解码矩阵快速使用说明书_171201
解码矩阵使用说明书
第一章矩阵安装方法
硬件连接
1、把矩阵中解码卡的网口用网线接入到交换机上
2、将要接入的网络摄像头也接入到交换机上
3、将矩阵用HDMI或者VGA接口接入电视墙
4、全部插好后再接上电源线，开机
5、在电脑上安装矩阵控制软件
6、搜索更改解码卡的IP地址与网络摄像头在一个网段
7、搜索解码卡的MAC地址找供应商授权矩阵软件
8、通过矩阵控制软件配置矩阵与摄像头参数
第二章矩阵软件使用步骤
2.1 修改解码卡的IP地址
2.1.1软件下载地址：下载IP修改工具，安装后如图：
2.1.2点击“搜索设备”--选择要修改的解码卡--右边修改IP地址--点击“修
改网络参数”（解码卡的IP必须与要解码的视频源一个网段），如图：
2.2 安装解码软件，添加视频源
软件下载地址：，授权找供应商。
2.2.1下载矩阵软件，安装后如图：
2.2.2点击“设备管理”，如图：
2.2.3弹出“设备管理”窗口，选择“test组”再点击“添加设备”，如图：
2.2.4弹出“添加设备”窗口，配置视频源的参数，这边以海康NVR为例，如图：
厂家：选择“海康”
类型：选择“NVR”
别名：自定义
IP地址：网络录像机NVR的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：网络录像机NVR的密码
RTSP端口：554（默认）
端口：8000（默认）
2.2.5再点击“添加”后关闭“添加设备”窗口和“设备管理窗口”，回到主界面能看到左边“设备列表”有刚添加的设备，并且设备状态有亮灯，表示添加成功，如图：
2.2.6根据不同厂家、不同类型的设备添加的参数也不同，如下：海康网络摄像机：
厂家：选择“海康”
类型：选择“网络摄像机”
别名：自定义
IP地址：摄像头的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：摄像头的密码
ONVIF端口：80（默认）
端口：8000（默认）
海康录像机/DVR：
厂家：选择“海康”
类型：选择“DVR”
别名：自定义
IP地址：录像机DVR的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：录像机DVR密码
RTSP端口：554（默认）
端口：8000（默认）
海康网络录像机/NVR：
厂家：选择“海康”
类型：选择“NVR”
别名：自定义
IP地址：网络录像机NVR的IP地址用户名：admin（默认）
密码：网络录像机NVR的密码
RTSP端口：554（默认）
端口：8000（默认）
大华网络摄像机：
厂家：选择“大华”
类型：选择“网络摄像机”
别名：自定义
IP地址：大华网路摄像机的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：网络摄像机的密码
ONVIF端口：80（默认）
端口：37777（默认）
大华录像机DVR：
厂家：选择“大华”
类型：选择“DVR”
别名：自定义
IP地址：录像机DVR的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：录像机DVR的密码
RTSP端口：554（默认）
端口：37777（默认）
大华网络录像机NVR：
厂家：选择“大华”
类型：选择“NVR”
别名：自定义
IP地址：大华录像机NVR的IP地址
密码：大华录像机NVR的密码
RTSP端口：554（默认）
端口：37777（默认）
英码/雄迈/巨峰录像机：
厂家：选择“英码”
类型：选择“DVR”
别名：自定义
IP地址：录像机DVR的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：录像机DVR的密码（默认空）
端口：34567（默认）
ONVIF摄像机：
厂家：选择“ONVIF”
类型：选择“网络摄像机”
别名：自定义
IP地址：ONVIF摄像机的IP地址
用户名：admin（默认）
密码：ONVIF摄像机的密码
ONVIF端口：80（默认）
端口：8000（默认）
英码云平台视频源：
厂家：选择“英码”
类型：选择“流媒体平台”
别名：自定义
IP地址：英码流媒体平台的IP地址或域名用户名：流媒体平台上的设备序列号
密码：空（默认不用填）
RTSP端口：554（默认）
端口：9500（默认）
2.3 矩阵软件添加解码卡
2.3.1点击“屏幕控制”，如图：
2.3.2弹出“屏幕控制”窗口，点击“添加屏幕”，如图：
2.3.3弹出“新建屏幕”窗口，设置解码卡的IP地址参数等，如图：
IP地址：解码卡的IP地址
端口：34567（默认）
设备名：自定义
用户名：admin（默认）
密码：空（默认）
屏幕编号：自定义
2.3.4点击“确定”初始化解码卡，提示在线表示添加成功，如图：
2.4 视频源添加到解码卡的操作
2.4.1双击“解码卡屏幕”或者点击“解码参数”，如图：
2.4.2解码卡初始化弹出“解码参数”窗口，左击选择要添加视频源的窗
口，如图：
2.4.3双击“设备列表”中的视频源成亮灯状态，展开通道，如图：
2.4.4左击选择要解码的通道拖动到解码卡的窗口放开，下面会显示一个列表，如图：
观察屏幕有出图像就表示解码成功了，多路解码卡依次拖动别的通道即可。
第三章常见问题
3.1 编解码器之间的切换
设备本机操作，登录到设备,系统设置找到通道模式
勾选网络1路1080P模式，保存重起，即切换成解码器模式
勾选本地4路AHDL模式，保存重起，即切换成4路编码器模式
数字音频矩阵 Audio Matrix 使用说明书
序言 本手册以全功能音频处理器矩阵的使用方法作为示例，并可作为其它型号处理器的使用参考。 本手册只作为用户操作指示，不作为维修服务用途。 本手册为本公司生产商版权所有，未经许可，任何单位或个人不得将本手册之部分或其全部内容作为商业用途。
目录 安全操作指南 (2) 一、产品概述 (3) 1.1产品外观 (3) 1.2功能介绍 (3) 1.3产品参数 (3) 二、前后面板接口说明 (5) 2.1 前面板说明 (5) 2.2 背板接口说明 (5) 2.4 GPIO说明 (6) 三、软件操作说明 (6) 3.1网页控制和软件下载 (6) 3.2 系统流程 (10) 3.3 软件特色 (10) 3.4 菜单栏和状态栏 (15) 3.4.1文件 (15) 3.4.2设备设置 (15) 3.5 处理器模块 (22) 3.5.1输入设置 (22) 3.5.2扩展器 (23) 3.5.3均衡器 (23) 3.5.4压缩器 (25) 3.5.5自动增益 (26) 3.4.6自动混音器 (26) 3.5.7反馈/回声/噪声消除 (28) 3.5.8延时器 (30) 3.5.9分频器 (30) 3.5.10 限幅器 (31) 3.5.11 输出设置 (32) 附1：串口通信协议 (33) 附2：GPIO说明 (34)
