会议室智能控制系统解决方案
会议室智能控制方案
本方案针对会议室进行配置，能够实现窗帘、投影幕布、灯光的智能控制，系统施工简单无需单独布线，方便未来进一步扩展控制设备的范围。
1. 智能标准型电动开合帘
产品简介：
?可实现手控和室内遥控窗帘的开、合、停；
?配合家居智能远程控制器，可电话远程控制窗帘的开、合；
?与灯光系统共同响应一键式情景；
?无线射频技术，可以从任何方向遥控。
产品功能：
?传动方式：锦纶绳；
?配合TU30轨道组成直轨系统；
?配合LR30轨道组成弧轨系统，弧形轨道可
?现场手工成型，曲率半径应大于20cm
?电动、遥控、远程控制；
?高可靠性设计；
使用提醒
?窗帘盒附近应预留一个3孔电源插座；
?单轨窗帘盒宽度应大于10cm；双轨窗帘盒宽度应大于17cm；
?轨道两端不要顶到头，各留10-20mm空隙。
1. 二路调光智能开关：
产品形式：
外型尺寸：86×86×45
设有两路手动调光键及指示灯。
产品功能：
1)手动控制：保持与传统开关相同的手动开关功能并可手动调光。
2)无线遥控：通过配套的遥控器可短距离遥控开关的通断和灯光的亮度。
3)远程控制：配合远程电话控制器实现电话、手机的远程灯光控制。
4)情景模式：配合遥控器可参与6种个性化情景模式设置。
5)存储容量：同时存储8个遥控器控制码和每个遥控器的6组情景模式码。
6)记忆功能：控制码和情景模式存储后，可保存50年，掉电也不会丢失。
7)光效记忆：自动记忆关灯前的灯光亮度，下次开灯时自动进入记忆亮度。
8)淡入淡出：开灯时灯光由熄灭状态渐渐变到设定亮度；关灯时由当前亮度
逐渐变暗直至熄灭，避免对人眼的突然强光刺激。
9)夜光指示：可在黑暗中指示开关的位置，方便寻找。
10)供电方式：单火线供电。
2. 家居多功能遥控器：
产品简介
家居多功能遥控器不但具有射频遥控功能，遥控家中的灯光、电器、窗帘，而且可以通过自学习而拥有对多达15台家用电器的红外遥控功能，既省时、又省力，从而使人们免除同时面对众多遥控器的烦恼，是一款真正的全功能遥控器。液晶和按键均有背光，即使在黑暗中也可正常使用；镭射按键工艺，上面的图标和文字永不磨损。
产品功能
1)遥控灯光：可发射无线射频信号，控制灯光的开/关、亮度调节、情景模式
控制；
2)遥控插座：可发射无线射频信号，控制电源插座的开/关；
3)遥控电视：可代替市面上几乎所有电视遥控器使用；
4)遥控空调：可代替市面上几乎所有空调遥控器使用；
5)遥控DVD：可代替市面上几乎所有DVD遥控器使用；
6)遥控窗帘：可发射无线射频信号，控制电动窗帘的开/合/停；
7)系统容量：可控制5个房间各5种家电设备；
8)LCD显示：以图标形式直观显示操作状态，用户界面友好。
9)背光控制：操作按键，液晶背光、按键背光即亮起，便于在黑暗中使用；
10)时钟功能；
11)欠压指示：当电池欠压时，LCD上欠压图标闪烁，提示更换电池。
技术参数
?外型尺寸：
?工作电压：DC4.5V（LR6 1.5V 7#电池3节）
?中心射频：433MHZ±75HZ
?工作温度：0～45°C
?工作湿度：≤90%RH
?待机电流：＜66uA
?发射功率：≥3dbm
使用提醒
?当面板上提示电池欠压时应及时更换电池，否则有可能影响遥控距离及其
它正常使用；
?应避免从高处坠落。
详细使用方法请参见该产品使用说明书。
2. 智能标准型电动卷帘
产品简介：
?弱电智能单片机控制，40Nm动力输出，4分钟电机过热保护，机械限位调节，无线遥
控。
?含电机1套及2米轨道。
?可与EL1301A、SP1302遥控器配套使用实现全宅遥控，与EL1301配套使用实现远程控
制
发动机冷却系统智能控制一体化设计
0 引言发动机冷却系统是发动机长时间稳定工作的保证,按冷却类型可分为水冷和风冷两大类 ,除一些小型机车外,比如摩托车,助力机车,市场上大部分发动机为水冷发动机,本文针对水冷发动机,设计一种发动机冷却系统智能控制一体化，将冷却系统三大部件节温器,散热器和冷却风扇通过电子控制,以汽车ECU 为控制核心，结合在一起，以保证该该发动机稳定运行。本文详细地介绍了该系统的结构和工作原理以及系统的软件设计。1 系统结构及工作原理1.1 系统结构发动机冷却系统智能控制一体化主要由水温传感器、滤波放大电路、AD 转换模块、汽车ECU、电机驱动模块、执行器（电控节温器、 电控导风板、冷却风扇）。其系统结构示意图如图1 所示。图1 系统控制原理图1.1.1 汽车ECU 汽车ECU （Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样, 由微处理器发动机冷却系统智能控制一体化设计 郄挺婷 张营丹 伊同强 刘松慧 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博 255049 （CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输 出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形 和利用定时器产生精确的PWM 脉冲。 1.1.2 水温传感器 温度传感器是发动机冷却系统智能 控制一体化的信息反馈部件，供电电压为 +5V，该传感器安装在发动机出水管内，当 发动机缸套流出来的冷却液经过该处时， 水温传感器时刻检测冷却液温度，并将检 测信息传给汽车ECU。 1.1.3 滤波放大电路 由于汽车ECU 只能处理数字信号， 因此在处理信号前需要利用 AD 模块将模 拟信号转换成数字信号，而在转换之前需 要将温度传感器采集的微弱信号进行滤 波放大，这样AD 模块才能正常工作。 1.1.4 BTS7960B 电机驱动模块 由于汽车ECU 的IO 口输出电流为 20mA 左右，难以直接驱动直流电机，所 以要加驱动电路，该系统选用BTS7960B 驱动模块作为直流电机的驱动电路， BTS7960B 驱动模块只需要汽车ECU 的 一个IO 口为其提供PWM 脉冲，电路简单， 功耗较低，运行稳定。 1.1.5 执行器 该发动机冷却系统智能控制一体 化的执行器由电控节温器、电控导风板 和冷却风扇组成，电控节温器和电控导 风板均由步进电机驱动，冷却风扇则由 之前的硅油离合器改为直流电机驱动， 直流电动机由驱动模块驱动，额定转速 1000±10%RPM。能够满足基本的散热要 求。 