3D3S11桁架模块手册教程

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简单的QinQ配置实例

S3100-EI系列交换机使用灵活QinQ功能对不同类型的私网数据进行分类处理的配置 一、组网需求: (1)SwitchA的端口Ethernet1/0/3连接了PC用户和IP电话用户。其中PC用户位于VLAN100~VLAN108范围内,IP电话用户位于VLAN200~VLAN230范围内。SwitchA的端口Ethernet1/0/5连接到公共网络,对端为SwitchB。 (2)SwitchB的Ethernet1/0/11端口接入公共网络,Ethernet1/0/12和Ethernet1/0/13端口分别接入PC 用户服务器所在VLAN100~VLAN108和IP电话用户语音网关所在VLAN200~VLAN230。 (3)公共网络中允许VLAN1000和VLAN1200的报文通过,并配置了QoS策略,对VLAN1200的报文配置有带宽保留等优先传输策略,而VLAN1000的报文传输优先级较低。 (4)在SwitchA和SwitchB上配置灵活QinQ功能,将PC用户和IP电话用户的流量分别在公网的VLAN1000和VLAN1200内传输,以利用QoS策略保证语音数据的传输优先级。 二、组网图:

三、配置步骤: (1)配置SwitchA # 在SwitchA上创建VLAN1000、VLAN1200和Ethernet1/0/3的缺省VLAN5。 system-view [SwitchA] vlan 1000 [SwitchA-vlan1000] quit [SwitchA] vlan 1200 [SwitchA-vlan1200] quit [SwitchA] vlan 5 [SwitchA-vlan5] quit # 配置端口Ethernet1/0/5为Hybrid端口,并在转发VLAN1000和VLAN1200的报文时保留VLAN Tag。

PKPM框架结构步骤

一、执行PMCAD主菜单1,输入结构的整体模型 (一)根据建筑平、立、剖面图输入轴线 1、结构标准层“轴线输入” 1)结构图中尺寸是指中心线尺寸,而非建筑平面图中的外轮廓尺寸 2)根据上一层建筑平面的布置,在本层结构平面图中适当增设次梁 3)只有楼层板、梁、柱等构件布置完全一样(位置、截面、材料),并且层高相同时,才能归并为一个结构标准层 2、“网格生成”——轴线命名 (二)估算(主、次)梁、板、柱等构件截面尺寸,并进行“构件定义” 1、梁 1)抗震规范第6.3.6条规定:b≥200 2)主梁:h = (1/8~1/12) l ,b=(1/3~1/2)h 3)次梁:h = (1/12~1/16) l ,b=(1/3~1/2)h 2、框架柱: 1)抗震规范第6.3.1条规定:矩形柱bc、hc≥300,圆形柱d≥350 2)控制柱的轴压比 ——柱的轴压比限值,抗震等级为一到四级时,分别为0.7~1.0 ——柱轴力放大系数,考虑柱受弯曲影响, =1.2~1.4 ——楼面竖向荷载单位面积的折算值, =13~15kN/m2 ——柱计算截面以上的楼层数 ——柱的负荷面积

3、板 楼板厚:h = l /40 ~ l /45 (单向板) 且h≥60mm h = l /50 ~ l /45 (双向板) 且h≥80mm (三)选择各标准层进行梁、柱构件布置,“楼层定义” 1、构件布置,柱只能布置在节点上,主梁只能布置在轴线上。 2、偏心,主要考虑外轮廓平齐。 3、本层修改,删除不需要的梁、柱等。 4、本层信息,给出本标准层板厚、材料等级、层高。 5、截面显示,查看本标准层梁、柱构件的布置及截面尺寸、偏心是否正确。 6、换标准层,进行下一标准层的构件布置,尽量用复制网格,以保证上下层节点对齐。 (四)定义各层楼、屋面恒、活荷载,“荷载定义” 1、荷载标准层,是指上下相邻且荷载布置完全相同的层。 2、此处定义的荷载是指楼、屋面统一的恒、活荷载,个别房间荷载不同的留在PM主菜单3局部修改 (五)根据建筑方案,将各结构标准层和荷载标准层进行组装,形成结构整体模型,“楼层组装” 1、楼层的组装就遵循自下而上的原则。 2、楼层组装完成后整个结构的层数必然等于几何层数。 3、确定“设计参数”,总信息、地震信息、风荷载信息等。 二、执行PMCAD主菜单2,布置次梁楼板 1、此处次梁是指未在主菜单1布置过的次梁,对于已将其当作主梁在主菜单1布置过的梁,不得重复布置。 2、对楼梯间进行全房间开洞,“楼板开洞”