安全操作指南 为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装、使用和维护时，请遵守以下事项： 1.在设备安装时，应确保电源线中的地线接地良好，机箱接地点良好接地，请 勿使用两芯插头。确保设备的输入电源为100V-240V 、50/60Hz的交流电。 2.保持工作环境的良好通风，以便于设备在工作时所发的热量及时排出，以免 温度过高而损坏设备。 3.在潮湿结露环境或长时间不使用时，应关闭设备总电源。 4.在下列操作之前一定要将设备的交流电源线从交流供电插座拔下： A．取下或重装设备的任何部件。 B．断开或重接设备的任何电器插头或连接。 5.设备内有交流高压部件，非专业人士未经许可，请勿擅自拆解设备，以免发 生触电危险。更不要私自维修，以免加重设备的损坏程度。 6.不要将任何腐蚀性化学品或液体洒在设备上或其附近。
会议系统和视频矩阵
会议系统 会议系统包括：基础话筒发言管理，代表人员检验与出席登记，电子表决功能，脱离电脑与中控的自动视像跟踪功能，资料分配和显示，以及多语种的同声传译等。它广泛应用于监控、指挥、调度系统、公安、消防、军事、气象、铁路、航空等监控系统中、视讯会议、查询系统等领域，深受用户的青睐。 设备组成编辑 最基本的会议系统，由麦克风、功放、音响、桌面显示设备（例如桌面智能终端、液晶显示器），这几样设备的组合应用也可以说是一个会议系统了，它们起到了传声，显示，扩声的作用，达到能看、能听、能说话。 随着科技的发展、功能需求的提升，特别是电脑、网络的普及和应用，会议系统的畴更大了，包括了表决/选举/评议、视像、远程视像、会议、同传会译、桌面显示，这些是构成现代会议系统的基本元素，同时衍生了一系列的相关设备，比如中控、温控制、光源控制、声音控制、电源控制等等。现代科技发展的促使下，会议系统定义成是一整套的与会议相关的软硬件。 分类编辑 (1)按信息流类型划分 ①音频图形会议系统 音频图形会议系统主要利用语音进行多方交流，并辅以传真机等通信设备传送图形文件。这是一种早期的会议系统形式。 ②视频会议系统 视频会议是利用数字视频压缩技术在会议中 使用视频信息流的系统，这类系统又被称为视 听会议。在会议中，与会者不仅可以听到其他 人的说话声，还可以看到其他人的手势和面部 表情。 ③数据会议系统 数据会议系统是利用计算机系统在窄带宽的通信网络上交换数据信息的会议。会议可以采用同步或异步形式。在会议终端上运行的是用户数据应用程序。 (2)按规模大小分类
按规模大小可分为大、中、小型三类。 ①大型会议系统 主要有高档会议厅和大型多功能厅。其功能主要是举行大型会议、论坛、技术交流及培训，并兼有新闻发布及小型文艺演出功能。扩声系统性能应达到“语言扩声一级标准”。在使用和控制手段方面也能够适应各种使用功能的需要。系统具有智能控制管理和切换功能。可以支持多点视频会议，具有远程会议功能。配备数字音、视频多媒体设备、同声传译系统和红外无线旁听系统等。 ②中型会议系统 主要是中型会议室和多功能厅。其功能主要以会议为主。具备带表决功能的数字会议系统。音响效果方面达到高保真水平。声学特性指标中应达到“语言扩声一级标准”。系统可支持多点视频会议，具有远程会议功能。配备同声传译系统和红外无线旁听系统。 在视频设计方面选择大屏幕投影显示为主，设置一台多功能的液晶显示屏，显示视频信号及电脑图形，设置可自动跟踪发言人的彩色摄像机，辅助显示用液晶或等离子显视器，收看远程和本地的各种视频信号，对会场实况监控和实时地记录存档。也可以对灯光系统进行调控。投影机、液晶屏设电动升降机，电动窗帘、电动幕布、电控门等装置均可进行遥控。 ③小型会议系统 主要是小型普通会议室。其功能主要以小型会议为主。扩声系统性能达到“语言扩声一级标准”。支持多点视频会议，以及实现会议功能。配备流动式手拉手数字会议系统、同声传译系统和红外无线旁听系统。选择大屏幕投影显示为主，并设有监控彩色摄像机。辅助显示用液晶或等离子显视器。灯光、音响、视频控制等，配置根据实际需求确定。 设计原则 (1)会议系统的设计，应满足建设方的要求，应满足会议功能的要求。 (2)小型会议、董事会议、一般性学术交流会议厅(室)宜按照基本会议讨论系统设计，部分会议厅可设置会议视频跟踪摄录系统、会议视频显示系统、以及5.1声道环绕立体声系统。 (3)国际会议厅、商务会议厅(室)宜按照带同声传译功能的会议系统设计，应设置
音频矩阵说明
PEAVEY 可编程数字处理器 Digitool MX介绍与使用 一、前、后面板控制旋钮及接口介绍： （一）、前面板： 1.数据轮 这个旋钮的操作可以在显示屏上显示出来，它的功能要比屏幕右边的三个旋钮更强大。转动它可以翻看不同的功能，并且可以选择和使用里面的功能。 2.LCD 显示屏 一些参数的设置及改变、功能的选择等等都可以在这个LCD 屏上显示出来。 3.参数控制旋钮 这三个旋钮可以改变设置及调整显示效果（对比度等）。他们各自的单独的功能根据LCD 屏上显示的菜单的不同也是各不相同的。 4.活动LED 状态指示灯 这些LED 指示灯（8 路输入和8 路输出）会显示相应的输入和输出。（二）、背面板： 5.电源插口 6．电源开关 7．RJ-45 输入/输出接口 用来连接到 RS-485 控制总线。
用于连接外部 0 到10V 的直流电压控制信号。 10．输入和输出 用于模拟信号的输入和输出。 二、导航显示屏： 位于前面板显示屏可以显示导航菜单及内部的编辑操作等。显示屏左边的大数据轮，控制显示屏上光标的移动。 （1）选择显示屏上的选项： 数据轮除了可以移动光标外，还可以选择屏幕上的菜单。 （2）参数控制旋钮： 在显示屏右边有 3 个参数控制旋钮。它们转动的时候，显示屏右边的相对应的3 个小方框中的参数也会随之变化。在Mix 菜单中他们控制的参数如图1 所示： （图1） （3）Mix（混合）菜单： 从混合菜单中可以看到 8 个输出通道。从图1 中可以看到混合菜单的组成以及可以调节的一些参数。转动数据轮选择相应的输入或输出，其相应的数据也会在右边的小方框中显示出来。屏幕上左边的8 个通道是输入通道，右面的是输出通道，图中箭头所指的是其中一个。注意，图1 所示菜单中，每次只能显示一个输出混合。 （4）混合菜单控制旋钮： 这三个旋钮在 Mix 菜单中分别控制的是输出电平、（输入到输出的）混合电平及主输出电平。
