摆线轮减速机安全维护检修规程(新编版)
( 安全管理 )
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摆线轮减速机安全维护检修规
程(新编版)
Safety management is an important part of production management. Safety and production are in
the implementation process
摆线轮减速机安全维护检修规程(新编版)
1主题内容与适用范围
本标准规定了摆线轮减速机的检修周期和检修内容，检修方法及质量标准，试车与验收。
本标准适用于动力公司维修工岗位。
2设备规范
2.1减速滚筒
**输煤皮带机
型号:JTB300-125-6563N,JTB150-125-6563N,JTB185-125-6563N,JTB7 5-80-5050N
2.2摆线减速机
**给煤机型号：XWE117三期叶轮给煤机BW39-59、XWY4-29-3 3设备结构及工作原理
设备结构:主要由箱体、摆线轮、转臂轴承、针齿套、针齿销、柱销套等组成。
工作原理：摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的传动装置，再输入轴上装有一个180°的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个偏心轮的中心孔既形成了偏心轴承滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿啮合，组成齿差为一的内减速机构。
4检修周期
检修类别
小修
大修
检修周期（小时）
4300
26000
5检修项目
5.1大修项目
5.1.1清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
5.1.2检查，紧固各部位螺栓。
5.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
5.1.4解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
5.1.5拆检润滑油及疏通油路。
5.1.6检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
5.1.7检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。
5.1.8检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。
5.1.9找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
5.1.10检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
5.1.11检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
5.2小修项目
5.2.1清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
5.2.2检查，紧固各部位螺栓。
5.2.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
6检修工序工艺和质量标准
6.1易损件名称：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、骨架橡胶油封、O型密封环等。
6.1.1检修前准备工作
6.1.1.1使用工器具
活扳手、套筒扳手、手锤、大锤、扁铲、卡尺、塞尺、拉玛、起重设备
6.1.1.2作业条件
6.1.1.2.1由检修专人负责联系停、送电，并在车内操作杆上挂禁止操作牌。
6.1.1.2.2检修人员应穿戴好工作服、手套、安全帽。
6.1.1.2.3严格动火审批手续，办理动火证和检修工作票。
6.1.1.2.4维护检查运转设备时，不要接触传动部位。
6.1.1.2.5检修后仔细检查，切勿将工具、器材等工具忘在设备内。
摆线针轮减速机安装方法
摆线针轮减速机的摆线轮安装技巧、安装步骤和说明首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段． 第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度） 第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动． 第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠． 第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈 第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注： 个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法 一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有： １、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长： 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨
摆线针轮减速机使用说明解读
摆线针轮减速机使用说明 （一）用途： 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，减速机行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 （二）使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用96 0转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 （三）润滑： 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP 1 目的与适用范围 建立设备使用、维护保养及检修操作规程。 适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。 2 职责 使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。 3 内容 3.1 摆线针轮减速机的操作步骤 3.1.1适用条件 1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。 2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。 3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置； 卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。 4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。 5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃. 6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。 7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。 8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。 3.1.2 试车 3.1.2.1试车前的准备 1）按下列要求做好润滑工作： ①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求； ②润滑的关键部位是转臂轴承。 2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。 3）手动盘车无异常。 3.1.2.2空载试车 1）空载试车时间不少于4小时。 2）试车须符合下列要求： ①各连接件、紧固件不得有松动现象； ②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象； ③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。 ④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。 3.1.2.3负载试车 1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。 2）负载试车总时间不少于24小时。 3）负载试车应符合下列要求
什么叫摆线针轮及行星齿轮减速机
什么叫行星齿轮减速机？什么叫摆线针轮减速机？ 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 ■摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑
行星摆线针轮减速机维护检修规程
