GPS空间定位技术实习报告

GPS测量实习报告

目录

一、前言 (2)

二、测量依据及原则 (2)

三、控制测量 (4)

四、观测记录数据表及内业数据处理程 (10)

五、实习体会及问题 (11)

一.前言

1.1实习目的

1.1.1落实GPS测量实验教学环节，根据测绘工程专业教学计划安排，在完成课程《GPS测量原理和应用》和课堂实习任务后，我们将进行为期一周左右的时间进行野外综合性教学实习。

1.1.2通过这次实习与课堂实习相比，可以更加系统学习本课测；它完全从实际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握GPS平面网，熟练操作仪器（校正、放养、测量等），培养学生动手能力；使理论联系实际、加强独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节，也是一次具体的、全面的技术实践活动。

1.1.3对外业观测数据进行处理及质量检核

1.2实习任务及要求

1.2.1进行四等控制测量，建立GPS控制网。

1.2.2完成一个控制网的外业观测及内业计算

1.2.3严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，设计控制网。

1.2.4编写具体的布网方案和作业方法。

1.2.5选用统一坐标系。

1.2.6掌握rtk-gps接收机的使用。

二．测量依据及原则

2.1采用西安80坐标系

2.2《全球定位系统（GPS）测量规范》

2.3《技术设计书》

2.4《城市测量规范》

2.1测区范围及任务

本测区位于东经114度，测区位于长安大道以北，明月路和崇文路之间，龙翔大道以南，面积约为3km^2；测区位于半平原半丘陵地区，地势起伏不大，但高楼比较密集，通视条件较差，给我们联系带

来不便。

2.2已有资料

1.新城区的地图

2.本测区有E级GPS点可以利用

3.控制测量时的点之记

4.起算数据如下

三.控制测量

3.1仪器设备及人员组织

单频GPS接收机一台，华测XP90接收机一套，三角架两个，手簿一个，观测记录纸两张。

组长：李中亚

成员：陈浩、牛俊杰、韩永基、赵娟、王勇

3.2观测方法及步骤和注意事项

3.2.1动态接收机观测

组装好华测XP90仪器，用手簿新建一个作业，设置移动站选项，设置坐标系，保存任务；输入可控制整个区域的三个已知坐标，然后对三个点进行观测后，对三个点进行点校正，保存当前坐标系；对其它未知控制点进行观测，并学会碎步测量、点放样、线放样。

3.2.2静态接收机观测

编写好具体的布网调度表后，每个组到安排的点上安置仪器，开机并查看收星数，收星数超过4颗，七个组同时进行记录，一个点观测两个时段，一个时段50分钟。根据调度表合理安排，达到联测的成功。

3.2.2.1开机过程严格按照下面步骤进行：

1）确保E640处于关机状态。

2）按下【I】(持续时间大于2秒)直到听见“嘀”一

声，放开【I】。

3）3 个绿色指示灯同时点亮0.5秒，然后熄灭。

4）依次点亮一个绿灯(其它指示灯熄灭)，次序为

BATT 绿灯，GPS 绿灯，REC 绿灯。

5）所有指示灯熄灭。

6）开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。

注：上述过程缺一不可，否则都不是正常开机， 需要返回维修，确定故障点。 3.2.2.2启动数据记录

1）按下【FN 】超过3秒（每秒E640 会“嘀”一声），

放开【FN 】。

2) E640再“嘀”一声

3） REC 绿灯快闪，开始记录数据，E640进入记录数

据状态。

3.2.2.3量取仪器高

1）h ：实测的控制点到测高片测高处的高度 2）a ：测高片上测高处至点中心的距离（a=0.095m ） 3）b ：测高片上测高处至天线相位中心的距离（b=0.084m ） 4）H ：控制点到天线相位中心的高度

3.2.2.4停止数据记录

1）、确保E640处于开机和记录数据状态。

2）、按下【FN 】超过3秒（每秒E640 会“嘀”一声），放开【FN 】。 3）、E640再“嘀”一声。

4）、REC 绿灯灭，停止记录数据，E640进入非记录数据状态。 3.2.2.5配置E640主机

1)、用串口通信线缆将E640主机和PC 机相连。 2)、采用外部供电或内部锂电池供电。 3)、开机。

4)、安装并运行后处理软件LandTop,运行其中的E640设置工具，界面如下图：

H b

3.2.2.6静态实习调度表

时

段

编号观测

时间

测站名测站名测站名测站名测站名

测站名测站名组号组号组号组号组号

组号组号

1 15号点L1 G4 13号点D1

L2 L4

1 2 3 4 5

6 7

2 15号点L1 G4 13号点D1

L2 L4

1 2 3 4 5

6 7

1 L5 L6 L7 13号点D1

L2 L4

1 2 3 4 5

6 7

2 L5 L6 L7 13号点D1

L2 L4

1 2 3 4 5

6 7

1 H4 H6 L7 13号点12号点

G1 G3

1 2 3 4 5

6 7

2 H4 H6 L7 13号点12号点

G1 G3

1 2 3 4 5

6 7

1 H4 H3 H

2 B

3 10号点

G1 H1

1 2 3 4 5

6 7

2 H4 H

3 H2 B3 10号点

G1 H1

1 2 3 4 5

6 7

L3.H5.9这三个点删除

3.2.3注意事项

1) 选点前应收集与工程相关的各项资料：测区1：1万地形图；原有控制测量资料，包括点的平面坐标、高程、坐标系统、技术总结等有关资料，以及其他测绘部门所布设的控制测量成果资料。

