工作台自动往返控制电路

教案纸

请同学们根据图纸画出电路接线图。

三、安装工艺要求

、根据图纸及参数合理选择元件和导线。

教案纸

电力拖动实习课题评分表

自动往复循环延时电机控制线路

自动往复循环延时电机控制线路【摘要】通过对电机工作原理及拖动过程的分析，根据生产机械的运行要求，采取现代电气控制技术设计的自动往复循环延时控制线路控制电机的工作，该电路适用于电动机容量较小，循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。【关键词】现代电气控制;电机;循环;延时 0.引言三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等有点获得了广泛的应用。在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80%以上。在生产实践中，各种生产机械常常需要自动往复运动，如：机床工作台。因此，利用现代电气技术设计的控制线路来控制电机的正反转，方便可靠。该控制线路由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。该线路可以提高生产效率，给厂家带来更大的利益，也方便了人们的生活。 1.解决方案由电动机原理可知，三相异步电动机的三相电源进线最终任意两相对调，电动机即可反转。因此，采取现代电气控制技术，由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成的控制线路来改变定子绕组相序来实现正反向的切换工作，实现自动往复循环延时运动。 2.控制线路及工作原理控制线路如下：工作原理： L1、L2、L3为三相电源进线端子。BG3、BG4分别为左、右超限限位保护用的形成开关。限位开关BG1放在左端需要反向的位置，而BG2放在右端需要反向的位置，机械挡铁放在运动部件上。启动时利用正向或反向按钮。当按下正转按钮SF2，接触器QA1通电吸合，并形成自锁，主触点QA1闭合，电动机正向旋转并带动机械向左运动。当机械移至左端，并碰到BG1时，将其压下，其常闭触点断开，QA1线圈失电，同时，使其常开出点闭合，继电器KF1线圈得电并形成自锁，当KF1得电一段时间后，通电延时闭合常开触点闭合，接通反转接触器QA2线圈电路，主触点QA2闭合。此时电动机则由正转变为反转，带动机械向右边运动。当机械移至右端，并碰到BG2时，将其压下，其常闭触点断开，QA2线圈失电，同时，使其常开出点闭合，继电器KF2线圈得电并形成自锁，当KF2得电一段时间后，通电延时闭合常开触点闭合，接通正转接触器QA1线圈电路，电机又开始正转带动机械向左边运动。如此循环往复，从而使

水位自动控制电路要点

**大学信息学院数字电路课程设计报告题目：水位自动控制电路专业、班级：电子信息科学与技术学生：学号：指导教师：

指导教师评语：成绩：教师签名：

一．任务书二．目录目录 1 设计目的 (4) 2 设计目的要求 (4) 3 设计方案选取与论证 (4) 4 仿真过程及结果 (5) 1 设计思路 (6) 2 现有设计方案 (6) 3 总体设计框图 (7) 5 结论故障分析及解决 (14) 6 参考文献 (15) 附录 (16)

三．容 1. 设计目的通过这次设计熟练对电子设计的动手技能，，提高电子设计的能力，同时也培养学生收集、整理、分析和刷选利用资料及各类信息的能力，也使得学生通过这次的设计对所学的数电和模电知识及各种电路、电路元件的功能更好的理解和运用。 2. 设计任务要求功能：1、当水位低于最低点时，电路能自动加水。 2、当高于最高点时，电路能自动停水。 3、该电路的直流电源自行设计。（可采用W78××系列）要求：1、选择适当的元器件，设计该电路。以实现上述功能。 2、利用Proteus绘制其电路原理图并进行仿真。 3. 设计方案选取与论证 3.1设计方案的选取：（1）继电器式自动上水控制装置

