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自动控制原理复习提纲

一、单选题

1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（B）。

A. 反馈控制系统和前馈控制系统

B. 线性控制系统和非线性控制系统

C.恒值控制系统和随动控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

2．系统的动态性能包括（D）。

A．稳定性、准确性B．快速性、稳定性

C．稳定性、平稳性D．平稳性、快速性

3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）。

A. 输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号与初始条件

4.如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s) = （ C）。

A. G1G3

B.

(G1 G2 )G3H 2

1 G3 H 2

C.(G1 G

2 )G

3 H 2 D.

1 G3 H 1

G1G2

1 G3 H 2(G1G

2 )G

3 H 2

(G1G2 )G3

1G3 H 2(G1G2 )G3H 2

5．设系统的传递函数为G( s) 1 ，则系统的阻尼比为（A ）。

25s2 1

5s

A.0.5

B. 1

C.0.2

D. 1.2

6. 适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。

A. 单输入、单输出的线性定常系统

B. 单输入、单输出的线性时变系统

C.单输入、单输出的定常系统

D.非线性系统

7. 二阶系统的传递函数为 1 , 则其无阻尼固有频率n 和阻尼比依次为

4s 1

2 4s

（ B ）。

A.1,0.5

B.0.5,1

C.2,1

D.1,2

8.主导极点的特点是（D）。

A. 距离实轴很远

B. 距离实轴很近

C. 距离虚轴很远

D. 距离虚轴很近

9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差 (B ) 。

A. 变大

B.变小

C.不变

D.不能确定

10.非单位负反馈系统，其输出为 C(S)，反馈通道传递函数为 H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）。

A．E(S) C (S) H ( S) B．E( S) R( S) C (S) H ( S)

C．E(S) R( S) H ( S) C (S) D．E( S) R( S) C (S) H (S)

11.典型二阶系统的阻尼比ξ =0 时，其单位阶跃响应是（B ）。

A. 单调上升曲线

B. 等幅振荡曲线

C.阻尼衰减振荡曲线

D.发散增幅振荡曲线

11．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（C）。A．ξ <0B．ξ =0C．0<ξ<1D．ξ≥1

12. 设系统的开环传递函数为 1 ，则其频率特性的奈氏曲线与负实

G( s)

s( s 1)( s 5)

轴交点的频率值ω为（ C ）rad/s 。

A．5 B ．1/5 C． 5 D．1/ 5

B）。13．二阶系统当0< <1 时，若增加，则输出响应的最大超调量

p 将（

A. 增加

B. 减小

C.不变

D.不定

14. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（

C

）。

A. 在

B. 在

C.在

D.在

r (t ) R 1(t) 时，输出速度与输入速度的稳态误差

r (t ) R 1(t) 时，输出位置与输入位置的稳态误差

r (t ) V t 时，输出位置与输入位置的稳态误差

r (t ) V t 时，输出速度与输入速度的稳态误差

15．一阶系统 G(s)=

K

的放大系数 K 愈小，则输出响应的稳态误差值（

D

）。

Ts 1

A. 不变

B. 不定

C.愈小

D.愈大

16．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是

(

C )

。

A. 低频段

B.

中频段

C.

高频段

D.

无法反映

16．伯德图中的低频段反映了系统的（

A

）。

A. 稳态性能

B.

动态性能 C. 抗高频干扰能力 D. 以上都不是

16. 表征系统的动态性能的是系统的开环对数幅频特性

L( ω) 的( B ) 。

A. 低频段

B. 中频段

C. 高频段

D. 低频段的斜率大小

17．某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为 （

B ）。

A ．

1 s B ．

1 s 2

1

s

s

s

s (1)( 1)

(1)(

1)

1

3

2

3

1

s

C ．

3

D ．

s

1)(

s

1)( 1

s 1)(

s

(

s

1)

(

s

1)

1

2

1

2

3

18. 如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（

A

）。

A. γ>0°

B. γ<0°

C. γ>30°

D. γ=-180 °