1.2 系统工作原理 当发动机工作时,水温传感器时刻 检测发动机冷却系统循环中冷却液温度, 同时将信号进行滤波放大后传送给汽车 ECU, ECU 接收到信号后利用AD 转换功 能，将模拟信号转换为数字信号进行处 理。汽车ECU 根据相应指令产生具有一定 占空比的PWM 脉冲，控制电机驱动模块， 进而达到对执行器控制的目的。 发动机冷却液温度在70℃～95℃最 佳，该系统设计时，根据冷却液温度的改 变，控制不同的执行器按不同的工作强度 工作，以使发动机达到该工况下的最佳性 能。 （1）水温低于70℃时，冷却风扇关闭， 导风板关闭，节温器打开。 （2）水温在70℃～80℃时，冷却风扇 关闭，导风板关闭，节温器关闭。 （3）水温在80℃～95℃时，冷却风扇 关闭，导风板打开, 节温器关闭。 （4）水温高于95℃时，冷却风扇打开，导风板打开，节温器关闭。2 系统软件设计该系统的软件设计主要是在ECU 软件开发环境中进行，该开发平台能完成程序的编辑，编译，调试等一系列开发程序操作。由于软件程序设计的程序比较多，下面仅给出了程序设计的流程图，图2是 系统流程图。图2 系统工作流程图3 结论本文详细介绍了发动机冷却系统智能控制一体化设计。阐明了各个模块的功能及其结构，并对系统工作原理做了详细的介绍，该设计可以根据发动机的不同工作状况，打开或关闭部分执行器，使发动机冷却液处于该工况下最佳温度，从而提升发动机性能。最后提出了相关软件部分的设计思路和流程。测试结果表明，该发动机冷却系统智能控制一体化能够保证发动机稳定运行，其应用前景广阔。
智能网联汽车环境感知系统
项目二、智能网联汽车环境感知系统 【教学目标】 通过本章的学习，要求学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、组成以及各种传感器的用途，熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的类型、特点及应用；对道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别有一个初步了解。【教学要求】 未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶，特别是无人驾驶汽车，不依赖驾驶员，汽车也能安全行驶，如图2-1所示。 图2-1 无人驾驶汽车安全行驶 智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶的？如何对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别？通过本章的学习，读者可以得到答案。
练习与实训 一、名词解释 1.超声波传感器 2.毫米波雷达 3.激光雷达 4.视觉传感器 5.传感器融合 二、填空题 道路识别。 三、选择题 1. L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）。 A.超声波传感器 B.毫米波雷达 C.激光雷达 D.视觉传感器 2.不适合作盲区监测系统传感器的是（）。 A.近距离毫米波雷达 B.中距离毫米波雷达 C.远距离毫米波雷达 D.视觉传感器 3. 在基于特征的交通标志识别中，一般哪个不作为特征（）。 A.颜色特征 B.形状特征 C.纹理特征 D.空间关系特征 4. 行人识别常用的传感器是（）。 A.超声波传感器 B.毫米波雷达 C.激光雷达 D.视觉传感器 5.智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。
A.毫米波雷达与激光雷达的融合 B.毫米波雷达与超声波传感器的融合 C.毫米波雷达与视觉传感器的融合 D.激光雷达与视觉传感器的融合 四、问答题 1.智能网联汽车的环境感知系统中的惯性元件和定位导航，主要作用是什么？ 2.毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有哪些？ 3. 少线束激光雷达和多线束激光雷达，在应用上有什么区别？ 4. 视觉传感器在无人驾驶汽车上，能够实现哪些功能？ 5. 运动车辆识别方法主要有哪些？
空调自控系统方案设计(江森自控)
沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目 HVAC暖通空调自控系统 技术方案设计书
一. 总体设计方案 根据用户对项目要求，并结合沈阳建筑智能化建筑现状，沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目是屹今为止整个沈阳所有建筑物厂区当中智能化程度要求较高的。沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调自控系统项目里面分布着大量的暖通空调机电设备。 ？如何将这些暖通空调机电设备有机的结合起来，达到集中监测和控制，提高设备的无故障时间，给投资者带来明显的经济效益； ？如何能够使这些暖通空调机电设备经济的运行，既能够节能，又能满足工作要求，并在运行中尽快的将效益体现出来； ？如何提高综合物业管理综合水平，将现代化的的计算机技术应用到管理上提高效率。 这是目前业主关心的也是我们设计所侧重的。 沈阳利源轨道交通装备有限公司暖通空调楼宇自动化控制系统的监测和控制主要包括下列子系统： 冷站系统 空调机组系统 本暖通空调楼宇自动化控制系统之设计是依据沈阳利源轨道交通设备有限公司暖通空调自控系统项目的设计要求配置的，主体的设计思想是结合招标文件及设计图纸为准。 1.1冷站系统 （1）控制设备内容 根据项目标书要求，暖通自控系统将会对以下冷站系统设备进行监控：监控设备监控内容 冷却水塔（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态。 冷却水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手