继电器式水位控制装置工作原理是通过接入220V继电器控制电路的3个探测电极来检测水位高低，使继电器闭合或开启，控制水泵电动机的开停，达到控制水位的目的，控制电路较简单，但要注意以下几点: 1)在维修水塔中的水位探测电极时，须断开主回路和控制回路电源开来使N线带电，造成维修人员的触电危险。 2)在水塔的低水位探测电极C的引线端，必须进行N线的重复接地。接地电阻要求小于4Ω，使C点水位探测电极保持良好的零电位，以利于继电器的可靠吸合，使自控电路运行稳定。 3)在水泵向水塔供水时，由于水流的冲击，使水塔的水位波动起伏，容易导致继电器吸合、断开的频繁跳动，影响自控电路的正常稳定运行。为了解决这个问题，我们可以在水塔中放置一木排浮漂，使水塔的水位上升平衡稳定。（2）晶体管式自动上水控制装置晶体管式水位控制装置工作原理是水位高低控制串接探测电极的2支晶体三极管的导通、关断，从而控制继电器回路，达到自动(可手动)启停水泵电动机的目的，以控制水位。设计与使用中应注意以下问题: 1)自制电子式自控装置所选用的电子电器元件必须是正规产品，并应对

位置控制和自动往返控制电路

教案 2015 ?2016 学年度上学期课程名称：_________ 《电力拖动控制线路》授课教师：_______________ xxx ____________________ 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学容与教学过程如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？阶段与时间安排」、组织教学 : （3 min ）教学容教师活动学生活动整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学整顿课堂纪律，检查考勤,准备进入教学。二、复习旧知,引入新知 (5min ) 利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示： 1112 口匚駄 V 7 1 W-L1 出挂图提问问题出挂图复习旧知提出问题学生观察行车的运动状态思考并尝试回答问题温故而知新，为新课的讲授做好铺垫。

【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路, 以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方在行车的两端终点处各安装一个行程开关 SQ1和 SQ2行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。 4向南|行丰|向后? 档铁/ W2 想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基三、讲授新知识 (30mi n ) 法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关

基于PLC小车自动往返控制2组

项目课题：基于PLC小车自动往返控制 2015年8月项目一：基于PLC小车自动往返控制利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试 1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。 6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3．绘制原理图要完整规范。

图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线 1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。（2）检测元器件的质量好坏。（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。表2－2 材料清单

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

《自动往返控制电路》教学设计

《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析 “电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和

合作能力相对较差。三、教学目标设计 1、能说出自动往返控制线路的工作原理。 2、会正确安装自动往返控制线路。 3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。 4、会制定故障诊断与排除故障的流程。 5、会检测与维修自动往返控制线路。 6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。四、学习重点及其化解方法 1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。 2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。五、学习难点及其化解方法 1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。 2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。六、教学策略选择与设计

电气控制电路基础(电气原理图)

电气控制电路基础（电气原理图）电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。这里重点介绍电气原理图。电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。主电路是电气控制线路电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。电气原理图中电器元件的布局

电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用KMI、KMZ文字符号区别。电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。图面区域的划分图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。

定时控制器逻辑电路设计62777

一概述为了能使仪器在特定的时间内工作,通常需要人在场干预才能完成。本课题设计的定时器,就是能使你不在时,仪器也能按时打开和关闭。例如你想用录音机、录像机录下某一时间断的节目,而这一段时间你又有其他事要做,不在家或机器旁边,你就可以实现预置一下定时器。在几点几分准时打开机器,到某时某刻关掉机器。数字钟是采用数字电路实现对时、分、秒数字显示的计时装置，以其显示的直观性、走时准确稳定而受到人们的欢迎，广泛用于个人家庭、车站、码头、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来了极大的方便，诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、通断动力设备、以及各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。定时控制器由供电单元、数字钟单元、定时单元以及控制输出单元等几部分组成.如图1所示为定时控制器系统框图。图1

