电动门控制器集成解决方案规格书讲课教案

电动门控制器集成解决方案规格书

无线遥控器部分特点：

1.产品采用第三代的锁相环无线发射和接收专用芯片。具有遥控距离远且稳定，抗干扰能力强的特点。

2.现时市面上的大部分遥控系统是用固定码，存在被无线截获和解密的漏洞，安全隐患极高。我们的方案是: 采用独有的动态密匙编码方式，发射器每次触发时都会发出变化很大的不同编码，具有非常强的防空中截码及防破解能力。总编码数达到70万亿组，如果用扫描方式破解，需22万年才可把全部编码扫描一次。

3.发射器具有电池电量低提示功能，当电池电量低时，指示灯由绿色变成红色。

4.本方案具有厂商ID，不同厂家的产品互不兼容。

5.发射器具有防水功能。

6.发射器功耗特别低，功耗是桃木纹发射器的1/5，电池比桃木纹发射器耐用5倍。

7.发射器按键长期按住时，发送3秒后自动停止发送无线信号，并处于低功耗状态，节省电池电量，减少同频干扰。

8.标配单按键控制功能，在同一个地点可以单个发射器可控制3套设备。（注意：单按钮发射器可以控制任何厂商ID）

无线接收参数;

1.中心频率：430.5MHz

2.接收灵敏度：-115dbm

3.空旷距离：150米

4.实际使用距离：30米以上（视实际环境而定）

5.温度范围：-30到65度

无线发射参数：

6.中心频率：430.5MHz

7.电池电压：3V

8.最大电流：<7mA

9.待机电流：<0.5uA

10.发射电平：+14dbm

11.温度范围：0到50度

(2)主控制器无线双向通讯部分特点：

第一代用CMT2201A作为射频接收，以简化产品设计周期，线路板预留空间，为第二代做准备。

第二代的主控制器内置CMT2300A双向通讯电路，兼容第一代的无线遥控器，利用125mS的发射器间隙来做跳频双向通讯（必须跳开430.5MHz）。实现以下功能：

（1）若配合由我们开发的含WIFI模块的通讯组件，配合专用手机APP则可以实现远程控制和查询机器的状态。后期需要做到上传故障代码等信息到服务器。

（2）外围组件均为符合内部通讯协议规范的无线设备，如：无线红外线系统、无线保护底杠。该系统无线外围设备原则上用电池供电，功耗极低。

(3)数码管面板主控制器：

6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。集成数码管显示、触摸4按键（带灯）、430.5Mhz 无线接收。可选：简单语音、刷卡。因用5V供电，要注意低功耗。

(4)无线接收主控制器：

6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。集成430.5Mhz无线接收。

(5)驱动板：

1、12V直流驱动板包括直流电机驱动（有刷），霍尔速度传感器。12.8V/5AH 磷酸铁锂电池的充电（24V1A供电）、均衡、保护电路、温度控制、散热风扇、电阻加温。6P插座的12V/5V输出485接口、电子行程或机械开关行程接口、红外对射接口或可控反射红外接口。同步3P接口，分别是：24V、信号、GND，带有24V电源传送。用于两个电机的并联使用，有两种模式：1：1和1：2。12V 输出接口，用于显示屏或电锁。考虑双开门。要有能耗制动，控制软停止稳定。

产品设计需要考虑设定维护简单，所有参数储存在控制器中，整体更换时具有一键设定参数功能。

产品环境温度范围：-20-50°C（利用加热和散热，目标做到-30-65°C）

电机输出功率：12V 150W

输入电压：18-28V（额定24V）

电池：32650的磷酸铁锂电池*4，3.2V5AH

线路板尺寸：138*72mm。

一个控制器最多可以带动四个电机。产品模式有：

1、有轨伸缩门模式（分别有一个电机模式和两个电机并联1：1驱动模式）

此模式下，行程接口是接行程开关。

2、无轨伸缩门模式

此模式下，两个主机的行程接口分别连接导航器左、右。此模式的特点是两个或两组电机同时连接控制器的485口。

警灯接口及防爬接口。

两个电机的并联是：驱动板由同步口相连，同步口是一个三口插座，分别是+24V、同步信号线、GND。有两种模式：1：1和1：2。同步口连接后，485连接控制器的是主机，没有连接的是从机。