目录 1 总则 (2) 1.1 适用范围. (2) 1.2 结构简述 (2) 1.3 技术性能 (2) 2 完好标准 (2) 2.1 零、部件 (2) 2.2 运行性能 (2) 2.3 技术资料 (2) 2.4 设备及环境 (2) 3 设备的维护 (2) 3.1 日常维护 (2) 3.2 定期检查 (3) 3.3 常见故障处理方法 (3) 3.4 紧急情况停车 (3) 4 检修周期及检修内容 (1) 4.1 检修周期 (3) 4.2 检修内容 (3) 5 检修方法与质量标准 (3) 5.1 拆卸顺序简述 (3) 5.2 机座 (4) 5.3 针齿壳 (4) 5.4 摆线齿轮 (4) 5.5 输出轴 (4) 5.6 橡胶密封圈 (4) 5.7 针齿套与针齿销 (4) 5.8 销轴与销套 (1) 5.9 滚动轴承 (5) 5.10 联轴器 (5) 5.11 润滑系统 (5) 6 试车与验收 (5) 6.1 试车前的准备工作 (1) 6.2 试车 (5) 6.3 验收 (6) 7 维护检修安全注意事项 (6) 7.1 维护安全注意事项 (6) 7.2 检修安全注意事项 (6) 7.3 试车安全注意事项 (6)
1 总则 1.1 适用范围. 本规程适于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修。 1.2 结构简述 行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销，针齿套、摆线轮，针齿壳、法兰盘，间隔环、销套、销铂、偏心套、输入赖，电机等组成。1.3 技术性能 1.3.1 输入功率：0.4-55kW。 1.3.2 输入轴转速：1000-1500r／min。 1.3.3 输出轴许用转矩：147-29430N.m。 1.3.4 传动比 —级：11，17，25，29，35，43，59，87 二级：121，187，289，385，475，595，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537， 3481， 5133， 7569 三级：2507-446571 2 完好标准 2.1 零、部件 2.1.1 减速机及电机各零部件完整齐全。 2.1.2 地脚螺栓及各连接螺栓，螺母紧固。基础、机座稳固可靠。 2.1.3 仪表、计器、信号、联琐和安全装置，按期技验，达到齐全、完整、灵敏、准确。 2.1.4 防腐将合要求。 2.2 运行性能 2.2.1 设备润滑良好，润滑系统畅通，实行“五定”、“三级过滤”。 2.2.2 无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77dB(A)。 2.2.3 各部温度，电流等运行参数符合要求。 2.2.4 性能参数达到铭牌出力或查定能力。 2.3 技术资料 2.3.1 设备档案、检修及验收记录齐全，填写及时、准确。 2.3.2 有使用说明书，有总装配图、易损配件图。 2.3.3 设备运转有记录。 2.3.4 设备操作规程、维护检修规程齐全。 2.4 设备及环境 2.4.1 机体清洁，外表无尘灰、油垢。 2.4.2 基础及底座整洁、表面及周围无积水、废液，环境整齐、清洁。 2.4.3 密封符合无泄漏要求。 3 设备的维护 3.1 日常维护 3.1.1 严格按操作规程进行操作，按时做好运行记录。 3.1.2 严格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过滤”。 3.1.3 随时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过?0℃，发现超温查找原因及时处理。 3.1.4 随时检查轴封处泄漏情况，如有滴漏及时处理。 3.1.5 观察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机原理：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 赞同 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 5.适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机。 一、适用范围 TB生活费列摆线针轮减速机是我公司根据市场需求设计开发的新型产品，本产品广泛应用于起重、运输、冶金、矿山、石油化工、纺织、印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域。跟老产品相比，TB系列摆线针轮减速机具有如下优点： 1、采用本公司独创的计算机程序优化新齿形，选择了合理的修形方式与最佳啮合侧隙，增加同时有效啮合齿数，使得该产品结构紧凑，体积更小，承载能力更大，运转平稳，噪声低，效率高，使用可靠，寿命更长； 2、增加了机型号和电机功率和匹配，使选型更加合理； 3、传动比范围更大，配置更合理，增加了小传动比6、8和其它中间传动比，使单级减速传动比6～87，达18种，双级减速传动比99～7569，达32种；根据需要可以采用更多级组合。 二、结构简介 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 直联型减速机可与Y系列专用电动机组装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB 系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接。
摆线针轮减速机使用说明书
摆线针轮减速机使用说明书 （一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。这种减速机可以广泛应用于起重运输、矿山、冶炼、石油、化工、食品、制药、纺织、印染等各种传动机械中。 （二）使用条件： 1、减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，无自锁作用。 2、输入轴的额定转数为1500 转/分，在功率大于时建议采用1000 转/ 分。 3、脚板式卧装型摆线针轮减速机的工作位置均为水平放置，在倾斜使用时最大倾斜角一般应小于15°，在超过15°时应采取其它措施保证润滑充足和防止漏油。法兰式立装型摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。 4、该减速机的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力，在有较大的轴向力和径向力时须采取其它措施。 （三）润滑： 1、摆线针轮减速机的润滑方法见表1、表2 2、减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油
双级摆线针轮减速机润滑方法表表2 3、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。 4、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用90#极压工业齿轮油。 5、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、起动一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。 6、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑一2#二硫化钼—2#或2L—2锂基润滑脂等油脂。 7、加注润滑油时，油位高度应在油标或视油器的居中位置，在管状油标的顶部位置。 8润滑脂的装入量为减速机容积的1/3~1/2，油脂不宜加得过多，否 则会产生搅拌热。 9、润滑油更换制度： 第一次更换，减速机初次运转300小时后作第一次更换，更换时,
减速机维修保养制度
山东宇虹新颜料股份有限公司 摆线针轮减速机维护检修规范 1 总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参照执行。 2 检修间隔期 2.1 检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期 检修间隔期见表1 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。 3.2 中修 3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。 3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。 3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 易燃、易爆岗位有关措施。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识 1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.示意图不好画，我讲解一下。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。 3。日常只要保证机油的正常就可以了。 4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十 分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
