FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC常见报警的解释

第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車由軸軸軸軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障

FANUC报警总表

A 报警列表 A.1 报警列表（CNC） (381) (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381) (3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381) (4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401) (5) 伺服报警（SV报警） (401) (6) 与超程相关的报警（OT报警） (405) (7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405) (8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406) (9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406) (10) 过热报警（OH报警） (408) (11) 其他报警（DS报警） (408) (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410) A.2 报警列表(PMC) (411) A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411) A.2.2 PMC系统报警信息 (414) A.2.3 操作错误 (415) A.2.4 I/O通信错误 (423) A.3 报警列表(串行主轴) (426) A.4 错误代码列表(串行主轴) (431) A.1 报警列表（CNC） (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。根据报警的状态，以 PS“报警号”例）PS0003 BG“报警号”例）BG0085 SR“报警号”例）SR0001 的方式予以显示。报警号信息内容 0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。 0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。 0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。此允许位数根据功能和地址而有所不同。 0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。 0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。 0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。 0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了2个或更多个小数点。

津上fanuc加工中心va报警一览表

内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮内容：气压不足，空压低下处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警内容：油路压力不足处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油检查导轨油加油时间的频率是是否正常

(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警内容：导轨油油箱液位不足处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对

FANUC i系统常见有报警信息的故障排除

FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；

2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下：诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。（1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。

常见传输告警含义.

以上这些告警维护信号产生机理的简要说明如下： ●ITU-T建议规定了各告警信号的含义： ●LOS：信号丢失，输入无光功率、光功率过低、光功率过高，使BER劣于10-3。 ●OOF：帧失步，搜索不到A1、A2字节时间超过625μs 。 ●LOF：帧丢失，OOF持续3ms以上。 ●RS-BBE：再生段背景误码块，B1校验到再生段——STM-N的误码块。 ●MS-AIS：复用段告警指示信号，K2[6 —8]=111超过3帧。 ●MS-RDI：复用段远端劣化指示，对端检测到MS-AIS、MS-EXC，由K2[6 - 8]回发过来。 ●MS-REI：复用段远端误码指示，由对端通过M1字节回发由B2检测出的复用段误块数。 ●MS-BBE：复用段背景误码块，由B2检测。 ●MS-EXC：复用段误码过量，由B2检测。 ●AU-AIS：管理单元告警指示信号，整个AU为全“1”（包括AU-PTR）。 ●AU-LOP：管理单元指针丢失，连续8帧收到无效指针或NDF。 ●HP-RDI：高阶通道远端劣化指示，收到HP-TIM、HP-SLM。 ●HP-REI：高阶通道远端误码指示，回送给发端由收端B3字节检测出的误块数。 ●HP-BBE：高阶通道背景误码块，显示本端由B3字节检测出的误块数。 ●HP-TIM：高阶通道踪迹字节失配，J1应收和实际所收的不一致。 ●HP-SLM：高阶通道信号标记失配，C2应收和实际所收的不一致。 ●HP-UNEQ：高阶通道未装载，C2=00H超过了5帧。 ●TU-AIS：支路单元告警指示信号，整个TU为全“1”（包括TU指针）。 ●TU-LOP：支路单元指针丢失，连续8帧收到无效指针或NDF。 ●TU-LOM：支路单元复帧丢失，H4连续2—10帧不等于复帧次序或无效的H4值。 ●LP-RDI：低阶通道远端劣化指示，接收到TU-AIS或LP-SLM、LP-TIM。 ●LP-REI：低阶通道远端误码指示，由V5[1 —2]检测。 ●LP-TIM：低阶通道踪迹字节失配，由J2检测。 ●LP-SLM：低阶通道信号标记字节适配，由V5[5 —7]检测。 ●LP-UNEQ：低阶通道未装载，V5[5 —7]=000超过了5帧。为了理顺这些告警维护信号的内在关系，我们在下面列出了两个告警流程图。图4-13是简明的TU-AIS告警产生流程图。TU-AIS在维护设备时会经常碰到，通过图4-13分析，就可以方便的定位TU-AIS及其它相关告警的故障点和原因。

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能

迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包

中国铁塔动环常见告警处理指导手册

中国铁塔动环常见告警处理指导手册一、FSU离线告警告警名称：FSU离线；告警解释：FSU和铁塔集团平台连接通讯中断；原因分析：1）信号差或不稳定；2）FSU设备掉电；3）无线模块硬件故障；4）FSU设备硬件故障；5）天线和无线模块连接中断，或天线丢失；6）VPN服务器连接不上；7）SIM卡被盗、欠费或故障。平台处理方法：查询历史告警记录，如频繁离线或长时间离线，需现场检查。现场处理方法：第一步检查供电： 1）在运维监控系统检查离线站点是否有停电告警，判断是否现场停电； 2）现场检查FSU指示灯不亮设备没有供电。原因分析：FSU供电异常。解决方案： 1）检查整个基站是否停电，如停电则通知相关人员取电； 2）检查FSU供电空开是否跳闸及通电线路是否正常。第二步检查无线模块：检查无线模块指示灯都不亮或都常亮。

原因分析：无线模块供电异常或无线模块故障。解决方案： 1）无线模块供电故障，则检查给无线模块供电接线是否正常如正常，则用万用表测量给无线模块供电FSU输出端是否有12V，如没有则为FSU供电板问题，更换FSU供电板。 2）确认供电正常，则更换无线模块进行测试。下站建议：下站时建议随身带上一套可以成功拨号的无线网卡和SIM 卡，下站的时候作对比验证，快速确认是SIM卡问题，还是无线模块问题。第三步FSU检查通过EISUConfig软件登陆FSU设备，点击设备诊断管理。 1）信号强度弱：通过设备软件登录设备，如信号强度小于15。

