徐工集团QUY产品简介
QUY1000履带起重机
产品简介
徐工集团工程机械股份有限公司
二O一O年五月
QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际着名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。
1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。
2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。
3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。
4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。
5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。
6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。
7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。
9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
1. 用途：
装卸、安装。
2. 使用范围：
工矿企业、建筑施工等。
3. 使用条件：
环境温度：-20～40oC
工作风速：臂长小于50 m时13.8 m/s (6级风)，臂长大于50 m时9.8 m/s (5级风)
工作地面：坚实、平整，坡度不大于5‰
图1 QUY1000履带起重机外形图
表1 QUY1000履带起重机主要技术参数
表2 QUY1000履带起重机主要配置
一、下车部分
下车包括车架、连接梁、履带架、行走机构和车身配重。连接梁和车架、履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。
1.车架（井字架）
车架采用高强钢板、箱型结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。
2.连接梁
连接梁采用箱型结构，和车架、履带架采用销轴连接，中间设置横隔板。
3.履带架
包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱型结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。
4.行走机构
两个履带链对称设置，装有宽度为2m的履带板，可同步操作，也可单独操纵，
以实现直行和转弯。每个履带由2个行走减速机驱动，行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口的轴向柱塞变量马达驱动。
5.车身配重
车身配重共90吨，配重箱共10吨；配重块共8块，每块10吨，分别安装在车架前后的配重箱内。
二、上车部分
1.转台
转台是履带起重机联系上下车关键承载结构件，上面布置很多机构，如发动机、变幅机构、起升机构、桅杆及臂架等，受力复杂。转台采用上下分体式结构，降低了单件运输重量。转台上部采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁框架复合结构，抗扭性能好，并根据受力情况设计成变截面，节约了材料。转台下部采用箱型结构。转台通过三排滚柱回转支承和车架相连，360o回转。
2.桅杆
标准型桅杆采用箱型结构，超起型桅杆采用桁架式结构，整体稳定性好。桅杆配置顶升机构，超起桅杆配置液压自动控制防后倾机构。超起桅杆的中间节借用塔式副臂的中间节。
3.起升机构
主起升机构有两个，型号相同，单独驱动，大起重量时两个卷扬同步工作。卷扬采用片式常闭制动器，内藏式减速机，变量马达驱动。两个主起升机构采用箱型支架，与转台采用销轴连接，便于组装。副起升和主起升结构相同，用于臂端单滑轮的起升。钢丝绳均为德国进口不旋转钢丝绳，避免了钢丝绳打绞。
4.变幅机构
包括主臂变幅、塔臂变幅和超起变幅。主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动，塔臂变幅和超起变幅均为单卷筒独立驱动。主、副变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮装置，以实现机械锁止制动，安全可靠。驱动马达、平衡阀、钢丝绳均为德国进口。
5.回转机构
布置在转台内侧前面，由三个行星减速机组成，与回转支承外啮合，液压缓冲，具有自由滑转机能。行星减速机，可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。
回转支承为徐州罗特艾德公司产品，三排滚柱结构，承载能力大，质量稳定可靠。
6.液压系统
采用电比例、闭式、变量、恒功率泵控系统。液压系统由三部分组成：主回路系统，控制系统及辅助系统。
为方便系统运行状态监控和故障诊断，在液压系统特征点设置测压排气接头，提高产品的使用、维护、维修性能。
液压系统的油泵、液压阀等均为进口，质量可靠。
7.电气系统
采用PLC程序控制、电比例操作，以保证液压系统的先导、力矩限制、高度限位等功能的实现，确保起重机安全可靠地运行。
8.安全装置
力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告、监视系统等。
9.发动机
该机选用电喷环保型发动机，美国康明斯公司产品，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、功率大、油耗低、污染小、工作可靠、寿命长等显着特点，能满足履带起重机的恶劣工况。
10.操纵室
宽敞的操纵室，可调式座椅，配置防辐射帘、冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。操纵室内装有全套操纵仪表和控制装置，时刻监控起重机工作状态。
11.上车配重
上车配重包括转台配重和超起配重。
转台配重共260吨。左右配重箱各1个，每个重量10吨；左右配重各12个，每个重量10吨。
超起配重共460吨。底座1个，重量20吨；配重44个，每个重量10吨。
12.起重吊钩
起重吊钩大吨位采用组合式，小吨位采用传统的整体式结构，并配置单倍率吊钩。吊钩共4种，分别为1000t（2×500t、4×250t）、150 t、65t、20t。
三、起重臂配置
起重臂包括主臂、专用副臂和塔式副臂，结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆采用德国进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，承载能力强。主臂和塔式副臂采用组合式臂头。运输时，塔式副臂臂节可装到主臂臂节中，以减少运输车辆。主要工况如下：
1.标准工况
1）HB：标准工况重型主臂，30~96米，每6米为一个增减长度。
2）LB：标准工况轻型主臂，48~114米，每6米为一个增减长度，下部为重型主臂臂节，上部为塔式副臂臂节。
3）HW：重型主臂+塔式副臂，主臂长度为30~60米时可安装塔式副臂30~96米，主臂和塔臂每6米为一个增减长度。
2.超起工况
1）SHB：超起重型主臂，42~120米，臂节构成在标准工况重型主臂的基础上增加2个12米中间节，每6米为一个增减长度。
2）SLB：超起轻型主臂，90~150米，每6米为一个增减长度，下部为重型主臂臂节，上部为塔式副臂臂节。
3）SHW：超起重型主臂+塔式副臂，主臂长度为42~96米时可安装塔式副臂30~108米，塔式副臂臂节的构成在标准工况塔式副臂的基础上增加一个12米中间节，主臂和塔臂每6米为一个增减长度。
4）SHVHJ：超起重型主臂+重型专用副臂，主臂长度为42~66米时可安装专用副臂长度18米，专用副臂臂节构成塔式副臂底节、中间节和650吨主臂臂头。
5）SHVLJ：超起重型主臂+轻型专用副臂，主臂长度为42~96米时可安装专用副臂长度18米，专用副臂臂节构成为塔式副臂臂节。
表1 QUY1000 HB标准工况重型主臂起重性能表
（260t转台平衡重+90t车身平衡重）
表2 QUY1000 SHB超起工况重型主臂起重性能表
（260t转台平衡重+90t车身平衡重+460t超起平衡重，超起平衡重半径24m）
续表2 QUY1000 SHB超起工况重型主臂起重性能表
（260t转台平衡重+90t车身平衡重+230t超起平衡重，超起平衡重半径24m）