VGA矩阵操作说明书V1.0
Professional Matrix Switcher . 在使用本系统前，请详细阅读本说明书，并请保管好该手册。
注意： 《专业级 VGA 矩阵切换器用户操作手册》以 VGA1209/1218 系列为例作为使用说明， 并可作为其它型号的 VGA 矩阵切换器用户手册。 本手册只作为用户操作指示，不作为维修服务用途。其所述功能截止日期为 2013 年 5 月，该日期之后因 VGA 矩阵切换器版本不断更新，VGA 矩阵切换器 的实际使用可能会与本手册的内容有出入，这种情况将不属错漏，将根据实际情 况另作书面说明。
目 录 一、前面板按键及遥控器说明及操作方法 (3) 二、通讯协议及控制指令代码 (9) 三、控制软件使用 (11)
一、 前面板按键及遥控器说明及操作方法 前面板图示: 按遥控器控制操作方法如下图： 操作界面显示(前面板LCD屏): 待机画面, 在任何状态下按“Cancel”返回此画面:
菜单说明，按 S witch 键进入切换菜单，多次按此键，在以下功能间切换： Switch各界面功能及操作: 一对一单通道切换界面 在箭头前输入想要切换通道的输入端口, 箭头后输入输出端口, 输入两位数会自动执行或按”OK”键执行. N对N多通道切换界面 按”OK”键执行N对N多通道切换, 依次将输入通道1切换到输出通 道1, 输入通道2切换到输出通道2,….输入通道N切换到输出通道N. 如输入输出通道数目非一一对应, 则多余输入或输出通道关闭.
一对N 多通道切换界面 在箭头前输入想要切换的输入通道,将此通道输出到所有输出通道. 巡检功能界面 如图所示依次输入巡检功能各参数,通过巡检开关参数打开或 关闭巡检功能,可通过上或下键在各参数编辑区域跳转,巡检 功能在退出此界面后依然有效,如需改变巡检功能请再次进入此界面设置.
高清视频网络矩阵说明书
高清视频传输及高清编解码专业厂商 高清视频网络矩阵 产品说明书
优点： 任意输入口、输出口设置 支持HDMI、DVI、VGA、音频切换功能 支持HDMI、DVI、VGA混合切换 支持HDCP （HDMI接口） 支持最高分辨率1600*1200 1080P 60HZ 支持菊花链连接 网络远距离传输（六类网线150米） 支持传输串口RS232数据 应用软件操作，兼容性更好 图型界面，操作容易直观 预荐配置方案，一键调用 网络布线施工，成本更低 无线网络远程操作 光纤连接远程管理 可以由多用户控制切换 整套系统成本低 维护、检修方便容易 功耗低，节能，稳定 应用： 视频会议系统、视频教学系统、大屏拼接系统、数字标牌系统、信息发布系统 安防监控系统、电视墙显示、视频高清演示、军事演习系统、医院医疗系统 电视台信号切换、交互式多媒体教室 一、设备介绍 1.高清视频网络矩阵 高清视频网络矩阵是由一台高清视频网络矩阵交换机与应用软件组成，它需要与VGA、DVI、HDMI 编解码器配合使用组成一款高清视频网络矩阵切换系统。 由VGA、DVI、HDMI编码器对高清视频音频信号进行编码与压缩处理，输出标准的TCP/IP标准网络流，通过视频网络矩阵进行分配切换，输出网络流由VGA、DVI、HDMI解码器还出高清的视频与音频，
由显示设备显示。 高清视频网络矩阵可以通过管理PC进行任意方式的切换与组合，它不同于其它视频矩阵，一台设备可灵活组成不同的输入与输出端口，因此，在实际工程中更加灵活方便。由于采用了网络传输方式，因此具有了远距离传输功能，采用网络布线方式，为大型系统的组成带来更多方便。 由于具有传输功能，因此，更合适远距离信号的传输与切换，省掉了工程中远距离传输高清信号的烦恼。它比传统的视频矩阵更加灵活方式，采用网络布线的方式，使现场施工更为简单。由于采用混合视频信号的切换功能，用户就不用考虑采用什么接口的信号源与显示设备。 采用标准1U机箱结构，安装方便，配合前面板接线方式，符合标准的网络交换机安装方式。 24口高清视频网络矩阵 48口高清视频网络矩阵 1.1接口说明： 前面板： 24口网络矩阵前面板提供24个RJ45端口，端口LED指示灯，电源指示灯等。其中1－24口作为视频编解码的输入输出口，25口用于接配置PC，26口用于接无线路由器。 48口网络矩阵前面板提供48个RJ45端口，端口LED指示灯，电源指示灯等。其中1－48口作为视频编解码的输入输出口，49口用于接配置PC，50口用于接无线路由器。 后面板： 电源输入：输入电源为100－240V/AC 2.VGA编解码 2.1 简介 VGA网络传输器是由编码器和解码器组成，通过局域网或网线来传输VGA信号、音频信号。由于网络传输具有衰减小、抗干扰性能强、安全性能高、体积小、重量轻等优点，所以在长距离传输和特殊环境等方面具有无法比拟优势。此设备配合高清视频网络矩阵，可与HDMI编解码器混合使用。实现不同信号之间的切换。
矩阵位移法单元测验(daan )
一、 判断题（认为正确的打O ，错误的打 ） 1．（本小题4分） 矩阵位移法中，等效结点荷载的“等效原则”是指与非结点荷载的结点位移相等。（O ） 二．选择题（将选中答案的字母填入括弧内） 1．（本小题4分） 桁架中任一单元的最后内力计算公式为： {}[]{}[] A. F k F e e e e =-δ ； {} []{} {}B. F T k e e e =δ； {}[][]{}[] C. F T k F e e e e =+δ0； {} [][]{}[] D. F T k F e e e e =+δ 。(B) 2．（本小题4分） 电 算 分 析 中 ，结 构 原 始 刚 度 矩 阵 引 入 边 界 条 件 后 ： A ．一 定 是 非 奇 异 的 ； B ．可 能 奇 异 ，也 可 能 非 奇 异 ，要 视 具 体 边 界 条 件 而 定 ； C ．只 要 引 入 的 条 件 多 于 3个 ，则 一 定 是 非 奇 异 的 ； D ．一 定 是 奇 异 的 。(D) 三．填充题（将答案写在空格内） 1．（本小题4分）．图示结构采用位移编码先处理法集成所得结构刚度矩阵元素K 11 为 36EI/L 3,K 23为2EI/L ,不计轴向变形。 l l (0,3)(1,2)(0,0) 2EI EI 01 2 x y M , θx 2．（本小题4分） 图示刚架，l=6m ，q=20kN/m ，则等效结点荷载列阵元素 P 2=0,P 4=60kn.m 。 q l l l 1 2 34 x θ
