MSP430单片机开发总结
MSP430单片机开发总结
1.＃i nclude;指要在编辑器设定目录下，＃i nclude""指的是在当前工程目录下。
2.要调用另一个文件中的函数，要把这个函数文件放到当前工程目录下，并且在工程中添加此文件。
3.命名中不能有-,比如:byq-ee会认为是错误的，要用下划线。
4.用IAR软件仿真时，可以加入变量，如果是查看I/O 信息只需加入PXIN,PXOUT即可。
5.IAR在处理字符时，要注意，是字符处理结尾标志，他和其他编辑软件是不同的。比如我们长用字符处理会自动在结尾处加，但IAR有些是不加的，这就要十分注意。
6.如果只用到LFX1的低速时钟，9600bit/s传输的话，接收会出现问题，原因是误差太大，可以设置到4800以下。
7.在写FLASH时要注意其工作频率在257K~476k之间，如果不是，则会出现错误。而且FLAGH只能写入0，这样就出现了必须先擦除在写入的模式。
8.当IO口作为输入时，要根据平时的状态加电阻，平时为高时，加个上拉电阻，平时为低时加个下拉电阻以增
加稳定性。
9.在FLASH写时一定要关外部中断。
10.MSP430一般是不要RC复位的，一般只要接个100K左右电阻就可以了，如果要加电容，它的大小要根据以下
两个标准选择：
下载程序不会出现下载不了
程序上电会能稳定复位
11.用&表达式作为判断时，不要忘记加括号。
12.不要使用中断嵌套。同时，为了使用C语言来编写MSP430的高质量代码需要注意，微处理器一般用于特定
环境和特定用途，出于成本、功耗和体积的考虑，一般
都要求尽量节省使用资源，并且，由于微处理器硬件一
般都不支持有符号数、浮点数的运算，且运算位有限，
因此，分配变量时必须仔细。另外要说明的是，速度和
存储器的消耗经常是2个不可兼顾的目标，在多数情况下，编程者必须根据实际情况作出权衡和取舍。需要注
意的事项如下：
1) 通常在满足运算需求的前提下，尽量选择为变量定义字节少的数据类型。比如最常用的int和char，int是16位的，char是8位的，如果没有必要，不要使用int，而且使用char也最好使用unsigned char。运行时，可以在变量窗口看到，使用类型为unsigned char
的变量是16进
制的格式，而使用int的是十进制格式，如果char
没有定义为unsigned，会出现负号，如果没有必要的话，在430中是不需要负数的。
2) 尽量不用过长的数据类型，如long、
long long和double
3) MSP430的C编译器不支持位寻址，所以运算中尽量减少位操作，对于只有“是”和
“否”的变量，如果RAM容量允许，则可分
配为unsigned char类型，可提高运算速度。如果分配为某字节的某个位，可以减少存储器的消耗，但是会降低
运算速度
4) 避免使用浮点数，尽量使用定点数进行小数运算。如果必须使用浮点数，则尽量用32位的float，
而不是64位的double
5) 尽量将变量分配为无符号数据类型
6) 对于指针变量，如果声明后其值不再改变，则声明为const类型，这样编译器编译时能更好的优化
生成的代码
7) 尽可能的使用局部变量而非全局变量或者静态变量（static）。这样有利于编译器编译时更好的优化生成的代码
8) 避免对局部变量使用 &取地址符。因为这样会使编译器无法把此变量放在CPU的寄存器中，而是放在RAM中，从而失去了优化的机会
9) 仅在模块内使用的变量声明为static，有利于优化代码
10) 如果堆栈空间有限，尽量减少函数调用的层次和递归调用
11) 如果传送参数过多，可将参数组成一个数组或者结构体，然后用指针传递
12) 某些变量在中断程序和普通级别程序中都会被用到，所以必须加以保护。将变量声明为volatile 类型，编译器优化时就不会移动它，对它的访问不会被延迟。为保证对volatile的变量不被打断，为此，可以在访问它的部分（即访问它的函数）前面加上__moniter 的声明。
MSP430 定时器TB中断应用实例
MSP430 定时器TB中断应用实例 msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。 TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有： 1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。 2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了） TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。 IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频 MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式 3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。 程序代码： #include "msp430.h" #define led P1OUT
