【CN110118096A】一种矿井注浆智能化、动态化监测系统及其工作方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910224613.6

(22)申请日 2019.03.23

(71)申请人新汶矿业集团有限责任公司孙村煤

矿

地址 271229 山东省泰安市新泰新汶办事

处新矿路401号新矿集团孙村煤矿

申请人新汶矿业集团有限责任公司　

山东大学

(72)发明人辛恒奇　王维　张殿振　李术才　

王琦　吕长刚　蒋振华　颜磊　

郑兴博　褚恒滨　江贝　曾昭楠　

周明　庞继禄　孙焕磊　陈广友　

王帅　王新稳　张朋　黄玉兵　

(51)Int.Cl.

E21D 20/02(2006.01)

E21F 17/18(2006.01)

G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称

一种矿井注浆智能化、

动态化监测系统及其工作方法

(57)摘要

本发明公开了一种矿井注浆智能化、动态化

监测系统及其工作方法，包括注浆管、球阀、浆液

回收泵、高精度本安型压力传感器、高精度本安

型流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆、搅

拌装置、采区浆液泵站、数据传输系统、地面数据

采集系统和煤矿调度中心，采区浆液泵站的四周

设置有多个注浆接口，每个所述注浆接口背离采

区浆液泵站的一侧设置有注浆管。本发明，通过

球阀、高精度本安型压力传感器、高精度本安型

流量传感器、注浆锚杆定位系统、注浆锚杆和地

面数据采集系统的相互作用，使得注浆的过程准

确的采集注浆参数，对注浆的效果实时检测，可

以对不达标的注浆锚杆及时补救。权利要求书1页说明书4页附图2页CN 110118096 A 2019.08.13

C N 110118096

权　利　要　求　书1/1页CN 110118096 A

1.一种矿井注浆智能化、动态化监测系统，包括注浆管(1)、球阀(2)、浆液回收泵(3)、高精度本安型压力传感器(4)、高精度本安型流量传感器(5)、注浆锚杆定位系统(6)、注浆锚杆(7)、搅拌装置(8)、采区浆液泵站(10)、数据传输系统(11)、地面数据采集系统(12)和煤矿调度中心(13)其特征在于，采区浆液泵站(10)的四周设置有多个注浆接口(9)，每个所述注浆接口(9)背离采区浆液泵站(10)的一侧设置有注浆管(1)，所述高精度本安型压力传感器(4)和高精度本安型流量传感器(5)均固定在注浆接口(9)内，所述球阀(2)、注浆锚杆定位系统(6)均设置在注浆接口(9)外部，数据传输系统(11)与高精度本安型压力传感器(4)、高精度本安型流量传感器(5)、注浆锚杆定位系统(6)、地面数据采集系统(12)均相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿井注浆智能化、动态化监测系统，其特征在于，所述采区浆液泵站(10)为柱体密闭空间，内部安装搅拌装置、加压装置，顶部安装泄压阀门、进料口。

3.根据权利要求2所述的一种矿井注浆智能化、动态化监测系统，其特征在于，所述采区浆液泵站(10)的底端面设置有浆液回收泵(3)，所述浆液回收泵与注浆管(1)的端部相连，浆液回收泵(3)、泄压阀与加压装置的控制开关实现互锁。

4.根据权利要求1所述的一种矿井注浆智能化、动态化监测系统的工作方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1：注浆前注浆锚杆定位系统(6)对注浆锚杆(7)的位置进行采集，将精确定位信息通过数据传输系统(11)传输到煤矿工业环网，地面数据采集系统(12)对每根注浆锚杆(7)位置定位；

S2：注浆过程中高精度本安型流量传感器(5)、高精度本安型压力传感器(4)采集到注浆压力和流量数据，通过数据传输系统传输到煤矿工业环网，地面数据采集系统(12)采集保存；

S3:地面数据采集系统(12)将采集到的注浆锚杆(7)位置信息与注浆压力、流量数据进行匹配存档，存储于矿山注浆参数数据库，地面数据采集系统(12)设置注浆压力警戒值，监测数据低于警戒值，立即报警；

S4:注浆过程中，浆液回收泵(3)、泄压阀门、进料口关闭，加压装置在密闭空间加压，通过注浆管(1)给注浆锚杆(7)注浆。

S5:注浆过程结束，加压装置关闭，泄压阀、浆液回收泵(3)开启，将注浆管(1)中的浆液回收至采区浆液泵站(10)，防止注浆管(1)堵塞和浆液浪费。