四驱车设计说明书

安徽机电职业技术学院

机械CAD/CAM 课程设计说明书

系（部）：数控工程系

班级：计辅3091

姓名：陈明伟

指导教师：汪炳森

2010 ~ 2011学年第 2 学期

四驱车的造型设计与运动仿真

一：四驱车的造型设计

如图所示的四驱车，首先要了解内部结构及运动原理；首先绘制四驱车的底盘

1，首先绘制一个大概的截面，然后对其进行拉伸抽壳

2，抽壳之后对其进行其他造型的设计，如型腔的设计以及车的龙头凤尾的设计,以及壳里面的一些设计。

3，根据四驱车的底盘在设计出上盖（车身），车身要用曲面来做，首先把四驱车的车身大致模型在草稿纸上给构思出来，然后根据底盘的

尺寸来设计车身

4，如果有兴趣还可以在上面写上自己的名字

5，接下来就是设计车轴，分析车身之间的间距，可以得到我们想要的车轴的数据（比车身大就行了），还有车榖的设计（根据车轴）

6，根据车榖的尺寸来设计出车轮

7，根据四驱车的传动原理，设计必要的传动齿轮（首先是在后车轴上的齿轮）

8，再设计出和其配合的齿轮以及齿轮轴

9，再设计出马达外壳（外壳只要有个大概就可以了，不必太细致的去设计了）

10，根据马达的外壳，设计出马达轴

11，根据马达轴以及黄色齿轮设计出和马达轴相配套的传动齿轮（这个可以通过测量来设计，也可以通过在装配中实现设计）

12，和绿色齿轮同轴的还有一个齿轮，根据绿色齿轮大小来设计那个齿轮

13，和深红色的齿轮相传动的还有一个齿轮，根据这个齿轮来设计出于此相啮合的齿轮

14，有齿轮必有传动轴，也就是后车轴驱动前车轴的传动齿轮轴（根据车底盘设计出长度）

15，在齿轮轴的另一端也有与此相配的齿轮

16，因为要驱动前车轴，所以与此相啮合还有一个齿轮

17，在根据底盘设计出导轮，以及螺钉

18，最后还有尾部的锁紧装置，这个根据底盘还有车身的尾部结构来设计

19，最后把这些零件进行装配，得到的装配图如下所示

二：四驱车的运动仿真

1，要想让四驱车能够运动，首先要知道车中那些东西该动，那些东西不该动，改动的用销钉连接，不动的就用刚性连接

2，首先装配底盘，底盘用坐标系来固定

3，再装配绿色的齿轮，齿轮用销钉连接，并且固定好位子

4，接着装后车轴，因为是绿色齿轮带动车轴转动，所以车轴和齿轮之间是固定的

5,装与车轴相配的齿轮（也是固定的）

6,装与绿色齿轮相配的齿轮的齿轮轴，并装黄色的齿轮（销钉连接）

7，再装配后车轴的车榖还有轮胎

8，接着装配马达外壳以及马达轴，还有与黄色想啮合的小齿轮（马达轴是销钉连接，小齿轮与马达轴是固定连接）

9，接着装配与深红色齿轮相啮合的小齿轮，以及传动齿轮轴和齿轮（主动齿轮为销钉连接，其他是固定来连接）

10，装配与从动齿轮相啮合的深红色的齿轮（为销钉连接），以及前车轴，车榖车轮

11，把剩下的东西个装配好，这样整个四驱车就装配好了

12，在机构中在马达轴处加一个伺服电机，其他的用齿轮副连接，不过要注意齿轮副的转动方向，在机构分析中就可以看到小车的转动了

飞机起落架的设计

根据图片来设计出所需要的机构

绘制好之后再进行装配，要清楚起落架的原理

实训小结

一，经过一个星期的实训，我学到了很多以前都没有学过的东西，比如一些机构的运动，还有一些做曲面的命令，好多好

多东西都是我以前都没有用到过的，通过这次实训我懂得了

许多关于ProE的知识

二，在实训中遇到了好多不懂得也有好多不会的，通过和老师讨论以及和同学之间的讨论，终于把不会的问题给解决了，在

运功仿真中，小车的运动要么齿轮同方向，要么就是前后轮

反方向转动，最后经过不断的改进，终于做好了，在成功的

那一刻有心理有说不出的愉快。

三，这次的实训让我们的ProE能力有了很大的提升，绘图也更快了，而且设计的能力也得到了很大的提升。