int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0x01; TBR = 0;//设置计数器初值 TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式 TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式 while(1) { led = 0x01; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作 TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零 led = 0x00; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG)); TBCCTL0 &= 0xfffe; } //return 0; }
MSP430单片机题目答案整理(大部分)
第一章 1. MCU(微控制器单元)与MPU(微处理器单元)的区别 MCU集成了片上外围器件，而MPU不带外围器件，是高度集成的通用结构的处理器。是去除了集成外设的MCU。 2. MSC430单片机的不同系列的差别 MSP430系列单片机具有超低功耗、处理能力强大、片内外设丰富、系统工作稳定、开发环境便捷等显着优势，和其他类型单片机相比具有更好的使用效果、更广泛的应用前景。 3. MSC430单片机主要特点 1.超低功耗 2. 强大的处理能力 3. 高性能模拟技术及丰富的片上外围模块 4. 系统工作稳定 5. 方便高效的开发环境 4. MSC430单片机选型依据 选择最容易实现设计目标且性能价格比高的机型。 在研制任务重，时间紧的情况下，首先选择熟悉的机型。 欲选的机型在市场上要有稳定充足的货源。 第二章 1. 从计算机存储器体系结构上看，MSP430单片机属于什么结构 冯·诺依曼结构，是一种程序存储器和数据存储器合并在一起的存储器体系结构。 2. RISC与CISC体系结构的主要特征是什么MSP430单片机属于哪种结构 CISC----是复杂指令系统计算机Complex Instruction Set Computer的缩写，MCS-51单片机属于CISC。具有8位数据总线、7种寻址模式，111条指令。 RISC----是精简指令系统计算机Reduced Instruction Set Computer的缩写，MSP430单片机属于RISC。具有16位数据总线、7种寻址模式，27条指令。 3. 对MSP430单片机的内存访问时，可以有哪几种方式读写字数据有什么具体要求 字，字节，常字。字访问地址必须是偶数地址单元。 4. MSP430单片机的中断向量表位于什么位置其中存放的是什么内容 中断向量表：存放中断向量的存储空间。430单片机中断向量表地址空间：32字节，映射到存储器空间的最高端区域 5. MSP430单片机的指令系统物理指令和仿真指令各有多少条。 27种物理指令-内核指令和24种仿真指令 6. MSP430单片机的指令系统有哪些寻址方式各举一例说明。 有7种寻址方式：寄存器寻址，变址寻址，符号寻址，绝对寻址， 间接寻址，间接增量寻址，立即数寻址 7. MSP430单片机的CPU中有多少个寄存器其中专用寄存器有哪几个 4个专用寄存器（R0、R1、R2、R3）和12个通用寄存器（R4~R15） R0：程序计数器（PC） R1：堆栈指针（SP）—总是指向当前栈顶 R2：状态寄存器（SR）只用到16位中的低9位 R2/R3：常数发生器(CG1/CG2) 8. 按要求写出指令或指令序列。 9. 写出给定指令或指令序列的执行结果。 10.汇编语言程序的分析与理解。
MSP430 定时器A的使用
第四讲定时器A的使用 MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。 TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。 TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。 TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。 1．定时器A功能及结构 定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。 图4-1 定时器A结构图 定时器A具有多种功能，其特性如下： （1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。 （2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。 