解决方案：更换运营商无线模块或将天线外延（室内站放到室外，室外柜放到底部隐蔽区域或有外层保护情况下放到机柜顶部） 2）铁塔VPN网络连接异常：铁塔VPN网络提示连接异常 3）铁塔网管未注册：铁塔网管提示连接异常（正常显示连接正常）解决方案：确认总部平台正常，重启FSU（等待程序连接）。如重启后未恢复，联系厂家专业人员。平台恢复确认：告警管理-活动告警监控-当前告警查询该站点，确认告警是否消除。二、电源配套告警 2.1开关电源类告警： 2.1.1开关电源通信状态告警告警名称：开关电源通信状态告警；告警解释：开关电源和FSU之间的通讯中断；原因分析：开关电源和FSU之间的通讯中断平台处理方法：无现场处理方法：检查开关电源屏幕是否显示正常，和FSU的监控线连接是否正常。

发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

常用故障代码和故障排除方法伺服－ 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。［对策4］更换配电盘。［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。［对策6］更换配电盘。（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止伺服-213保险丝熔断（面板PCB）伺服-280SVOFF输入伺服－ 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。［对策2］更换示教操作盘。伺服－ 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。［对策2］更换示教操作盘。伺服－ 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。

fanuc伺服驱动器的常见故障(1)

FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC 当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 ②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。 5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。 α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有 A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α i(HV)系列)为400VAC 输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、 FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路

1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因主轴刀具未夹紧。主轴不能旋转。检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因主轴刀具未松开。主轴不能旋转。检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。不能进行刀具交换。检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。

FANUC常见伺服报警及解决方法

FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1

FANUC报警列表

FANUC报警列表（2）三、编码器报警 1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。报警说明:轴脉冲编码器错误。四、伺服系统报警 1.400号报警报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。

FANUC系统常见风扇报警和处理办法学习版.doc

维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分常见报警：更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。

3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：

发那科常见的无报警信息的故障排除

发那科常见的无报警信息的故障排除诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。（1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。 (2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一

防盗报警系统中常见的50个常见名词解释

防盗报警系统中常见的50个常见名词解释（推荐给入门者）。 2008-07-31 防盗报警系统中常见的50个常见名词解释 1、温度补偿答：当环境温度发生变化（变高或变低）时，探测器会通过热敏电阻阻值的变化来对温度进行补偿。微处理器通过不断地读取热敏电阻两端的电压来监视温度。根据温度值调节PIR的阈值。热释电元件已被优化成对人体温度比较敏感。因此，当背景温度接近人体温度时，灵敏度会降低。通过降低PIR的阈值来对此进行补偿。 2、脉冲计数答：脉冲计数是指探测器接收到多少个报警脉冲次数才发出报警输出（比如脉冲计数为3，则探测器接收到第三个报警脉冲才报警）；脉冲计数的作用是调节探测器的感应灵敏度；计数越高，探测感应灵敏度越低，计数越低则灵敏度越高，在环境较不稳定的地方，要将脉冲计数调高一点，以防误报。 3、探测范围答：探测范围指探测器正常工作的感应范围，即探测器能够探测到在此范围以内的物体运动。 4、探测距离答：探测器在正常工作下所能探测到的最远距离。 5、双幕帘夹角答：方向识别幕帘探测器的两道幕帘之间的夹角。 6、幕帘张角答：每道幕帘两条边之间的夹角。 7、防宠物技术答：有两种方式：一种是物理方式，即通过菲涅尔透镜的分割方式的改变来降低由于小宠物引起误报的概率，这种方式是表面的，效果也是有限的。第二种方式是采用对探测信号数字处理分析方式，主要是对探测的信号进行数据采集，然后分析其中的信号周期，幅度，极性。这些因素具体反应出移动物体外形、体积、速度、热释红外能量的大小，以及单位时间内的位移等特征。探测器的微处理器将采集的数据进行分析比较，由此判断移动物体是人还是小动物。 8、双幕帘技术答：幕帘探测器一般是用于防范窗户、阳台等进出口区域，但安装一般幕帘探测器后，主人在出入阳台也可能触发探测器报警，户主的活动空间随之受到了很大的限制。方向识别幕帘探测器则可解决这一问题。方向识别幕帘一般由双幕帘组成，这两道幕帘分为内幕帘A和外幕帘B。当户主从内往外走动时，先触发内幕帘A，再触发外幕帘B，此时探测器不报警；当入侵者由外往内闯入时，先触发外幕帘B，再触发内幕帘A，此时探测器立即报警。户主出去以后返回室内时，也是先触发外幕帘B再触发内幕帘A，为此需对户主返回与外人入侵进行区别，探测器会在户主出去后进行一定的报警时间延时，以确保户主返回时不报警。 9、四幕帘技术答：四幕帘组成，其工作原理和上述的双幕帘相同，具备方向识别功能。但其采用了数字信号处理电路(DSP)，以及应用了三矢量数位正交分析技术，能够更准确地辨别人体的移动方向，进一步提高方向识别的精确性。 10、发射距离答：报警系统中器件在接收到信号后将无线报警信号发射出去的最远距离。 11、感应灵敏度答：指探测器对报警信号的反应速度，感应灵敏度高，在离探测器很远的距离都能探测到，感应灵敏度低，探测器只能探测到较近的范围。传感器输出的变化量Δy与引起该变化量的输入变化量Δx之比。其数值就是两者之间的比值。 12、灵敏度误差