《现代控制理论》习题册

第一章控制系统的状态空间描述

1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取C u 和i 为状态变量。

L +

1-2 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。

（1）u y y y y 2642=+++

（2）u u y y

y 237+=++

（3）u u u y y y

y 23745++=+++

（4）u u u u y y y y 81786116+++=+++

1-3试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。

1-4 已知系统的传递函数，试建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。

（1）61161)(2

32+++++=s s s s s s G （2）6

3)(22++++=s s s s s G

（3）)3()1(4

)(2++=s s s s G （4）1

3332)(2

32+++++=s s s s s s G

1-5 已知系统

)()(2+++=s s s s U s Y ，试求其能控标准型和对角标准型。

1-6 已知系统传递函数，试用并联法求其状态空间表达式。（1）61161)(23+++=

s s s s G （2）2

545

)(2

3+++=s s s s G

1-7 试求下列状态方程所定义系统的传递函数。

??????

??????????

?=????????

??????????+????????????--=??????21212121211001101142510x x y y u u x x x x

1-8 试将下列状态方程化为对角标准型。

（1）u(t)x(t)(t)x

????+??????--=106510

（2）u(t)x(t)(t)x ??

?????+??????????---=1751326712203010

（3）u(t)x(t)(t)x ??

?????+??????????---=0116116100010

1-9 试将下列状态方程化为约当标准型。

（1）u(t)x(t)(t)x

???+?

?????--=102112

（2）u(t)x(t)(t)x ??

?????+??????????--=357213*********

（3）u(t)x(t)(t)x ??

??????+??????????-=100452100010

第二章线性控制系统状态空间表达式的解

2-1 试求下列系统矩阵A 对应的状态转移矩阵。

（1）??????-=2010A （2）??

???-=0410A

（3）??????--=2110A （4）?????

?????-=452100010A （5）??

???????

???=0000

10000100

0010A （6）?

????

??????=λλλλ000100010000A

2-2 试判断下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件。如果满足，试求对应的矩阵A 。

（1）??????????-=t t t t t sin cos 0cos sin 0001

)(Φ

（2）??

???

?-=--t t e e t 220)1(2

)(Φ （3）???

???+--+--=--------t t t

t t t

t e e e e e e e e t 22222222)(Φ

（4）????

???

?++-+-+=----)(21)(4

1)(2

1)(3333t t

t t t t t t e e e e e e e e t Φ

2-3 线性定常系统的齐次状态方程为Ax x

= ，已知当1(0)2x ??

=??-??

时，状态方程的解为22()2t t e x t e --??=??

-??，而当1(0)1x ??

=??-??时，状态方程的解为()t t e x t e --??=??-??，试求：（1）系统的状态转移矩阵()t Φ；（2）系统的状态矩阵A 。

2-4 已知系统状态方程和初始条件

x(t)(t)x ??????????=210010001 ，??

?????=1010)x( （1）试用拉普拉斯变换法求状态转移矩阵；（2）试用化标准型法求状态转移矩阵；（3）求齐次状态方程的解。

2-5 已知线性定常系统的状态方程和初始状态为

u(t)x(t)(t)x ??????+??????--=103210 ，??

???-=110)x(

试求u(t)为单位阶跃函数时系统状态方程的解。

第三章线性控制系统的能控性和能观测性

3-1 判断下列系统的状态能控性。

（1）u x x ??

????+??????-=010101

（2）u x x ??

???

?????-+??????????---=111001342100010 （3）u x x

????

???????+????????????=1110000000000001λλλλ

3-2 判断下列系统的能观测性。

（1）???

???????????-=??????????---=x

y x x 121100342100010 （2）[]??

?=??????????--=x y x x 411100040004

3-3 设系统的状态方程为u x x

B A += ，若1x 和2x 是系统的能控状态，试证状态21x x βα+也是能控的，其中α，β为任意非零常数。

3-4 设系统和系统的状态表达式：

[]?????=???

???+??????--=∑11

11112104310:x

y u x x ；???=+-=∑22

22222:x y u x x

（1）试分析系统1∑和2∑的能控性和能观测性，并写出传递函数；

（2）试分析由1∑和2∑所组成的串联系统的能控性和能观测性，并写出传递函数；（3）试分析由1∑和2∑所组成的并联系统的能控性和能观测性，并写出传递函数。

3-5 已知系统的传递函数为

2710)(2

3++++=

s s s a

s s G （1）试确定a 的取值，使系统成为不能控，或为不能观测；（2）在上述a 的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式；（3）在上述a 的取值下，求使系统为能观测的状态空间表达式。

3-6 已知系统的状态空间表达式为

[]??

?=??????????+??????????=x y u x x c b a c b a λλλ000001 试问能否选择常数a ，b ，c 使系统具有能控性和能观测性。

3-7 系统结构图如图所示，图中a ，b ，c ，d 均为实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定当系统状态既能控又能观测时a ，b ，c ，d 应满足的条件。

3-8 设n 阶单输入单输出系统的状态空间表达式为

?=+=cx y bu x x

A 试证明：（1）若0=cb ，0=b c A ，02

=b c A ，，01

=-b c n A ，则系统不能同时

满足能控性和能观测性的条件。

（2）若0=cb ，0=b c A ，02

=b c A ，，02

=-b c n A ，01≠-b c n A ，则系统总

是既能控性又能观测性的。

3-9 已知系统的微分方程为

u y y y

y 66116=+++ 试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

3-10 已知系统的状态方程为

u x x ??

????+??????--=112101

试求出它的能控标准型。

3-11 已知系统的状态空间表达式为

[]??

???-=??????-=x y x x 114201 试求出它的能观测标准型。

3-12 已知系统的传递函数为

6)(22++++=s s s s s G

试求其能控标准型和能观测标准型。

3-13 若系统的状态空间表达式为

[]??