定时器A功能模块主要包括： （1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。 （2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。 （3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。 2．定时器工作模式 （1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。 （2）增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。增计数模式的计数过程如图4-2所示。通过改变CCR0值，可重置计数周期。 图4-2增计数模式示意图 （3）连续计数模式：在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到单增到0FFFFH后，又从0开始重新计数如图4-3所示。 图4-3 连续计数模式 （4）增/减计数模式
51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中断
51单片机学习笔记(六)_串口中断通信+定时器2串口中 断 51 单片机默认使用定时器1 作为串口通信的波特率发生器、定时器1 中断 通信,串口与定时器1 冲突，在遇到定时器不够用的时候可以用定时器2 #include void DelayMs(unsigned int i);void SerialInit();void SendByte(unsigned char sbyte);void SendString(unsigned char *pstr);void main(void){SerialInit();while(1); //注:必需要无限循环}/*//单片机时钟周期: 11.0592MHz 以时钟1 作为波特率发生器void SerialInit(){TMOD=0x20; // 设置T1 工作方式为方式2TH1=0xfd; //给定时器高位装初值TL1=0xfd; //给定时 器低位装初值TR1=1; //开定时器//以上是设置波特率SM0=0; //设置串口通 讯方式为方式1SM1=1; REN=1; //串口是否接收数据的开关EA=1; //总中断 打开,采用查询法时不用打开中断ES=1; //串口中断开关,采用查询法时不用打开 中断}*///单片机时钟周期:11.0592MHz 以时钟T2 作为波特率发生器void SerialInit(){PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SMOD=0SCON = 0x50; //方式1,8 位数据,可变波特率,接收允许T2CON = 0x34; RCAP2H = 0xFF; RCAP2L = 0xDC; TH2 = 0xFF; TL2 = 0xDC;EA=1; //总中断打开,采 用查询法时不用打开中断ES = 1; //串口中断开关,采用查询法时不用 打开中断}//串口中断函数:void SerialPortInte(void) interrupt 4 //采用串口中断法 收发数据{unsigned char rbyte;if(RI){ //RI=1,判定为串口接收到了数据，RI 要清零，RI=0;rbyte=SBUF; if(rbyte==0x0A){ SendString(“换行”);}else if(rbyte==0x0D){SendString(“回车”);}else{SendByte(rbyte);}}}//串口发送一个字节:void SendByte(unsigned char sbyte){ SBUF=sbyte; //发送数据while(!TI); //等待发送完成TI=0; //清零发送标志位}//串口发送一个字符串:void
如何学习并使用MSP430单片机(入门)
如何学习MSP430单片机 如何学习MSP430单片机 。 下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买仿真器FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制仿真器FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET 一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：
双机间的串口双向通信2.0
单片机应用课程设计任务书
单片机应用课程设计说明书 学院名称：计算机与信息工程学院 班级名称：网工124 学生姓名：卞可虎 学号：2012211369 题目：双机间的串口双向通信设计指导教师：于红利 起止日期：2014.12.29至2015.1.4
