世界各国工业机器人的发展史【盘点】

盘点世界各国工业机器人的发展史

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发

利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、

低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控

机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背

景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主

从机械手。

工业机器人在美国的发展

美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国

的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学

和少数公司开展了相关的研究工作。那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特

别是，美国当时失业率高达6.65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财

政支持，也未组织研制机器人。70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用

认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特

殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机

器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。

据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在

美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运行的机器人

数量将达到145000套。就每万雇员拥有工业机器人数进行统计，至2003年末，美国制造业中，

每1万雇员拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，美国已经进入世界前十名，但其与前几名

仍然有着很大的差距，仅相当于德国的43％，意大利的54％，欧盟的68％。与普通的制造业

相比，美国汽车工业中每万个产业工人拥有的工业机器人数量大大提高，达到740个，但仍然

远远低于日本（1400个机器人）、意大利（1400个机器人）和德国（1000个机器人）。

工业机器人在日本的发展

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。

与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。

1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。

工业机器人在德国的发展

德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。

瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。

1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。

工业机器人在我国的发展

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。

我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、

喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究

人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机

器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、

点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界

水平。

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全球知名机器人公司名录

全球知名机器人公司名录 A ABB Group ActivMedia Robotics Adept Technology Anybots Automatika Automatix B B&R Barrett Technology Boston Dynamics C Consolidated Robotics CoroWare CRS Robotics Cyberdyne Inc. (Japanese company) D Dexter Industries DOK-ING DragonLord Enterprises, Inc. E Energid Technologies Environmental Robots Inc. Epson Robots Evolution Robotics F Family Inada FANUC FANUC Robotics America Corporation F cont. Festo Fischertechnik Foster-Miller Friendly Robotics G Gumstix H Halfmann Teleskoptechnik Harvest Automation Humanistic Robotics I Institute of Robotics in Scandinavia AB Intelitek Intelligent Actuator Intuitive Surgical K Kiva Systems KO PROPO KUKA KUKA Systems L Liquid Robotics Lynxmotion M MakerBot Industries MetraLabs GmbH Motoman N Neato Robotics Neuron Robotics P Perrone Robotics R RAPID Reis Robotics Robai RoboDynamics Robot Galaxy Robotics Design Inc Robotshop Rowa Automatisierungssysteme S Sarcos Seiko Epson ST Robotics St?ubli T TOSY TREVENTUS U Unimation Universal Robotics V Vecna Technologies W Welltec White Box Robotics Willow Garage WinSystems, Inc Z ZMP INC.

机器人发展史

专业：工业设计班级：设计11-1 任课教师：莫才颂姓名：邱松芹学号：11024060105 成绩：机器人发展史摘要：机器人已有三千多年的历史。20世纪，机器人技术得到迅速的发展并在工业中得到广泛应用。机器人学已发展为综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。未来的机器人将向智能化方向继续发展。关键词：机器人，发展，工业，智能引言：“懒惰”的人促进了科技的进步，正因为有这种人存在，机器人的产生才能顺理成章，才会有了现在人类的发展。一、机器人的定义机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置，虽然现在机器人得到了广泛的应用，但机器人定义的标准却没有统一，不同国家，不同领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有较大的区别。世界上机器人制造最完美的是美国和日本，目前部分国家倾向于美国机器人协会所给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。二、早期机器人的发展直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。早在我国西周时代就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。春秋时代（公元前770~前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。东汉时期（公元25~220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。三国时期的蜀汉（公元221~263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。 1662年，日本人竹田近江，利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩

工业机器人的发展史

郑州领航机器人有限公司工业机器人发展史工业机器人最早产生于美国，从发展上来看，大至可以分为三代：第一代机器人，也称作示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械。它通过示教存储程序和信息，工作时再将信息重现，并发出指令，这样机器人就可以重复示教时的结果，再现出示教时的动作。例如：汽车的点焊机器人，只要把点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道。因此，示教再现型机器人也就存在着很多的缺陷。为解决上述问题，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始第二代机器人的研究。第二代机器人，也称作带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是模拟人某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比。有了各种各样的感觉，那么在机器人进行实际工作时，它可以通过感觉功能去感知环境与自身的状况，也形成了机器人本身与环境的协调。尤其是 20 世纪 60 年代末，传感器技术得到了飞速的发展与成熟，这就为带感觉机器人发展和应用带来了契机。在此基础上，第二代机器人的发展与成熟也为第三代机器人的发展打下了基础。第三代机器人，也是我们机器人学中所追求的一个理想的最高级阶段，叫智能机器人。从理论上来说，智能机器人是一种带有思维能