?=??????????+??????????---=x y u x x 111112122211220 系统是否能控？若系统是能控的，将其变成能控标准型。

初一下数学证明经典例题及答案

如图，已知D是△A B C内一点，试说明A B+A C＞B D+C D 证明：延长BD交AC于E 在△ABC中，AB+AE＞BE,即AB+AE＞BD+DE……①在△DEC中,DE+EC＞DC……② ①+②，得（AB+AE）+（DE+EC）＞（BD+DE）+CD 即AB+（AE+EC）+DE＞（BD+DE）+CD 即AB+AC+DE＞BD+DE+CD ∴AB+AC＞BD+CD 如图，△ABC中，D是BC的中点，求证：（1）AB+AC＞2AD （2）若AB=5,AC=3，求AD的范围。 (1)延长AD到点G,使DG=AD.连接BG 在△CDA和△BDE中 AD=GD,∠ADC=∠GDB ∵D是BC的中点 D C B A E A B C D G

∴CD=BD ∴△CDA ≌△BDG. ∴BG=AC 在△ABG 中,AB+BG=AB+BC AG=2AD 因为三角形两边和大于第三边,所以AB+BE ＞AG ∴AB+BC ＞2AD (2)AB-AC ＜2AD ＜AB+AC 2＜2AD ＜8 1＜AD ＜4 如图，AB=AD,AC=AE,∠BAD=∠CAE=90°，点F 为DE 的中点，求证：BC=2AF. 延长AF 到点G,使AF=DF.连接GD 在△AFE 和△DFG 中 AF=GF,∠AFE=∠DFG ∵点F 为DE 的中点 ∴DF=EF B D C

所以△AFE≌△DFG.(SAS) GD=AE=AC;∠G=∠FAE. ∴DG∥AE.(内错角相等,两直线平行) 则∠GDA+∠DAE=180°.(两直线平行,同旁内角互补）又∵∠BAC+∠DAE=180°. ∴∠GDA=∠BAC.(同角的补角相等). 又∵AD=AB. ∴⊿ADG≌⊿BAC(SAS) ∴AG=BC,即2AF=BC. ∴BC=2AF. 如图，AD是△ABC的中线，点E在BC的延长线上，CE=AB, ∠BAC=∠BCA 求证：AE=2AD 证明：在AD的延长线上取点F,使AD＝FD,连接CF ∵AD是中线 ∴BD＝CD,AD＝FD,∠ADB＝∠FDC ∴△ABD≌△FCD （SAS） F E C D B A

《自动控制理论》讲稿(完整版)

《自动控制理论》讲稿

自动控制原理是自动化类专业基础课，是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论可分为自动控制原理（经典控制理论）和现代控制理论。开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题，现已将其应用范围扩展工程领域，如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域。自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础，计划授课85学时，其中10学时用于实验。参考书：《自动控制原理》，天大、技师、理工合编，天津大学出版社; 《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社; 《现代控制工程》，（日），绪方胜彦，科出版社; 《自动控制系统》，（美），本杰明，水利电力出版社; 《线性系统理论》《反馈控制理论》自动控制理论：经典控制理论（自控原理）现代控制理论自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为：建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论和建立在状态空间法基础上的现代控制理论。经典控制理论：主要研究单输入、单输出（SISO）线性定常系统的分析和设计问题。其基本方法是采用描述输入-输出关系的传递函数为基础，包括：时域法、频域法、根轨迹法、相平面法等，工具：乃氏曲线，伯德图，尼氏图，根轨迹等曲线。现代控制理论：主要研究具有多输入-多输出系统（MIMO）、变参数系统的分析和设计问题。基本方法是：采用描述系统内部特征的状态空间的方法，更多的采用计算机作为其工具。自动控制原理包括下列内容：第一章：控制理论的基本概念，开、闭环，分类第二章：数学模型即：描述系统运动状态的数学表达式——微分方程、传递函数、结构图信、号流程图第三章时域分析法：动态性能、静态性能、一二阶系统分析第四章根轨迹分析法：常规根轨迹、特殊根轨迹第五章频域分析法：频率特性、频域指标、频域分析第六章系统综合与校正第七章非线性系统与分析第八章采样控制系学习要求： 1.掌握自动控制系统的一般概念及其组成与分类； 2.掌握控制系统的基本性能要求。教学内容： §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统的类型 §1-4 本章小结 §1-5 思考题与习题

七年级数学下经典例题不含答案

七年级数学下册测试题 1、如图(2)所示,1l ∥2l ,AB ⊥1l ,∠ABC=130°,那么∠α的度数为( ) A 、60° B 、50° C 、40° D 、30° 2、适合C B A ∠=∠= ∠3 1 21的△ABC 就是( ) A 、锐角三角形 B 、直角三角形 C 、钝角三角形 D 、不能确 3、一个n 边形的内角与等于它外角与的5倍,则边数n 等于( ) A 、24 B 、12 C 、8 D 、6 4、如图(5)BC ⊥ED 于点M,∠A=27°,∠D=20°,则∠B= °,∠ACB= ° 5、已知如图(8),△ABC 中,AB ＞AC,AD 就是高,AE 就是角平分线,试说明 )(2 1 B C EAD ∠-∠= ∠ 6、如图(9),在四边形ABCD 中,∠A=∠C,BE 平分∠ABC,DF 平分∠ADC,试说明BE ∥DF 。 7、如图,每一个图形都就是由小三角形“△” 拼成的 : …… ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 观察发现,第10个图形中需要个小三角形,第n 个图形需要个小三角形。 8、如图(11),BE ∥AO,∠1=∠2,OE ⊥OA 于点O,EH ⊥CO 于点H,那么∠5=∠6,为什么？ 9、若n 为正整数,且72=n x ,则n n x x 2223)(4)3(-的值为( ) A 、833 B 、2891 C 、3283 D 、1225 10、若2=-b a ,1=-c a ,则2 2)()2(a c c b a -+--等于( ) A 、9 B 、10 C 、2 D 、1 11、计算m m 525÷的结果就是( ) A 、5 B 、20 C 、m 5 D 、m 20 ⑶20 10 225.0? ⑷()[]()()5 32 2 32 3 34b a b a b a -?-?- ⑸( )[]()()522 343 225 x x x x -÷-?-÷ 13、若3-=a ,25=b 。则20052005 b a +的末位数就是多少？ 14、多项式b x x ++2 与多项式22 --ax x 的乘积不含2 x 与3 x 项,则 2)3 (2b a --的值就是( ) A 、8- B 、4- C 、0 D 、9 4- 图（5） C D M B E A 图（8）D B C E A 图（9） E B F C D A 图（11） H O C E B A 6 5 4 3 21