目录 一、绪论 (1) 二、相关知识 (6) 2.1 双机通信介绍 (6) 2.2单片机AT89C51介绍 (6) 2.3 串行通信简介 (8) 2.3.1串行通信的特点 (8) 2.3.2串行通信技术标准 (9) 三、总体设计 (10) 3.1 设计需求 (10) 四、硬件设计 (10) 4.1 系统硬件电路设计 (10) 4.1.1整体电路设计 (10) 4.1.2 控制电路设计 (11) 4.1.3 复位电路 (11) 4.1.4 显示电路 (12) 五、软件设计 (12) 5.1发送端程序流程 (12) 5.2接收端程序流程 (13) 5.3按键程序 (14) 5.4串口通信程序 (15) 5.5数码管显示程序 (16)
六、Proteus软件仿真 (16) 七、结束语 (19) 参考文献 (20) 指导教师评语 (21) 成绩评定 (21) 附录：源程序 (22) 一、绪论 电子技术的飞速发展，单片机也步如一个新的时代，越来越多的功能各异的单片机为我们的设计提供了许多新的方法与思路。单片机之间的通信可以分为两大类：并行通信和串行通信。串行通信传输线少，长距离传输时成本低，且可以利用数据采集方便灵活，成本低廉等优点，在通信中发挥着越来越重要的作用。所以本系统采用串行通信来实现单片机之间可靠的，有效的数据交换。 对于一些类似复杂的后台运算及通信与高实时性前台控制系统、软件资源消耗大的系统、功能强大的低消耗系统、加密系统等等。如果合理使用多种不同类型的单片机组合设计，可以得到极高灵活性与性能价格比，因此，多种异型单片机系统设计渐渐成为一种新的思路，单片机技术作为计算机技术的一个重要分支,由于单片机体积小,系统运行可靠,数据采集方便灵活,成本低廉等优点,在通信中发挥着越来越重要的作用。但在一些相对复杂的单片机应用系统中,仅仅一个单片机资源是不够的,往往需要两个或多个单片机系统协同工作。这就对单片机通
第3课 HJ-2G AVR单片机学习笔记 程序编写编译环境
第3课ICC程序编写编译环境 基于HJ-2G AVR学习板 学习AVR单片机必需要安装的第二个软件：程序编写编译环境ICC AVR 1、下面说一说安装方法，在配套资料（网上下载）找到ICC AVR直接点击按装，装好后输入正版注册码，这样就可以正常使用ICCAVR软件编写编译。 2、在桌面上打开ICCAVR软件，出现如下图片：请点开工程，并新建一个工程。 3、下图为新建一个工程，请保存在C盘目录下，输入工程名称（只能是中文），点击保存。
4、新建立一个C文件，在下图空白处输入你的C源码，输完后请保存C文件。 5、加入刚才建好的C文件到工程当中，方法如下图。
6、设置一下编译器，如下图。 7、芯片用ATmega16
8、最后一步了，只要你按上面的一步一步做，最后点一下编译键，就可以正常编译成功，如果不成功，请查一查你的C源码是否正确，还有工程是不是在中文目录下。 9、总结：本课主要学习了程序编写编译环境ICC AVR的安装，设置，还有编译方法，开始学单片机时，新手不会写C源码，可以复制慧净写好的C源码到项目中，练习多次，ICCAVR 软件你就会使用了，以后学习中，每一课都会用到本软件，只要你认真跟着《慧净1天入门AVR单片机学习笔记》学习，多多练习，相信你很快速学会AVR单片机。 慧净AVR单片机免费共享学习笔记目录（配有视频教程，请在慧净空间下载） 第一部1天入门AVR单片机学习笔记 第1课：AVR单片机学习基本流程 第2课:AVR单片机程序烧写方法 第3课：程序编写编译环境 第4课：简单C语言基础知识 第二部10天学会AVR单片机学习笔记 第1课：IO端口操作 第2课：流水灯 第3课：单个数码管显示 第4课：多个数码管同时显示 第5课：独立按键 第6课：定时器 第7课：外部中断
MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器解析
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
单片机读书笔记
单片机的分类 单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。 众多的单片机可以从不同角度进行分类。 Ⅰ按生产厂家分 1.INTEL公司的单片机（MCS-48系列单片机：MCS-48单片机是美国INTEL公司于1976年推出，它是现代单片机的雏形，包含了数字处理的全部功能，外接一定的附加外围芯片即构成完整的微型计算机；MCS-51系列：MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，与MCS-48单片机相比，它的结构更先进，功能更强，在原来的基础上增加了更多的电路单元和指令,指令数达111条，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品） 2.ATMEL公司的单片机（AT89系列单片机：AT89系列单片机是ATMEL 公司的8位Flash单片机系列。这个系列单片机的最大特点是在片内含有Flash存储器。因此，在应用中有着十分广泛的前途特别是在便携式、省电及特殊信息保存的仪器和系统中显得更为有用；A VR单片机：A VR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片
