控制系统CAD课程形考作业一参考答案
一、填空题
1. 按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为:
_______________ 和 __________________ 三种控制方式，其中控制精度最高的是 _________________ 控制方式。（按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制、带补偿调节的复合控制、带补偿
调节的复合控制）
2. 对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正
常工作，其首先必须满足 __________ 的最基本要求。（稳定）
3. 控制系统的设计包含 ___________ 和设计两方面内容。（分析）
4. 控制系统的仿真依据模型的种类不同， 可分为 ___________ 、 __________ 和 ________ 三 种形式。（物理仿真、数学仿真、混合仿真）
二、简答题
1. 简述控制系统CAD 的发展历程，并简单分析控制系统 CAD 和机械CAD 或建筑CAD 的相同点和区别。
早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与Nichols 于1942年提出的PID
控制系统CAD 作业1 姓 名: 学 号: 得 分: 教师签名：
经验公式就可以十分容易地设计岀来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是20世纪70年代岀现了控制系统的计算机
辅助设计(computer-aided cont⑹system design , CACSD)方法。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD软件频繁出现且种类繁多，其中MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。
控制系统CAD和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械CAD是借助计算机对机械结构进
行设计和计算，建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不
同。
2.什么是控制系统的计算机仿真？
控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建岀系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。
数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。
第2章
一、填空题
1.MATLAB 的变量名必须以________________ 开始，其后可以是任何 _________ 、________
和_____________ 的组合。MATLAB 区分字母的__________________ ，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量
（英文字母、字母、数字、下划线、大小写）
2.MATLAB 提供三种常用变量，即 ________________ 、_____________ 和_____________
（局部变量、全局变量、特殊变量）
3.在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即
（算术运算符、关系运算符、逻辑运算符）
4.M函数文件通常由 _______________ 、 ____________ 、_____________ 、 ____________ 和__________ 部分组成。
（函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释、函数体）
5.说明以下指令的功能：
（1）_____________________ f igure : _______________ （2）hold:
（3）plot: _______________ （4）grid : __________
（创建图形窗口、保留现有图形、绘制曲线、添加网格线）
6.在MATLAB 命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为：
A =
B= C= (A =3 B =2 C=4
7.
若要分别生成初始值为 4,终止值为18,步长为4的数组A 及元素个
数为4的数组B , 在MATLAB 命令窗口中应输入如下指令 >> A= ____________________ ，>> B= _______________ 。
([4:4:18]、linspace (4,18,3))
8. ______________________________________________________ 已知 A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，贝U A(:,[1 3])= ____________________________________________
(1 3
5 7
9 11)
、简答题
1. MATLAB 软件系统主要有哪些部分组成?
程序接口组成9. 已知 A=[ 2 3 6;1 9 7] , B=[ 0 5 4;3 6 2], (1 0 1 (0 1 0 1 1) 1 0 贝H A>B= _____________ , A 0) 10.已知 A=[ 7 0 5;0 2 8], B=[ 1 4 0;5 0 4]，贝U A&B= _____________ , A|B= 答：MATLAB 系统主要由开发环境、数学函数库、 MATLAB 语言、MATLAB 图形处理系统及外部应用