828d主轴定位,回零,NC调试

主轴定位

1.更换完主轴后，主轴需要重新定位

2.首先在TMS下旋转主轴，然后执行M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换刀位置的，需要将主轴调整到换刀的位置（用千分表定位）

3.查看系统显示的主轴的角度位置，并将此位置输入到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进行定位，查看主轴是否在换刀位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使用G01指令

主轴换挡激活信号：一档DB380*.DBX2000.二档DB380*.DBX2000.1

电机回零

1绝对值编码器电机回零

2将对应轴移动到零点位置

3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为1

4选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm

5同时MD34210[0]会变为2.

6增量编码器电机回零

7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正方向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加工的工件尺寸，或大一个螺距的尺寸，或小一个螺距的尺寸。处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动一点点）。

顺序回参考点

1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。

3.注：应在机床说明中注明操作安全提示，确保回零过程中无干涉，不碰撞。

NC调试

MD30130 给定值输出类型01

MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:

MD31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距

MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] * 电机端齿轮齿数（减速比分母）

MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] * 丝杠端齿轮齿数（减速比分子）

注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。

注意：对于铣床进给轴，减速比应设定在索引号[0]。

注意：对于车床进给轴，减速比索引号[0]~[5]都要填入相同的值，否则在加工螺纹时，会有报警：26050

速度和加速度设置

MD32000 MAX_AX_VELO mm/min 进给轴和主轴最高轴速度

MD32300 MAX_AX_ACCEL mm/S2 * 最大加速度

主轴定位介绍

大家在学习数控车床技术的时候，都已经知道大部分数控车床或加工中心上都有主轴定位（或叫主轴定向）功能，现在为能更清楚地了解该功能，笔者在这里就就数控车床主轴定位的分类、原理、调整方法、及常见故障等方面展开讨论。主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。定位与定向是两个概念主轴定向是一点定位，而定位是任何角度主轴定向是对主轴位置的简单控制，可以选来作为位置信号的元件有：外接接近开关与电机速度传感器；主轴位置编码器；电机或内装主轴的内置传感器。而根据使用的位置信号的不同参数设置也有区别。数控车床主轴定位有两种，一种是靠伺服主轴电机自身构成C轴，主轴电机和主轴靠同步带连接（1：1）构成全闭环，可以CS轮廓插补，定位，刚性功丝。另一种可以在主轴上加一个伺服电机用齿轮传动组成C轴造成主轴定位故障的原因主要来自下面三个方面： 1、主轴定位检测传感器位置安装不正确，无法检测到主轴状态，造成定位时主轴来回摆动； 2、主轴速度控制单元参数设置有误，使主轴定位产生误差或抖动； 3、主轴停止回路调整不当，会使主轴在定位点附近摆动。对于前两种原因引起的故障，可通过调整定位传感器的安装位置或修改控制单元有关参数消除；对于第三类原因引起的故障，只需调整主轴回路定位电位器即可排除。加工中心主轴一般只能定向，不能定位，目的是用于换刀，镗孔时定向。靠仅主轴尾端有一副检测元件（如光电开关，霍尔元件等），检测到定向信号后，主轴伺服电机会电磁锁紧定位（这类伺服电机一般编码器线数不高，定位精度低，但转速高），如果主轴定位不准确，可能会损坏刀库和主轴头。解决办法是：卸下主轴外罩，将检测元件的固定端的哪一个向相反的方向调一点就好了。车床主轴一般只有光电编码器，有的和主轴相连，有的和主轴电机相连，如果没有此部件就无法车削螺纹。车床主轴定向取决于编码器安装位置，有3个作用：1.检测主

828D新机开机调试

目录一、安全检查................................................................................................................... 二、出厂设置................................................................................................................... 三、设定语言、日期....................................................................................................... 四、开启外部设备........................................................................................................... 五、自动升级驱动........................................................................................................... 六、轴分配....................................................................................................................... 七、传输PLC.................................................................................................................. 八、传输报警文本和制造商循环 .................................................................................. 九、系统数据设定........................................................................................................... 十、绝对值回零设定....................................................................................................... 十一、伺服自动优化....................................................................................................... 十二、镭射补偿...............................................................................................................