12V直流电机H桥驱动，带有电流检测电阻，具有软启动和能耗制动，最大驱动电流20A。电机尾部有霍尔或红外转速转向检测。

电子离合功能，用无线遥控可以打开和关闭电子离合器，当离合器闭合时，检测到电机被外力旋转，驱动电机恢复原来位置。当离合器打开时，可以让外力使电机旋转。门体停止时，为防外力推门需要增加报警器。

电机尾部有一个双色指示灯和一个轻触开关，指示灯有六种状态：绿色代表有24V电源输入，并且电池是充满电；红色代表有24V电源输入，电池正在充电中；绿色闪烁代表没有24V电源输入，电池电量充足；红色闪烁代表没有24V电源输入，并且电池电量小于30%；不亮代表电池没电保护或者处于低功耗关机状态；红绿交替互闪，代表有故障，需要更换。

轻触开关是长按开关机，短按是下载控制器中的设定参数。此开关是控制DC-DC的使能端，并且MCU可以检测到开关的状态。为降低功耗，DC-DC选择2A同步整流的芯片，注意静态电流越小越好。

充电系统采用CN3722，自带温控，控制充电温度0-45°C，超出这个温度范围，采用涓流充电。输入电压24V1A，充电输出电压14.4V±0.1V，充电电流1A。

单片机有温度控制系统，有24V电源输入的情况下，当环境温度低于0°C时，用电阻加热使电池升温；当环境温度大于45度时，驱动散热风扇运转用于电池散热。

电池管理和均衡电路：

电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：（1）M OS管参数的测量万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。（2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。贴片电阻的读法及测试方法：贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。直插电解电容标识的含义以及极性的判断（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引

ZG193控制器技术规格书..

ZG193家用热泵热水机控制器技术规格书编制：周俊审核：批准：浙江中广电器有限公司

一、概述本控制器为家用热泵热水器专用控制器，有五路温度传感器（水箱温度、排气温度、外机温度、环境温度、回气温度），四路控制输出（压缩机、四通阀、风机高，风机低），两路告警信号输入（高压、低压保护），一路电流检测信号输入，一路电子膨胀阀输出。要求控制器在调整参数及后期升级软件时，只需更换显示板。二、主要功能 1.温度显示和自动控制制热功能； 2.掉电记忆功能（开/关机及参数设置）； 3.压缩机开机延时保护； 4.自动化霜控制； 5.排气温度保护； 6.高、低压力告警保护功能； 7.电流检测及过流保护功能； 8.内置时钟，可分时段运行； 9.故障代码显示功能； 10.电子膨胀阀控制； 11.单、双风速控制； 12.加氟、收氟功能； 13.辅助电加热控制；（预留） 14.远程控制功能；（预留） 15.一键还原功能； 16.485通讯。三、控制器性能要求 1.使用条件 a.运行电压： AC220V±20％ b.运行环境温度： -20～+60℃ c.储存温度： -30～+85℃ d.湿度要求： 30～95％RH 防潮 2.参数要求 a.温度显示范围： -50～150℃ b.温度设定范围： 0～100℃，可限定设置范围 c.温度控制及测试精度：±1℃ 3.控制器符合 a.GB 4706．1-2005《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 b.GB 4706．32-2012《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 c.GB/T 23137-2008《家用和类似用途热泵热水器》 d.GB 4343.2-2009《家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第2部分：抗扰度》 e.GB/T 4588.3-2002 《印制板的设计和使用》四、控制面板说明 1．控制面板图

步进电机控制器--说明书[1].答案

一、前面板图前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路：本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。开关量输入电路：

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。新能源汽车控制系统硬件框架整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围电路信号调理电路功率驱动电路电源电路通讯电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其结构原理如图2所示。电源模块 CAN 加速踏板传感器制动踏板传感器模拟量调理微控制器光电

步进电机控制器说明手册

步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。一、前面板图前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步