汽车材料期中试卷[1]

汽车材料期中试卷 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

温州交通技术学校考试卷2016级第二学期（汽车材料与金属加工）期中试卷班级____________姓名___________学号_________得分_________ 一、选择题（每题2分，共30分） 1、金属材料在被拉断前所能承受的最大应力称为（）。 A 抗拉强度 B 屈服强度 C 抗压强度 2、金属材料在受到很多能量的冲击载荷作用时，其冲击抗力主要取决于。 A 强度 B 塑性 C冲击韧度 3、热处理可使钢材内部（）改变，从而改变下性能。。 A性能 B强度 C 组织结构 D 化学成分 4、优质碳素结构钢的牌号是由两位数字表示，表示钢平均含碳量的（） A 十分之几 B百分之几 C千分之几 D万分之几 5、选择制造下列汽车零件的材料；汽车车身为（）；曲轴正时齿轮为（）；气门弹簧为（）；变速叉为（） A 40 B 08F C ZG310-570 D65M 6、高温回火温度在（）℃范围内 A 150~250 B250~500 C 500~650 D 650~727 7、不能够热处理强化的变形铝合金是（） A 硬铝合金 B防锈铝合金 C超硬铝合金 D锻造铝合金 8、用40Cr钢制的缸盖螺栓，要求具有良好的综合机械性能，最终热处理是（） A淬火 B淬火和中温回火 C淬火和低温回火 D调质处理。 9、在下列合金钢中，属于合金结构钢的是（）；属于特殊性能钢的是（）；属于合金弹簧钢的是（）；属于不锈钢的是（）

A 20CrMnTi B 40Cr C 55Si2Mn D 1Cr18Ni9 10、下列材料中，常用于制造发动机气缸体、气缸盖的铸铁是（） A 灰铸铁 B 白口铸铁 C 可锻铸铁 C 球墨铸铁 11、( )决定钢性能的主要元素。 A 碳 B 氧 C 铁 D 猛 12、下面不属于金属材料工艺性能的是（） A 铸造性能 B 压力加工性能 C化学性能 13、汽车上用于制造导线的材料是（） A 铝合金 B 纯铜 C 黄铜 D 青铜 14、下列不属于石油替代燃料的是（） A 天然气 B 酒精 C醇类燃料 15、制造汽车制动蹄片使用的材料是（） A 镁合金 B 锌合金 C 钛合金 D 粉末冶金材料三、判断题（每空2分，共20分） 1、硅、锰在碳素钢中是有益元素，适当增加其含量，均能提高钢的强度。（） 2、优质碳素结构钢根据含锰量可分为普通含锰量与较高含锰量两种。（） 3、除含铁、碳外，还含有其它元素的钢就是合金钢。（） 4、ZG40是滚动轴承钢。（） 5、金属材料的硬度越低，其切削加工性能越好（） 6、铸造铝合金的铸造性能好，但塑性较差，故一般不进行压力加工，只用于铸造成型。（） 7、中碳钢正火处理后获得比退火更高的强度和硬度（） 8、防锈铝合金的焊接性能良好，但是切削加工性能差（）

运筹学论文最短路问题

运筹学论文 ——旅游路线最短问题摘要：随着社会的发展，人民的生活水平的提高，旅游逐渐成为一种时尚，越来越多的人喜欢旅游。而如何才能最经济的旅游也成为人民考虑的一项重要环节，是选择旅游时间最短，旅游花费最少还是旅游路线最短等问题随之出现，如何决策成为一道难题。然而，如果运用运筹学方法来解决这一系列的问题，那么这些问题就能迎刃而解。本文以旅游路线最短问题为列，给出问题的解法，确定最短路线，实现优化问题。关键词：最短路 0-1规划约束条件提出问题: 从重庆乘飞机到北京、杭州、桂林、哈尔滨、昆明五个城市做旅游，每个城市去且仅去一次，再回到重庆，问如何安排旅游线路，使总旅程最短。各城市之间的航线距离如下表：重庆北京杭州桂林哈尔滨昆明重庆0 1640 1500 662 2650 649 北京1640 0 1200 1887 1010 2266 杭州1500 1200 0 1230 2091 2089 桂林662 1887 1230 0 2822 859 哈尔滨2650 1010 2091 2822 0 3494 昆明649 2266 2089 859 3494 0 问题分析： 1．这是一个求路线最短的问题，题目给出了两两城市之间的距离，而在最短路线中,这些城市有的两个城市是直接相连接的（即紧接着先后到达的关系），有些城市之间就可能没有这种关系，所以给出的两两城市距离中有些在最后的最短路线距离计算中使用到了，有些则没有用。这是一个0-1规划的问题，也是一个线性规划的问题。 2．由于每个城市去且仅去一次，最终肯定是形成一个圈的结构，这就

导致了这六个城市其中有的两个城市是直接相连的，另外也有两个城市是不连接的。这就可以考虑设0-1变量，如果两个城市紧接着去旅游的则为1，否则为0。就如同下图实线代表两个城市相连为1, 虚线代表没有相连为0 3．因为每个城市只去一次，所以其中任何一个城市的必有且仅有一条进入路线和一条出去的路线。 LINGO解法：为了方便解题，给上面六个城市进行编号，如下表（因为重庆是起点，将其标为1）假设：设变量x11。如果x11=1,则表示城市i与城市j直接相连（即先后紧接到达关系），否则若x11=0，则表示城市i与城市j不相连。特别说明：xij和xji是同一变量，都表示表示城市i与城市j是否有相连的关系。这里取其中xij (i