机。A VR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。） 3.Motorola公司的单片机（MC68300系列单片机：MC68300系列微控制器采用模块化设计，可以根据用户的要求，选择不同的模块，以适应不同的应用场合） 4. MicroChip单片机的单片机（PIC12CXXX系列单片机、PIC16CXXX系列单片机） 5.PHILIPS公司的单片机（通用型单片机：PHILIPS公司的P80C31基于80C51内核采用高密度CMOS技术设计制造，包含中央处理单元、128字节内部数据存储器RAM、32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和6个中断源，4层优先级中断嵌套结构，可用于多机通信的串行I/O口，I/O扩展或全双工UART，片内时钟振荡电路；Flash 单片机、低功耗OTP单片机） 6.TI公司的单片机（TI单片机MSP430：德州仪器（TI）超低功率16位RISC混合信号处理器的MSP430产品系列为电池供电测量应用提供了最终解决方案。德州仪器作为混合信号和数字技术的领导者，TI 创新生产的MSP430，使系统设计人员能够在保持独一无二的低功率的同时同步连接至模拟信号、传感器和数字组件。） 7.其他公司的单片机（美国SST公司的SST89系列、美国CYGNAL公司的C8051FXXX系列单片机、东芝TLCS-870系列单片机） Ⅱ按单片机数据总线的位数，可将单片机分为4位、8位、16位、32位
MSP430 定时器A课件
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430 单片机的TimerA（定时/计数器A）。MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。好吧，扯远了。下面进入正题： 一、MSP430的Timer结构 首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源： 定时器A是一个16位的定时/计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。 定时器A的特性包括： ·四种运行模式的异步16位定时/计数器 ·可选择配置的时钟源 ·可配置的PWM输出 ·异步输入和输出锁存 ·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器 MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。 OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构： 我们先从上面部分开始解释。中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。TACLAR 一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。
史上最通俗易懂的单片机自学有笔记1
单片机关键知识点一览： 系列一 1：单片机简叙 2：单片机引脚介绍 3：单片机存储器结构 4：第一个单片机小程序 5：单片机延时程序分析 6：单片机并行口结构 7：单片机的特殊功能寄存器 系列二 8：单片机寻址方式与指令系统 9：单片机数据传递类指令 10：单片机数据传送类指令 11：单片机算术运算指令 12：单片机逻辑运算类指令 13：单片机逻辑与或异或指令祥解 14：单片机条件转移指令 系列三 15：单片机位操作指令 16：单片机定时器与计数器 17：单片机定时器/计数器的方式
18：单片机的中断系统 19：单片机定时器、中断试验 20：单片机定时/计数器实验 21：单片机串行口介绍 系列四 22：单片机串行口通信程序设计 23：LED数码管静态显示接口与编 24：动态扫描显示接口电路及程序 25：单片机键盘接口程序设计 26：单片机矩阵式键盘接口技术及 27：关于单片机的一些基本概念 28：实际案例实践——单片机音乐程序设计 1：单片机简叙 什么是单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。 单片机是一种控制芯片，一个微型的计算机，而加上晶振，存储器，地址锁存器，逻辑门，七段译码器（显示器），按钮（类似键盘），扩展芯片，接口等那是单片机系统。 2：单片机引脚介绍
MSP430初学者教程(最详细)