科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作，请参考附表C。编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS 控制器提供以下调整模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。请参照以下参数列表。 CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD. CONTROL MODE SELECT …P27 0. SPEED MODE EXPRESS…P28 Max Speed…..最大速度 Kp 比例控制 Ki 积分控制 Accel Rate 加速调整 Decel Rate 减速调整 Brake Rate 刹车调整 Pump Enable 泵使能 1. SPEED MODE MENU Speed Controller Max Speed 最大速度 Kp 速度比例控制 Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比） Vel Feedforward 速度前馈 Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应） Build Rate Kvff 启动的时间 Release Rate Kvff结束的时间

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器产品使用说明书江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围：电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。

C307控制器规格书解读

C307血液柜控制器规格书一、描述此控制器对药品箱进行控制，具有5个温度传感器（两个柜温显示，一个控制柜温，一个温度报警，控制柜温与报警传感器当其中一个失效时另一个可替代其功能），1个门开关报警传感器；可以控制制冷，风扇电机，以及柜内灯；蜂鸣器鸣叫报警，断电报警显示温度72小时。 1.1 基本参数温度测量范围：-45.0~99.9o C 温度测量精度：±0.5o C（@-10~20 o C），其余±1o C 使用环境：-20~60 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结存储环境：-30~70 o C，湿度20%RH~80%RH，无凝结电源电压：220VAC±20%，50/60Hz 功耗：不超过5W 薄膜按键 ROHS指令：符合继电器容量制冷继电器：30A/240VAC（单相1.5HP/240VAC电机及以下负载）风机继电器：10A/250VAC 灯继电器：10A/250VAC 远程报警继电器：10A/250VAC 1.2 药品箱控制器设计检验标准 GB/T17626.2-2006 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3—2006 电磁兼容射频电磁场辐射抗扰度试 GB/T17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.11-2008 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB4343.2-1999 电磁兼容家用电器、电动工具和类似器具的要求_第 2 部分：抗扰度—产品类标准 GB/T13639-2008 工业过程测量和控制系统用模拟输入数字式指示仪 GB/T2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2-2001 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法 GB/T2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验Ed：自由跌落郑州华岭仪器仪表有限公司

控制器说明书模板

精心整理方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉控制系统方案南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技术，让使用单位大大节约了运行成本。

4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。一、公司介绍南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。公司资质：中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位省级高新技术企业国家级高新区企业计算机软件企业锅炉行业协会团体会员通过ISO9001-2000质量体系认证二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好即可。电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检查相关元件，排除故障。

交流电机控制器使用说明书

交流电机控制器使用说明书 SQ-02系列威海同泰赛维电子科技有限公司地址：高技术产业开发区科技路188号电话：0631－5690236传真：0631－5695057 网址：https://www.360docs.net/doc/5d1324427.html,

一、基本功能 SQ-02型交流电机控制器是针对平面磨床工作台的横向进给电动机设计的，其基本特点如下： 1、采用先进的单片机作为控制中心，精度高，调节方便； 2、兼有手动连续进给和自动点动进给功能； 3、“手动开关”接通时，电机连续进给，直到该开关断开为止； 4、“自动开关”点动闭合（约10MS）时，延时TDELAY时间，电机自动进给TADJ时间后自动关闭. 5、设有TADJ时间设定拨码开关,可按要求设置进给时间. 6、控制精度高（TADJ时间控制精度达1MS）、调节方便、性能可靠、安装调试方便。 7、面板设置状态指示灯,可以准确指示工作状态,并可根据指示灯的状态排除一些简单故障. 二、技术参数 1、控制器电源电压：AC220V±10% 2、电动机输入电压：AC 220V～380V 3、最大输出电流：AC 1A 4、点动动作时间TADJ：0～200MS～500MS～1000MS～1500MS 5、点动延时时间TDELAY：0～500MS 三、安装、调试与维修 1、对交流电动机的要求 1.1电气参数与控制器相匹配