《汽车材料》期末考试试卷A及答案

期末考试试卷一一、填空题（共10题，每题2分） 1.金属材料的物理性能是金属的固有性能，它包括、、、、等。 2.按含碳量不同，碳素钢分为、、三类。 3.根据碳存在的形式不同，常用的铸铁有、、、等。 4.铜合金按所含合金元素不同分为、、三类。在机械生产中，常用的是和两类。 5.柴油和汽油一样，是从石油中提炼出来的，由、元素组成的烃类化合物。 6.齿轮油主要用于车辆、、、等传动机件摩擦处。 7.润滑脂的两大基本作用是: 、。 8.汽车制动液的主要作用是为汽车液压和传递液压动力。 9.车蜡以、为主要成分，它通过渗透入漆面的缝隙中使表面平整而起到增加光亮度的效果。 10.针织物作为汽车材料、材料要求有良好的耐磨性。二、选择题（共10题，每题2分） 1.发动机活塞要求质量轻、运动惯性小，因此，常用制造。 A 铝合金 B 铜合金 C 钢 D 铸铁 2.60Si2Mn属于。 A 合金弹簧钢 B 合金工具钢 C 特殊性能钢 D 合金调质钢 3.石墨以团絮状存在的铸铁称。 A 灰口铸铁 B 可锻铸铁 C 球、墨铸铁 D 蠕、墨铸铁

4. "YL，，表示。 A纯铝 B 硬铝 C 铸铝合金 D 压铸铝合金 5.下列适合制造汽车保险杠的塑料是。 A ABS B PE塑料 C PP塑料 D PMMA塑料 6. 具有较大的抗冲击强度及较好的透光性、耐寒、耐热等性能。 A钢化玻璃B中空玻璃 C夹胶玻璃D防爆玻璃 7.下列是电动汽车的特点。 A 结构简单 B 辛烷值比汽油高 C 热值高D比能高 8. 当pH小于时，此防冻液应停止使用。 A 6 B 7 C 8 D 9 9. 打蜡形成的薄膜可以将部分光线，有效避免车漆老化。 A折射B反射 C吸收D透过 10. 坐垫根据条件选用:冬季选保暖的，夏季选吸湿透气的。 A 气温 B 车的档次 C 价格 D 结构三、判断题（共10题，每题2分） 1.低碳钢和铸铁具有良好的铸造加工性能。（） 2.蠕墨铸铁的抗拉强度、塑性和韧性都比球墨铸铁高。（） 3.在大气中，铝本身能自然形成氧化膜，故具有优良的耐蚀性。（） 4.滑动轴承合金软基体组织的塑性高，能与轴颈磨合，并承受轴的冲击。（） 5.要保证柴油机可靠地供油，柴油应具有良好的低温流动性。（） 6.醇类燃料常温下为液体，操作容易，储运方便。（） 7.凡是标明“醇型”或“矿物油型”的制动液均为合格产品。（）

初一下册数学经典题型

1. 如果一元一次方程的解也是一元一次不等式组的解，则称该一元一次方程为该不等式组的关联方程. 例如：方程260x =- 的解为3x= ，不等式组205x x ->????-??-+<-? ，的关联方程是；（填序号）（2）若不等式组1144275 x x x ? -?? ?++?＜，＞-的一个关联方程的根是整数，则这个关联方程可以是；（写出一个即可）（3）若方程21+2x x -=， 1322x x ? ?+=+ ???都是关于x 的不等式组22x x m x m -?? -?＜，≤的关联方程，求m 的取值范围.

2. 对于平面直角坐标系xOy中的点A，给出如下定义：若存在点B（不与点A重合，且直线AB不与坐标轴平行或重合），过点A作直线m∥x轴，过点B作直线n∥y轴，直线m，n相交于点C.当线段AC，BC的长度相等时，称点B为点A的等距点，称三角形ABC的面积为点A的等距面积. 例如：如图，点A（2，1），点B（5，4），因为AC= BC=3，所以B 为点A的等距点，此时点A的等距面积为9 2. （1）点A的坐标是（0，1），在点B1（-1，0），B2（2，3），B3（-1，-1）中，点A的等距点为. （2）点A的坐标是（-3，1），点A的等距点B在第三象限， ①若点B的坐标是 ? ? ? ? ? 2 1 2 9 ，－－，求此时点A的等距面积； ② ②若点A的等距面积不小于9 8，求此时点B的横坐标t的取值范围. 备用图