自动状态、水流开关状态； 冷却水供回水管路供水温度、回水温度， 冷水机组（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态； 冷冻水泵（2台）启停控制、运行状态、故障报警、手 自动状态、水流开关状态； 冷冻水供回水管路供水温度、回水温度、回水流量； 分集水器分水器压力、集水器压力、压差旁通 阀调节； 膨胀水箱高、低液位检测； 有关系统的详细点位情况可参照所附的系统监控点表。 （2）控制说明 本自控系统针对冷站主要监控功能如下： 监控内容控制方法 冷负荷需求计算根据冷冻水供、回水温度和回水流量测量值，自动计算建筑空 调实际所需冷负荷量。 机组台数控制根据建筑所需冷负荷自动调整冷水机组运行台数，达到最佳节 能目的。 独立空调区域负荷计算根据Q=C*M*(T1-T2) T1＝分回水管温度，T2＝分供水总管温度， M＝分回水管回水流量 当负荷大于一台机组的15%，则第二台机组运行。 机组联锁控制启动：冷却塔蝶阀开启，冷却水蝶阀开启，开冷却水泵，冷冻 水蝶阀开启，开冷冻水泵，开冷水机组。停止：停冷水机组， 关冷冻泵，关冷冻水蝶阀，关冷却水泵，关冷却水蝶阀，关冷 却塔风机、蝶阀。 冷却水温度控制根据冷却水温度，自动控制冷却塔风机的启停台数，并且自
智能照明控制系统方案设计
灯光控制系统方案
一、系统概述 系统原理概述 系统所有的单元器件（除电源外）均内置微处理器和存储单元，由一对信号线（UTP5）连接成网络。每个单元均设置唯一的单元地址并用软件设定其功能，通过输出单元控制各回路负载。输入单元通过群组地址和输出组件建立对应联系。当有输入时，输入单元将其转变为数字信号在系统总线上广播，所有的输出单元接收并做出判断，控制相应回路输出。 系统通过两根总线连接成网络。总线上不仅为每个组件提供24伏直流电源，还加载了控制信号。通过系统编程使控制开关与输出回路建立逻辑对应关系。 系统元件采用 模块化结构、并已 经有系统化产品、 系统扩展方便。同 时，通过专用接口 元件及软件，可能 直截接入电脑进行实时监控，或接入以太网进行远程实时监控。因此在设计时更加简单、灵活。 系统为分布式控制，模块化结构，可靠性高。任何控制模块均内置CPU，每个输入模块（场景开关、多键开关、红外传感器等）都可直接与输出模块（调光器、输出继电器）通讯（发送指令→接受指令→执行指令），避免了集中式结构中央CPU一旦出现故障造成整个系统瘫痪的弱点。 与BA系统的集成
诺雅照明控制系统是一个开放的系统，通过专用接口软件，可方便地与其他系统连接，如楼宇自控系统、门禁系统、保安监控系统、消防系统等。
系统结构图
二、系统功能和优点 智能照明控制系统在学校应用的功能和优点： 1、实现照明控制智能化 可用手动控制面板，根据一天中的不同时间，不同用途精心地进行灯光的场景预设置，使用时只需调用预先设置好的最佳灯光场景，使人产生新颖的视觉效果。随意改变各区域的光照度。 2、美化环境以达到吸引学生的注意力 好的灯光设计，能营造出一种温馨、舒适的环境，增添其艺术的魅力。良好的环境可以培养学生对其产生更大的兴趣，从而得到更好的学习效果。 利用灯光的颜色、投射方式和不同明暗亮度可创造出立体感、层次感，不同色彩的环境气氛，不仅使学生有个很好的学习环境，而且还可以产生一种艺术欣赏感，对课程产生强烈的研究精神。 3、可观的节能效果 由于智能照明控制系统能够通过合理的管理，根据不同日期、不同时间按照各个功能区域的运行情况预先进行光照度的设置，不需要照明的时候，保证将灯关掉；在大多数情况下很多区域其实不需要把灯全部打开或开到最亮，智能照明控制系统能用最经济的能耗提供最舒适的照明；系统能保证只有当必需的时候才把灯点亮，或达到所要求的亮度，从而大大降低了学校的能耗。 4、延长灯具寿命 灯具损坏的致命原因是电压过高。灯具的工作电压越高，其寿命则成倍降低。反之，灯具工作电压降低则寿命成倍增长。因此，适当降低灯具工作电压是延长灯具寿命的有
智能家居家电控制系统系统设计说明
xx家电控制系统设计说明 一、定义 智能家居又称智能住宅，在国外常用Smart Home表示。与智能家居含义近似的有家庭自动化（HomeAutomation）、电子家庭（ElecctronicHome、E-home）、数字家园（DigitalFamily）、家庭网络（Home Net/Networks for ome）、网络家居（Network Home）、智能家庭/建筑 （IntelligentHome/Building），在我国香港和台湾等地区，还有数码家庭、数码家居等称法。 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，实施智能家居系统的过程就称为智能家居集成。 智能家居集成是利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成。由于智能家居采用的技术标准与协议的不同，大多数智能家居系统都采用综合布线方式，但少数系统可能并不采用综合布线技术，如电力载波，不论哪一种情况，都一定有对应的网络通信技术来完成所需的信号传输任务，因此网络通信技术是智能家居集成中关键的技术之一。安全防范技术是智能家居系统中必不可少的技术，在小区及户内可视对讲、家庭监控、家庭防盗报警、与家庭有关的小区一卡通等领域都有广泛应用。自动控制技术是智能家居系统中必不可少的技术，广泛应用在智能家居控制中心、家居设备自动控制模块中，对于家庭能源的科学管理、家庭设备的日程管理都有十分重要的作用。音视频技术是实现家庭环境舒适性、艺术性的重要技术，体现在音视频集中分配、背景音乐、家庭影院等方面。 二、表述 智能家居其实有两种表述的语意，定义中描述的，以及我们通常所指的都是智能家居这一住宅环境，既包括单个住宅中的智能家居，也包括在房地产小
智能控制概论
内蒙古科技大学 智能控制概论结课报告 题目：一级倒立摆板模糊控制 学生姓名： 学号： 专业：测控技术与仪器 班级： 指导教师：刘慧博
目录 第1章概述 (3) 1.1 一阶倒立摆的概述 (3) 1.2 倒立摆系统的组成 (4) 1.3 倒立摆的控制方法 (4) 第二章倒立摆的建模 (5) 2.1 一级倒立摆的物理模型 (5) 2.2 数学模型的建立 (5) 2.3 模糊控制器的设计 (7) 第三章一级倒立摆系统的Simulink模型及系统仿真 (8) 3.1 MATLAB及Simulink (8) 3.2 一级倒立摆系统的Simulink的模型 (8) 3.3 仿真结果 (9) 第四章总结 (10) 参考文献 (11)
