918389-WER2020竞赛-综合巡线挑战赛竞赛规则-001
综合巡线挑战赛
一、综合巡线挑战赛比赛简介
活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场搭建、编写机器人运行程序和调
试机器人。参赛的机器人必须是程序控制自动运行的，不得使用蓝牙、2.4G模块等遥控
设备。
设置综合巡线挑战赛的目的是为检验青少年对机器人技术的理解和知识掌握程度，激
发青少年对机器人技术的兴趣，培养其动手、动脑及思维活跃化的能力。
二、比赛主题
本次综合巡线挑战赛的主题为“翻山越岭”。
美丽浩瀚的星空是大自然带给我们人类的产物，星空中总有一颗闪亮的星指引着我们前进的方向，使我们不再迷茫，不再彷徨。我们盘绕上弯弯的盘山道路，到达高山那处瞭望台，瞭望那颗希望的星。
三、比赛场地与环境
3.1场地
图1为比赛场地的示意图
3.2场地规格与要求
3.2.1 比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,其中黑线宽度为20mm。魔幻山道长1000mm、宽2000mm。其两侧由16块500mm*500mm的方块组成。右侧包括终点、一号瞭望台、两块未指定区域及4块十字路口。左侧包括出发区、二号瞭望台、2块未指定区域及4块十字路口。
3.2.2 未指定区域，此区域为特殊路线拼装区域,大小为500mm *500mm。特殊路线为图2所示。其连接方式为裁剪图二的方格，再放置图1的未指定区域用黑色电胶布粘接路口部分。该区域的图形由嘉宾现场公开抽签决定，抽签选中的图形会在搭建开始时布置到场地上。
图2
3.3赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于正式赛场的不确定因素较多。例如：场地表面可以由不平整，连接处有裂缝，光照由变化等等。需参赛队伍在设计机器人时应考虑各种应对的措施。
四、机器人要求
4.1电源电压不能超过10V。马达数量不得超过4个，传感器数量不得超过4个。
4.2要求：机器人尺寸必须小于300mm*300mm*300mm，正投影面积必须小于300mm*300mm。
4.3使用传感器识别黑线并由程序控制巡线完成任务。机器人必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作。
五、组别
综合巡线挑战赛设高中组，每支参赛队伍由1名选手参加。
六、任务说明
机器人从出发区出发，通过未指定区域中的特殊路线，到达指定的瞭望台完成规定动作，通过魔幻山道，到达终点,比赛结束!
七、得分细则及规则
7.1小学组:
7.1.1机器人离开出发区，得5分。
7.1.2小学组只需通过2个未指定区域，每通过一个未指定区域，得10分。（主场地所有未指定区域使用的特殊路线场地为图2中的A组）
7.1.3通过魔幻山道，只能进出魔幻山道2次，每通过一个半圆，得10分。每次进入魔幻山道最多可得30分。（例：A点进入，C点驶出，消耗一次进出魔幻山道）
7.1.4到达一号瞭望台，机器人需在瞭望台内自转3圈即为完成任务，得分25分。（如果机器人在旋转过程中超出方格，不得分）
7.1.5抵达终点，并在终点处停止，得10分。（如果机器停止后超出方格，不得分）
7.2 中学组：
7.2.1 机器人离开出发区，得5分。
7.2.2需通过4个未指定区域，每通过一个未指定区域，得5分。（主场地所有未指定区域使用的特殊路线场地为图2中的A组中抽选2张和B组中抽选2张）
7.2.3通过魔幻山道，只能进出魔幻山道4次，每通过一个半圆，得5分。每次进入魔幻山道最多可以得15分。（例：A点进入，C点驶出，消耗一次进出魔幻山道）
7.2.4到达瞭望台（一号、二号瞭望台由现场嘉宾抽签决定），机器人需在瞭望台自转3圈，得25分。（如果机器人在旋转过程中超出方格，不得分）