汽车材料试题附答案

汽车材料考试题一、名词解释(每小题3分,共15分) 1、屈服强度: 2、淬火: 3、复合材料: 4、粘温性: 5、涂料: 二、填空(每空1分,共25分) 1、金属常见的晶格类型有________、________、_________。 2、碳钢按用途分为________、_________、__________。 3、铸铁中碳的质量分数__________。 4、铸造铝合金按添加其它元素的不同可分为_______系、______ 系、_________ 系、 ___________ 系。 5、黄铜为铜与_________组成的合金,青铜就是铜与______ 组成的合金。 6、________、________、_________ 并称为三大固体工程材料。 7、我国车用汽油的牌号就是按_______ 大小划分的,轻柴油的牌号就是按_________ 划分的。 8、汽车常用润滑脂品种有_______、_______、_______、极压复合锂基润滑脂与________ 等品种。 9、目前,汽车上使用最好的防冻剂为__________。 10、轮胎按胎体帘布层的结构不同分为_______轮胎与______轮胎。三、判断题(每题2分,共30分;正确的打“∨”,错误的打“×”) 1、可断铸铁就就是可以锻造的铸铁。( ) 2、金属材料抵抗其它更硬物体压入表面的能力称为硬度。( ) 3、所有的金属材料均有明显的屈服现象。( ) 4、碳素工具钢就是高碳钢。( ) 5、区域钢化玻璃由于没有全钢化,不能用作汽车的挡风玻璃。( ) 6、陶瓷材料的抗拉强度较低,而抗压强度较高。( ) 7、尼龙就是一种塑料。( ) 8、碳纤维与环氧树脂组成的复合材料的比强度与比模量优于钢。( ) 9、汽车车身的防腐性能好坏取决于漆前处理与底漆处理的选择。( ) 10、在汽车制造中,中、高级轿车一般不需要采用中间涂料的。( ) 11、使用安定性差的汽油,会造成电喷发动机的喷嘴结胶。( ) 12、造成柴油机工作粗暴的原因就是柴油的十六烷值高。( ) 13、选用柴油时,柴油使用的最低温度不应低于柴油牌号的数字。( ) 14、润滑油内清净分散添加剂的性能与加入量可以反映出润滑油质量的高低。( ) 15、轮胎185／70 R 13 中的R表示负荷能力。( ) 四、简答题(每小题6分,共12分) 1、硬度的常用试验方法有哪些？硬度与耐磨性有什么关系？ 2、说明下列符号的含义: ZAlSi12(铸铝) CC10W/30(润滑油) 五、问答题(每小题9分,共18分) 1、如何选择内燃机油,机油的使用注意事项有哪些？

人教版七年级数学下册知识点及各章节典型试题

2018年最新版人教版七年级数学下册知识点及练习第五章相交线与平行线一、知识网络结构二、知识要点 1、在同一平面内，两条直线的位置关系有两种：相交和平行，垂直是相交的一种特殊情况。 2、在同一平面内，不相交的两条直线叫平行线。如果两条直线只有一个公共点，称这两条直线相交；如果两条直线没有公共点，称这两条直线平行。 3、两条直线相交所构成的四个角中，有公共顶点且有一条公共边的两个角是邻补角。邻补角的性质：邻补角互补。如图1所示，与互为邻补角，与互为邻补角。+ =180°；+ =180°；+ =180°；+ =180°。 4、两条直线相交所构成的四个角中，一个角的两边分别是另一个角的两边的反向延长线，这样的两个角互为对顶角。对顶角的性质：对顶角相等。如图1所示，与互为对顶角。=；=。 5、两条直线相交所成的角中，如果有一个是直角或90°时，称这两条直线互相垂直，其中一条叫做另一条的垂线。如图2所示，当= 90°时， ⊥ 。垂线的性质：性质1：过一点有且只有一条直线与已知直线垂直。性质2：连接直线外一点与直线上各点的所有线段中，垂线段最短。性质3：如图2所示，当a ⊥b 时，= = = = 90°。点到直线的距离：直线外一点到这条直线的垂线段的长度叫点到直线的距离。 6、同位角、内错角、同旁内角基本特征： ①在两条直线(被截线)的同一方，都在第三条直线(截线)的同一侧，这样的两个角叫同位角。图3中，共有对同位角：与是同位角；与是同位角；与是同位角；与是同位角。 ②在两条直线(被截线)之间，并且在第三条直线(截线)的两侧，这样的两个角叫内错角。图3中，共有对内错角：与是内错角；与是内错角。 ???? ? ?????? ??????????? ? ??? ?????? ??????????????????????????? ??平移命题、定理的两直线平行：平行于同一条直线性质角互补：两直线平行，同旁内性质相等：两直线平行，内错角性质相等：两直线平行，同位角性质平行线的性质的两直线平行　：平行于同一条直线判定直线平行　：同旁内角互补，两判定线平行　：内错角相等，两直判定线平行　：同位角相等，两直判定定义平行线的判定平行线，不相交的两条直线叫平行线：在同一平面内平行线及其判定内角同位角、内错角、同旁垂线相交线相交线相交线与平行线 4321 4321____________________________:图2 1 3 4 2 a b 图3 a 5 7 8 6 1 3 4 2 b c

汽车材料试卷同答案

精品文档《汽车材料》考试试卷班级：姓名：一、填空题(每小格1分，共25分) 1、在合金钢中，按合金元素含量分为低合金钢其ω合金为，中合金钢ω合金为，高合金钢ω合金钢为。 2、常用工程塑料分为两类，它们是和。 3、汽车轻量化最主要的材料FRP主要由，和三部分组成。 4、发动机活塞是，排气门材料是，重要螺栓用低合金钢。 5、汽油内的烷烃组分中，燃烧后生成的化合物对人和大气很有害的是，，和等有机物。 6、柴油发动机工作柔和或粗暴是由柴油机燃烧过程中长短决定的。 7、冬季用发动机是用数字+W表示，数值小表示适用温度，夏季用油数字大，表示适用温度。 8、国外汽车制动液规格是。（任举一个） 9、我国汽车制动液规格是。（任举一个） 10、我国合成制动液标准系列代号有三个质量等级。 11、由于R-12空调制冷会破坏大气已禁止使用，汽车空调制冷剂现用替代。 12、汽车制动液的主要性能要求是：，不易产生，与适应好，不发生溶胀。二、选择题 (每题1分，共25分) 1．金属材料的强度指标和塑性指标，一般都由试验来测定。 A.拉伸 B.冲击 C.剪切 D.废劳 2．共晶反应是指。 A．液相→固相I + 固相II B.固相→固相I +固相II C.从一个固相内折出另一个固相 D.从一个液相折出另一个固相 3．液态金属结晶的基本过程是。 A．边形核边长大 B.先形核后长大 C.自发形核非自发形核 D.晶枝生长4．材料开始发生塑性变形时所对应的应力值是。 A．弹性极限 B.屈服点 C.抗拉强度 D.断裂韧度 5．钢经调质处理后，所获得的组织是。 A．淬火马氏体 B.回火索氏体 C.回火屈氏体 D.索氏体 6．退火态亚共析钢随ωc 增加。 A．HB、σb 减小、δ、 ak增加 B. HB、σb 减小、δ、 ak减小 A．HB、σb增加、δ、 ak增加 D.HB、σb增加、δ、 ak减小7．制造直径φ25的连杆要求截面有良好的综合力子性能应选。 A．45钢正火处理 B.60Sizmn淬火+中温细火 C.40Cr调质 D.20钢渗碳8．为使65钢得到回火屈氏体，应采用。 A.淬火+中温回火 B.淬火+高温回火 C. 等温淬火 D. 淬火 9. 为使45钢得到回火索氏体,应进行。 A. 淬火+中温回火 B. 淬火+高温回火 C. 淬火+低温回火 D. 等温淬火 10. 珠光体是。 A. 单相固溶体 B. 两相混合物 C. 三相混合物 D.化合物