如何学习 学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。 下面以系列为例，解释一下学习的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体芯片的数据说明，可以找到FET的、实验板、知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画，画完后，就学习认识，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个的功能，还需要、按钮、、三端、、散热器、、普通电容、电阻、等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个、8个按钮、8个的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上，在未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一的位置，并使与焊盘对齐，将擦干净的（不能有任何）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的就自动将引脚焊住了，千万注意上不能有，焊接时最好配备一个。焊接电路板时，每一个元件都要核对参数，可以用万用表测量的元件一定要测量。 （4）从网上获得IA 到利尔达公司或的网站下载IA，并安装到计算机上。 （5）调试FET和实验板
单片机学习笔记
MC51单片机学习笔记 一准备知识： 1.内部结构：4K Rom 程序存储器（硬件）128节Ram随机存储器（软件） 8位cpu，4个8位并口，1个全双串行口，2个16位定时器/计数器； 寻址范围64k 布尔处理器 CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据； ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格； I/O口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出； T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式 五个中断源的中断控制系统； 一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信； 片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率取决于单片机型号及性能。 2.分类：arm（快）凌阳（处理声音较好） 3.型号说明：STC (公司名) 89（系列）C（CMOS；CAD:自带
AD转换；S：串行下载无需专门的编程器；lv:工作电压为3v）51(1*4=4K) RC 40(晶振最高频率) C（商业级：温度0--85，I工业级温度-40--125）----PDIP （双列直插式）0721（07年第21周）......... 4.电平：TTL:高：+5v--低0v； RS232:计算机串口：+12v--低-12v，故计算机和单片机通信需要电平转换芯片 5.二进制与十六进制之间的转换：每4位转变一次 6.二进制转换逻辑符号：&与，//或，---非，异或 7. P3第二功能各引脚功能定义： P3.0：RXD串行口输入 P3.1：TXD串行口输出 P3.2：INT0外部中断0输入 P3.3：INT1外部中断1输入 P3.4：T0定时器0外部输入 P3.5：T1定时器1外部输入 P3.6：WR外部写控制（计数） P3.7：RD外部读控制 RST :复位管脚，高电平有效，时间大于两个机器周期 VPD：备用电源 注：机器周期和指令周期 （1）振荡周期: 也称时钟周期, 是指为单片机提供时钟脉
MSP430定时器A说明
MSP430的定时器A有比较\捕获两种工作模式 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置1，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置1。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断，输出时序脉冲。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置1。 捕获模式的应用： 利用捕获源来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等。 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。 具体例程 #include
MSP430单片机深入学习笔记