第1章概述 1.1 一阶倒立摆的概述 倒立摆系统是典型的自不稳定的非线性系统，由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、快速性和抗干扰能力，都可以通过倒立摆系统直观地表示出来。 早在20世纪60年代，人们就开始了对倒立摆系统的研究。1966年Schacfer 和Cannon应用Bang-Bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置。到了20世纪60年代后期，倒立摆作为一个典型不稳定、非线性的例证被提出。自此，对于倒立摆系统的研究便成了控制界关注的焦点。 倒立摆的种类很多，有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆；倒立摆的级数可以是一级、二级、三级、四级乃至多级；倒立摆的运动轨道可以是水平的，还可以是倾斜的(这对实际机器人的步行稳定控制研究更有意义)；控制电机可以是单电机，也可以是多级电机。 目前有关倒立摆的研究主要集中在亚洲，如中国的北京师范大学、北京航空航天大学、中国科技大学；日本的东京工业大学、东京电机大学、东京大学；韩国的釜山大学、忠南大学，此外，俄罗斯的圣彼得堡大学、美国的东佛罗里达大学、俄罗斯科学院、波兰的波兹南技术大学、意大利的佛罗伦萨大学也对这个领域有持续的研究。近年来，虽然各种新型倒立摆不断问世，但是可自主研发并生产倒立摆装置的厂家并不多。目前，国内各高校基本上都采用香港固高公司和加拿大Quanser公司生产的系统；其它一些生产厂家还包括（韩国）奥格斯科技发展有限公司（FT-4820型倒立摆）、保定航空技术实业有限公司；最近，郑州微纳科技有限公司的微纳科技直线电机倒立摆的研制取得了成功。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用
2014 年秋季学期本科生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目:机电一体化系统设计 学生所在院（系）:机电工程学院 学生所在专业:机械设计制造及自动化学生姓名:汪珈右 学号:1110810710 考核结果阅卷人
智能控制技术在机电一体化系统中的应用 1108107 汪珈右 摘要：不同于传统机械系统，在机电一体化系统中，特别重视对智能控制技术的应用。智能控制与机电一体化系统的完美结合，有效改善了机电一体化系统存在的各种缺陷。本文综述了智能控制技术的相关知识，并论述了其在机电一体化系统中的应用。 关键字：机电一体化；机械电子；智能控制；系统 前言 机电一体化系统主要是指由动力与驱动部分、机械本体、传感测试部分、执行机构、控制及信息处理部分所组成，并利用电子计算机的信息处理技术、控制功能、以及可控驱动元件特性来运行的一种现代化机械系统。所谓智能控制系统，就是指利用集合了人工智能理论、自动控制理论以及信息理论等诸多技术理论，用以实现优化调控机的新技术系统。这是一种当前最为先进的自动化控制技术，一般包括两个方面，即外部环境和控制器。在实际的应用中，通过外部环境提供信息以供控制器做出控制决策，因此无需使用模型，具有很大的环境适应协调能力，在诸多机械设备生产中都具有很大的应用价值，因而成为促进机电一体化的重要技术系统[1]。为了满足人们生产生活中的各种需要，将智能控制技术融入到机电一体化系统中，也就成为的必然的趋势。 1智能控制技术概述 1.1智能控制技术概念 智能控制是指通过计算机模拟人类的思想，通过计算机程序实现对复杂多样的操作进行模拟，从而实现在无人控制的情况下完成机械控制并实现机械的自动化生产。通过智能控制能够帮助人类解决很多复杂的问题和实现很多复杂的操作，同时极大的提高操作的精度，使得机械制造业能够制造出更加精密的设备。智能控制系统与传统控制系统相比较具有更加方便快捷、更加精确、更加安全的优势，通过智能控制系统能够最大限度地精简参与生产的人员，在人类肉眼不可能达到的精密层级进行操作，使机械设备在一些人类不能到达的空间进行工作。随着科学技术的快速发展，智能控制系统已经在工业中大放异彩，随着其与其他技术的完美结合，已经为人类做出了极大的贡献[2]。 1.2智能控制与传统控制的区别 （1）智能控制是对传统控制理论的延伸和发展，智能控制在传统控制的基础上发展出更高效的控制技术。智能控制系统运用分布式及开放式结构综合、系统地进行信息处理，并不只是达到对系统某些方面高度自治的要求，而是让系统做到统筹全局的整体优化。 （2）智能控制综合了很多有关调控方式理论知识的学科，与传统控制理论将反馈控制理论作为核心的理论体系相比，智能控制理论以自动控制理论、人工智能理论、运筹学、信息论的交叉为基础。 （3）传统控制只是解决单一的、线性的控制问题，与之相比，智能控制解决了传统控制无法解决的问题，通常是将多层次的、有不确定性的模型、时变性、非线性等复杂任务作为主要控制对象。 （4）传统控制通过运动学方程、动力学方程及传递函数等数学模型来进行系统描述。相较而言，智能控制系统把对数学模型的描述、对符号和环境的识别以及数据库和推力器的设计等方面设为重点。
智能控制及机电一体化分析
智能控制及机电一体化分析 在现代工业的生产过程中，因为生产对象在特点及结构上的不同，使机电一体化系统的构建遇到了瓶颈。智能控制对于机电一体化系统具有极大的意义，使过去遇到的技术行问题得到了很好的解决，使智能控制技术在机电一体化系统中得到了广泛应用。那么什么是智能控制技术?智能控制系统具体还包括哪些?对于机电一体化技术系统，智能控制系统又具备哪些用处?下文将对此进行详细的阐述。 1什么是智能控制系统 智能控制系统主要由两种不同的设备构成:即对外部环境进行监测的系统以及传感设备。外部传感等设备可以监测周围环境的变化并分析得出相关数据信息，犹如人类的大脑，在感应到数据发生变化之后，能够把变化的情况及时反馈给控制设备，使被感知到的外部因素得以被分析处理。与此同时，智能系统还可以对控制决策进行处理及规划，并把信息保存起来。 2智能控制系统都包括哪些 智能控制系统对机电一体化系统起到重要的支撑作用，只有与完善的控制系统进行有效配合，才能彻底实现机电一体化。当下有越来越多的智能控制系统应运而生，而不同的控制系统其控制的能力也是各不相同，而其中属下面两种智能控制系统的应用最为广泛。(1)专家控制系统。专家控制系统主要就是把人类的经验及与人类类一样的技能录入到电子计算机当中，根据预定好的程序对控制系统进行相应的操作。(2)神经网络系统。神经网络系统和另外的系统一起被运用到了机电一体化系统中。这种技术相当于对人进行模仿且进行分散式处理，它具有很强的适应力，并且能够自我操作。 3智能系统和传统系统的不同 (1)智能控制系统属于一种较新的控制系统，传统的控制技术也是智能控制技术中的一种。智能控制系统能够对系统控制彻底进行优化，而普通的控制系统只是单一的对系统进行控制。智能控制系统的构架与普通的系统相比更加开放，因此实现了普通控制架构很难达到的信息处理能力。(2)智能控制属于一种多项目、多学科的技术，其理论涉及了人工智能、自动控制技术以及信息学科等方面，而普通的控制理论仅仅是以单纯的反馈控制理论作为依据。(3)智能控制技术主