有关于发那科主轴定位参数设定

（No:5312） 411 伺服报警：n轴超差N轴（攻丝轴1~4）运动时的误差超过设定值（No:5313或5314） 413 伺服报警：n轴LSI溢出N轴（攻丝轴1~4）的误差计数器的值超过-231~231，请修改有关位置环的参数。 SP740 刚性攻丝报警：超差主轴移动时位置误差超出设定值（参数No：5310运动 / 5312 停止） SP741 刚性攻丝报警：超差主轴移动时误差超过设定值或同步误差超过设定值（参数No：5214） SP742 刚性攻丝报警：LSI溢出攻丝时主轴侧LSI（集成电路）溢出第六节主轴定向 6.1 概述主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号: 1)外部接近开关+电机速度传感器. 2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接). 3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi),主轴和电机之间齿轮比为1:1 6.2 使用外部接近开关(1转信号) 6.2.1 αi/βi放大器连接 a). PNP b). NPN (13) (13) 接近开关接近开关

c). 两线NPN 6.2.3 参数设定 . αi/βi 放大器参数号设定值备注 4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效 4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比 4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比 6.2.4 外部开关类型的参数说明 1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）开关检测方式开关类型 SCCOM 接法(13) 设定值二线 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线凹槽常闭 PNP 24V(11脚) 接近开关

A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南

SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide

SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32

1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32

I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2

I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11

828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键 1、通用数据 10000【0】X(定义机床坐标轴的名称 10000【1】Z(同上 10000【2】SP(同上 10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向 11346 手轮脉冲移动实际距离 2、通道机床参数 20050【0-3】0(定义通道内的几何轴 20060【0-3】0(同上 20070【0】1(通道内有效的机床轴号 20070【1】2(同上 20070【2】3(同上 20070【3-4】0(同上 20080【0】X(通道内有效的机床轴名 20080【1】Z(同上 20080【2】SP(同上

20080【3-4】0(同上 20700 0(未回参考点NC启动停止为1 3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改 30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口 30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口 30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上 30130【0】1(给定值输出类型,同时更改 30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口 30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器 30300 1(定义“回转轴”对于SP 30310 1(回转轴取模转换,对于SP 30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP 31020 2048(每转的编码器线数,对于SP 31030 10(丝杠螺距 31040 1-直接测量系统 32110 1-实际值(反馈记性:1/-1 31050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数 31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数

主轴定向步骤

第一步：恢复出厂参数：A0-03 = 3。第二步：设置电机参数：以上参数以电机铭牌参数为准。第三步：电机参数辨识 d0-22 =2（设置2旋转辨识需要电机与主轴完全脱开，若脱不开，请设置1进行静止辨识）设置完d0-22的值后，按运行键，此时变频器显示‘TUNE’并且变频器运行，请等，变频器此时会自动停机，请不要按停机键。第四步：设置多功能键为点动 L0-00 = 1。第五步：设置闭环矢量控制参数 A0-09 = 3。闭环矢量控制 d6-00 = 01。选择扩展PG卡。 d6-07 = ？。选择编码器的每转脉冲数。 d6-09，d6-10决定电机和编码器的减速比。d6-09为分子，d6-10为分母。减速比 = d6-09/d6-10。按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？若变频器运行异常（报过流或过载故障），请更改d6-08编码器方向。再按‘MF’键点动运行，变频器能否正常运行在5HZ？若变频器运行高于或低于5HZ，请正确更改电机和编码器的减速比d6-09，d6-10。 5HZ运行正常后，请按运行键使变频器运行在50HZ（b0-02 = 50.00）。运行正常后，按停机键停机。第六步：设置外部控制端子功能码若直接是键盘设置频率，请选择b0-01 = 0。若为外部模拟量给定频率，请选择b0-01 = 2。此时接线为控制板上的AI1 和GND。运行命令选择b1-00 = 1。外部端子命令给定方式。正转命令（X1，COM端子），C0-01 = 3。反转命令（X2，COM端子），C0-02 = 4。第七步：定位功能码参数设定定向使能端子（X3，COM端子），C0-03 = 42。 F4-00 = 3。选择主轴定向控制设置主轴定向角度 F4-05。范围：0～[4×(d6-07)-1] = 0～360度。