7.2.5抵达终点，并在终点处停止，得10分。（如果机器停止后超出方格，不得分）7.3关于魔幻山道得分详解
7.3.1图解
7.4规则
7.4.1正式比赛规则如下:
1、每个队伍有两次比赛机会，每轮比赛时间为 120秒。
2、比赛过程中如机器人正投影完全脱离黑线，则认为巡线失败机器将被要求重置到起点继续比赛。
3、比赛得分为出发区、瞭望台、未指定区域、魔幻山道和终点所得分之和。
4、在比赛过程中允许选手触碰机器人，但一旦选手接触到机器人的任何部位，均要求将机器人送回基地继续比赛。这样做不会对已经得到的分数造成影响，但同一位置不能重复得分。
5、比赛中只允许由参赛选手触碰机器人。
6、比赛共进行两轮，最终成绩为两轮成绩的最高分，分数最高的队伍获胜，如果分数相同则定用时最短的队伍。
7、比赛中如果出现机器人超出进出魔幻山道的次数，比赛立即终止。
八、通用附则（见《2019年度机器人竞赛通用附则》）小学组计分表：
参赛队：___________________
分数确认签名
裁判员：记分员：
参赛选手：
裁判长：
数据录入：
中学组计分表：
参赛队：___________________
分数确认签名
裁判员：记分员：参赛选手：
裁判长：
数据录入：
综合巡线挑战赛现场搭建说明
1、该项目的调试及搭建时间120分钟。
2、该项目的搭建指竞赛机器人的全部（包括所有连接于控制器上的电机、传感器或其他部件）。所有机器人的主要功能组件（如控制器、马达、传感器与机器人主体结构之间）必须是进行了拆分的。比如在组装环节开始之前，轮胎不能安装到马达上。
3、参赛者自带编程电脑，自备插线板，允许参赛队伍编写好可能会用到的功能程序。
4、参赛队必须准备充足的零部件、备件并注意好比赛期间的设备保管。如果发生任何意外、故障或丢失，组委会将不负责提供维护或更换。
5、综合巡线挑战项目的搭建及调试部分的总分值为20分。
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
足球竞赛规则
足球竞赛规则 第一章比赛场地 尺寸 比赛场地必须是长方形，边线的长度必须长于球门线的长度。 长度：最短90米(100码) 最长120米(130码) 宽度：最短45米(50码) 最长90米(100码) 国际比赛 长度：最短100米(110码) 最长110米(120码) 宽度：最短64米(70码) 最长75米(80码) 场地标记 比赛场地是用线来标明的，这些线作为场内各个区域的边界线应包含在各个区域之内。 两条较长的边界线叫边线，两条较短的线叫球门线。 所有线的宽度不超过12厘米(5英寸)。 比赛场地被中线划分为两个半场。 在场地中线的中点处做一个中心标记，以距中心标记9.15米(10码)为半径画一个圆圈。 球门区 球门区在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧5.5米(6
码)处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内5.5米(6码)，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是球门区。 罚球区 罚球区在场地的两端，规定如下：从距每个球门柱内侧16.5米(18码)处，画两条垂直于球门线的线。这些线伸向比赛场地内16.5(18码)米，与一条平行于球门线的线相连接。由这些线和球门线组成的区域范围是罚球区。在每个罚球区内距球门柱之间等距离的中点11米(12码)处设置一个罚球点。在罚球区外，以距每个罚球点9.15米(10码)为半径画一段弧。 旗杆 在场地每个角上各竖一根不低于1.5米(5英尺)的平顶旗杆，上系小旗一面。在中线的两端、边线以外不少于1米(1码)处，也可以放置旗杆。 角球弧 在比赛场地内，以距每个角旗杆1米(1码)为半径画一个四分之一圆。 球门 球门必须放置在每条球门线的中央。它们由两根距角旗杆等距离的垂直的柱子和连接其顶部的水平的横梁组成。两根柱子之间的距离是7.32米(8码)，从横梁的下沿至地面的距离是2.44米(8英尺)。两根球门柱和横梁具有不超过12厘米(5英寸)的相同的宽度与厚度。球门线与球门柱和横梁的宽度是相同的。球门网可以系在球门及球门后面的地上，并要适当地撑起以不影响守门员。球门柱和横梁必须是白色的。