2) GPS点位的选择应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测；点位的基础应坚定稳固，易于长期保存，并有利于安全作业;

3）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收；

4) 点位应远离大功率无线点发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m,并应远离高压输电线，其距离不得小于50m；

5）点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，以免产生多路径效应误差。

6）点位应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15，溢保证GPS信号接收。

7）选点人员应按技术设计书进行踏勘，在实地按要求选定点位；当用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及可用性进行检查，符合要求方可使用；

3.3精度要求及各项限差的规定

3.3.1GPS网的主要技术要求

注：当边长小于200m时，边长中误差应小于20mm。

3.3.2布网原则与设计

1）GPS网应根据测区实际需要和布网状况进行设计。GPS网的点应有二点以上的点相互通视，有利于常规测量施测时的应用。

2）在布网设计中应顾及原有的测绘成果以及各种大比例尺地形图的沿用。

3）为求定GPS点在地面坐标系的坐标，应与附近的国家高级控制点联测，联测点数不应少于2个。

4）GPS网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用附合线路形式构成。各等级GPS网中每个闭合环或附合线路中的边数应符合下表规定：

1)接收机的选择

3.3.4外业观测基本技术要求

接收卫星数、卫星号、故障情况；一个时段观测过程中不得进行关闭接收机又重新启动、进行接收机初始化（发现故障除外）、改变卫星高度角、改变数据采集间隔、改变天线位置；观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近仪器、以免遮挡卫星信号；观测时不应在接收机旁使用手机和对讲机，避免干扰卫星信号；在观测过程中应保证

接收机正常工作，数据记录正确，每天观测结束后，应及时将数据输出到计算机硬、软盘上，确保观测数据不会丢失。

四、观测记录数据表及内业数据处理过程

4.1动态数据处理

打开华测RTK软件中的微软同步软件，进行手簿和电脑的链接，链接成果后，手簿自动打开，单击文件中的导出，以CASS文件格式导出观测点，导出成功后，刷新，将导出的文件复制出，打开CASS，展野外观测点。重新导出，以EXECL文件格式保存。

4.2静态数据处理

4.2.1单击GPS状态，链接串口选择com1，然后单击链接设备

4.2.2单击设置静态，然后单击获取静态参数

4.2.3单击文件处理，然后下载数据

4.2.4打开后处理软件

4.2.5单击文件新建一个项目，然后单击文件中的导入，导入下载好的数据

4.2.6单击静态基线——处理全部基线——单个处理基线（对不合格的基线）

4.2.7单击报告——基线结算报告

4.2.8右击已知点，输入已知点坐标和高程，进行约束

4.2.9击网平差——网平差设置——进行网平差

4.2.10单击报告——网平差报告和GPS闭合环报告

五、实习体会及问题

今天是一零年六月十八日星期五，我们结束了为期一周的GPS实习，静下来回忆一下实习过程，的确是充实的一周。这次实习包括内业处理和野外数据采集。我学到了很多很多，但又是那么的艰辛，因为我们可谓是在夏季的日光下作，这让我体会了测绘工作的艰苦，但当我们完成这次实习作业时，我们每个人脸上都挂着喜悦的笑容。

在这次实习中我担任了组长的工作，我觉得在这一次实习中团结，组织合理安排至关重要；比于课堂教学，经过这次实习后，显然能够更好的体会所学到的知识，解决了课本上没遇见的问题。事实也确实是如此，通过这次实习，

我真正的体会到了理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学到了很多，不仅仅是测量的实际操作能力，更有面对困难时，想出合理的解决方法。

就整个实习过程来说，此次外业实习的每个步骤都以了然于胸，总的来说，这次实习让我体会到了外业的艰辛，内业的耐心，工作的细心，锻炼了实际的能力，明白了理论知识的重要和大学时光的珍贵，在以后的学业中，我要安心把所学的理论知识进行梳理和回顾，努力学习更多的新知识新技术，为以后实际的工作打下坚实的基础，让我在面对今后的选择时更有勇气和信心。

问题：

1）当我们在实习第二天进行动态测量时，发现接收机不能固定，处于单点定位，我从新打开仪器还是那样，我通过联系课本所学知识，认为是基

准站没开，又一想今天曾经断过电，可能使基准站关闭了。我联系了我

们的指导老师王晓静，然后知道了基准站没开，基准站打开以后正常，

我们重新定了一下当地坐标。

2）当我处理静态观测数据时发现有几组数据永远不合格，我认为是接收机在树下记录时产生的误差。