四．（本大题10分） 图示梁结点转角列阵为{} [] ?=--0 0.4529 0.0615 0.2487 0.0562 0.0032T 。试求杆56的杆端弯矩列 阵。 0.5m m 1kN 3kN m .1 234 1kN/m 2kN m .5 0.5m 1m 1m 16 m 1EI=1kN m .2 EA=oo x y M , θ 五．（本大题10分） 已知:图示结构(不计轴变,EI=常数)的结点位移为 试求4单元的杆端弯矩。 {}[]{}[] ? ? ????---=??? ???-+??????-??????=+=92/512/112/1184/512/12/368/5042242 22 2 ql ql ql i ql i i i i F k F e q e e e δ {}[]T i ql i ql 368/5552/722-=?1(0,0,0) 2(0,0,0) 3(0,0,1) 4(0,0,2) 2 1 3 5(0,0,0) 4 q ql l l l/2 l/2
监控矩阵键盘说明书
.. 主控键盘 （SYSTEM KEYBOARD） 使用说明书 （中文版第二版）
Copyright 2009-2012. All Rights Reserved. 注意事项： 1.安装场所 远离高温的热源和环境，避免直接照射。 为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器部产生结露，影响机器的使用寿命。 2.避免电击和失火 切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上，以免造成机器部短路或失火。 勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。 重要提示： 为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书，以便您掌握如正确使用本机。当您读本说明书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与经本公司授权的维修站联系。 环境防护： 本机符合电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。 申明：
产品的发行和销售由原始购买者在可协议条款下使用； 未经允，任单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介； 本手册若有任修改恕不另行通知； 因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。 目录 设备概述 (3) 第一部分控制矩阵切换系统 (4) 1.1键盘通电 (4) 1.2键盘操作加锁 (4) 1.3键盘操作解锁 (4) 1.4键盘密码设置 (4) 1.5选择监视器 (5) 1.6选择摄像机 (5) 1.7控制解码器 (5) 1.8控制智能高速球 (6) 1.9操作辅助功能 (7) 1.10系统自由切换 (8) 1.11系统程序切换 (9) 1.12系统同步切换 (10) 1.13系统群组切换 (10) 1.14报警联动 (10) 1.15防区警点 (11) 1.16警点状态 (11) 1.17声音开关 (11) 第二部分控制数字录像机、画面处理器 (11) 2.1进入数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.2退出数字录像机、画面处理器模式 (11) 2.3选择数字录像机、画面处理器 (11) 2.4控制数字录像机、画面处理器 (12) 第三部分设置连接 (12) 3.1键盘工作模式 (12)
数字矩阵(简要操作说明)
数字矩阵/网络视频解码矩阵 使用说明书扫码查看 数字矩阵简要操作说明 （IE 操作） 系统连接示意图 数字视频墙Digital V ideo W all NV R D V R IP C amera 网络摄像机I P Camer a 网 络摄像机NE TWORK N e twork Vi de o R e cod e r 网络视频服务器D i gi ta l Vi de o R e cod e r 硬盘录像机 N e t w o r k V id e o D e c o d e r M a t r ix 网络数字矩阵 Key board 控制键盘(V 20.以上) P C 计算机 NO TEB O OK 计算机 设备连接：数字矩阵的网络口与交换机连接，注：后背板上所有“LAN ”的网络口都需要接上网线。矩阵HDMI 输出口与大屏的HDMI 接口相连接。 操作步骤： 1、设备出厂时，默认IP 地址为192.168.0.200，默认子网掩码：255.255.255.0，默认用户名：admin ，默认密码：admin 。 2、需要将主控计算机IP 地址设置为和数字矩阵同一个网段，如192.168.0.XXX. 3、直接打开浏览器，在地址栏输入192.168.0.200敲回车键，进入矩阵登陆界面，输入用户名密码登陆，建议使用谷歌浏览器。 4、初始化窗口：进入主界面点输出管理，点初始化窗口，可根据现场大屏布局排列来初始化窗口，如现场大屏是行3列4，则初始化时也选择行3列4，分辨率一般选择1080P ，制式可选P 制或N 制。 5、添加信号源：进入主界面点“输入源管理”来添加信号源，此时注意查看输入源IP 段是否与矩阵同一网段，如网段相同，直接点“搜索”，即可自动搜索出同网段所有信号源。点击全选，批量输入用账号密码，此时输入的是信号源的用户名和密码，点确定，再点添加，再点“同步管理”里的上传数据。 6、如网段不相同，则需要修改矩阵的IP 或添加网段，进入主界面点“系统管理”里的系统设置，在左侧点网络设置，弹出IP 地址窗口，点添加IP 地址，输入与信号源相同的网段地址后，点确定再点设置，然后重复第6步骤。注：可添加多个网段。 7、切换图像：进入主界面，选中某输入源按住鼠标左键，在不松开的情况下拖动至某显示区域，则在当前显示区域显示该输入源。也可选中窗口后，双击信号源来调用图像。 8、键盘与配件转接盒通过网线连接，转接盒RS485端接数字矩阵的RS485端口上。键盘协议要选择NVDM 、波特率9600才能与数字矩阵通信，数字矩阵设置好后请重新启动机器， *矩阵与其它设备之间的连接、操作方法，请阅读矩阵操作说明书，有疑问请致电供应商！*