乒乓球比赛规则(完整)
1) 乒乓球的比赛规则： 1.1 球台 1.1.1球台的上层表面叫做比赛台面，应为与水平面平行的长方形，长274米，宽1.525米，高地向高76厘米. 1.1.2比赛台面不包括球台台面的侧面。 1.1.3比赛台面可用任何材料制成，应具有一致的弹性，即当标准球从离台面30厘米高处落至台面时，弹起高度应约为23厘米。 1.1.4比赛台面应呈均匀的暗色，无光泽，沿每个 2.74米的比赛合面边缘各有一条2厘米宽的白色边线，沿每个1.525米的比赛台面边缘各有一条2厘米宽的白色端线。 1.1.5比赛台面由一个与端线平行的垂直的球网划分为两个相等的台区，各台区的整个面积应是一个整体。 1.1.6双打时,各台区应由一条3毫米宽的白色中线,划分为两个相等的“半区”。中线与边线平行，并应视为右半区的一部分。 1.2 球网装置 1.2.1球网装置包括球网、悬网绳、网柱及将它们固定在球台上的夹钳部分. 1.2.2球网应悬挂在一根绳子上,绳子两端系在高15.25厘米的直立网柱上,网柱外缘离开边线外缘的距离为15.25厘米。 1.2.3整个球网的顶端距离比赛台面15.25厘米. 1.2.4整个球网的底边应尽量贴近比赛台面，其两端应尽量贴近网柱。 1.3 球 1.3.1球应为圆球体,直径为38毫米。 1.3.2球重 2.5克。 1.3.3球应用赛璐璐或类似的材料制成,呈白色，、黄色或橙色,且无光泽。 1.4 球拍 1.4.1球拍的大小，形状和重量不限，但底板应平整、坚硬.
1.4.2底板厚度至少应有85%的天然木料，加强底板的粘合层可用诸如碳纤维，玻璃纤维或压缩纸等纤维材料，每层粘合层不超过底板总厚度的7.5%或0.35毫米。 1.4.3用来击球的拍面应用一层颗粒向外的普通颗粒胶覆盖，连同粘合剂厚度不超过2毫米；或用颗粒向内或向外的海绵胶覆盖，连同粘合剂，厚度不超过4毫米. 1.4.3.1”普通颗粒胶”是一层无泡沫的天然橡胶或合成橡胶，其颗粒必须以每平方厘米不少于10颗，不多于50颗的平均密度分布整个表面。 1.4.3.2"海绵胶"即在一层泡沫橡胶上覆盖一层普通颗粒胶，普遍颗粒胶的厚度不超过2毫米。 1.4.4覆盖物应覆盖整个拍面，但不得超过其边缘。靠近拍柄部分以及手指执握部分可不予以覆盖，也可用任何材料覆盖。 1.4.5底板、底板中的任何夹层、覆盖物以及粘合层均应为厚度均匀的一个整体。 1.4.6球拍两面不论是否有覆盖物，必须无光泽，且一面为鲜红色，另一面为黑色。拍身边缘上的包边应无光泽，不得呈白色。 1.4.7由于意外的损坏、磨损或褪色，造成拍面的整体性和颜色上的一致性出现轻微的差异。只要未明显改变拍面的性能，可以允许使用。 1.4.8比赛开始时及比赛过程中运动员需要更换球拍时，必须向对方和裁判员展示他将要使用的球拍，并允许他们检查。 1.5 定义 1.5.1“回合”：球处于比赛状态的一段时间。 1.5.2“球处比赛状态”，从发球时，球被有意向上抛起前，静止在不执拍手掌上的一瞬间。到该回合被判得分或重发球。 1.5.3“重发球”：不予判分的回合。 1.5.4“一分”:判分的回合。 1.5.5“执拍手”：正握着球拍的手。 1.5.6“不执怕手”:未握着球拍的手。 1.5.7“击球”，用握在手中的球拍或执拍手手腕以下部分触球.