CISCO路由器配置手册

第一章路由器配置基础 一、基本设置方式 一般来说,可以用5种方式来设置路由器: 1.Console口接终端或运行终端仿真软件的微机; 2.AUX口接MODEM,通过电话线与远方的终端或运行终端仿真软件的微机相连; 3.通过Ethernet上的TFTP服务器; 4.通过Ethernet上的TELNET程序; 5.通过Ethernet上的SNMP网管工作站。 但路由器的第一次设置必须通过第一种方式进行,此时终端的硬件设置如下: 波特率:9600 数据位:8 停止位:1 奇偶校验: 无 二、命令状态 1. router> 路由器处于用户命令状态,这时用户可以看路由器的连接状态,访问其它网络和主机,但不能看到和更改路由器的设置内容。

2. router# 在router>提示符下键入enable,路由器进入特权命令状态router#,这时不但可以执行所有的用户命令,还可以看到和更改路由器的设置内容。 3. router(config)# 在router#提示符下键入configure terminal,出现提示符router(config)#,此时路由器处于全局设置状态,这时可以设置路由器的全局参数。 4. router(config-if)#; router(config-line)#; router(config-router)#;… 路由器处于局部设置状态,这时可以设置路由器某个局部的参数。 5. > 路由器处于RXBOOT状态,在开机后60秒内按ctrl-break可进入此状态,这时路由器不能完成正常的功能,只能进行软件升级和手工引导。 6. 设置对话状态 这是一台新路由器开机时自动进入的状态,在特权命令状态使用SETUP命令也可进入此状态,这时可通过对话方式对路由器进行设置。 三、设置对话过程 1.显示提示信息 2.全局参数的设置 3.接口参数的设置 4.显示结果 利用设置对话过程可以避免手工输入命令的烦琐,但它还不能完全代替手工设置,一些特殊的设置还必须通过手工输入的方式完成。 进入设置对话过程后,路由器首先会显示一些提示信息: --- System Configuration Dialog --- At any point you may enter a question mark '?' for help. Use ctrl-c to abort configuration dialog at any prompt. Default settings are in square brackets '[]'. 这是告诉你在设置对话过程中的任何地方都可以键入“?”得到系统的帮助,按ctrl-c 可以退出设置过程,缺省设置将显示在‘[]’中。然后路由器会问是否进入设置对话:

pkpm结构设计详细步骤

PM操作步骤(第二题卓老师) ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ 双击击如下图标,进入PKPM主菜单 一、模块(PM整体结构建模与形成数据文件) (当前工作目录要自己先指定好路径) 点击 1.布置轴网 ①点击轴网输入,选择正交轴网 ②点击确定,布置如下 ③点击使用或两点直线命令,增加一条轴线 ④点击按TAP键成批输入,命名如下所示 2.楼层定义(布置柱子和梁) ①点击后点击 1)布置柱子出现柱布置菜单如下图所示,可进入柱截面定义、布置等 ②点然后 ③点击确定 选择500*500的柱后,选 柱布置如下 2)梁布置 ④点击250*400200*300 选择250*400布置如下 ⑤点击选择200*300布置(次梁也用来布置) ⑥点击 3)偏心对齐 ⑦点击选偏心如下所示 4)复制标准层 ⑧点击添加两个标准层 3.荷载输入 1)第1标准层荷载输入

选择第一标准层 ①点击选择如下所示 ②荷载输入 布置9KN/m的荷载 布置5KN/m的荷载 2)第2标准层荷载输入 ①选择先布置9KN/m的梁间荷载 ②再布置m的梁间荷载 2)第3标准层荷载输入 ①选择主菜单点击选择 ②点击选择输入m的荷载 4)楼面荷载的输入 ①点击添加如下 ②点击确定 4.设计参数 4.设计参数 ①单击“设计参数”出现如下对话框 ②点击 ③单击地震信息,出现如下对话框 ④单击风荷载信息,出现如下对话框 ⑤单击绘图参数,出现如下对话框 点击确定 ⑥单击楼层定义的换标准层,然后单击添加标准层,选则全部复制,同样的方法添加两个标准层 添加完两个标准层,然后对第二标准层进行修改如下图所示,对第三标准层进行修改,如下图所示 5.楼层组装 1) 2) ①保存退出