[原创]192-12视频矩阵说明书
[原创]192-12视频矩阵说明书 产品资料 型号 FD8192AV12XL 矩阵规格 视频输入 IN(单机箱) 192路视频输出 OUT(单机箱) 12路 视频输入信号:1VP-P(75欧) 视频输出信号:1VP-P(75欧) 音、视频指标音频输入信号:0.5VP-P(600欧) 音频输出信号:输入跟随视频通道带宽:12MHz 音频通道带宽:50MHz,30KHz 系统可通过 RS485进行多台多级矩阵联网级联 音/视频输入输出端口和通讯接口有浪涌保护措施及抗雷击干扰设计端口内置16路报警后可联动，自动切换预置点图像并启动录像报警 手动/编程自动全交叉无阻塞切换，具有单时序和群组切换功能切换属性?采用插卡式高密度模块组合结构，方便组合扩充结构 切换速度 PAL:?20ms NTSC: ?16.7ms 数据保存内置存储器件，各种数据设置可以保存10年以上 数据通讯多口RS485、RS232
字符叠加突出显示，日期、时间、状态、可编汉字(8个) 选配IP模块以太网控制模块1路或4路 尺寸:宽480mm(W)x高360mm(H)x深350mm(D) 设备特性: 微机模块化、高密度矩阵设计最大输入168台摄像机和16台监视器菜单综合设置中英文菜单显示可选择 系统时间、日期、运行状态、摄像机标题屏幕显示 键盘口令输入优先级操作 系统可分区管理系统安全 自由、程序、同步、群组切换多种切换方式 视频切换、音频切换、报警控制三位一体 控制恒速或变速云台/控制电动镜头 内置16路报警输入/2路报警联动输出 警后联动视频切换、音频切换自动录像 报警输出可编程报警状态输出 RS-485通讯 RS-232通讯 强大网络控制功能 兼容多种数字录像机操作 兼容多种协议:PELCO-P、PELCO-D、Panasonic、Philips、SAMSUNG、RM110、CCR-20G 、KALATEL 、 KRE-301、VICON 、ORX-10、YAAN等 设备简介: 视、音频主机采用大规模音视频切换专用芯片作为音频视频切换矩阵电路的多路多通道切换设备，溶合了先进的矩阵切换技术和计算机技术，可以给用户提供卓
霍尼韦尔矩阵用户操作说明
矩阵键盘用户操作说明
键盘操作 1.用户登录 当用户需要操作矩阵时，首先要做的就是登录矩阵键盘。按键盘上“29”（Login登录），输入ID（默认为1），按“17”（Ent确认键），输入密码（默认为0），按“17”（Ent确认键）。此时已经登录到了矩阵键盘的操作界面，现在可以进行相应的操作。 2.摄像机切换操作 操作员已经登录后，可以通过按下所需的模式功能键来更改运行模式。 Login (Logout)（登录（注销）） Camera（摄像机） Monitor（监视器） 先选择监视器，再选择摄像机。当处于 "Camera"（摄像机）模式时，按下数字小键盘上的相应数字，然后按 Enter（回车）键来选择摄像机值。所选择的摄像机值被切换为当前选择的监视器。可使用“11键”（下一个）和“7键”（上一个）键在系统里各种摄像机之间前后移动，还可使用“23号键”旋转前后切换摄像机。 3.监视器切换操作 当处于 " Monitor "（监视器）模式时，按下数字小键盘上的相应数字，然后按 Enter （回车）键来选择监视器值。如果在该输入键后按下数字键、清除或后退，则在按下监视器键（输入监视器模式）后控制器将自动返回到摄像机模式下。 4.摄像机预置位定义和调用 存储预置位 如果 PTZ 装置配备了反馈系统，则可以存储并调用 PTZ 预设位置。如要存储一个位置，则移动 PTZ 直至覆盖所需的镜头。按下“9号键”或“Set5号键”，使用数字小键盘输入所需的预设编号，然后按下 "Enter"（回车）键来存储该编号的位置。
调用预置位 如要调用先前存储的位置，则按下 "View13号键"按钮，使用数字小键盘输入所需的预设编号，然后按下 "Enter"（回车）键来调用预设项。 5.调用 Sequence 如要调用先前存储的Sequence，则按下 "SEQ键"按钮，使用数字小键盘输入所需的预设编号，然后按下 "Enter"（回车）键来调用SEQ。使用“23号键”上方的播放键，运行Sequence。 6.调用球机菜单 调用球机菜单使用“View”+“9”（数字小键盘）+“5”（数字小键盘）+“Enter”指令，在设置菜单选项时，使用摇杆确认选项。如果摇杆不能确认选项，使用“4号键”的加号确认。（三星快球使用此方式）退出菜单使用“View”+“9”（数字小键盘）+“5”（数字小键盘）+“Enter”指令。 （使用VB矩阵控制三星快球，Pelco D、2400协议）
视频矩阵教程
数字视频矩阵 安防全新概念－数字视频矩阵 摘要：本文介绍了视频矩阵的基本概念和分类，对数字视频矩阵相对于模拟视频矩阵的优势做了重点分析了，并详细描述了基于DS4002MD矩阵解码卡的数字视频矩阵解码方案。 关键字：视频矩阵数字视频矩阵 DVR DS4002MD矩阵解码卡 随着数字技术的高速发展，软硬件水平的提高，不断有高性能的DSP和高速的总线得到应用，使基于数字技术的视频矩阵方案能够得以实现。海康威视近期将在板卡产品线上推出一款新的型号：DS4002MD，即矩阵解码卡，并基于这款产品，海康威视提出数字视频矩阵的解决方案。同时，我们海康威视认为，数字视频矩阵将是安防业中新兴的一个热点，也将是视频矩阵以后的一个发展趋势。 一、视频矩阵的基本概念 1．视频矩阵的基本功能和要求 作为视频矩阵，最重要的一个功能就是实现对输入视频图像的切换输出。准确概括那就是：将视频图像从任意一个输入通道切换到任意一个输出通道显示。一般来讲,一个M×N 矩阵：表示它可以同时支持M路图像输入和N路图像输出。这里需要强调的是必须要做