竞赛类项目比赛规则
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人相扑比赛规则
机器人相扑比赛规则 1、定义 这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有多位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。 2、对机器人的要求 2.1．基本机器人规格要求 2.2机器人可以在比赛开始后展开，但是不可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的机器人。机器人的足部比赛中不可展开。违反这些限制的机器人会被判输掉比赛。从机器人上掉落的螺丝，螺母，和其他机器人零件总重少于5g不会导致比赛的失败。 2.3所有的机器人必须是自动的。任意控制器都可以被使用，只要所有的部件都在机器人上，并且控制器不和任何的外部控制系统接触（例如人和其他机器）。 3. 相扑拳击场的要求 3.1 拳击场内沿
拳击场的内沿被规定为边线及其内部的比赛空间。其他在这外的区域都被叫做拳击场外部空间。 3.2 拳击场规格要求 A. 拳击场形状应该是圆形的，并且是在给定组下合适的大小。 B. 边界线是给定组下合适宽度的白色的正圆形环。边界线在比赛场地的最外边界。边界线面积超过这条圆形线的最外边。 C. 所有的比赛场规格允许5%的误差。 3.3 比赛场外部 在给定组别下，拳击场外应有适当的空间。这些空间可以是任何颜色，任何材料，或者任何形状，只要这些规则的基本概念不被违反。以拳击场为中心的这片区域，被称为“拳击场区域”。任何在最小尺寸外的拳击场平台的标记或部分，也会被认为是拳击场区域的一部分。3.4 如何进行相扑比赛 机器人相扑比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则
乒乓球Table Tennis竞赛规则中英文介绍
乒乓球Table Tennis竞赛规则中英文介绍奥运会乒乓球比赛的规则使用国际乒联最新的竞赛规则。奥运会乒乓球比赛的竞赛方法是根据国际乒联奥林匹克委员会（国际乒联奥林匹克小组）制定的并经国际乒联理事会批准后实施 的。 规则要点 发球 （1）发球开始时，球自然地置于不持拍手的手掌上，手 掌张开，保持静止。 （2）发球时，发球员须用手将球几乎垂直地向上抛起，不得使球旋转，并使球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米，球下降到被击出前不能碰到任何物体。 （3）当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区。 （4）从发球开始，到球被击出，球要始终在台面以上和发球员的端线以外，而且不能被发球员或其双打同伴的身体或衣 服的任何部分挡住。
（5）在运动员发球时，球与球拍接触的一瞬间，球与网柱连线所形成的虚拟三角形之内和一定高度的上方不能有任何遮挡物，并且其中一名裁判员要能看清运动员的击球点。 击球 对方发球或还击后，本方运动员必须击球，使球直接越过或绕过球网装置，或触及球网装置后，再触及对方台区。 失分 （1）未能合法发球； （2）未能合法还击； （3）击球后，该球没有触及对方台区而越过对方端线； （4）阻挡； （5）连击； （6）用不符合规则条款的拍面击球； （7）运动员或运动员穿戴的任何物件使球台移动； （8）运动员或运动员穿戴的任何物件触及球网装置； （9）不执拍手触及比赛台面； （10）双打运动员击球次序错误； （11）执行轮换发球法时，发球一方被接发球一方或其双打同伴，包括接发球一击，完成了13次合法还击。
擂台赛智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
乒乓球比赛方案
乒乓球比赛方案 导读：范文乒乓球比赛方案 【篇一：教师乒乓球比赛活动方案】 一、活动主题 教师乒乓球比赛。 二、活动目的 为积极开展群众性体育活动，普及提高我校教师的乒乓球运动技术水平，我校工会委员将举行乒乓球比赛，以此来丰富校园生活，使老师们的身心得到有益的锻炼。 三、活动的基本内容 1、比赛时间：2011年4月，每天下午3时30分开始。 2、比赛地点：二楼乒乓球室。 3、组队形式：以个人形式参赛，可自带球具。