二．设计任务和要求设计一个带数组电子钟的定时控制器逻辑电路，具体任务要求如下： 1．可设定定时启动（开始）时间与定时结束（判定）时间 2.定时开始，指示灯亮；定时结束，指示灯灭 3.定时范围可以选择 4.具有电子钟功能,显示为四位数三.电路设计数字钟一般由振荡器、分频器、计数器、译码器、显示器等几部分组成。这些都是数字电路中应用最广的基本电路。石英晶体振荡器产生的时标信号送到分频器，分频电路将时标信号分成每秒一次的方波秒信号。秒信号送入计数器进行计时，并把累计的结果以“时”、“分”、“秒”的数字显示出来。“秒”的显示由两级计数器和译码器组成的六十进制计数电路实现；“分”的显示电路与“秒”相同，“时”的显示由两级计数器和译码器组成的二十四进制计数电路实现。所有计时结果结果由六位数码管显示。 3.1石英晶体振荡器振荡器是电子钟的核心，用它产生标准频率信号，再由分频器分成秒时间冲。振荡器振荡频率的精度与稳定度基本上决定了钟的准确度。振荡器是由石英晶体，微调电容与集成反相器等元件构成。石英晶体振荡器电路给数字钟提供一个频率稳定准确的32768Ｈz的方波信号，可保证数字钟的走时准确及稳定。不管是指针式的电子钟还是数字显示的电子钟都使用了晶体振荡器电路。

高二物理逻辑电路与自动控制

高二物理逻辑电路与自动控制 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

实物投影课本实验一——如右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗 (2)只有S2闭合，灯泡亮吗 (3)什么时候灯泡才亮 (4)假设开关闭合，逻辑“真”，用“1”表示，反之“假”用“0”表示；同理灯泡亮，用“1”，灯泡灭，用“0”，完成课本的真值表.如右图所示。教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算 ——乘法教师：对，与门的“与”在逻辑上就是共同的意思，即当全部条件共同具备时，才能产生一定的结果。与门符号如右。论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。 2. 或门电路实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗 (2)只有S2闭合，灯泡亮吗 (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗输入输出 A （S1） B （S2） Z （Q ） 0 0 0 1 1 0 1 1 输入输出 A B Z

[精]高二物理逻辑电路与自动控制

(1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)什么时候灯泡才亮？ (4)假设开关闭合，逻辑“真”，用“1”表示，反之“假”用“0”表示；同理灯泡亮，用“1”，灯泡灭，用“0”，完成课本的真值表.如右图所示。教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算？——乘法教师：对，与门的“与”在逻辑上就是共同的意思，即当全部条件共同具备时，才能产生一定的结果。与门符号如右。论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。 2.或门电路实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗? 输入输出A（S1）B（S2）Z（Q） 0 0 0 1 1 0 1 1 输入输出A（S1）B（S2）Z（Q）

电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计

《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教材分析自动往返控制线路这一节是电力拖动教学中的重点，是在位置控制线路的基础上进行修改的一个线路，也是电力拖动控制线路中比较难的、容易出故障的线路，学生容易在本节实训课中遇到各种难题。二、学情分析学生在学习了位置控制线路后，掌握本节课的知识点应该比较容易。但由于引入了行程开关的常开、常闭触点，所以接线相对比较复杂，学生容易产生畏难情绪，所以在具体实训时要提醒学生要先画好元器件安装布置图、接线图。老师巡回指导，并充分发挥小组长的带头作用。三、设计理念按照学生认知过程，先向学生展示自动往返控制线路实物图，再让学生绘出自动往返控制电路图，教师重点分析电路工作原理，介绍接线方法、安装步骤及工艺要求，最后让学生进行检修训练。本设计方案由实物展示到理论学习，再到动手操作，体现了理论与实践相结合，符号学生的认知规律。四、教学目标 [知识目标] 1、进一步熟悉行程开关，熟悉其内部构造； 2、正确理解自动往返控制线路的工作原理； 3、学会自动往返控制线路的电路图、接线图画法；

[技能目标] 1、进一步熟练运用、安装行程开关； 2、会安装自动往返控制线路； 3、学会排除自动往返控制线路的故障； [素质目标] 1、继续提高学生对电力拖动这门课程的兴趣； 2、渗透电工安全意识教育； 3、发扬一不怕苦，二不怕累，遇难而上的精神；五、教学重点 1、自动往返控制线路的原理； 2、自动往返控制线路的接线步骤及接线方法； 3、检修自动往返控制线路；六、教学难点 1、自动往返控制线路的接线步骤及接线方法； 2、检修自动往返控制线路；七、教学方法：讲授法、归纳法八、教学准备电脑、投影仪、电拖电路板、万用表、行程开关等九、教学过程（一）课前准备 1、教师提前5分钟进入教室，准备好演示所用的安装板、导线、仪表、电工工具等。