运筹学试题及答案(武汉理工大学)

武汉理工大学考试试题纸（A卷）备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题、判断题等客观题),时间：120分钟一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，答案选错或未选者，该题不得分。每小题1分，共10分） 1．线性规划具有唯一最优解是指 A．最优表中存在常数项为零 B．最优表中非基变量检验数全部非零 C．最优表中存在非基变量的检验数为零 D．可行解集合有界 2．设线性规划的约束条件为则基本可行解为 A．(0, 0, 4, 3) B．(3, 4, 0, 0) C．(2, 0, 1, 0) D．(3, 0, 4, 0) 3．则 A．无可行解B．有唯一最优解 C．有多重最优解D．有无界解 4．互为对偶的两个线性规划, 对任意可行解X 和Y，存在关系 A．Z > W B．Z = W C．Z≥W D．Z≤W 5．有6 个产地4个销地的平衡运输问题模型具有特征 A．有10个变量24个约束 B．有24个变量10个约束 C．有24个变量9个约束 D．有9个基变量10个非基变量 6.下例错误的说法是 A．标准型的目标函数是求最大值 B．标准型的目标函数是求最小值 C．标准型的常数项非正 D．标准型的变量一定要非负 7. m+n－1个变量构成一组基变量的充要条件是 A．m+n－1个变量恰好构成一个闭回路 B．m+n－1个变量不包含任何闭回路 C．m+n－1个变量中部分变量构成一个闭回路

D ．m+n －1个变量对应的系数列向量线性相关 8．互为对偶的两个线性规划问题的解存在关系 A ．原问题无可行解，对偶问题也无可行解 B ．对偶问题有可行解，原问题可能无可行解 C ．若最优解存在，则最优解相同 D ．一个问题无可行解，则另一个问题具有无界解 9.有m 个产地n 个销地的平衡运输问题模型具有特征 A ．有mn 个变量m+n 个约束 B ．有m+n 个变量mn 个约束 C ．有mn 个变量m+n －1约束 D ．有m+n －1个基变量，mn －m －n －1个非基变量 10．要求不超过第一目标值、恰好完成第二目标值，目标函数是 A ．)(min 22211+ - + ++=d d p d p Z B ．)(min 22211+ - + -+=d d p d p Z C ．)(min 22211+ - - -+=d d p d p Z D ． ) (min 22211+ - - ++=d d p d p Z 二、判断题（你认为下列命题是否正确，对正确的打“√”；错误的打“×”。每小题1分，共15分） 11.若线性规划无最优解则其可行域无界 12.凡基本解一定是可行解 13.线性规划的最优解一定是基本最优解 14.可行解集非空时,则在极点上至少有一点达到最优值 15.互为对偶问题，或者同时都有最优解，或者同时都无最优解 16.运输问题效率表中某一行元素分别乘以一个常数,则最优解不变 17.要求不超过目标值的目标函数是 18.求最小值问题的目标函数值是各分枝函数值的下界 19.基本解对应的基是可行基 20.对偶问题有可行解，则原问题也有可行解 21.原问题具有无界解，则对偶问题不可行 22.m+n －1个变量构成基变量组的充要条件是它们不包含闭回路 23.目标约束含有偏差变量 24.整数规划的最优解是先求相应的线性规划的最优解然后取整得到 25.匈牙利法是对指派问题求最小值的一种求解方法三、填空题（每小题1分，共10分） 26．有5个产地5个销地的平衡运输问题，则它的基变量有（）个 27．已知最优基，C B =（3，6)，则对偶问题的最优解是（） 28．已知线性规划求极小值，用对偶单纯形法求解时，初始表中应满足条件（）

初一下册数学经典易错题

初一下册数学经典易错题一、填空题 1.一个数的平方等于它本身，这个数是;一个数的平方根等于它本身，这个数是;一个数的算术平方根等于它本身，这个数是;一个数的立方等于它本身，这个数是;一个数的立方根等于它本身，这个数是;一个数的倒数是它本身，这个数是;一个数的绝对值等于它本身，这个数是。 2.16的平方根为，，的平方根等于. 3.已知; ，则。 4.已知一个正数的两个平方根分别为3x-5和x-7，则这个正数为. 5. -1的整数部分为;小数部分为;绝对值为;相反数为. 6. 如图，在数轴上，1，的对应点是A、B，A是线段BC的中点，则点C所表示的数是。 7.已知，OAOC，且AOB：AOC=2：3，则BOC的度数为。 8.如果1=80，2的两边分别与1的两边平行，那么2= 。 9.已知点A(1+m，2m+1)在x轴上，则点A坐标为。 10.已知AB∥x轴，A点的坐标为(3，2)，并且AB=5，则B的坐标为. 11.点P(a-2,2a+3)到两坐标轴距离相等,则a= . 12.将点A(1，-3)向右平移2个单位，再向下平移2个单位后得到点B(a， b)，则ab= .新课标第一网 13.已知平面直角坐标系内点P的坐标为(-1,3),如果将平面直角坐标系向左平移3个单位,再向下平移2个单位,那么平移后点P的坐标为________. 14.在平面直角坐标系中，已知A(2，-2)，在y轴上确定一点P，使△A OP为等腰三角形，则符合条件的点P共有个。 15.点P(a+5，a)不可能在第象限。 16.平面直角坐标系内有一点P(x，y)，满足，则点P在 17.方程在正整数范围内的解是_____ 。 18.已知x=1，y=﹣8是方程mx+y-1=0的解，则m的平方根是。 19.关于x的不等式(a+1)xa+1的解集为x1，那么a的取值范围是。 20.如果不等式2x-m0的正整数解有3个，则m的取值范围是。