到任意，即任意的一个输入和任意的一个输出。 另外，一个矩阵系统通常还应该包括以下基本功能：字符信号叠加；解码器接口以控制云台和摄像机；报警器接口；控制主机，以及音频控制箱、报警接口箱、控制键盘等附件。对国内用户来说，字符叠加应为全中文，以方便不懂英文的操作人员使用，矩阵系统还需要支持级联，来实现更高的容量，为了适应不同用户对矩阵系统容量的要求，矩阵系统应该支持模块化和即插即用（PnP）的，可以通过增加或减少视频输入、输出卡来实现不同容量的组合。 矩阵系统的发展方向是多功能、大容量、可联网以及可进行远程切换。一般而言矩阵系统的容量达到64×16即为大容量矩阵。如果需要更大容量的矩阵系统，也可以通过多台矩阵系统级联来实现。矩阵容量越大，所需技术水平越高，设计实现难度也越大。2．视频矩阵的分类 按实现视频切换的不同方式，视频矩阵分为模拟矩阵和数字矩阵。 模拟矩阵： 视频切换在模拟视频层完成。信号切换主要是采用单片机或更复杂的芯片控制模拟开关实现。 数字矩阵 视频切换在数字视频层完成，这个过程可以是同步的也可以是异步的。数字矩阵的核心是对数字视频的处理，需要在视频输入端增加AD转换，将模拟信号变为数字信号，在视频输出端增加DA转换，将数字信号转换为模拟信号输出。视频切换的核心部分由模拟矩阵的模拟开关，变将成了对数字视频的处理和传输。 二、数字视频矩阵简介 1．数字视频矩阵的分类 根据数字视频矩阵的实现方式不同，数字视频矩阵可以分为总线型和包交换型。 总线型数字视频矩阵 顾名思义，总线型数字矩阵就是数据的传输和切换是通过一条共用的总线来实现的，例如PCI总线。 总线型矩阵中最常见的就是PC－DVR和嵌入式DVR。对于PC－DVR来说，它的视频输出是VGA，通过PC显卡来完成图像显示，通常只有1路输出（1块显卡），2路输出的情
矩阵位移法大作业
矩阵位移法大作业 学号：151210122 姓名：谭逸天 班级：土木一班
编制原理： 使用Math Work公司开发的科学与工程计算机软件——MATLAB， 利用其矩阵运算的便利性，将题目要求结构的基本信息编入脚本命令文件中，并编入求解步骤。加上刚度信息的输入指令，以及提取解答要求信息并输出的指令。令使用者只需输入结构材料相关信息便可计算题目对应悬索—拱组合体系的信息，并直接在命令窗口输出。 利用计算套路的重复性，程序开发时进行模块化设计。再由重复单元完成多次、重复的运算。 从整体性考虑，数据储存采用“算后集装，装后回收”对变量及数组重复使用，由配音进行简单命名，提高可辨识度。由于计算套路及程序本身高度模块化，并且题目所需个体信息相对于整体极少，提取个体化的信息只需简单改造命令模块，从整体信息中提取处理得出。编程所需的“数据化”“编码”等预处理由人工在编程开始前完成，由左下斜索基座作原点，正右向为X轴正向，正上为Y轴正向，建立右手系。编码顺序从左倒右由上及下，并用先处理法处理基座。（如下图所示）
6 7 共45个单元，32个结点编号，71个位移编号。 本人学号对应节间数m=14;f1=7L/4;f2=7L/10;h=7L/2;以上数据 为编程中人工设定值，结构的其余信息根据用户的输入进行计算得出。
程序说明： 初始计算结构在坐标系中的坐标信息，手动编入悬索与拱的曲线关键点信息，代入方程求解。随后由循环语句模块计算并存储结构中各类杆件的角度、长度信息，采用以直代曲的方法处理曲线。 由于先处理法，两端各四个单元不与其余单元通用编码递进规律，采用单独的语句进行计算并集装入总体信息储存矩阵中，其余规律性单元信息由循环的语句模块进行集装，便于之后的计算。定位向量统一装至71行6列的矩阵“dingwei”中，单元的长度与夹角信息统一装至71行2列的矩阵“danyuan”中，第一列为长度，第二列为角度。使两个信息矩阵的行序号对应单元序号，便于之后使用。 之后进入单元分析部分。先是对上部悬索进行单元分析，此部分为桁架单元，从“danyuan”矩阵中提取长度信息与角度信息，结合 开始时输入的刚度信息组装单刚矩阵与坐标变换矩阵，进行坐标变换后直接提取定位向量进行集装部分总刚矩阵的步骤。集装命令通过循环嵌套配合判断语句，对单刚矩阵进行二维遍历，并提取合格的元素填充至对应位置。随后，通过少量改动实现对斜索、吊杆、拱、主塔的处理。 之后保留基本结构，进行单元结点荷载的分析，并集装出结构结点荷载矩阵。 之后通过简单矩阵运算即得结构结点位移列阵。 进入单元后处理。将集装循环语句进行改造，达成逆向提取单元结点位移的功能。提取之前存储的单元信息进行坐标变换。最后算出
三维矩阵键盘操作手册
矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘，也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘，也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 １．中文/英文液晶屏显示 ２．比例操纵杆（二维、三维可选）可全方位控制云台，三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 ３．摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 ４．室外云台的防护罩可除尘和除霜 ５．控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 ６．控制高速球的各种功能，如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 ７．对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 ８．控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 ９．在菜单中设置各项功能 10．键盘锁定可避免各种误操作，安全性高 11．内置蜂鸣器桌面上直接听到声音，可判断操作是否有效 技术参数 １．控制模式主控、分控 ２．可接入分控数16个 ３．可接入报警模块数239个 ４．最大报警器地址1024个 ５．最大可控制摄像机数量1024个 ６．最大可控制监视器数量 64个 ７．最大可控制解码器数量 1024个 ８．电源 AC/DC9V（最低500mA的电源） ９．功率 5W 10．通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11．通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S， Start bit1,Data bit8,Stop bit1
接线盒的脚定义 控制线连接图 键盘按键说明 lris Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区
矩阵键盘完整使用说明书
键盘控制器 （KEYBOARD CONTROLLER）使用说明书Operation Instruction Copyright 2003-2009. All Rights Reserved.