中央空调装置智能控制系统设计
中央空调装置智能控制系统设计 发表时间：2018-10-17T15:43:19.933Z 来源：《电力设备》2018年第19期作者：谢若锋[导读] 摘要：随着全球气候的不断变化，冬夏的气温变得反常，现代生活越来越离不开空调。 （东莞供电局广东东莞 523000）摘要：随着全球气候的不断变化，冬夏的气温变得反常，现代生活越来越离不开空调。随着空调的不断普及，几乎各家各户、各个单位企业都安装了空调设施，空调的大量使用过程中，能耗是其中较为受关注的一个方面。高能耗的空调会导致运行成本高，给人们的使用带来经济上的压力，所以如何降低空调的运行能耗是首先应当考虑的问题。本研究从中央空调的智能控制方面对空调的节能技术作以分 析。 关键词：中央空调；智能控制；节能空调是我们现代生活中必不可少的电器。随着空调的不断普及，空调的电力消耗在家庭用电和企业用电中占有相当大的比重。要想做到节约能源，实现绿色节能的生活，根本上要从降低空调的能耗上进行研究。我国现有的某些企业在空调的研发和制造上已经在国际上占有相当高的地位，可以说是居于国际领先地位，所以应当肩负起提升世界空调节能技术水平的使命，提高人们的生活水平。本研究就从智能控制方面对中央空调的节能技术进行简要分析。 1.智能控制技术在中央空调监控系统中的应用 1.1智能控制技术在中央空调监控系统中的应用原理 当前随着信息化技术的发展，更多的家用电器趋向于智能化。智能化的设备能够自主进行调控，可以减少大量的人为操作，真正的成为人性化的家用电器。过去大多数的电器仅仅是能够满足简单的功能，无法对环境的变化做出适当的反应，只能依靠人们的手动操作来进行功能、功率等方面的调控。就空调的发展来说，当前基于控制论、人工智能技术发展起来的智能控制技术能够自行实现对空调的智能调控，能够极大地降低人们繁琐的调控工作，真正的做到智能化。模糊处理技术能够对一些非线性的、不确定的问题进行处理。模糊处理技术的应用原理是将环境的数据作为模糊变量，通过模糊控制器提供的模糊逻辑进行运算，最终得到结果，进行执行，并实现对环境做出反应的功能。人们可以对模糊控制器进行编程，所以模糊控制器具有一定的学习和控制能力。对于神经网络，这是一种仿生技术。神经网络处理问题的方式是模仿人脑的思考方式和过程发展而来的。人脑的有无数个神经元组成，神经网络控制技术的也有大量的控制单元进行数据的分析。自身的结构特点充分的发挥出自身优势，将结构作为处理控制器，极大地提升了系统在处理非线性、不确定的问题时能力。智能控制技术的核心就是这两种技术的应用，两种技术基本可以各种不确定的状况，实现对中央空调自主的监控功能，并能够满足人们的正常需求，提供一个好的温湿度状况。 1.2智能控制技术在中央空调监控系统中的控制特点 智能控制系统的出现为智能电器的发展起到了极大地促进作用。由于环境的多变性，智能控制系统的研究方向也需要面面俱到。所以，在这样的条件下智能控制技术在中央空调系统中的控制中具有以下几种特点。首先，中央空调运行的环境多变导致了智能控制系统具有多干扰性。对于一个房间来说，阳光辐射、气温、天气等都会对空调运行时的环境温度产生影响。并且房间的换气也不可避免。在诸多的因素烦扰下，空调需要的运行功率会进行上下浮动，导致功率的不确定性。多工况性是说空调运行具有季节性，在冬夏两季运行时的工作方式不同。多工况性就要求空调具有处理不同环境的能力，所以智能控制技术的自动控制机制就会变得相对复杂，要求进行维护和操作时要充分考虑可能发生的各种情况。温、湿度相关性主要是指室内的温度和湿度多变。在进行温度控制时还应当考虑湿度对温度影响。温度和湿度并不是直接相关，但是仍具有较大的联系。并且中央空调需要对环境的温湿度进行调节，所以在智能控制系统的设计中应当充分考虑这一因素。 1.3智能控制技术在中央空调监控系统中的应用途径 变风量智能调节技术和定风量智能调节技术时智能控制技术对中央空调智能调节的主要途径。由上文可知，智能调节技术的核心是神经网络技术和模糊处理技术，其原因是中央空调的变风量智能调节技术主要依靠神经网络算法实现的。神经网络能够对室内环境的温湿度变化迅速做出反应，能够保证调节的灵敏性，对于传入系统的数据进行快速运算，并且能够保证结果的精确度，所以，中央空调可以应用变风量智能调节技术快速的对温度、湿度做出调节。定风量智能调节技术主要依靠模糊处理技术实现。模糊处理技术的特点就是能够对环境各种不确定性的因素和各种不确定性的问题进行妥善处理，并能够得到最优结果和处理方法，可以极大的提升中央空调的智能性。依靠这种技术，定风量智能调节技术可以通过循环送风和混合自动送风的方式对室内的环境进行自主调控。智能控制技术通过变风量智能调节技术和定风量的智能调节技术能够最大的发挥中央空调对室内温湿度的调控能力，保证中央空调的正常运行，提升其智能性，让中央空调的管理和调控变得更加便捷。 2.中央空调系统智能控制应用要点 2.1蓄能技术 对于中央空调这种大型电器设备的使用，用电的时间不同在电能的资金投入也就不同。所以蓄能技术便应运而生。蓄能技术一般是应用于夏季或者空调制冷的时候。顾名思义，蓄冷技术就是避开用电高峰期，在一定时间内储存一定的冷量，然后再在用电高峰期的时候将冷量进行释放，从而降低电力供应的压力。蓄能技术的实施基础是蓄能机房的建设。应当对建筑物的面积进行合理评估后确定蓄能机房的大小和蓄能能力。蓄能机房作为一个冷量或热量的中转站，在合适的时间进行能量的释放和储存，从而达到节约能源节约资金的目的，能够缓解供电压力。 2.2变流量技术 空调最主要的就是冷水循环系统和冷却水循环系统，这两大系统保证了热量的运输，起到调节室温的作用。变流量技术就是基于这两个系统的平衡调节，进而达到对室温的调控。变流量系统就是通过对冷水循环和冷却水循环系统的流量进行调节，保证温度差的稳定，从而降低能耗，提升空调的运行效果的系统。冷却水系统具有能够随空调运行的负荷大小变化而对流量调节的特点，还能够保证冷却水和冷水在循环时的温度差保持相同。变流量技术通过传感器进行温度等数据的采集，传送给智能控制系统进行一系列的运算处理后，得到最终的执行数据，通过冷凝器的调节从而到达对冷水循环系统和冷却水循环系统的调节作用，达到减少能源损耗的目的。 2.3热回收技术