卧式加工中心生产线桁架机械手设计

摘要 机械手是工业制造上不可缺少的一部分,作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,这些优点就是机械手能够快速良好发展的根本,机械手能够代替人力,更能够准确的去完成工作。在现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法;控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 通过对卧式加工中心生产线的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁架机械手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。 关键词:卧式加工中心生产线;桁架机械手;伺服驱动;生产节拍

ABSTRACT Manipulator is an integral part of industrial manufacturing, flexible, small motion inertia, high universality, can grab workpiece near the base, and can work around an obstruction between the body and working machinery, these advantages is fundamental for the development of a manipulator can quickly good, robots can replace human, can more accurate to get the job done. In the modern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Chemical industry such as the continuity of the production process automation has been basically solved. Special machine tool is a effective way to mass production automation; Control machine tools, CNC machine tools, machining center and automation machinery is effective important way to solve the many varieties of small batch production automation. But in addition to cutting process itself outside, still have a lot of loading and unloading, handling, assembly, etc., subject to further realize the mechanization, industrial robots is to realize the automation of these processes and production. Manipulator is part can imitate human body upper limb function, and can automatically control the products or running tools according to the predetermined requirement for the operation of automated production equipment. Through the analysis on machining layout of Horizontal machining center production line,set the plan to use gantry robot for material transfer,i.e. transfer sequence,transfer method and structure of gantry robot so as to realize the use of gantry robot in material transfer of special purpose machine,achieve the aim of quick and flexible cylinder block transfer,improve the performance,reliability and automation level of the machine,as well as completely solve the problem of long cycle time of Horizontal machining center production line. Key words:Horizontal machining center production line;gantry robot;servo drive;cycle time

PKPM建模步骤

PKPM建模步骤 常识:1KN相当于100KG物体的重量,10KPa约等于1t/m2(即1m2上1t重的物体产生的压强) 第一步:看建筑图 主要看轴线尺寸,柱位,墙的位置,楼梯的位置,建筑标高,室内外高差,层高,檐口的高度,看立面图确定层高,根据建筑平面图及使用功能确定荷载,根据建筑物的总高度确定抗震等级。 初步从建筑图中获取信息,估算外圈梁高,柱截面尺寸,板厚,以及确定要建模型的标准层数。一般情况下边柱和中柱尺寸做成一样。结构高度是建筑标高减去面层的高度。 梁的截面尺寸,宜符合下列要求:截面宽度不宜小于200mm;截面高宽比不宜大于4;净跨与截面高度之比不宜小于4(抗规6.3.1 第60页)。框架梁的经济跨度一般为6到8米。框架结构主梁截面高度可按主梁计算跨度的十五分之一到十分之一确定,主梁截面的宽度可取主梁高度的二分之一到三分之一。主梁比次梁至少高50mm。 当梁底距外窗顶尺寸较小时,宜加大梁高做至窗顶。 尽量避免长高比小于4的短梁,采用时箍筋应全梁加密,梁上筋通长,梁纵筋不宜过大。 梁宽大于350时,应采用四肢箍。 柱的截面尺寸,宜符合下列要求:1.截面的宽度和高度,四级或不超过2层时不宜小于300mm,一二三级且超过2层时不宜小于400mm;圆柱的直径,四级或不超过2层时不宜小于350mm,一二三级且超过2层时不宜小于450mm。2.剪跨比宜大于2(简支梁上集中荷载作用点到支座边缘的最小距离a与截面有效高度h之比)。3.截面长边与短边的边长比不宜大于3。(抗规6.3.5 第61页)。 所有框架柱的配筋要进行优化归并,减少柱的种类和钢筋的种类,并且柱配筋每一侧至少要有1.2的放大系数,不能采用pkpm自动生成的结果。 板厚取值:取板跨短边1/35——1/40,一般现浇板厚取100mm,屋面板厚取120mm。异型板厚取110——150mm,一般取120mm。 开洞和板厚为零的区别:全房间开洞则板上无荷载;板厚为零则荷载仍然可以传递。 第二步:建立模型 建立工作目录,进入PKPM软件中的PMCAD,定轴网,布置梁柱。 第三步:荷载输入 楼梯间一般定义板厚为零 若勾选自动计算现浇楼板自重,则只需输入附加恒载即可,附加恒载,住宅取1.5KN/m2,商铺取2.5 KN/m2,楼梯取7 KN/m2。活载查荷载规范,一般民用住宅,宿舍,办公楼2KN/m2,食堂餐厅2.5KN/m2,非上人屋面0.5KN/m2,上人屋面2.5KN/m2,消防楼梯3.5KN/m2。 屋面恒载可取4KN/m2 楼梯间的导荷方式为对边导荷 梁上荷载主要是墙重及其他作用与梁上的荷载,自定义荷载数值,然后布置到梁上,梁上无活荷载 SATWE参数设置 混凝土容重考虑抹灰等,一般框架结构取26KN/m2,框剪结构取27KN/m2,纯剪力墙结构取28KN/m2 梁柱板保护层厚度:梁一般为25mm;柱一般为30mm;板一般为15mm。 一般认为计算振型个数应该大于9,多塔结构振型应该更多些,但应该注意一点,此处指定的