4、报名截止日期：3月28日 四、活动对象及规模 参赛运动员：全体教师自愿报名。女子组甲组：1971年1月1日后出生；女子组乙组：1970年12月31日前出生；丙组：男子组 五、比赛规则 1、单打根据抽签决定进行分组淘汰制，由指定裁判组织比赛。 2、比赛采用单淘汰赛制，每局11分，采用每球得分制。10平后超出对方2分一方为胜，本局才算结束。 3、裁判设置：参赛选手中选出比较有经验的人当裁判，抽签决定裁判场次。 六、奖项设置： 女单：甲乙组各设一等奖、二等奖、三等奖各一名，纪念奖若干名
男单：设一等奖一名，纪念奖若干名 七、乒乓球单打比赛细则： 1、比赛开始前双方猜发球权，获胜者选择发球或接发球，接发球者获得选择场地权，比赛结束前发球场地固定不变。 2、每一场比赛决出一名优胜者之前采取三局两胜11分制。 3、发球为两球换发制，当比分达到10：10时采用一球换发制，直至拉开两分的差距决出胜负。 4、发球时，乒乓球出手即有效。 5、发球时不得遮挡，并将球抛起。 6、发球时，乒乓球应先接触发球方桌面，后接触接发球方桌面，未接触桌面者为死球，接发球方得一分。 7、发球时，乒乓球触网并落在接发球方桌面，发球无效，双方不得分，重新发球。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
足球比赛规则和赛程安排
足球比赛规则和赛程安排 一、比赛场地 长度：最长75米，最短45米；宽度：最长56米，最短28米。在比赛场地内，禁区是以9米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为8米。中圈是以球场中心为中心半径为9米的圆。 二、队员人数 一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于7人，其中必须有1人为守门员。如果比赛前任何一队队员少于5人或在比赛中队员被罚出场致使场内队员少于5人时，该场比赛队员少的队为弃权，对方2:0胜，如对方净胜球数超过2个，则按实际比分计。每场比赛准许换三个人。 三、队员装备 运动员上场不准穿钢钉球鞋，队员服装统一，号码必须固定，队长戴袖标。 四、比赛时间 1、某队迟到5分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为两个30分钟相等的半场。在每半场比赛因各种原因损失的所有时间应被扣除。在每半场比赛结束时，如因执行罚点球，应允许延长时间执行罚完点球为止。 3、上下半场之间的休息时间不得超过15分钟。 4、半决赛及决赛，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。 五、犯规与不正当行为 裁判员认为，如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量在双方进行争抢或对方队员控制球时实施铲抢，被视为严重犯规，判给对方直接任意球，可根据犯规严重情况给予黄牌警告或罚出场。这条规则是和十一人制规则最大的区别，说明七人制足球对于不论从各方向进行的铲球只要动作过大、力量过分都进行判罚。原则上不允许铲抢。 六、任意球、点球、角球、球门球、界外球、越位 （一）任意球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。罚球程序： 1、将球放定在犯规地点。 2、对方队员距球到少8米。 3、球被触动后即算比赛开始。罚则：1、球在踢出前对方进入距球9米以内，裁判员应该罚球延至符合规则规定后再开出，对进入9米内的对方球员给予警告。2、球踢出后没有碰到本方队员或对方队员、踢任意球者再次触球示为重踢，判给对方在原地点踢间接任意球。3、裁判员认为，罚球队员有意拖延比赛时间，可出黄牌，并判对方在原地点踢间接任意球。 4、在本方禁区内踢任意球，球要出罚球区比赛才算开始。在对方罚球区内踢任意球，球应放在距犯规地点最近的罚球区线上进行。 （二）点球罚球点球规则同十一人制比赛规则。 （三）界外球当球的整体从地面或空中越过边线后，应由球出界前最后触球的对方在球出界处踢界外球恢复比赛。掷界外球规则同十一人制比赛规则。掷界外球直接进门不算得分。 （四）球门球罚球门球规则同十一人制比赛规则。 （五）角球罚角球规则同十一人制比赛规则。 （六）越位越位规则同十一人制比赛规则。 七、纪律及处罚条例
乒乓球比赛规则