1.2线圈内部无匝间短路及开路现象 1.3用500v兆欧表测量，电动机对地绝缘电阻应不低于1MQ 2、接线及调整方法（参见外接线图，端子号码印于面板上） 2.1接线方法：该控制器用于控制三相220V交流电机 1＃2＃3#：外接47K电位器： 4＃5＃：接手动开关： 5＃6＃：接自动开关： 7＃8＃：接两相AC220v输入； 9＃10＃：接负载电机的两相（有一根交流220v相线不经控制器直接进入负载电机）； 11#:接线端子. 注意:如果点动动作时间TADJ调节方向反,请把调节电位器的1#3#线调换. 2.2外形及安装尺寸

电动车控制器使用说明修订稿

电动车控制器使用说明 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。

2. 二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验： 1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907 （5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3. 开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压伏是否升到了5伏，如是 LM358坏。 5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。

控制器说明书

目录 1 简介 2 规范 2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8 2.5.1微动开关8 2.5.2 加速单元 8 2.5.3 其他模拟控制单元 9 2.5.4 速度反馈 9 2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13 2.12 主接触器与应急开关 14 3 安全与保护14 4、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 19 4.7.1单个DUALAC2 控制器 19 4.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 20 4.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 21 4.8.1“DUALAC2” 21 4.8.2“DUALAC2加强型” 22 4.8.3“DUAL AC2&HP” 23 4.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 29 4.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 30 5、利用手持单元的编程及调整 31 5.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31

电动车控制器的日常维修与保养

电动车控制器维修保养很多人虽然购买了电动车，但对电动车的了解知之甚少，今天要为大家讲解的就是电动车四大件之一的控制器的相关小知识，以高标品牌为例。要知道，在日常生活中稍微一不小心，就有可能导致电动车控制器的损坏，如果你不懂得构成电动车主要分为两部分软件部分和硬件部分：硬件部分：也比较重要的虽然控制器的软件有很强大的检测和保护能力，但硬件的好坏也直接决定了控制的寿命和性能，控制器内部的关键元件有：功率MOS管，稳压元件，控制器芯片，电解电容，铝外壳，都与电动车控制器的功率大小和工作的温度高低有直接原因，并且直接制约了控制器关键参数，且是软件无法补偿的。高标的电动车控制器在这些功能之外，还添加有防水、防震、防干扰功能，真正做到控制器硬件的极限。并将控制器的返修率控制在5%，打破桎梏。软件部分：包括控制器的很多功能的实现，电机的驱动信号，最大电流的检测，控制器工作状态检测，启动力度，启动速度等都可以根据客户的不同口味来调试不同的大小和感觉，例如调试启动速度快慢，配合语音喇叭，电机噪音，变速功能等软件调整均能实现，而且调试也比较方便。高标控制器在软件的建树让行业内侧目，做到了里程和动力双高能。电动车控制器可分为以下几类：按照工作电压区分：24V 36V 48V 60V 64V 72V等等不同电压按照实际功率区分：250W 35OW 450W 500W 650W 800W 1000W 1200W 1500W等不同功率

按照功能区分：无霍尔，有霍尔，双模（无霍尔+有霍尔），自学习，三档变速，正弦波。按照装在的车型区分：两轮自行车，两轮载重王，两轮电摩，三轮电动车，代步车，四轮观光车，球场，沙滩车。按照标配的电机区分：120°60°

电动门控制器集成解决方案规格书讲课教案

电动门控制器集成解决方案规格书无线遥控器部分特点： 1.产品采用第三代的锁相环无线发射和接收专用芯片。具有遥控距离远且稳定，抗干扰能力强的特点。 2.现时市面上的大部分遥控系统是用固定码，存在被无线截获和解密的漏洞，安全隐患极高。我们的方案是: 采用独有的动态密匙编码方式，发射器每次触发时都会发出变化很大的不同编码，具有非常强的防空中截码及防破解能力。总编码数达到70万亿组，如果用扫描方式破解，需22万年才可把全部编码扫描一次。 3.发射器具有电池电量低提示功能，当电池电量低时，指示灯由绿色变成红色。 4.本方案具有厂商ID，不同厂家的产品互不兼容。 5.发射器具有防水功能。 6.发射器功耗特别低，功耗是桃木纹发射器的1/5，电池比桃木纹发射器耐用5倍。 7.发射器按键长期按住时，发送3秒后自动停止发送无线信号，并处于低功耗状态，节省电池电量，减少同频干扰。 8.标配单按键控制功能，在同一个地点可以单个发射器可控制3套设备。（注意：单按钮发射器可以控制任何厂商ID）无线接收参数; 1.中心频率：430.5MHz 2.接收灵敏度：-115dbm 3.空旷距离：150米 4.实际使用距离：30米以上（视实际环境而定） 5.温度范围：-30到65度无线发射参数： 6.中心频率：430.5MHz