力的机器人，能根据给定的任务去自主的设定完成工作的流程，并不需要人在实现其过程中进行干预。由于受到技术和其它方面的约束，智能机器人目前的发展还是相对的，只是局部的符合这种智能的概念和含义，真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在。在工业机器人的发展过程中有以下一些里程碑，它们在机器人的发展史上具有重大的意义： 1959 年德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation 公司。 1962 年美国 AMF 公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运 )，与unimation 公司生产的 Unimate 一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人的研究热潮。 1962 一 1963 年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器上安装各种各样的传感器，包括 1961 年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼 1962 年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡 1963 年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在 1965 年帮助 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965 年约翰.霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast 机器人。 Beast 已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20 世纪 60 年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第

盘点世界各国的女将军

【大历史】盘点世界各国的女将军据外媒报道，在2014年2月16日金正日诞辰日朝鲜高级官员拜谒锦绣山太阳宫的行程中，金正日的妹妹金敬姬罕见未露面。金敬姬被认为是当今世界军衔最高的女军人，2010年金正日任命其为人民军大将。放眼全球，很多国家都有女将星在“闪烁”。 <美国：女将军总数最多> 据五角大楼2011年的统计显示，当时美军966名现役将军中，女性有100名以上，美国成为全球女将军总数最多、所占比例最高的国家。1967年，美国国会通过法律，规定女性可获得比上校更高的军衔。3年后，美军护士队的安娜·海耶斯晋升为准将，成为第一位美国女将军。 2008年11月14日，美国陆军装备司令部司令安·E·邓伍迪被提拔为上将，成为美国军事史上首位四星女上将。2013年12月22日，非裔美国女性米歇尔·霍华德接掌美国海军副司令，成为美国海军238年来首位女性四星上将。 <加拿大：女将军提拔难> 加拿大因人力资源稀缺，早在二战期间女性就获得参军权。1944年，护士出身的伊丽莎白·劳瑞斯·梅丽被授予陆军上校军衔。上世纪80年代，加拿大历史上首位科班出身(毕业于加拿大国防学院)的女上校赫尔斯特伦曾被看好，有可能提拔为加拿大第一位女将军，但

未成功。 1994年，加拿大皇家海军第一个科班出身的女军官、第一位军校出身的女性医护人员温迪·克莱终于成为加拿大军队第一位女将军，由于加拿大皇家海军此时没有女准将军衔，她直接晋升为海军少将。<阿富汗：常遭排挤暗算> 上世纪80年代，阿富汗被苏联占领，盛行“妇女解放”之风，卡图·穆罕默德·扎伊在那时入伍。1984年，她成为一名伞兵，后来因表现出色当上伞兵教练。在男权社会里，扎伊因表现优异常常遭到排挤和暗算，食物曾两次被人下毒，鞋子里被藏过浸过毒液的钉子，降落伞被做手脚不能完全打开，但扎伊都成功化险为夷。 2004年8月19日阿富汗85周年独立日，“阿富汗唯一女伞兵”扎伊当天参加跳伞大赛一举夺冠，轰动世界。随后，她从少将一路被提拔为三星将军。她也是阿拉伯世界现役军阶最高的女性。 (凤凰网历史