乒乓球比赛规则 一、在一局比赛中，先得11分的一方为胜方；10平后，先多得2 分的一方为胜方。 一场比赛 二、单打的淘汰赛采用三局两胜制胜制，双打淘汰赛和团体赛采用五局三胜制。 次序和方位 （1）在获得2 分后，接发球方变为发球方，依此类推，直到该局比赛结束，或直至双方比分为10 平，或采用轮换发球法时，发球和接发球次序不变，但每人只轮发1 分球。 （2）在双打中，每次换发球时，前面的接发球员应成为发球员，前面的发球员的同伴应成为接发球员。 （3）在一局比赛中首先发球的一方，在该场比赛的下一局中应首先接发球，在双打比赛的决胜局中，当一方先得5 分后，接发球一方必须交换接发球次序。
（4）一局中，在某一方位比赛的一方，在该场比赛的下一局应 换到另一方位。在决胜局中，一方先得5 分时，双方应交换方位。 三、间歇 （1）在局与局之间，有不超过1 分钟的休息。 （2）在一场比赛中，双方各有一次不超过1 分钟的暂停。 （3）每局比赛中，每得6 分球后，或决胜局交换方位时，有短暂的时间擦汗。 四、竞赛方法。 采用分组预选和单淘汰加附加赛或排名淘汰赛加附加赛的方式。 五、乒乓球竞赛方法是： 团体赛——第一阶段，将男女各16 支队伍分为4 个小组进行单 循环赛。第二阶段，各小组前2 名进行前8 名的单淘汰加铜牌附加赛。 团体赛的形式是：
（1）五场三胜制。一、二、四、五场为单打，第三场为双打 （2）一个队由三名运动员组成，每名运动员出场2 次。 （3）比赛顺序是： 主队客队 第一场： A ——X 第二场： B ——Y 第三场：C+A或B ——Z+X 或Y 第四场： A 或B ——Z 第五场： C ——X 或Y 4）在打完前两场比赛后再确定双打运动员的出场名单 (5)A或B及X或Y如果参加了双打比赛，就不能参加后面的单打比赛；不参加双打比赛的运动员才可以参加后面的单打比赛。
18届中国青少年机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
2018年2018足球竞赛规则
第一章比赛场地 1.场地表面 比赛场地必须为全天然草皮。若竞赛规程允许，可使用全人造草皮。此外，如果竞赛规程允许，可使用人造和天然结合材料制成的整体草皮（混合系统）。 人造草皮场地的表面必须为绿色。 除国际足球理事会特许外，在国际足联所属的国家协会代表队之间、国际俱乐部之间比赛中使用的人造草皮场地，必须达到《国际足联足球场地质量项目》或《国际比赛标准》的要求。 2.场地标识 比赛场地形状必须为长方形，且由不具危险性的连续标线标示。不具危险性的人造草皮材料可作为天然草皮场地的标记使用。这些标线作为边界线是其所标示区域的一部分。 只有在第一章中提及的标线可以标画在比赛场地内。 两条较长的边界线为边线，两条较短的边界线为球门线。 比赛场地由一条连接两侧边线中点的中线划分为两个半场。 中线的中心位置为中点。以中点为圆心画一个半径为9.15米（10码）的圆圈。 可在比赛场地外，距角球弧9.15米（10码）处，分别做垂直于球门线和边线的标记。 所有标线宽度必须一致，且不得超过12厘米（5英寸）。球门线、球门柱和横梁的宽度必须一致。 允许其他标线出现在人造草皮的场地上，但其颜色必须有别于足球比赛场地使用的标线，且区分明显。 在比赛场地内制造未经许可标记的队员，必须以非体育行为予以警告。如果裁判员在比赛进行中发现此类情况，则在随后比赛停止时警告相关队员。 3.场地尺寸 边线必须长于球门线。
●长度（边线）： 最短90米（100码） 最长120米（130码） ●长度（球门线）： 最短45米（50码） 最长90米（100码） 4.国际比赛场地尺寸 ●长度（边线）： 最短100米（110码） 最长110米（120码） ●长度（球门线）： 最短64米（70码） 最长75米（80码） 竞赛方可以在上述尺寸范围内规定球门线和边线的长度。
打乒乓球的一些基本规则
打乒乓球的一些基本规则 让我们来看看乒乓球的基本规则吧。下面就由为大家介绍一下打乒乓球的一些基本规则，希望能帮到您。 乒乓球的基本规则：乒乓球比赛简介 乒乓球是球类运动之一。乒乓球场地中间隔有横网的长274cm、宽152 cm、高76 cm的球台上进行。球直径40.00mm，重量2.40-2.53g，白或黄色，用赛璐璐或塑料制成，打时有“乒乓”声，故名。 在乒乓球比赛过程当中，双方的乒乓球比赛运动员各站在球台一侧，用球拍击球，击法有挡、抽、削、搓、拉等。乒乓球须在台上反弹后才能还击过网。乒乓球以落在对方台面上为有效。 乒乓球比赛以11分为一局，局制一般采用三局二胜或五局三胜制。 比赛分团体、单打、双打等数种，团体赛有分为男子团体赛、女子团体赛、混合团体赛;单打比赛可以细分为男子单打赛、女子单打比赛;同样，双打比赛也可以细分为男子双打、女子双打以及混合双打赛。 乒乓球的基本规则：乒乓球比赛规则介绍 1.发球 (1)乒乓球比赛发球开始时，乒乓球自然地置于不持拍手的手掌