7.电池电压：3V 8.最大电流：<7mA 9.待机电流：<0.5uA 10.发射电平：+14dbm 11.温度范围：0到50度 (2)主控制器无线双向通讯部分特点：第一代用CMT2201A作为射频接收，以简化产品设计周期，线路板预留空间，为第二代做准备。第二代的主控制器内置CMT2300A双向通讯电路，兼容第一代的无线遥控器，利用125mS的发射器间隙来做跳频双向通讯（必须跳开430.5MHz）。实现以下功能：（1）若配合由我们开发的含WIFI模块的通讯组件，配合专用手机APP则可以实现远程控制和查询机器的状态。后期需要做到上传故障代码等信息到服务器。（2）外围组件均为符合内部通讯协议规范的无线设备，如：无线红外线系统、无线保护底杠。该系统无线外围设备原则上用电池供电，功耗极低。 (3)数码管面板主控制器： 6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。集成数码管显示、触摸4按键（带灯）、430.5Mhz 无线接收。可选：简单语音、刷卡。因用5V供电，要注意低功耗。 (4)无线接收主控制器： 6P插座的12V/5V输入485接口，可选单线485控制或标准485接口。中间单线可以用于驱动板唤醒主控制器。集成430.5Mhz无线接收。

直流电机控制器设计说明书

直流电机控制器设计说明书 1.1 设计思想直流电机PWM控制系统主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 1.2 系统总体设计框图直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为核心，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示，进而读取其速度。 1.3 程序设计流程图

图1-2中断服务流程图 2 总体硬件电路设计 2.1 芯片介绍 2.1.1 89C51单片机结构特点： 8位CPU ；片振荡器和时钟电路； 32根I/O 线；外部存贮器寻址围ROM 、RAM64K ； 2个16 位的定时器/计数器； 5个中断源，两个中断优先级；全双工串行口；布尔处理器。图1.2 定时中断服务流程图

图2-1 89C51单片机引脚分布图 2.1.2 RESPACK-8排阻 RESPACK-8是带公共端的8电阻排，它一般是接在51单片机的P0口，因为P0口部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要接上拉电阻。图2-2 RESPACK-8引脚分布图 2.1.3 驱动器L298 L298是双电源大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器，线圈，直流电动机，步进电动机等电感性负载。其驱动电压可达46V，直流电流总和可达4A，其部具有两个完全相同的功率放大回来。

电动车控制器设计

金华职业技术学院 JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY 基于单片机的电动车控制器的设计项目三设计报告题目电动车控制器专业应用电子技术班级应电 101 小组编号第八组组员指导教师 2012 年 5 月 30 日

【摘要】随着科技的迅速发展，单片机的应用也越来越广泛，并带动传统控制检测技术不断更新。现在的车速表大多是电子式的，用LED数码管或LCD即时显示，显示更加直观。电子式车速表采用接触车速传感器代替软轴传动,可使车速表的安装位置不受距离限制，进一步有效地克服了机械式车速表中的诸多不足。本次设计给出了以AT89C51为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用系统化LED显示模块实时显示所测速度的设计方案，以及串口数据存储电路和系统软件。有LED数码显像管构成。详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。充分发挥了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在2位LED数码管上。其优点硬件是电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等特点。关键字：51单片机，转速，霍尔传感器，数码显示。