基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案
基于物联网技术的智能家居控制系统设计方案 随着人们生活水平的提高和科技的发展，家庭智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。 家庭智能化即智能化家居 (Smart Home)，亦称数字家园(Digital Family )、家庭自动化(Home Automation )、电子家庭(E-home)、智能化住宅(Intelligent Home )、网络家居(Network Home )、智能屋(Wise House, WH)、智能建筑(Intelligent Building、等。它是利用计算机、通信、网络、电力自动化、信息、结构化布线、无线等技术将所有不同的设备应用和综合功能互连于一体的系统。它以住宅为平台，兼备建筑、网络家电、通信、家电设备自动化、远程医疗、家庭办公、娱乐等功能，集系统、结构、服务、管理为一体的安全、便利、舒适、节能、娱乐、高效、环保的居住环境。其从控制层次来分，一般由中央控制中心、家居智能控制终端、小区智能控制系统、家庭网关和外部网络几部分组成。 1智能家居系统体系结构 家居系统主要由智能灯光控制、智能家电控制、智能安防报警、智能娱乐系统、可视对 讲系统、远程监控系统、远程医疗监护系统等组成，框图如图1所示。 图1智能家居系统结构框图 2系统主要模块设计 2.1照明及设备控制 智能家居控制系统的总体目标是通过采用计算机、网络、自动控制和集成技术建立一个 由家庭到小区乃至整个城市的综合信息服务和管理系统。系统中照明及设备控制可以通过智 能总线开关来控制。本系统主要采用交互式通信控制方式，分为主从机两大模块，当主机触 发后，通过CPU将信号发送，进行编码后通过总线传输到从模块，进行解码后通过CPU触 发响应模块。因为主机模块与从机模块完全相同，所以从机模块也可以进行相反操作控制主
单级倒立摆
2011级自动化1班 杨辉云 P111813841 一级倒立摆的模糊控制 一．倒立摆的模型搭建 1. 单级倒立摆系统的数学模型 对于单级倒立摆，如果忽略了空气阻力和各种摩擦阻力之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成沿着光滑导轨运动的小车和通过轴承链接的均质摆杆组成，如图所示，其中小车的质量M=1.40kg ，摆杆质量m=0.08kg ，摆杆质心到转动轴心距离L=0,.2m ，摆杆与垂直向下方向的夹角为，小车华东摩擦系数 f c =0.1。 摆杆 θ 传送带 导轨 直线单级倒立摆 2. 倒立摆控制系统数学模型的建立方法利用PID 控制和拉格朗日方程两种建模。 一级倒立摆系统的拉格朗日方程应为 L （q ，。 .q ）=V （q ，。 q ）—G （q ，。 q ） （1） 式中：L 是拉格朗日算子，V 是系统功能；G 系统势能。 dt d x ??L — x ??L + x ??D = fi （2）
式中：D 是系统耗散能， f c 为系统的第i 个广义坐标上的外力。 一级倒立摆系统的总动能为： V=θθcos x ml ml 3 2)(212 22。。。+++x m M （3） 一级倒立摆系统的势能为： G=θcos mgl θ （4） 一级倒立摆系统的耗散能为： D= 2 2 1 。x f c （5） 一级倒立摆系统的拉格朗日方程为： 0=??+??-??θ θθD L L dt d (6) F X D X L X L dt d =??+??-?? (7) 将（1）到（5）式带入（6）式得到如下： 0sin sin sin cos m 3 422=-+。。。。。。 ——θθθθθθθθmgl x ml x ml x l ml （8） （M+m ）F x ml ml x f c =+ +θθθθsin cos 2。 。 — （9） 一级倒立摆系统有四个变量：。 。，，， θθx x 根据（7）式中的方程写出系统的状态方程，并在平衡点进行线性化处理，得 到系统的状态空间模型如下： =。X ? ?????0 000 0189.000748 .01-- 579.20 386.00 ??????0100+x ? ???? ? ??? ???-8173.007467 .00
酒店客房智能化控制系统设计方案
酒店客房智能化控制系统设计方案 北京威控科技发展有限公司 二零零八年一月
目录 一、系统的概况及需求分析 (2) 二、威控客房控制系统为酒店带来的经济效益 (2) 三、VC-RC1000系统简介 (3) 四、VC-RC1000系统特征............................................................................................ 错误！未定义书签。 4.1节能、节省配置、节约人力资源、延长设备使用寿命 .............................错误！未定义书签。 4.2更安全的保障.........................................................................................................错误！未定义书签。 4.3人性化的服务.........................................................................................................错误！未定义书签。 4.4全面提高酒店管理水平 .......................................................................................错误！未定义书签。 