上，手掌张开，保持静止。 (2)乒乓球比赛发球时，发球员须用手将乒乓球几乎垂直地向上抛起，不得使乒乓球旋转，并使乒乓球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米，乒乓球下降到被击出前不能碰到任何物体。 (3)当乒乓球从抛起的最高点下降时，发球员方可击乒乓球，使乒乓球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。双打中，乒乓球应先后触及发球员和接发球员的右半区。 (4)从发球开始，到乒乓球被击出，乒乓球要始终在台面以上和发球员的端线以外，而且不能被发球员或其双打同伴的身体或衣服的任何部分挡住。 (5)在运动员发球时，乒乓球与乒乓球拍接触的一瞬间，乒乓球与网柱连线所形成的虚拟三角形之内和一定高度的上方不能有任何遮挡物，并且其中一名裁判员要能看清运动员的击球点。 2.击球对方发球或还击后，本方运动员必须击球，使乒乓球直接越过或绕过球网装置，或触及球网装置后，再触及对方台区。 3.失分 (1)不合法发乒乓球; (2)不合法还击; (3)击乒乓球后，该乒乓球没有触及对方台区而越过对方端线; (4)阻挡; (5)连击; (6)用不符合规则条款的拍面击乒乓球
2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)
“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人
相扑机器人实验指导书
实验一相扑机器人的认知 一．实验目的 1.了解相扑机器人的基本构成及原理 2.熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件 二．实验要求 通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法 三．实验设备 相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀） 四．实验内容 1．组装相扑机器人 1)安装电池盒 所需配件： ●电池盒 ●2颗4/40 3/8”平头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 2)安装伺服电机 所需配件： ●Parallax连续旋转伺服电机 ●8颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●8颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 3)安装SumoBot PCB后面支柱 所需配件： ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 4)安装SumoBot PCB前面支柱 所需配件: ●2根5/8”支柱 ●2颗4/40 1”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 5)装配PCB面板 所需配件： ●SumoBot PCB ●2颗4/40 3/8”盘头螺钉 ●2颗1-1/4”支柱 ●2个垫片 ●SumoBot底盘 6)安装车轮 所需配件：
●安装好的车轮 ●黑色小螺钉（随伺服电机） ●SumoBot底盘 7)安装铲子 所需配件： ●SumoBot铲子 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●2颗4/40螺母 ●SumoBot底盘 8)安装QTI传感器电线 所需配件： ●2根10” 3-pin延长线 ●SumoBot底盘 9)安装QTI传感器 所需配件： ●2个QTI传感器 ●2颗4/40 1/4”盘头螺钉 ●SumoBot底盘 10)连线 X7=左边伺服电机 X6=右边伺服电机 X5=左边QTI传感器 X4=右边QTI 传感器 将电池盒线连接至X1，其中白线连接到 +端。 教学底板上有一个三位开关，见下图。 “0”位：关断教学底板电源 “1”位：教学底板上电 “2”位：教学底板和伺服电机一同上电 2．学习使用BASIC STAMP软件 1）通讯测试 为了确认BASIC Stamp模块与你的计算机通讯正常，点击“Run”菜单项，选择“Identify”。这时，会出现一个下图所示的窗口，样例显示系统在COM2端口检测到BASIC Stamp 2 。