温馨提示: 感谢您使用本公司产品。 为了让您能够尽快熟练的操作本机，请您仔细阅读我们为您配备内容详细的使用说明书，从中您可以获取有关产品安全注意事项、产品介绍以及产品使用方法等方面的知识。当您阅读完说明书后，请将它妥善保存好，以备日后参考。 如果您在产品的使用过程中发现什么问题，请联系产品技术服务人员。谢谢您的合作！ 申明： 在编写此说明书时我们非常小心谨慎，并认为此说明书中所提供的信息是正确可靠的，然而难免会有错误和疏漏之处，请您多加包涵并热切欢迎您的指正。但是我们将不对本手册可能出现的问题和疏漏负责。同时，由于我们无法控制用户对本手册可能造成的误解，因此，将不负责在使用本手册的过程中出现的事故或由此引起的损坏。对于因使用本产品所造成的任何损坏第三方的索赔不负责任。对于因软件的误操作、产品维修、或其它意外情况等引起资料的删改或丢失不负任何责任，也不对由此造成的其它间接损失负责。 本产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用。 未经允许，任何单位和个人不得将本说明书全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介。 本说明书若有任何修改恕不另行通知。 因软件版本升级而造成的与本说明书不符，以软件为准。 注：本设备在出厂前已经过严格的质量测试，符合国家电磁辐射标准。
目录 第一部分键盘操作 (4) 1.1 设备概述 (4) 1.2 开机运行 (6) 1.3 键盘登录 (6) 1.4 键盘注销 (6) 第二部分控制监控主机 (6) 2.1 选择监视器 (6) 2.2 选择图像 (7) 2.3 向前、向后切换图像 (7) 2.4 图像保持 (7) 2.5 主机自由切换 (7) 2.6 主机程序切换 (8) 2.7 主机同步切换 (9) 2.8 主机群组切换 (10) 2.9 屏幕分割控制 (10) 2.10 屏幕拼接控制 (10) 2.11 保存主机当前设置 (11) 2.12 网络主机控制 (11) 2.13 监控主机菜单设置 (11) 第三部分控制摄像机 (12) 3.1 选择摄像机 (12) 3.2 控制摄像机方向 (12) 3.3 控制摄像机镜头 (13) 3.4 预置位操作 (13) 3.5 图像返回 (14) 3.6 自动巡视 (14) 3.7 轨迹扫描 (14) 3.8 区域扫描 (15) 3.9 云台自动扫描 (15) 3.10 操作辅助功能 (16) 3.11 智能摄像机菜单设置 (16) 第四部分控制报警主机 (16) 4.1 选择警点 (16) 4.2 防区警点设防、撤防 (16)
软件使用手册(视频矩阵)
软件使用手册（视频矩阵） 1、打开MagicTunning MagicTunning的界面由菜单，工具条，屏幕示意区域，侧边栏组成，如下图所示： MagicTunning的所有操作都是以选择屏幕对象为前提的，即操作者需要对那些进行操作的屏选择屏幕，操作人员只需要简单地按下鼠标左键并拖动鼠标，可以看到被选中的屏幕颜色改变。 2、界面介绍 1、全局控制：主要用于对选中屏幕的打开或关闭电源以及串口的设置 2、内置拼接器：a)用于对选中屏幕的打开或关闭电源
b)用于对选中屏幕的拼接还原操作 c)用于对选中屏幕的信号间的切换(AV、VGA、HDMI、YPbPr、四画面） d)用于开窗漫游 3、矩阵系统 点击侧边栏的矩阵系统，出现如下画面 操作方法：展开信号源、选中需要切换的屏幕，然后在侧边栏里对需要切换到该屏幕上的该路信号源右击鼠标，如图所示
4、视频文字叠加 在矩阵信号源编号上单击右键选中‘菜单显示控制’如图 视频文字叠加内容包括： 输入描述：输入描述的内容可以通过上述的方法下载，矩阵内容定义需要在矩阵描述文件里面更改； 显示内容：包括输入描述，对应的输出编号，时间； 菜单位置：可以自己定义或者快速定义在左上角，左下角，右上角，右下角；
5、预案管理 在预案管理的编号上面单击右键，弹出预案菜单： 调入该预案：执行调预案指令，该命令将调入拼接器，矩阵的预案； 保存当前状态为预案：保存当前屏幕状态，保存状态包括拼接器和矩阵状态； 更改名称：更改预案名称。 3、软件备份 MagicTunning安装完成后，默认安装在C:\Program Files\NanJing Odin Technology\MagicTunning 由于每个项目的实际环境不一样（比如所用屏的多少，矩阵的型号等），所以在更新程序前，需要将项目信息备份下来，这包括下面这些文件（所有文件都在安装目录或者子目录
矩阵位移法练习题