复位 1.POR信号只在两种情况下产生： 微处理器上电。 RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。 2.PUC信号产生的条件为： POR信号产生。 看门狗有效时，看门狗定时器溢出。 写看门狗定时器安全健值出现错误。 写FLASH存储器安全键值出现错误。 3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。而PUC信号不会引起POR信号的产生。系统复位后（POR之后）的状态为： RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。 所有I/O管脚被设置为输入。 外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。 状态寄存器（SR）复位。 看门狗激活，进入工作模式。 程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。 4.典型的复位电路有以下3种: (1)由于MSP430具有上电复位功能， 因此，上电后只要保持RST/NMI（设置 为复位功能）为高电平即可。通 常的做法为，在RST/NMI管脚接100k? 的上拉电阻，如图1-5（a）所示。 (2)除了在RST/NMI管脚接100k?的 上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电 容，电容的另一端接地，可以使复位 更加可靠。如图1-5（b）所示。 (3)由于MSP430具有极低的功耗，如 果系统断电后立即上电，则系统中电 容所存储的电荷来不及释放，此时系 统电压不会下降到最低复位电压以下， 因而MSP430不会产生上电复位，同时 RST/NMI管脚上也没有足够低的电平 使MSP430复位。这样，系统断电后立 即上电，MSP430并没有被复位。为了 解决这个问题，可增加一个二极管， 这样断电后储存在复位电容中的电荷 就可以通过二极管释放，从而加速电 容的放电。二极管的型号可取1N4008。 如图1-5（c）所示。
MSP430时钟配置及ad模块等学习笔记
MSP430收集资料笔记 问: 个刚从51转到msp430这块的学生，我想知道，分频其实到底可以干什么，具体什么时候才会需要我们去分频？ 能举些详细的例子告诉我分频什么时候改用，什么时候不该用吗？不需要代码，例子就好 答: 51也要分频啊，一个系统CPU（中央处理单元）的频率最高的，其他的外设都是低速的，都要通过主时钟分频产生低速的时钟来工作；比如8Mhz的单片机是说CPU的时钟是工作在8mhz，但gpio、串口，定时器等它们的工作频率很低的，这个时钟就需要分频来产生；当你想要改变一个外设的工作频率时就需要重新设置分频系数，比如串口波特率，定时时间，IIC时钟，spi时钟等等； 问: MSP430单片机的定时器，看门狗等东西的时钟来源于于各个时钟 （SMCLK,ACLK,MCLK,DCO等）有什么区别呢？还有这些问什么要分频呢，不分频好像程序也可以写啊！ 有这三种时钟我也知道，我只是想知道。我是想知道这些时钟给外设使用的时候到底到底选择哪个，为什么要选择这个？ 答: 不知道楼主用的是那个型号！我用的149，就用这个给你说吧！msp430F149 不分频具体的根据系统需要决定，楼主应该是初学吧！有些问题你不必深究，慢慢的在学习和使用中你就明白了，刚开始你知道怎么用就可以了！ CTRL_C+CTRL_V，就算是抄别人的，也自己敲一遍，加深理解，加深印象！
话有说回来，学编程本来就是这么个过程，一看二抄三写四调试！我就是这么过来的，网上资源很多，多看看别人是怎么学的，怎么做的！ || || 信号源---分频输出---------》时钟----------------》输出信号源----------外围模块|| （DCO）//************不设置即被MCLK默认***********************// || （LFXTI）→MCLK==→信号源分频输出=→信号源供给外围模块,CPU || （LFXT2） 1）MCLK系统主时钟。除了CPU运算使用此时钟以外,外围模块也可以使用。MCLK可以选择任何一个振荡器所产生的时钟信号并进行1、2、4、8分频作为其信号源。 （2）SMCLK系统子时钟。供外围模块使用。并在使用前可以通过各模块的寄存器实现分频。SMCLK可以选择任何一个振荡器所产生的时钟信号并进行1、2、4、8分频作为其信号源。 ||（DCO）//************不设置即被MCLK默认***********************// ||（LFXTI）→信号源分频输出=→SMCLK==→信号源供给外围模块 ||（LFXT2） （3）ACLK辅助时钟。供外围模块使用。并在使用前可以通过各模块的寄存器实现分频。但ACLK只能由LFXT1进行1、2、4、8分频作为信号源。 PUC复位后,MCLK和SMCLK的信号源为DCO,DCO的振荡频率默认为800KHZ。ACLK的信号源为LFXT1。 || ||LFXI1=→信号源分频====》ACLK========→外围模块 MCLK,SMCLK ||PUC复位===|=======》 DCO=800KHZ |ACLK | |LFXTI
单片机学习笔记--KILL软件应用