谈牛仔服装的发展历史与流行原因

谈牛仔服装的发展历史与流行原因摘要：牛仔服是成熟而大众化的商品，其独特的风格和魅力，得到全世界人们的追逐，盛行100多年而不衰。本文总结了牛仔装一百多年历史发展与变革的历史，分析了牛仔装的文化内涵和其百年流行的原因。关键词：牛仔服装文化流行服装流行的生命周期往往可以分为四个阶段：导入期、成长期、成熟期与衰退期，服装的流行及生命周期一般都是这样的。然而，牛仔装不像一般服装那样遵循“产生——推广——流行——衰退”的规律。牛仔服由刚开始的工装直到最终演变为时装，历经数百年的风雨沧桑与历史变迁，它征服了人们挑剔的目光，终成为服装舞台上无可替代的角色，并以其自然、不羁豪放充满青春活力的风格而风靡全球，被视为永恒的时装。 1 牛仔服装发展的历史牛仔装并不是我们这一时代的成就，据说其历史可以回溯到上个世纪中叶，牛仔装的发明人是德国人莱维·施特劳斯。在1843年当是18岁的莱维·施特劳斯.离开其故乡——巴伐利亚去美国谋生。当时美国的掘金业正值红火，颇有心计将蓝帆布加工成坚固的劳动裤，很适合掘金工采掘时穿用，这种工作服装就是今天风靡世界的牛仔装。但此时的牛仔裤近似意大利热那亚（genes）水手穿的一种靛蓝色布裤且发音酷似英文的Jeans ，牛仔裤变有了学名“琼”（Jeans）。19 世纪70 年代，俄国移民雅克布·戴维斯在牛仔裤上装饰以铆钉，并协同莱维一起申请专利生产牛仔裤，向社会极力宣传牛仔裤的粗犷、坚固、耐穿等品质. 1897年正式成立莱维·施特劳斯.公司，生产牛仔布和牛仔服装。20世纪40年代，由于大批旅游者去牧场欣赏浪漫的牧野风光，入境随俗他们都希望买条牛仔裤穿在身上。一时间牛仔裤便成了达官贵人的休闲装了。五十年代，发达的影视传播业对带动牛仔裤的国际流行起到推波助澜的作用，猫王、玛丽莲·梦露等明星的牛仔穿着方式成为人们特别是青少年模仿的目标，促使牛仔装以实用的工作服升华为时尚的时装样式，进而席卷全世界，但它始终未脱离平民角色。二次世界大战后，随着旅游业的发展牛仔服开始从美国本土走向世界。到了60 年代，牛仔装已经成为大家广泛穿着的一种服装形式，特别是嬉皮士文化的流行使牛仔装进入一个新的发展期，为牛仔装设计带来了新思路，同时，也使西方传统的着装观念受到了洗礼与挑战。进入70年代后，素以时装文明的法国，设计了“法兰西牛仔裤”，从此“出身卑贱”的牛仔裤一跃而身价百倍，进入高级时装行列。与此同时除了牛仔裤以外，流行的还有其衍生而来的各色牛仔茄克、牛仔套装、牛仔短裤等，这一系列牛仔服装的出台，使牛仔服装进入了黄金时代。80年代牛仔服的广泛流行几乎又达到了最高峰，达到风靡世界各国的程度。90年代，很多的高级时装设计师如乔治·阿玛尼、约翰·加里亚诺、维维恩·韦斯特伍德等都将牛仔装列入其创作系列中，彻底改变牛仔装传统的使用观念，使它们充满现代时尚感，并将其推向炙手可热的颠峰. 2 牛仔装的文化内涵与精神魅力

全球十大工业机器人品牌

全球十大工业机器人品牌随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品

系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。

关于机器人的发展历史

关于机器人的发展历史库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。重要发展 1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。 1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。 2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。 2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。 ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。在中国的13,000名员工，在60 个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB

人类服饰的演化史

人类服饰的演化史，从某种意义上说，也是一部感性化了的人类文化发展史… 服饰是人类特有的劳动成果，它既是物质文明的表征和成果，也具有精神文化的深刻意义—— 人类社会经过蒙昧、野蛮到文明时代，缓慢地行进了几十万年。我们的祖先在与猿猴相揖别以后，披着兽皮与树叶，在风雨中徘徊了难以计数的岁月，终于艰难地跨进了文明时代的门槛，懂得了遮身暖体，从而创造出了这个物质文化；然而，追求美是人的天性，衣冠于人，其作用不仅在遮身暖体，更具有美化的功能。几乎是从服饰起源的那天起，人们就已将其生活习俗、审美情趣、色彩爱好，以及种种文化心态、religion believes，都沉淀于服饰之中，构筑成了服饰文化的精神内涵具体对一个民族而言，从服饰的变迁上可以看出民族某些方面的文化精神的变化发展，这也是原始社会服饰(公元前21世纪之前) 战国时人撰写的《吕氏春秋》、《世本》及稍晚的《淮南子》提到，黄帝、胡曹或伯余创造了衣裳。从出土文物方面考察，服饰演化史的源头，可上溯到原始社会旧石器时代晚期。在北京周口店山顶洞人(距今1.9

万年左右)遗址中，发现有1枚骨针和141件钻孔的石、骨、贝、牙装饰品。证实当时已能利用兽皮一类自然材料缝制简单的衣服。中华服饰文化史由此发端。对此主题研究的一个目的吧~~商周服饰(约公元前16世纪～前771年) 商代衣服材料主要是皮、革、丝、麻。由于纺织技术的进展，丝麻织物已占重要地位。商代人已能精细织造极薄的绸子，衣料用色厚重。西周时，等级制度逐步确立，周王朝设“司服”、“内司服”官职，掌管王室服饰。根据文献记载和出土文物分析，中国冠服制度，初步建立于夏商时期，到周代已完整完善，春秋战国之交被纳入礼治。从周代出土的人形文物看，服饰装饰虽繁简不同，但上衣下裳已分明，奠定了中国服装的基本形制。

全球十大工业机器人品牌!