4.5高性能的成熟系统产品 .......................................................................................错误！未定义书签。 五、VC-RC1000系统优势............................................................................................ 错误！未定义书签。 5.1系统优势体现..........................................................................................................错误！未定义书签。 5.2威控客房控制器与其它厂家控制器的比较....................................................错误！未定义书签。 六、VC-RC1000系统的整体设计详述 ..................................................................... 错误！未定义书签。 6．1酒店客房控制系统的构建................................................................................错误！未定义书签。 6．2单客房系统设计构成及主要设备介绍..........................................................错误！未定义书签。 6．3通讯系统的结构及设备 (7) 6.3.1 系统通讯结构 (7) 6.3.2 系统通讯设备 (8) 6．4客房控制系统软件 (8) 6.4.1 最可靠的平台、最安全的技术保障 (9) 6.4.2 软件功能强大，满足不同客户需求 (9) 6.4.3 可靠性高 (11) 6.4.4 灵活通用，模块化结构 (11) 6.4.5 界面友好 (11) 七、系统运行模式及功能 (13) 7.1无人模式 (13) 7.2入住模式 (13) 7.3欢迎模式 (13) 7.4普通控制模式 (14) 7.5睡眠模式 (15) 7.6已租外出模式 (15) 7.7退房模式 (15) 7.8特别模式 (15) 八、VC-RC1000系统的实施步骤 (16) 附图一：RCU工作原理图 (17)
智能控制系统课程设计
目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)
有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。
智能家居控制系统设计
智能生活智慧人生智能家居控制系统解决方案 广东领航者科技有限公司
一、概述 本方案设计采用witlife智能家居控制系统。 维德莱夫品牌源自澳大利亚，始创于1989年， Witlife维德莱夫—智能生活·智慧人生，系智能化酒店，智能化家居的领航者，在大洋洲和大中华地区设有研发和业务机构。在全球40多个国家和地区设有经销商和代表处。为智能化生活的进一步发展奠定了厚实的基础，为智能化领航起到了决定性作用。公司自创立以来始终不变的核心理念：为智能生活，提供人性化、专业化的全程智能服务，实现超乎客户满意的惊喜。 Witlife维德莱夫大中华地区总部成立于2010年，Wit life维德莱夫是一家专业从事家庭智能化控制产品与解决方案的研发、生产、销售和服务的全球知名企业，是全球知名的智能家居公司。 Witlife维德莱夫智能家居系统，是采用自动化控制系统、计算机网络系统、网络通讯技术、无线射频(RF)技术于一体的智能控制系统。具有实时显示、即时控制、预设控制、远程控制等功能，可以用家用电脑、手机、平板电脑、RF遥控器、触控面板等多种方式进行控制。通过网络可以完全掌控家庭、酒店所有的灯光、空调、电视、音响、热水器、饮水机、电饭煲、房门、窗帘、供养、浇花等。 Witlife维德莱夫，智能生活，智慧人生，一切尽在掌握之中。 推出的世界上最先进的网络家居控制系统，广泛应用于现代住宅中的安防监控、灯光窗帘、温度湿度、音乐影院等智能控制，并能无
缝接入小区网络对讲、家庭物联网。 二、网络家居控制系统的设计标准 本设计方案主要参照以下设计标准： 1、JGJ/T16-92 （民用建筑电气设计规范） 2、EN50090 （欧洲电工标准） 三、智能家居系统结构原理 智能家居控制系统采用目前最先进的网络架构，分散控制各个子系统，最适合现代家居的应用，其结构如下： 智能家居控制系统结构 智能家居控制系统的基本构成是网络点，网络点通过网络线接入路由器构成的家庭局域网。可以高速双向传输控制、信息、视频、音频等。 由上图可看出，智能家居控制系统平台能够搭载各种控制子系统，除了继电器控制信号，它能控制任何控制协议，传输任何音频、视频、信息数据，并能双向反馈。 智能家居控制系统具有： ?居家安防控制 ?居家监控系统 ?灯光智能控制
倒立摆的H∞控制-文献综述
引言 近三十年来，随着控制理论技术和航空航天技术的迅猛发展，一种典型的系统在控制理论的领域中一直成为被关注的焦点，即倒立摆系统。 倒立摆的特点为支点在下，重心在上，是一种非常快速并且不稳定的系统。但正由于它本身所具有的这种特性，许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来。因此在欧美等许多发达国家的高等院校中，倒立摆系统已经成为必备的控制理论教学实验设备。学生们可以通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，更容易对课程加深理解。 倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界的一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象[1-4]。通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。在多种控制理论与方法的研究与应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆为此提供了一个从控制理论通往实践的桥梁。所以，研究倒立摆系统对以后的教育研究领域具有非常深远的影响。 本文为建立倒立摆系统的数学研究模型，在熟悉线性系统的基本理论和非线性系统线性化的基本方法的基础上确定研究的系统方案和实施的控制方法，通过MATLAB软件对其进行编程，以达到完成倒立摆的仿真实验，实现了倒立摆的平衡控制。