高二物理逻辑电路与自动控制修订版

高二物理逻辑电路与自动控制修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】

第四章第四节??逻辑电路与自动控制【教学目的】 1、认识与、或、非门电路的逻辑符号，知道它们的逻辑真值关系； 2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用．由这三种基本门电路组成的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方面【教学重点】三种门电路的逻辑功能【教学难点】理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能【教学媒体】【教学安排】【新课导入】新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备? 提出问题:这些数字设备是如何工作的?它们是如何记录信号和传输信号的? 我们就像生活在数字化技术的“海洋”里，越来越多的数字电子设备正在走进我们的千家万户，那么什么是数字化技术？有什么优点？让我们一起走进数字信号技术的基础电路——门电路。

首先说明：在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算速度加快。而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。【新课内容】 1.与门电路实物投影课本实验一——如右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)什么时候灯泡才亮？ (4)假设开关闭合，逻辑“真”，用“1”表示，反之“假”用“0”表示；同理灯泡亮，用“1”，灯泡灭，用“0”，完成课本的真值表.如右图所示。输入输出 A （S1） B （S2） Z（Q） 00

教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算？ ——乘法教师：对，与门的“与”在逻辑上就是共同的意思，即当全部条件共同具备时，才能产生一定的结果。与门符号如右。论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。 2. 或门电路实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗? 0 1 1 1 1 输入输出 A （S1） B （S2） Z （Q ）

自动控制原理实验电路图总结

观察比例、惯性、积分、微分、比例+积分（PI）、比例+微分（PD）环节的阶跃响应，并测量相应的参数。（1）比例环节的模拟电路如下图所示。 G（S）= -R2/R1 （2）惯性环节的模拟电路如下图所示, G（S）= - K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C （3）积分环节的模拟电路如下图所示。 G（S）=1/TS T=RC （4）微分环节的模拟电路如下图所示。, G（S）= -TS T=RC （5）比例+微分环节的模拟电路如下图所示。（未标明的C=0.01uf） G（S）= -K（TS+1） K=R2/R1，T=R2C （6）比例+积分环节的模拟电路如下图所示。 G（S）=K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C

二阶系统的结构图如下图4-1所示。图4-1 二阶系统的结构图其闭环传递函数为：2 2211T /s )T /K (s T /)s (R )s (C )s (++==φ 其中：ωn =1/T ；，ζ=K/2 图4-3 二阶系统模拟电路其中，T=RC ，K=R2/R1。由原理得：ωn =1/T=1/RC ；ζ=K/2=R2/2R1。改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。改变RC 值可以改变无阻尼自然频率ωn 。取R1=200K ，R2=100K Ω和200K Ω，可得实验所需的阻尼比。电阻R 取100K Ω，电容C 分别取1μf 和0.1μf,可得两个无阻尼自然频率ωn 。

(1)典型二阶系统的结构图如图6-2所示。相应的模拟电路图如图6-3所示。图6-2 系统模拟电路图图 6-3 系统结构图 (2)系统传递函数取R3=500k Ω，则系统传递函数为 500 10500)(212++==s s U U s G 若输入信号t U t u ωsin )(11=，则在稳态时，其输出信号为 )sin()(22?ω+=t U t u 改变输入信号角频率ω值，便可测得二组U2/U1和?随ω变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。

继电接触控制逻辑基础试题库和答案

电气控制技术练习题及答案（继电接触控制逻辑基础）一、名词解释：（每题5分） 1、低压电器：（B）是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器：（B）自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器：（B）是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器：（B）一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图（B）电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁（C）联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2 的得电，K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路：（C）自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。

8零压保护（B）为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护（B）在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。 10、星形接法：（A）三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。 11、三角形接法：（C）三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动（A）在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组, 起动电动机的方法。 13、主电路：（A）主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路， 14、辅助电路；（B）辅助电路是小电流通过电路