全球十大工业机器人品牌！ e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用

工业机器人的发展历史

1.1.工业机器人发展史 1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段 1956年，美国发明家乔治? 德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟?英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司。公司名字来自于两个单词“Universal”和 “Animation”的缩写。 1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为 Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、 “身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。Unimate 的精确率达1/10000英寸。

1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织，以开展工业机器人座谈会的形式成立。1972年，工业机器人座谈会改名为日本工业机器人协会（Japan Industrial Robot Association ，JIRA），1973年正式注册成立。1994年改为现名――日本机器人协会（Japanese Robot Association，JARA）。日本工业机器人协会更名为日本机器人协会，是因为机器人领域的重大进展导致了对机器人需求的多样化，机器人由制造业扩展到非制造业，例如，核电站、医疗服务及福利事业，民用工程及建筑业以及海洋事业等方面。1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎Array 重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功能。这款机器人手腕灵活并带有力反馈控制系统，因此它可以插入一个约 10微米间隙的机械零件。

盘点世界各国减压方式

盘点：世界各国与众不同的减压方式在生活中，人们都会遇到不尽人意的事。同事勾心斗角、夫妻不睦、效率低下……这一切让人压力很大，导致情绪失衡，对心灵造成创伤。每个人都有自己的减压方式，研究发现，不同国家的人民基于不同的文化背景和生活习惯，也有他们各自独特的减压习惯，能为生活带来轻松。法国：品尝红酒法国人下班回家并不急于做饭，而是先倒上一杯葡萄酒，配上腰果，作为零压力之夜的开始。红酒是法国文化的一部分，法国人品尝红酒是感受文化的过程，能巧妙地将压力转移。喝红酒几乎融入他们生活的点点滴滴，同时也为他们带来轻松和愉悦。俄罗斯：桑拿浴俄罗斯人会采用蒸桑拿和热水浴的方式减压，常年的寒冷养成了他们这种生活习惯。每天饭后坐在桑拿间里被蒸得大汗淋漓，或感受热水淋在皮肤上的温暖，都会让心灵感到安稳。美国耶鲁大学的一项研究证实了这种热水浴减压的效果。丹麦：晒太阳同样寒冷的丹麦有另一种苦恼，那里的冬季天黑得早，长夜和严寒是季节性情感障碍的促发因素。常年在这种环境下生活的丹麦人会到户外呼吸新鲜空气、晒太阳，这让他们心情豁然开朗。比利时：家庭聚会比利时一项研究称，与朋友分享乐趣能让人体释放“减压激素”——后叶催产素。这也是为什么爱尔兰人喜欢组织温馨的家庭聚会的原因，因为其乐融融的氛

围能缓解压力。当然，他们不将聚会当成负担，朋友相聚就好，没必要追求尽善尽美。瑞典：喝咖啡与丹麦同在北欧的瑞典，在上午10点和下午3点有专门的咖啡时间。一到那时，人们就会结伴走向咖啡厅，这里配备了拿铁咖啡、奶昔和甜点。这是瑞典人从1700年以来养成的文化习俗，他们不会为这种“懈怠”感到愧疚，反而能提高效率，正所谓“磨刀不误砍柴工”。美国麻省理工学院的研究称，这种“咖啡时间”能让工作效率提高10%—15%。泰国：按摩在炎热的泰国，人们习惯在下班后享受伴侣的按摩。为对方揉揉脖子、捏捏肩膀，既能舒缓压力，又能增进感情。已有研究证实，按摩能刺激大脑释放血清素，这是一种天然的抗抑郁剂，泰国人则早早地将这一研究结果用于生活。土耳其：音乐、风景画土耳其人会以欣赏美的事物来减压，如听听轻音乐、钢琴曲，或欣赏风景画。他们还会在记事本里记下幸福的往事，有压力时就读读。美国哈佛大学的压力管理专家艾伦·兰格博士认为，压力常会带来消极的想法，这时将注意力集中在美好的事物上，就能将消极的想法赶出大脑。看喜剧也是常用的减压方法。英国牛津大学的研究发现，开怀大笑能让胃部肌肉收缩，促进能产生愉悦感的内啡肽释放。英国：看恐怖片英国专家认为，人们感到工作有压力时，是源于他们对工作的责任感。此时，需要是鼓励，是打起精神。所以与其通过放松技巧来克服压力，倒不如激励自己