rs232通讯简明调试说明.

4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.

1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.

KND主轴驱动器定向角度调整

凯恩帝郑州服务点 2014-5-27 ZD100B 主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。解决方法如下（斗笠刀库） 1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。 2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为47P5GS 或4011GS 等）。连续点击最左侧MENU 菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER 按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A 并点击ENTER 。记录当前显示值。 3、连续点击MENU 菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER ；当显示-FN.0- 时连续点击MENU 直到出现-FN.5-，点击ENTER ，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER ，再次点击ENTER 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击ENTER ，数值停止闪烁，便已保存。 4、将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。 ZD100主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。解决方法如下（斗笠刀库） 1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。 2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为400V7.5KW 或11KW 等）。点击最左侧M/E 菜单键，找到U1.01，其中1下方小点闪烁，此时点击∧，此时显示U2.01，点击>>向右移位，点击∧箭头找到U2.06并点击DTTA 确定。记录当前显示值。 3、连续点击MENU 菜单键，找到P1.01，点击∧找到P7.01，点击DA TA 确定；再次点击DATA 当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用∧（向上）、∨（向下）和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击DATA ，数值停止闪烁，已保存。 4、将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。 ZD200主轴驱动定向角度调整概述：当主轴因闷车或同步带过松、撞刀等而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重新调整主轴驱动器定向角度。解决方法如下（斗笠刀库） 1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z 轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。 2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND 标志及型号为ZD200字样）。点击“退出/复位”键，再按确定按键进入PA--，再按向上的箭头按键，查找到TU--，按确定按键之后出现TU1 再次按向上的箭头查找到TU5，此时长按“确定”按键等到出现FinsH 之后松手即可。 3、将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。（或执行TU9重启主轴驱动）注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第二步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

802C简明调试手册(分体)

SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C

SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
F O S Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.360docs.net/doc/663566519.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1

fanuc主轴定位

使用外部开关进行主轴定向 1.概述主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号: 1)外部接近开关+电机速度传感器. 2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接). 3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1 连接。由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。 2．外部接近开关与放大器的连接。（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接） a). PNP b). NPN (13) (13) 接近开关接近开关

c). 两线NPN 3．相关参数设定：参数号设定值备注 4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表1设定外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效 4056-4059 根据具体配置电机和主轴的齿轮比（增益计算用） 4171-4174 根据具体配置电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用） 4．外部开关类型的参数说明： 1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）开关检测方式开关类型 SCCOM 接法 (13)设定值二线 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起常闭 PNP 24V(11脚) 0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 三线凹槽常闭 PNP 24V(11脚) 0 注：检测方式如下图所示： (13) １突起２凹槽接近开关（两线）

三菱E60M64简明调试手册

目录一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四．PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (28) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30)

一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB

NCKB系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例：

TNC620简明调试手册(PLC)

PLC部分 1.PLC的基本知识 PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。程序按顺序依次执行。PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。 2.Heidenhain的PLC Heidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图. 3.学习PLC前的准备 a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的. b.Heidenhain软件工具

虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。我们进行PLC编辑的主要工具有： PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。 PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。 IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。 CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。 BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。 TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。 c.Heidenhain的基本程序为了方便各个机床制造商更加快捷的上手使用Heidenhain数控系统,Heidenhain可以向机床制造商提供基本程序包，该基本程序包通过简单的配置可以适用于与各类常见机床，即使是复杂的机床，也只需在灵活掌握Heidenhain的PLC基本功能后，通过简单的修改和调整就能完成。本课程PLC部分以Heidenhain基本程序为基础对PLC的使用进行讲解。TNC620目前最新的基本程序包是。将该基本程序解压缩到任意文件夹中，以便后续使用。打开基本程序解压缩后存放的文件夹，如果用户已经安装了b部分所指出的软件，此时会看见。双击该文件，电脑会自动打开Heidenhain的PLC编程环境并载入Heidenhain 基本程序。 4.熟悉PLC编程环境

主轴定向方法及参数

使用外部开关进行主轴定向胡年 1.概述主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号: 1)外部接近开关+电机速度传感器. 2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接). 3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1 连接。由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。 2．外部接近开关与放大器的连接。（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接） a). PNP b). NPN (13) (13) 接近开关接近开关

主轴定向参数设定

主轴定向参数设定主轴定向角度调整及参数设定： 1.确认能够进行主轴定向（8135#4=0、主轴使用mzi传感器） 2.将参数3117#1=1（1、2两项设置完毕后需要断电） 3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块（或者机械手定位块）互相重合 4.通过诊断参数445确认主轴位置数据 5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077或者4031（任选一个，但是两数相加只和等于诊断参数445中的位置数据）中 6.设定参数6071=6（使用M6调用O9001换刀宏程序） 7.设定主轴定向速度，参数3732。注意，在设定第二机械参考点之前要回参考点；在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向，看是否有位置数据使用主轴电机内置传感器（mzi传感器） 6.3.2参数使用外部一次旋转脉冲信号（接近开关）主轴电机内置传感器为mi或者mzi传感器参数设定

外部传感器开关类型的参数说明开关检测方式开关类型SCCOM 接法(13) 设定值二线24V(11 脚) 0 突起常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1 三线常闭NPN 0V(14 脚) 1 PNP 24V(11 脚) 0 凹槽常开NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1 常闭NPN 0V(14 脚) 1 PNP 24V(11 脚) 0 表1 注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和4500-4503）。根据赛场设备，定向器件为NPN型霍尔元件，主轴为缺口设计，故进行如下操作： 1、调整霍尔元件距离，使其与主轴距离在3-5mm，并固定。 2、将霍尔元件插口插到主轴放大器JYA3接口上。 3、进行主轴定向角度调整及参数设定。 4、进行NPN型霍尔元件外部一转信号参数设定，4000#0=0，4002#3.2.1.0=0.0.0.1， 4004#2=1，4004#3=1.

828D调试步骤

一系统参数后台：Alt+N或者shift+报警键 1、通用数据 10000【0】X（定义机床坐标轴的名称） 10000【1】Z（同上） 10000【2】SP（同上） 10000【3-5】自由轴的名称（无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等）11310 手轮反向 11346 手轮脉冲移动实际距离 2、通道机床参数 20050【0-3】0（定义通道内的几何轴） 20060【0-3】0（同上） 20070【0】1（通道内有效的机床轴号） 20070【1】2（同上） 20070【2】3（同上） 20070【3-4】0（同上） 20080【0】X（通道内有效的机床轴名） 20080【1】Z（同上） 20080【2】SP（同上） 20080【3-4】0（同上） 20700 0（未回参考点NC启动停止为1） 3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴，使用的同性质轴同时更改 30100【5】1（模拟给定输出到轴控接口） 30110【1】1-驱动器号对于X轴（定义速度给定端口） 30110【2】2-驱动器号对于Z轴（同上） 30130【0】1（给定值输出类型，同时更改） 30220 同30110，实际值：驱动器号（定义位置反馈接口） 30240 1-实际值（编码器反馈类型，同时更改，1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器） 30300 1（定义“回转轴”对于SP） 30310 1（回转轴取模转换，对于SP） 30320 1(取模360度位置显示，1为有效，对于SP) 31020 2048（每转的编码器线数，对于SP） 31030 10（丝杠螺距） 31040 1-直接测量系统 32110 1-实际值（反馈记性：1/-1） 31050【0-5】1（减速箱丝杠端齿轮齿数） 31060【0-5】5（减速箱电机端齿轮齿数） 32000 3000（最大轴速度，同时更改）