结构力学自测题（第八单元） 矩阵位移法 姓名 学号 一、是 非 题（将 判 断 结 果 填 入 括 弧 ：以 O 表 示 正 确 ，以 X 表 示 错 误 ） 1、用 矩 阵 位 移 法 计 算 连 续 梁 时 无 需 对 单 元 刚 度 矩 阵 作 坐 标 变 换。 ( ) 2、结 构 刚 度 矩 阵 是 对 称 矩 阵 ，即 有 K ij = K ji ，这 可 由 位 移 互 等 定 理 得 到 证 明 。 () 3、图 示 梁 结 构 刚 度 矩 阵 的 元 素 K EI l 113 24=/ 。 ( ) EI l l EI 212 x y M , θ 附： ????? ?????????? ?????????? ???? ?--- -----l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EI l EA l EA 460260612061200000260460 6120612000002 22323222323 4、在 任 意 荷 载 作 用 下 ，刚 架 中 任 一 单 元 由 于 杆 端 位 移 所 引 起 的 杆 端 力 计 算 公 式 为 ：{} [][]{}F T K e e e =δ 。 ( ) 二、选 择 题 （ 将 选 中 答 案 的 字 母 填 入 括 弧 内 ） 1、已 知 图 示 刚 架 各杆 EI = 常 数，当 只 考 虑 弯 曲 变 形 ，且 各 杆 单 元 类 型 相 同 时 ，采 用 先 处 理 法 进 行 结 点 位 移 编 号 ，其 正 确 编 号 是 ： (0,1,2) (0,0,0) (0,0,0) (0,1,3) (0,0,0) (1,2,0) (0,0,0) (0,0,3) (1,0,2) (0,0,0) (0,0,0) (1,0,3) (0,0,0) (0,1,2) (0,0,0) (0,3,4) A. B. C. D. 2 1 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 x y M , θ ( ) 2、平 面 杆 件 结 构 一 般 情 况 下 的 单 元 刚 度 矩 阵 []k 66?， 就 其 性 质 而 言 ，是 ： ( ) A ．非 对 称 、奇 异 矩 阵 ； B ．对 称 、奇 异 矩 阵 ； C ．对 称 、非 奇 异 矩 阵 ； D ．非 对 称 、非 奇 异 矩 阵 。 3、单 元 i j 在 图 示 两 种 坐 标 系 中 的 刚 度 矩 阵 相 比 ： A ． 完 全 相 同 ； B ． 第 2、3、5、6 行 (列 ) 等 值 异 号 ； C ． 第 2、5 行 (列 )等 值 异 号 ； D ． 第 3、6 行 (列 ) 等 值 异 号 。 ( ) i j y x i j y x M , θ M , θ 4、矩 阵 位 移 法 中 ，结 构 的 原 始 刚 度 方 程 是 表 示 下 列 两 组 量 值 之 间 的 相 互 关 系 ： ( ) A ．杆 端 力 与 结 点 位 移 ； B ．杆 端 力 与 结 点 力 ； C ．结 点 力 与 结 点 位 移 ； D ．结 点 位 移 与 杆 端 力 。 5、单 元 刚 度 矩 阵 中 元 素 k ij 的 物 理 意 义 是 ： A ．当 且 仅 当 δi =1 时 引 起 的 与 δj 相 应 的 杆 端 力 ； B ．当 且 仅 当 δj =1时 引 起 的 与 δi 相 应 的 杆 端 力 ； C ．当 δj =1时 引 起 的 δi 相 应 的 杆 端 力 ； D ．当 δi =1时 引 起 的 与 δj 相 应 的 杆 端 力。 () 6、用 矩 阵 位 移 法 解 图 示 连 续 梁 时 ，结 点 3 的 综 合 结 点 荷 载 是 ： A ．[]-ql ql 2 12 T 132 ； B ．[]ql ql 2132 12T -； C ．[]--ql ql 2112 12T ； D ．[]ql ql 2112 12T 。 ( ) 123 l /2 l l ql 2 q 4 ql l /2 x y M , θ 7、用 矩 阵 位 移 法 解 图 示 结 构 时 ，已 求 得 1 端 由 杆 端 位 移 引 起 的 杆 端 力 为 {}[] T F 461--=，则 结 点 1 处 的 竖 向 反 力 Y 1 等 于 ： A ．6-； B ．-10； C ．10 ； D ．14 。 ( ) 2m 4m 12 3 M 1 Y 20kN/m 1 x y M , θ 三、填 充 题 （ 将 答 案 写 在 空 格 内） 1、图 示 桁 架 结 构 刚 度 矩 阵 有 个 元 素 ，其 数 值 等 于 。 2m 3m 3m A B C D EA EA EA x y M , θ 2、图 示 刚 架 用 两 种 方 式 进 行 结 点 编 号 ，结 构 刚 度 矩 阵 最 大 带 宽 较 小 的 是 图 。 3 5 641 2 7 1 2345 6 7 (a) (b) 3、图 示 梁 结 构 刚 度 矩 阵 的 主 元 素 K K 1122== , 。 l l 2EI EI 1 2 x y M , θ 四、图 a 、b 所 示 两 结 构 ，各 杆 EI 、l 相 同 ，不 计 轴 向 变 形 ， 已 求 得 图 b 所 示 结 构 的 结 点 位 移 列 阵 为 {}?=-???? ? ?ql EI ql REI ql EI 34396192192 T 。试 求 图 a 所 示 结 构 中 单 元 ① 的 杆 端 力 列 阵。 q 1 2 3 4(a) ql 2 ② ③ ① 1 2 34 (b) ② ③ ① x y M , θ 五、图 a 所 示 结 构 (整 体 坐 标 见 图 b )，图 中 圆 括 号 内 数 码 为 结 点 定 位 向 量 (力 和 位 移 均 按 水 平 、竖 直 、转 动