中国机器人专业最强十大名校盘点以及最牛的机器人研究所

中国机器人专业最强十大名校及随着人们对智能化要求的提高，机器人逐渐走进了我们的生活，工厂，家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影，很对学子也想在机器人行业有所造诣，中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同。但很值得高兴的是，2016年东南大学开设机器人专业，是国内首个开设机器人专业的高校，本专业将按自动化专业(类)招生，入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。北京航空航天大学国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学，国家'985工

程'、'211工程'重点建设高校，是首批16所全国重点大学之一，带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。学校拥有以下实验室： 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室 4个国防科技重点实验室北航本科和研究生阶段的机器人专业，常年处于全国领先地位。浙江大学全国综合排名前十的高校，机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部，是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。著名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托，致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业，

并提供优质服务。上海交大教育部直属，中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所，是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项，国家863项目7项，国家自然科学基金项目14项，年均科研经费超过1300万元。哈尔滨工业大学

机器人发展史论文

摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状：据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。工业机器人在生产生活中的应用所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。二、工业机器人的诞生至今工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生

盘点世界各国的特色外交

【大历史】盘点世界各国的特色外交近日，英国威廉王子夫妇带刚满8个月的乔治小王子访问新西兰，被媒体称为“尿布外交”。其实，在外交领域，除了传统的会晤、国宴等形式外，还有许多特别的外交方式。 <郁金香俘获女政客> 邀请来访国元首夫人为郁金香命名是荷兰的外交传统。1994年，时任美国第一夫人的希拉里到访荷兰。荷兰挑选一朵红白相间的郁金香命名为“希拉里”。命名仪式上，希拉里发表“祝酒辞”称，“在春日盛开值日，带来快乐和新生，太令人激动了”。2009年，就任国务卿的希拉里到访荷兰，并特意以当年的“希拉里”郁金香花为背景拍照。荷兰这种外交方式很讨巧：不但能彰显郁金香之国的特色，还能抓住女性心理收到外交效果。 <宝马外交几多波折> 除植物外，动物也常常被用于外交活动。比如，土库曼斯坦的汗血宝马就是享誉世界的外交界宠儿，曾被当作国礼送给时任中国国家主席胡锦涛、俄总统普京、英女王等国家元首。 1992年，土库曼斯坦赠送给时任英国首相梅杰一匹汗血宝马，将其运回英国的过程可谓一波三折。经商定这匹马先乘火车去莫斯科，然后转运英国。这匹马离开熟悉环境，脾气突然变得很暴躁，经常乱咬乱踢。在途中，护送队伍甚至还遭到土匪抢劫，幸好马儿未受伤。

<庄园宴请闲谈政事> 在特色外交中，规格最高的当数庄园外交。2002年，美国总统小布什亲自驾皮卡车，在自家农场接待江泽民夫妇，并举行西部风味烤肉午餐。当天，穿西服未打领带的小布什和身穿夹克的江泽民在湖上泛舟“闲聊”1小时，被认为是“这次中美高峰会晤最重要的1小时”。英国也喜欢用庄园外交款待来访政客。2001年，英国首相布莱尔夫妇带着4个孩子，在首相庄园接待小布什夫妇。布莱尔夫妇一边同小布什夫妇聊天、喝茶，一边给幼子喂食。 (新京报)

最全世界各国军装军服演变发展简史组图

最全世界各国军装军服演变发展简史组图军人着用的制式服装。亦称军装。有统一规定的式样、颜色、用料和穿着方式。主要包括军上衣、军裤、衬衣、军帽、大衣、军鞋、标志符号等。按着装场合的不同，军服分