TPC600-EPC简明安装调试手册22

安装调试手册型号：TPC600-EPC 日期：2010.5.10

目录 1光电探测器 (4) 1.1光电探测器安装 (5) 1.2 光电探测器调整 (6) 2 调试 (7) 2.1 系统配置 (7) 2.2参数设置 (8) 2.3 方向设置 (8) 2.4标定 (8) 2.5 保存 (9) 2.6 故障检测 (9) 3 附录1 控制面板操作 (10) 3.1 控制面板说明 (10) 3.1.1 信息显示 (10) 3.1.2 控制键： (13) 3.1.3 功能键 (13) 4 附录2 接线及开关设置 (14) 4.1 拨码开关定义和设置 (15) 4.2 连接端子定义和设置 (15) 5 附录3. 电气连接 (17)

安全规范根据在实际应用中的经验，板带控制系统的电气、机械设备是安全可靠的。本规范是为了避免异常情况下人员伤害和财产损失。注意：为了避免损坏或破坏设备和设备部件，该信息必须严格遵守。系统所有设备只能由有资质的人员进行运输、安装、连接、调试、维护和操作，安装、调试前必须确认已经详细阅读本手册以及《TPC600用户手册》。系统金属外壳须可靠接地。合格人员应具备如下条件： ? 有专业资质和相关经验； ? 经过培训并完全熟悉板带控制系统和操作条件； ? 能够发现和解决对系统电气、机械设备有潜在危害的现场接线、设备。

1光电探测器光电探测器与背光源配合探测带钢边缘，将边缘位置信息传递给纠偏控制柜，外形如图1所示。液晶屏光圈图1 光电探测器外观

1.1光电探测器安装纠偏信号控制柜图1.1纠偏安装示意图纠偏系统安装及光电探测器安装示意图如图1.1和图1.2所示。其中 L = 1/4（Wmax + Wmin ） H1 = 1200mm （推荐值） H2 < 400mm A = 14° 注: 光电探测器应尽量靠近收卷转向辊 L : 光电探测器镜头到辊道中心线的距离; : 光电探测器镜头到钢板的距离; H1 : 背光源到钢板的距离; H2 Wmax : 钢板最宽尺寸; min : 钢板最窄尺寸. W

FANUC主轴定位pdf

主轴定位 1．简介：车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠PMC 来完成。而定位是任意角度定位，且由NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机侧的MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测C 轴位置），与CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为0.088 度，且不能与其他轴插补，但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机械夹紧。 2．系统配置： 1）串行主轴使用电机内置MZi 传感器 2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲） 3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲）变频器必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）

变频电机3．参数设定：

其他参数的设定参照《0IC 连接说明书（功能）》的主轴定位部分。

5．梯形图实现：

6．动作过程：实际动作过程，执行M80，主轴进入spindle position control (可通过主轴监视画面看出)，给出松开阀输出，松开到位检测为1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁，执行M90（45 度），电机旋转至45 度，再指令M90，再转45 度，到90 度停。M90－ 97 并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表 45 度倍数的增量定位指令，譬如 M90 是45 度，每指令一次，就在当前位置走45 度。同样M91 就是90 度，M92 就是 135 度，。。。M96 315 度，M97 360 度。执行C 或H 指令时，由于分辨精度是360/4096＝0.088 度，所以假如指令C0.001 程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到0.1 度左右。 M81 取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。设参数4950#0 IOR 1：复位时主轴定位方式解除。同时G28.6 中串入F1.1 复位信号。