汽车材料试题

《汽车材料》填空题汽油牌号中的数字指的是___________ ，它表示汽油的___________ 性能。答案：辛烷值抗爆性汽油是从石油中提炼得到的 ______________ 、 ____________ 的液体答案：密度小、易挥发汽油的蒸发性是指汽油从 ___________ 转化为__________ 的能力。答案：液态气态汽油蒸发性的好坏通常用 ___________ 、_________________ 来衡量。答案：馏程饱和蒸气压汽油的抗爆性指汽油发动机中燃烧时 __________________ 的能力。答案：抵抗爆燃我国车用汽油均采用无铅汽油，加油站常见的汽油牌号有 _____________ __________ 、_________ 。答案：90 93 97 汽油的防腐性是指汽油阻止与其接触的 _________________ 的能力。答案：金属被腐蚀通常采用 __________ 作为汽油抗爆性的评定指标。答案：辛烷值测试辛烷值的方法有 _____________ 、________________ 两种。答案：马达法研究法汽油的清洁性是指汽油是否含有 ______________ 、____________ 。

答案：机械杂质水车用汽油的使用性能包括蒸发性、 _____________ 、_____________ 、、 ____________ 和清洁性。答案：抗爆性安定性防腐性夏季，汽油蒸发性过强，容易使燃油系统产生“气阻”，使供油中断。（）答案：对 10%馏出温度越低，说明汽油中轻质馏分越多，挥发性越好，发动机低温下容易起动，起动时间短。（）答案：对电喷发动机汽车牌号的选择要严格按照压缩比进行。（）答案：错使用安定性差的汽油，会造成电喷发动机的喷嘴胶结。（）答案：对一般海拔每上升100M，选用汽油辛烷值要升高0.1个单位。（）答案：错为轿车加90、93还是97号汽油，只需考虑价格问题，尽量加好油。（）答案：错（）馏出温度表示汽油中含重质成分的多少。 A. 10% B . 50% C. 90% D. 100% 答案：C 汽油的选用原则是以发动机工作时不发生（）为前提。

汽车材料试卷含答案

《汽车材料》考试试卷班级：姓名：一、填空题（每空1分，共计30分） 1、根据载荷作用形式不同，强度可分为、、和强度等，其中以作为最基本的强度指标。 2、强度指标是通过试验方法测定的。因载荷形式不同，测定方法也不相同，有、、、、等试验方法。抗拉强度可通过方法进行测定。 3、拉伸试验低碳钢时，试样的变形可分为、、、和五个阶段。 4、衡量试样拉伸试验的强度指标有、等，它们分别用符号、表示。 5、衡量金属的塑性指标有、，分别用符号、来表示。 6、常用的硬度指标有和，它们分别用和来作硬度值。 7、冲击韧性常用测定方法是，它主要测定。二、单项选择题（每题2分，共计20分） 1、评定汽油抗爆性能的指标是。 A、十六烷值； B、辛烷值； C、压缩比。 2、提高汽油辛烷值的方法是。 A、加降凝剂； B、脱蜡； C、加乙基液； D、改善炼制工艺。 3、汽油牌号是依据来确定的。 A、实际胶质； B、馏程； C、压缩比； D、辛烷值。4、选用汽油是根据。 A、发动机压缩比的大小； B、辛烷值；D、蒸汽压。 5、对柴油的十六烷值要求。 A、越高越好； B、越低越好； C、适宜（40～60）。 6、柴油的低温流动性用来评定。 A、粘度； B、凝点； C、闪点； D、水分。 7、选用轻柴油是依据确定。 A、地区和季节的气温高低； B、十六烷值； C、凝点。 8、降低柴油凝点的方法有。 A、掺汽油； B、掺煤油； C、脱蜡； D、采用冷起动液； 9、机油的工作条件是。 A、温度低、流速慢、无污染； B、高温、高速、严重污染； C、密封条件差、压力极大，污染严重。 10、机油中的残炭值大小，主要用来判断。 A、机油结炭倾向和精制的深度； B、判断发动机的磨损状况 C、机油的污染程度； D、机油的氧化安定性。三、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题3分，共计30分） 1、硅、锰在碳素钢中是有益元素，适当增加其含量，均能提高钢的强度。（） 2、硫、磷在碳素钢中是有害元素，随着含量的增加，硫会使钢韧性降低，产生冷脆性，磷会使钢的韧性降低，产生热脆性。（） 3、碳素结构钢都是优质碳素钢。（） 4、优质碳素结构钢根据含锰量可分为普通含锰量与较高含锰量两种。（） 5、铸造一般用于形状复杂、难以进行锻造、要求有较高的强度和韧性、能承受冲击载荷的零件。（）