(整理)摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机简介 （一）用途： 摆线减速机采用摆线针齿啮合，行星式传动原理。这种减速机可以广泛的应用于其重运输、矿山、冶金、石油化工、食品、制药、纺织印染等各种传动机械中的减速机构。 （二）使用条件： 1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。 3、BWE.BWED.XWE.XWED型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。（三）润滑： 1、BWE.BWED.XWE.XWED摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线减速机润滑建议采用E90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、BLE.BLED.XLE.XLED摆线减速机要严防油泵断油。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 （四）安装： 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
摆线针轮减速机原理演示图及结构
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摆线针轮减速机的维修方法精选文档
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摆线针轮减速机的维修方法 首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段． 第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度） 第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动． 第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠． 第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！） 第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！ 摆线针轮减速机润滑油建议采用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下工作时应重新考虑润滑油。在速比1：9---1：11时冬季用14号机油，夏季用齿轮油。
摆线减速机
摆线减速机 摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装 置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 组成 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 原理 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 性能 1、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 2、摆线针轮减速机的型号： 1）B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2）X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 种类 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3）8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列
摆线针轮减速机使用说明和注意事项
摆线针轮减速机使用说明和注意事项 摆线针轮减速机使用说明和注意事项 （一）用途：减速机又名(传动机械)它的种类繁多,大致可以分为:齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、组合型减速机、变速机、无级变速机、电机换向器、电机、减速电机、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器等,而摆线针轮减速机却是减速机产品中最不可缺少的一部分,摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。 （二）使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。 （三）润滑： 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 （四）安装： 1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。 2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。？ 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。？ 武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法 一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有： １、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？ ２、传动效率高：？ 由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。？ 3、保养方便（润滑方式）：？ #6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？ 4、体积小，重量轻：？ 采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。？ 5、拆装方便，容易维修：？ 由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。？ 6、使用可靠、故障少、寿命长：？
摆线针轮减速机检修规程
摆线针轮减速机维护检修规程总则 本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修。 2 检修间隔期 2.1 检修类别 检修类别分小修、中修和大修三类。 2.2 检修间隔期 检修间隔期见表1 表1 h 检 修 小修中修大修 类 别
检修 间隔期4300 1300 2600 3 检修内容 3.1 小修 3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑 油或润滑脂。 3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。 3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油 情况。 3.2 中修
3.2.1 包括小修内容 3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体 油垢及杂物。 3.2.3 ？拆检润滑油及疏通油路。 3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴 承）及骨架式橡胶油封。 3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶 垫及O型密封环。 3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴 之销轴及销轴套。 3.2.7 （？找正联轴器，确保减速机轴与被 驱动装置轴的同轴度。） 3.3 大修 3.3.1 包括中修内容 3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、
输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔 离环及（？凸轮）等件。 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术 资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功 能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率及渗 漏等技术性能预检，并记录。 4.1.4 制定中修、大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸渍衬
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Revised as of 23 November 2020
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 原理/结构原理 行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法 一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有： １、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！ ２、传动效率高： 由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。 3、保养方便（润滑方式）： #6125以下使用不要保养的専用高级油脂； 4、体积小，重量轻： 采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。 5、拆装方便，容易维修： 由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长：