罗斯蒙特流量计8732E简明调试手册

8732E简明调试手册一、电源变送器有两种型号,分别是交流供电和直流供电,具体请参考仪表型号和选型样本。二、接线图 1、传感器与变送器连接 2、变送器接线

二、新表组态检查及设置（组态位置见文章最后的菜单树红圈部分） 1、面板基本操作 1）变送器采用光敏按键，在玻璃罩子外即可操作。 2）四个按键，左上角“E键”为退出/保存键，左下角“右键”为进入键。右边两个为“上”“下”的方向键。若要到累积量画面或组态画面，通过“上”“下”键翻页即可。 3）液晶屏右下角的图标代表累积量启动中 4）在累积量界面下，按E键，可以停止/启动累积量。当累积量停止时，按向右的方向键，N累积量将会被清零。5）长按“向上”的方向键10秒钟可以锁上/解锁屏幕。流量画面累积量画面

2、基本组态Basic setup 1）组态单位： Basic setup --flow unit 2）检查管径： Basic setup --Line size 检查一下组态值是否与流量计管径一致，管径单位别搞错了，inch还是mm。 3）设置4-20mA量程：Basic setup --PV URV/PV LRV URV---20mA LRV---4Ma 4）检查标定系数：Basic setup --cal number 该值应与流量计传感器铭牌上打印的16位阿拉伯数字一致。 3、详细组态Detail setup 1）组态介质密度：Detail setup --More params-Proc Density 若之前组态单位是质量的单位，这里需要输入介质的准确密度。注意密度的单位不要搞错了。 2）组态显示变量：Detail setup ---LOI config-Flow display 在这里将组态成“Flow; Net”，那么在主画面上就可以同时显示流量和累积量了。 3、诊断Diagnostics 1）空管检测：Diagnostics---Diag control-Empty pipe 通常不用开启该功能。只有当流体不满管时，或者流量始终为零时，需要打开空管检测功能（ON）。该功能是用来检测电极是否浸没在液体中。

Mazak伺服主轴定向参数调整

Mazak 伺服主轴定向参数的调整 Mazak立式数控加工中心（VTC-160和VCN-410两种型号）主轴定向后Y轴移动对键块的平行度超过0.1mm后需要对伺服主轴定向参数进行调整。 1、执行主轴定向，按机床面板上MDI键进入MDI模式，在绿色输入框中输入M19，然后按下机床面板上绿色循环启动键。 2、拆除主轴定向键块、对安装基面和键块进行清洁，清洁完毕后重新安装定向键块，注意定向键块安装时刻有A字的面朝向主轴锥孔侧。 3、切换到手动模式（按机床面板上X1000、X100、X10、X1中任意一个键），然后按下主轴旋转按钮，使用按钮来增加主轴转速，接着按下主轴停止按钮。最后重复第一步执行主轴定向。 4、用磁力表座和杠杆百分表检查主轴定向后Y轴移动对键块的平行度，如果超差，进入下一步参数调整。

5、按屏幕下方左翻页键 6、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面 7、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面 8、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键 9、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示

10、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT” 11、进入参数画面，按下图的“SPINDLE MONITOR”菜单键，在右侧会多出“参数”菜单

12、按“参数”菜单，参数菜单会变成红色，屏幕上就会弹出主轴参数设置框 13、使用机床操作面板上的翻页键（上翻页、下翻页）和方向键来移动光标选择参数SP7（VTC-160机型）或SA96（VCN-410B机型）参数。 14、增加当前参数值，则主轴定向逆时针转过一定角度（从电机方向观察），根据具体情况对参数进行更改。 15、关闭系统，等待10秒后开启系统，重复第一步内容执行主轴定向，然后重复第四步检查平行度，如未达到要求范围，请重复以上步骤。