15、速度继电器：（C）以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器：（C）继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式） 17、热继电器：（C）是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器：（C）吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动：（C）在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 20、电压：（A）电路两端的电位差 21、触头触头亦称触点，是电磁式电器的执行元件，起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。 23、电弧电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称

位置控制和自动往返控制电路

教案 2015 ~ 2016 学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学容与教学过程阶段与时间安排教学容教师活动学生活动一、组织教学：（ 3 min ）一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。整顿课堂纪律，检查考勤,准备进入教学。二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示: 出挂图提问问题出挂图复习旧知提出问题学生观察行车的运动状态思考并尝试回答问题温故而知新，为新课的讲授做好铺垫。提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？

【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和 SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位三、讲授新知识（30min）

高二物理逻辑电路与自动控制

第四章第四节逻辑电路与自动控制【教学目的】 1、认识与、或、非门电路的逻辑符号，知道它们的逻辑真值关系； 2、能对与门、或门、非门电路进行简单的应用．由这三种基本门电路组成的复合门电路广泛应用于自动控制、数控车床、全自动洗衣机的程序控制等方面【教学重点】三种门电路的逻辑功能【教学难点】理解逻辑关系的涵义以及动手操作验证基本门电路的逻辑功能【教学媒体】【教学安排】【新课导入】新课引入:让学生列举我们家庭生活中有哪些数字设备? 提出问题:这些数字设备是如何工作的?它们是如何记录信号和传输信号的?我们就像生活在数字化技术的“海洋”里，越来越多的数字电子设备正在走进我们的千家万户，那么什么是数字化技术？有什么优点？让我们一起走进数字信号技术的基础电路——门电路。首先说明：在计算机中用二进制数“0”和“1”表示假和真可以使计算速度加快。而在门电路中也用0和1表示条件不成立或成立。【新课内容】 1.与门电路实物投影课本实验一——如右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)什么时候灯泡才亮？ (4)假设开关闭合，逻辑“真”，用“1”表示，反之“假”用“0”表示；同理灯泡亮，用“1”，灯泡灭，用“0”，完成课本的真值表.如右图所示。教师:与门的输出输入看起来象数学的什么运算？ ——乘法教师：对，与门的“与”在逻辑上就是共同的意思，即当全部条件共同具备时，才能产生一定的结果。与门符号如右。论书本利用二极管实现与门功能的电路图。体会二极管的单向导电性在这里所起的作用。 2.或门电路实物投影课本实验二—右图: 请同学们观察与思考下列问题: (1)只有S1闭合，灯泡亮吗？ (2)只有S2闭合，灯泡亮吗？ (3)S1、S2同时闭合,灯泡亮吗? 输入输出A（S1）B（S2）Z（Q） 0 0 0 1 1 0 1 1 输入输出

工作台自动往返控制电路图及工作原理

工作台自动往返控制电路图及工作原理在生产过程中，一些自动或半自动的生产机械要求运动部件的行程或位置受到限制，或者在一定范围内自动往返循环工作，以方便对工件进行连续加工，提高生产效率。在实际生产中，一般采用在运行路线的两头各安装一个行程开关实现位置控制，如下图所示：

行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。 1、电路原理图

2、电路组成电路由断路器QS；熔断器FU1和FU2；热继电器FR；按钮SB1、SB2、SB3；交流接触器KM1和KM2；行程开关SQ1、SQ2；电动机M组成。 3、技术要求按下启动按钮SB2，电机运转，带动工作台左移，当运动到设计位置压动SQ1限位开关时，电机反转，带动工作台右移，当运动到设计位置压动SQ2限位开关时电动机正转，… … 如此往复。

按下停止按钮SB1，电动机无论正向、反向运行都能停车。 4、工作原理（1）合上电源开关QS，电源引入。（2）左移按下SB2→KM1线圈得电→ →KM1动断触点先断开→使KM2线圈断电→接触器互锁。