七年级数学下册不等式与不等式组经典例题分析

精品文档不等式与不等式组经典例题分析足的x的值中，绝对值不超过11的那些整数之和【例1】满等于。【分析】要求出那些整数之和，必须求出不等式的绝对值不超过11的整数解，因此我们应该先解不等式. 解：原不等式去分母，得 3（2＋x）≥2（2x－1），解得：x≤8. 满足x≤8且绝对值不超过11的整数有0，±1，±2，±3，±4，±5，±6，±7，±8，－9，－10，－11. 这些整数的和为（－9）＋（－10）＋（－11）＝－30. 【例2】如果关于x的一元一次方程3（x＋4）＝2a＋5的解大于关于x的方程的解，那么（）. 【分析】分别解出关于x的两个方程的解（两个解都是关于a的式子），再令第一个方程的解大于第二个方程的解，就可以求出问题的答案. 的解为 2a＋5（x＋4）＝解：关于x的方程3 的方程关于x的解为 D. 由题意得.，解得因此选，2+c>2，那么（）【例3】 . 如果 A. a-c>a+c B. c-a>c+a C. ac>-ac D. 3a>2a 【分析】已知两个不等式分别是关于a和c的不等式，求得它们的解集后，便可以找到正确的答案. 由解: 所以a<0. 由2+c>2，得c>0，答案：B 满足不等式S，这四个数中最大数与最小数四个连续整数的和为S，【例4】的平方差等于 . 【分析】由于四个数是连续整数，我们欲求最大值与最小值，故只须知四数之一就行了，由它们的和满足的不等式就可以求出. 解：设四个连续整数为m-1，m，m+1，m+2，它们的和为S＝4m＋2.

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汽车材料试题附答案

汽车材料试题附答案Last revision on 21 December 2020

汽车材料考试题一、名词解释（每小题3分，共15分） 1、屈服强度： 2、淬火： 3、复合材料： 4、粘温性： 5、涂料：二、填空(每空1分，共25分) 1、金属常见的晶格类型有________、________、_________。 2、碳钢按用途分为________、_________、__________。 3、铸铁中碳的质量分数__________。 4、铸造铝合金按添加其它元素的不同可分为_______系、______ 系、_________ 系、 ___________ 系。 5、黄铜为铜和_________组成的合金，青铜是铜和______ 组成的合金。 6、________、________、_________ 并称为三大固体工程材料。 7、我国车用汽油的牌号是按_______ 大小划分的，轻柴油的牌号是按_________ 划分的。 8、汽车常用润滑脂品种有_______、_______、_______、极压复合锂基润滑脂和 ________ 等品种。 9、目前，汽车上使用最好的防冻剂为__________。 10、轮胎按胎体帘布层的结构不同分为_______轮胎和______轮胎。三、判断题（每题2分，共30分；正确的打“∨”，错误的打“×”）

1、可断铸铁就是可以锻造的铸铁。（） 2、金属材料抵抗其它更硬物体压入表面的能力称为硬度。（） 3、所有的金属材料均有明显的屈服现象。（） 4、碳素工具钢是高碳钢。（） 5、区域钢化玻璃由于没有全钢化，不能用作汽车的挡风玻璃。（） 6、陶瓷材料的抗拉强度较低，而抗压强度较高。（） 7、尼龙是一种塑料。（） 8、碳纤维和环氧树脂组成的复合材料的比强度和比模量优于钢。（） 9、汽车车身的防腐性能好坏取决于漆前处理和底漆处理的选择。（） 10、在汽车制造中，中、高级轿车一般不需要采用中间涂料的。（） 11、使用安定性差的汽油，会造成电喷发动机的喷嘴结胶。（） 12、造成柴油机工作粗暴的原因是柴油的十六烷值高。（） 13、选用柴油时，柴油使用的最低温度不应低于柴油牌号的数字。（） 14、润滑油内清净分散添加剂的性能和加入量可以反映出润滑油质量的高低。（） 15、轮胎185／70 R 13 中的R表示负荷能力。（）四、简答题（每小题6分，共12分） 1、硬度的常用试验方法有哪些硬度与耐磨性有什么关系 2、说明下列符号的含义： ZAlSi12（铸铝） CC10W/30（润滑油）五、问答题（每小题9分，共18分） 1、如何选择内燃机油，机油的使用注意事项有哪些 2、曲轴的工作条件怎样可选用什么样的材料制成

自动控制理论的哲学讲稿201434

自动控制理论的哲学讲稿（草稿）宁永臣 2014.3.4 哲学是科学工作者对其思想意识进行有效操作的唯一工具。素质教育、创新人才培养的本质性基础之一是科学教育与人文教育的融合与统一，即一元化教育。由于近代工业革命的结果，两者的割裂（多元化教育）使得哲学或给力不够、或离我们渐行渐远，其对科学研究的指导作用（反思、批判、预见）也越来越小。一个科学工作者有了某种创新思想，却不懂得如何对其思想进行有效的、全方位的梳理和升华，一个科学工作者在取得了阶段性创新成果之后，却不懂得如何对其成果进行价值的总体判断和预见，在某种程度上，很难说不是我们至今都培养不出世界大师、诺贝尔奖获得者的重要原因之一。因此，在授课过程中，对自动控制理论的内容、方法和意义进行适当的哲学分析，应成为本课程最为重要的核心内容之一。因为，既使抛开这一主动意义，自动控制理论本身也带有浓重的方法论色彩，有必要对此加以强调或突出。这种哲学分析为我们认识自动控制理论问题、解决自动控制理论问题提供了丰富的视角，是学习好、运用好自动控制理论的认识论基础与方法论基础。

一、自动控制理论的定性自动控制理论的性质、研究的对象和任务自动控制理论（原理）是一门关于自动控制规律的技术科学【性质】，它研究系统各组成部分之间的信息传递规律和控制规律【对象】。其任务是给定一个被控对象或过程后，按工程或其它需要给定一（组）性能指标要求，然后再依据实际上的限制与约束，设计控制器来控制这个被控对象或过程以满足性能指标要求。从理论上讲，自动控制理论（原理）要回答的问题正是针对上述要求下能不能做和怎样做两个问题【任务】。二、自动控制理论所涉及的三对哲学范畴 1.作用与反作用（可解释反馈原理） 2.原因与结果（可解释反馈原理） 3.可能性与现实性（可解释能控性与能观测性）三、控制科学中的反馈与哲学范畴中的反馈