机电一体化智能控制
机电一体化智能控制 发表时间：2018-09-12T11:16:39.677Z 来源：《基层建设》2018年第24期作者：王朝云1 王燕飞2 王涛3 [导读] 摘要：在信息化时代已融入人们生活的当下，自动化智能控制已成为企业和工程普遍运用的手段。 1、身份证号码：13022919720803xxxx； 2、身份证号码：13068419901020xxxx； 3、身份证号码：13018419950115xxxx 摘要：在信息化时代已融入人们生活的当下，自动化智能控制已成为企业和工程普遍运用的手段。智能控制技术在工作中不断发展、创新，现如今已经攻克时变性、非线性、多层次性等多种困难，复杂的问题，使机电一体化系统得到实现。智能控制在机电一体化系统中做出的贡献大大的提高了工作效率，为机电行业发展做出了非常大的贡献，得到了广泛的推崇。但发展还是要继续的，为了其功能能更加完善，不断适应这个变化更新速度极快的世界，还应继续对智能控制在机电一体化中的应用进行深入分析和探讨，为其不断发展和创新，技术升级做好充足准备。 关键词：机电一体化；智能控制；传统控制 在当今社会，技术的创新已随着经济，科技的不断进步和发展慢慢变得可行性强了起来。在此之中，机电一体化技术的实现，使机械和电子技术有效的融合在一起，极大程度上提高了工作效率。机电一体化技术在不断发展和改进，对机电一体化的控制技术也不再是传统的手段和方法，而是发展成自动化智能控制。这项管理技术的创新，极大的改善了机电一体化系统中的管理漏洞，提高了机电一体化工作的整体效率。从而，使得机电一体化技术更上一层楼，加速其发展，使其自身功能完善，自身价值得到充分的体现。进而方便了人们生活的同时，为社会水平提升，经济发展做出突出贡献。所以，对智能控制的研究和分析探讨不可停止，智能控制的不断更新，完善，发展，一定能带动机电一体化技术向更高领域不断迈进。 1 智能控制理论和系统概要 控制理论经历了反馈并传递函数的古典控制理论，到分析状态空间的现代控制理论，再到综合了自动控制、人工智能、信息论、运筹学等关于优化调控方式理论学科形成的智能控制理论三个阶段，而智能控制理论是控制理论发展至今的最高阶段。智能控制理论解决了传统控制理论的缺陷和问题，对传统控制理论无法实行控制的复杂系统采用分布式以及开放式结构解决机电一体化系统的控制难题。 2 智能控制与传统控制的区别 （1）理论和功能的扩展。智能控制突破了传统控制的局限性，完善了传统控制的弊端，解决了一些复杂实际问题，使控制系统更加高效的工作。智能控制系统的创新主要在于其运用采取了分布式和开放式结构相结合的方法，使其将信息系统的，综合的，完善的进行处理，使管理更加有效。从而，使管理系统不止可以实现对整体一些方面的高度自治，还可以使全局得到统筹和优化。 （2）内容的改变和优化。智能控制不在依循传统控制中以反馈控制理论为核心理论这一理念，而是结合调控理论各个不同方面，不同学科的理论，总结归纳，创新改进。从而使智能控制形成一套包括自动控制理论、人工智能理论、运筹学、信息论，相互结合，相互交错，相互补助的基础理论。 （3）应用范围的增强与拓宽。智能控制通过技术的更新，覆盖范围更广，内置系统更强劲，可以解决一些较为复杂问题。突破传统控制只能解决简单，单一，线性的问题，对控制系统有了极大的改善。目前，智能控制主要把问题目标锁定在一些层次较多，不确定因素存在，时变性强，非线性等的较为困难，复杂的问题上，以便更好的，快速的解决问题。 （4）表达方式的更新。智能控制不再采用通过运动学方程、动力学方程及传递函数等数学模型来描述系统工作的方式，而是在此基础上，除对数学模型的描述外，还结合了对符号和环境的识别和设计数据库和推力器。这样，将这些综合起来作为智能控制的重点，才能更全面的控制系统，提高其工作效率。 （5）获取知识方式的改进。职能控制已不再是局限于从书本上的不同的定理和定律等理论知识这种传统获取知识的方法，而是用实践检验真理，从实践中，从专家学者的亲身经历和体验中获取其经验教训，从而获取所需，改进自身。这样做，可以使整个系统更加贴合实际情况，更好的制定出针对被控对象，工作者的合理的方案，也对外部工作环境进行完善，了解其知识和注意事项，使整个系统更人性化，更有针对性的运转。这也才是真正的符合了人工智能的这个名字。 3 智能控制在机电一体化系统中的应用 3.1 智能控制在机电一体化系统中的应用优势 智能控制已得到机电一体化系统的广泛认可和应用，并正在慢慢取缔着传统的控制技术，主要是因为其在机电一体化的应用中表现出来的有别于传统控制技术的优势，主要有：（1）优化效能。对于群控系统可以借助相关操作流程使系统的调整符合标准及要求；（2）程序控制。系统根据产品所需尺寸及精度编制操作程序指令进行运行；（3）改进加工。可以通过优化操作流程并缩短加工时间来实行复合加工，改进并优化了加工程序。 3.2 智能控制在机电一体化系统中的实际应用 3.2.1 机械制造中的智能控制 以经典的机械理论和计算机辅助技术并结合智能控制方法，在机电一体化系统的制造过程中形成了新型的机械制造工艺，并不断向智能制造系统方面发展。智能控制技术解决了现代较为先进的制造系统必须依靠不够精准和完备的数据来处理无法预测状况的问题，利用神经网络和模糊数学的方法，建立制造过程的动态模型，并以神经网络的学习和并行处理信息的能力实行在线的模式识别操作，对残缺不全的信息进行及时有效处理。 3.2.2 电力电子学研究领域中的智能控制 包括变压器、电动机、发电机在内的电机电器设备在规划设计、投入生产、实际运行及控制过程等方面都是相当复杂的。将智能控制技术引入电力系统，在电机电器设备的优化设计、故障控制和诊断等方面，都相当有成效。对电器设备的设计优化，可用先进的遗传算法进行优化计算，能大幅度缩短计算时间，有效节约成本，并提高电机电器的设计质量和效率。而神经网络系统以及模糊逻辑专家系统是在电机电器设备的故障控制和诊断中所应用的智能控制技术。 智能控制在电力电子学应用领域中发挥重要作用的最具代表性的现象是其在电流控制技术中的广泛应用，智能控制技术在电力系统中的应用方向是电力电子学研究领域极具研究价值的一个项目，可以推动电力电子领域的进步和电力系统不断的发展。