【摘要】 (1) 【前言】 (2) 【系统功能分析】 (3) 【系统要求及主要容】 (4) 【系统总体设计】 (5) 【硬件电路设计】 (6) 1. 单片机模块 (7) 2. 时钟电路 (7) 3. 复位电路 (8) 4. 显示电路 (9) 【软件设计】 (10) 1. 单片机转速程序设计思路及过程 (11) 2. 单片机程序设计思路 (11) 3. 单片机转速计算程序 (12) 【故障分析与解决方案】 (12) 【设计总结】 (13) 【参考文献】 (14) 【附录】 (15)

拼接控制器规格书

拼接控制器规格书 (产品型号：ST8700) 文件编号：NO.20121208005 版本信息：Ver1.0

版本变更记录版本号日期页码内容1.02012.12.08

目录一、前言 (4) 二、注意事项 (5) 三、安全使用说明 (5) 四、功能说明 (5) 五、附录： (11)

一、前言欢迎选用我公司产品，感谢您对我公司产品的支持！为了您能更好的使用本产品，使用前请仔细阅读本手册。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器是我公司大屏幕拼接产品家族中的一员，采用独特的嵌入式结构设计，可接受各种图像信号源输入，直接驱动全系列的大尺寸液晶屏(26寸以上),并经分割、放大后，实时无失真地在各种大屏幕图像拼接墙体上显示。处理过程完全硬件化, 不需要电脑和启动软件等操作,非常简便。画面无延时,无拖尾现象, 自然流畅,画质细腻，最大支持15X15的液晶屏拼接。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器采用了运动侦测与补偿运算、内插运算、边缘平滑处理及杂波信号抑制等尖端处理技术，其3D视频亮色分离电路单元, 3D的逐行处理及帧频归一转化电路单元, 3D数字信号降噪单元,可将普通PAL/NTSC 隔行扫描视频信号采集变为逐行扫描的，高画质、高分辨率的高清电视和计算机图像信号。 SANTECH8700液晶图像拼接处理器支持计算机图像信号输入及其显示，可实现最高达1920x1080高分辨率WUXGA输出，支持全系列的大尺寸液晶屏。 SANTECH8700系列处理器可以支持多路不同的视频源，同时显示在不同的屏幕上，使用者也可选择一路视频源或RGB信号放大至原始图像的N ×M倍，在由显示单元组成的墙体上实现大屏幕拼接显示。

MPPT太阳能电动车充电控制器使用说明书

. '. 太阳能电动车充电控制器使用说明一、概述 CJCD系列太阳能电动车充电控制器安装在电动车上，能够将太阳能电池板输出的直流电，通过控制器内部调压装置，调节出充足的电能供蓄电池充电，即可实现电动车边走边充，大大提高蓄电池的使用寿命，最大解决了电动车行程短的难题。本控制器也适用于离网光伏发电系统。二、产品特点 1、采用先进CPU精确计算，大大提高充电效率，节约电池板能量，减轻电池板成本。 2、高速高性能芯片及合理设计，使控制器反应速度快，工作稳定。 3、输入电压宽（DC12-45V),适合10-400瓦太阳能光伏组件。 4、输出电压宽，满足多种电动车，48V、60V、72V自由调整。 5、LED数码管直观的显示太阳能充电电压。 6、控制器从太阳能电池板取电，不消耗蓄电池能量，待机功耗为零。 7、内置保险丝，具有过流、短路保护。三、技术参数 1、本控制器专为太阳能电池板升压设计，用于太阳能电动车充电、离网光伏发电系统。 2、控制器输入端只能接入12V---45V的太阳能电池板，电池板功率10-400W。 3、控制器输入端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 4、控制器输出端接电动车电瓶，适应于48V、60V、72V的电瓶，输出电压通过开关调。拨动开关48V位置---------空载显示56V±2V（可充48V蓄电池）拨动开关60V位置---------空载显示72V±2V（可充60V蓄电池）拨动开关72V位置---------空载显示82V±2V（可充72V蓄电池） 5、控制器输出端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 6、 1、控制器输入端只能接光伏板组件，千万不能接其他电源、电动车电瓶及空载接超过45V 的太阳能组件，切记！切记！切记！ 2、输出端的电压一定要和电动车电瓶的电压匹配，不匹配，千万不要接！