单片机学习笔记1 建立工程、添加文件、生成烧写文件之学习一、建立一个空的工程文件： 打开KILL软件——project——New Project——保存目录（选一个合适目录保存我们的工程实例：E、D、F盘自定，若在该文件夹下放多个项目，可在此在建一个子文件夹）——双击进入该文件夹或该子文件夹——（进入后我们在这里建文件）命名为你为这个工程所起的名字（当然也可以随便起）——点保存——选择你所用芯片的公司，并在该公司目录下选择你所用的芯片——确定——在弹出对话框中选否（用C语言编程）OR是（用汇编编程）。 下面用图讲解： 1、打开KILL软件——project——New Project
2、保存目录（选一个合适目录保存我们的工程实例：E、D、F盘自定，若在该文件夹下放多个项目，可在此在建一个子文件夹） 选择要保存的地方（那个盘下）： 保存在该磁盘下自己新建的文件夹下：
建立子文件夹（若要在上面确定的文件夹下建立不只一个工程时，建立子文件夹来分别存放不同的工程实例） 3、双击进入该文件夹或该子文件夹——（进入后我们在这里建文件）命名为你为这个工程所起的名字（当然也可以随便起）——点保存 4、选择你所用芯片的公司，并在该公司目录下选择你所用的芯片——确定
这里AT89S52的FLASH Memory是8K的，其算法是最后一个数字2乘以4得出的，又如AT89S51的FLASH Memory是4K 5、在弹出对话框中选否（用C语言编程）OR是（用汇编编程）。
二、向空的工程文件里添加一个程序文件： 新建一个空的程序文件：File——New File——保存一下（File——Save 或直接点击保存图标）——填写文件名：程序文件名.C 或文件名.ASM——保存。 把程序文件添加到工程文件里： 方法一，在Source Group1上点击右键——Add Files to Group ’Source Group1’——选中要添加的那个程序文件——Add——Close。 方法二，直接双击Source Group1进行添加。 下面用图进行讲解： 1、File——New File 2、保存一下（File——Save或直接点击保存图标） 3、填写文件名：程序文件名.C 或文件名.ASM——保存。 创建为C语言程序文件：
MSP430单片机原理解读
第 2 章MSP430 单片机原理与 C 语言基础MSP430系列超低功耗单片机有200多种型号，TI公司用3~ 4位数字表示其型号。其中第一位数字表示大系列，如MSP430F1xx系列、MSP430F2xx系列、MSP430F4xx系列、MSP430F5xx系列等。在每个大系列中，又分若干子系列，单片机型号中的第二位数字表示子系列号，一般子系列越大，所包含的功能模块越多。最后1~2 位数字表示存储容量，数字越大表示RAM 和ROM 容量越大。430 家族中还有针对热门应用而设计的一系列专用单片机。如SP430FW4xx 系列水表专用单片机、MSP430FG4xx 系列医疗仪器专用单片机、MSP430FE4xx 系列电能计量专用单片机等。这些专用单片机都是在同型号的通用单片机上增加专用模块而构成的。最新的MSP430型号列表可以通过TI公司网站下载。 在开发单片机应用系统时，第一步就是单片机的选型，选择合适的单片机型号往往就能事半功倍。单片机选型基本方法是选择功能模块最接近项目需求的系列，然后根据程序复杂程度估算存储器和RAM 空间，并留有适当的余量，最终决定选用的单片机型号。 本章节以MSP430F249单片机为学习目标，介绍单片机的基本结构和工作原理，读者可以举一反三、触类旁通，而不必每种型号都去学习却无法深入掌握。 2.1 MSP430F249单片机基本结构与原理 2.1.1MSP430F249的主要结构特点 供电电压范围1.8V~3.6V 。 超低功耗：活动状态270uA（1MHz，2.2V）;待机模式0.3uA;关机模式0.1uA。 16位RISC精简指令集处理器。 时钟系统：多种时钟源，可灵活使用。时钟频率达到16MHz ;具有内部振荡器;可外接32kHz 低频晶振;外接时钟输入。 12位A/D转换器，内部参考电压，采用保持电路。 16位定时器A，3个捕获/比较寄存器。 16 位定时器B，7 个捕获/比较寄存器。 4个通用串口：USCI_A0 和USCI_A1、USCI_B0 和USCI_B1（I2C、SPI）。 60kB+256B的flash程序存储器，2kB的RAM数据存储器。 64引脚QFP封装。 MSP430F249单片机的芯片封装形式如图2.1所示，各引脚的功能描述如表2-1 所列。 2.1.2 MSP430F249单片机的基本结构 MSP430F24x系列单片机功能结构示意图如图2.2所示。 （1）CPU简介 MSP430单片机的CPU为16位RISC精简指令集的处理器，只有27条正交汇编指令和7 种寻址方式。RISC 处理器基本上是为高级语言所设计的，编译程序对正交指令系统很容易做到最优化，利于产生高效紧凑的代码。MSP430CPU 中集成了16个16位通用寄存器 R0~R15,其中R0~R3分别复用为程序指针PC、堆栈指针SP、状态寄存器SR和常数发生器CG1/CG2。这些寄存器之间的操作只需要一个CPU 周期。