为常服、礼服、作训服和工作服四类。按军种分，有陆军服、海军服、空军服等。按穿着季节分，有夏服和冬服。军服有防护、识别和象征三大功能。军服的式样通常由国家最高权力机关制定。简史中国古代军队出征作战时，穿着具有防御和识别作用的盔甲。西周以前的铠甲，有皮甲，西周出现青铜甲，战国后期出现铁甲。战国时期，武灵王推行“胡服骑射”,用短衣袍窄袖,代替宽松博大的中原服装。汉时期,军队除用甲胄外,还有赤黄色絮衣及红色裤子。南北朝时期，步兵着锦缎或野兽皮制作的裤褶,紧而窄小,长与膝齐。唐代有将帅用袍、军士用袄之分。宋朝军服有步军服装和马军服装之分，春衣、冬衣也有不同。如步军春衣有皂绸衫、白绢汗衫、白绢夹裤、紫罗头巾、蓝黄搭膊、白绢衬衣、麻鞋；步军冬衣有皂绸绵披袄、黄绢绵袄、白绢绵袜头裤、紫罗头巾、蓝黄搭膊、麻鞋。马军用绯绢勒帛取代蓝黄搭膊,冬衣增加白绢夹袜头裤,其余与步军同。1907年(光绪三十三年)和1909年(宣统元年)，分别制定了陆军和禁卫军的军服式样。陆军服装分礼服和常服，礼服上衣为蓝色，裤子是黑色。冬夏常服均为青灰色，对襟，军官四个口袋，士兵两个口袋，同样颜色的大檐帽。禁卫军军服，夏季为土黄布料，冬季为瓦灰呢料。

古罗马军队的军人主要是着用白色衣服和盔甲，并在头盔上带有不同颜色的羽毛,以识别各军团。1670～1672年,法军推行制式服装。18～19世纪军服式样、颜色不断变化，

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌在工业4.0和智能化生产的推动下，国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？轮胎世界网简要做一盘点。发那科（FANUC）——日本FANUC （发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智（NACHI）不二越——日本那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。柯马（COMAU）——意大利柯马（COMAU）

机器人发展史

机器人的发展历史及未来的发展方向一、引言机器人溯源科幻作家想象的超人机器人是一台并不新颖的拟人机器日本在Edo时代就有端茶杯的玩偶。这个由弹簧、齿轮、凸轮和连杆组成的玩偶靠发条运动。刨造“Robot”一词不是很久以前的事。1923年捷克作家Kare!Capek发表了科幻尉本((Rossum的万能机器人。Ca pek把捷克语 Robota”写成 Robot，其意思是农奴(属于为中世纪贵族地主从事农业劳动的阶层)，预告了机器人的发展对人类社会科学与技术的悲烈性影响，这被当作了机器人的起源。故事的梗概如下： Rossum公司开始把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，充当劳动力。机器人按照其主人的命令静悄悄的工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的不公正的劳动。就功能而言，现代的工业机器人还不如它们，但在没有感情这一点上是类似的。后来，Rossum 公司取得了成功，使机器人具有感情(感知能力和敏感性)，导致机器人应用部门迅速增加。在无需感情的工厂劳动和琐碎的家务劳动方面，机器人的存在成了不可避免的事。这个想法已经远远超出了现代工业机器人的用途。机器人立刻宣布人类并不优秀，人类的自私和不公正已变得十分有害，因而它们最后造反了。机器人在体能和智能方面是优异的，因此它们开始屠杀世界各地的人们。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们搜寻人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了，并传宗接代。这时，机器人进化为人类，世界又起死回生了。机器人到底是什么我们头脑里也许马上会联想到科幻电影里面长的像人的机器。其实那只是机器人的狭意理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子，并不一定长得像人，也不见得以人类的动作方式活动。而国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是： 1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能； 2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预；二、机器人发展的四个时期由于机器人在很早以前就有了萌芽，近几十年来又经过了几次变革，因此本人将其发展分为四个时期：胚胎时期：公元200年至20世纪中期，在这个时期机器人虽未问世，也没有实质性的发展，但已有机器人的雏形。我国宋代科学家沈括在《梦溪笔谈》一书中，记载有一个“自动木人抓老鼠”的故事，“该木人名钟馗，身高三尺，能左手扼属，右手持铁简毙之，动作灵巧”。三国时期，诸葛孔明为运送军用物资而发明了木牛流马，相传可以“日行三千、夜走八百”。《三国志·诸葛亮传》记载：“（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。” 18世纪瑞士钟表匠德罗斯父子制造了机器人玩具，由弹簧驱动，用凸轮控制，可以写字、弹风琴。幼儿时期：20世纪五六年代，即第一代示教再现型机器人。它可以感知识别方块，并自动堆积方块而不需人的干预。这一时期机器人有了实质性的发展，但它只能根据事先编好的程

国内外工业机器人发展史和现状

课题名称：工业机器人发展史和现状摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。