→KM1主触头后闭合→电动机M启动连续正转→工作台左移。 →KM1动合触点后闭合→实现自锁。至限定位置，撞块碰限位开关SQ2挡铁→SQ2动断触点先断开→使KM1线圈断电→KM1主触头分断，电动机M断电停转，工作台停止左移；KM1动合触头分断解除自锁；KM1动断触点闭合解除互锁。

（3）右移 SQ2动合触点后闭合→使KM2线圈得电→ →KM2动断触点断开→实现互锁。 →KM2主触头后闭合→电动机M启动连续反转→工作台右移。→KM2自锁触点闭合→实现自锁。

定时控制器逻辑电路设计知识分享

定时控制器逻辑电路设计

自动控制原理大作业

恒温箱自动控制系统的分析与实现（北京通大学机械与电子控制工程学院，北京100044）摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络电路，从而使得系统能够满足要求的性能指标。关键词：增益系统传递函数频域分析频域校正 Constant temperature box automatic control system analysis and Implementation Zhang Xinjie,Jia Chengcheng,Xian Zhuo,Zhou Jing,Shi Zhen (School of Mechanical, Electronic and Control engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044，China) Abstract：The system is mainly to solve the problem of constant temperature box automatic control system structure diagram analysis, draw the structure diagram, calculate the transfer function. In the constant temperature box automatic control system based on the simulation, in the controller, actuator selection, object modeling and analysis of time domain and frequency domain and other aspects of a comprehensive, integrated analysis, and carries on the frequency domain correction system, aiming at the existing problems to find a suitable solution, constructing a calibration network circuit, thereby enabling the system to to meet the requirements of performance index. Key words: gain transfer function of the system frequency domain analysis frequency domain correction 1 工作原理及性能要求

2017_2018学年高中物理课时跟踪检测(十五)逻辑电路与自动控制鲁科版选修3_1

课时跟踪检测（十五）逻辑电路与自动控制 1．逻辑电路的信号有两种状态：一是高电位状态，用“1”表示；另一种是低电位状态，用“0”表示。关于这里的“1”和“0”，下列说法中正确的是( ) A．“1”表示电压为1 V，“0”表示电压为0 V B．“1”表示电压为大于或等于1 V，“0”表示电压一定为0 V C．“1”和“0”是逻辑关系的两种可能取值，不表示具体的数字 D．“1”表示该点与电源正极相连，“0”表示该点与电源负极相连解析：选C 门电路是用来控制信号的“通过”或“截断”的一种开关电路。根据指定条件，门电路对输入、输出的因果关系作出判断。门电路的输入、输出信号都以电位的高低来表示。若把高电位看做有信号，表示某个条件存在或信号能通过，且以符号“1”表示；把低电位看做无信号，表示某个条件不存在或信号不能通过，以符号“0”表示。这种逻辑关系称为正逻辑，反之则称为负逻辑。在通常情况下，不加说明的都指正逻辑，所以“1”和“0”只是两个符号，是两种变量的可能的取值。故C选项正确。 2．关于图1所示门电路的符号，下列说法中正确的是( ) 图1 A．甲为“非”门、乙为“与”门、丙为“或”门 B．甲为“与”门、乙为“或”门、丙为“非”门 C．甲为“非”门、乙为“或”门、丙为“与”门 D．甲为“或”门、乙为“与”门、丙为“非”门解析：选C 根据“与”门、“或”门和“非”门的符号判断，可知C正确。 3．在基本逻辑电路中，何种逻辑门电路当所有输入均为0时，输出是1( ) A．“与”门电路B．“或”门电路 C．“非”门电路D．都不可能解析：选C 根据“与”门、“或”门、“非”门的真值表可知，C正确，A、B、D错误。 4．走廊里有一盏电灯，在走廊两端各有一个开关，我们希望不论哪一个开关接通都能使电灯点亮，那么设计的电路为( ) A．“与”门电路B．“非”门电路 C．“或”门电路D．上述答案都有可能解析：选C 走廊两端的开关，只要满足其中1个为“1”，则输出端就为“1”，即体现了“或”逻辑，故C正确。