Cisco交换机配置手册

2950交换机 简明配置维护手册

目录 说明 (3) 产品特性 (3) 配置端口 (4) 配置一组端口 (4) 配置二层端口 (6) 配置端口速率及双工模式 (6) 端口描述 (7) 监控及维护端口 (8) 监控端口和控制器的状态 (8) 刷新、重置端口及计数器 (10) 关闭和打开端口 (10) 配置VLAN (11) 理解VLAN (11) 可支持的VLAN (12) 配置正常范围的VLAN (12) 生成、修改以太网VLAN (13) 删除VLAN (14) 将端口分配给一个VLAN (15) 配置VLAN Trunks (16) 使用STP实现负载均衡 (19) 配置Cluster (23)

说明 本手册只包括日常使用的有关命令及特性,其它未涉及的命令及特性请参考英文的详细配置手册。 产品特性 2950是只支持二层的交换机 支持VLAN ?到250 个VLAN ?支持VLAN ID从1到4094(IEEE 802.1Q 标准) ?支持ISL及IEEE 802.1Q封装 安全 ?支持IOS标准的密码保护 ?支持标准及扩展的访问列表来定义安全策略 ?支持基于VLAN的访问列表 监视 ?交换机LED指示端口状态 ?SPAN及远端SPAN (RSPAN) 可以监视任何端口或VLAN的流量 ?内置支持四组的RMON监控功能(历史、统计、告警及事件)

配置端口 配置一组端口 当使用interface range命令时有如下的规则: ?有效的组范围: o vlan从1 到4094 o fastethernet槽位/{first port} - {last port}, 槽位为0 o gigabitethernet槽位/{first port} - {last port},槽位为0 o port-channel port-channel-number - port-channel-number, port-channel号从1到64 ?端口号之间需要加入空格,如:interface range fastethernet 0/1 – 5是有效的,而interface range fastethernet 0/1-5是无效的. ?interface range命令只能配置已经存在的interface vlan ?所有在同一组的端口必须是相同类别的。

CISCO路由器简要配置手册

CISCO路由器简要配置手册 编者: 审核: 中兴通讯网络事业部南京用服部

修订记录

目录 第1章路由器配置基础 (1) 1.1IP地址概览 (1) 1.1.1 IP地址的类别 (1) 1.1.2 子网掩码 (2) 1.2路由器基本知识介绍 (2) 1.2.1 路由器物理端口介绍 (2) 1.2.2 路由器型号 (2) 1.2.3 内存体系结构介绍 (3) 1.3基本设置方式 (4) 1.4命令状态 (5) 1.5设置对话过程 (5) 1.6常用命令 (9) 1.7配置IP寻址 (11) 1.8配置静态路由 (14) 第2章广域网协议设置 (16) 2.1HDLC (16) 2.2PPP (21) 2.3 X.25 (23) 2.4F RAME R ELAY (29) 2.5ISDN (34) 2.6PSTN (47) 第3章路由协议设置 (68) 3.1RIP协议 (68) 3.2IGRP协议 (69) 3.3OSPF协议 (70) 3.4重新分配路由 (76) 3.5IPX协议设置 (79) 第4章访问控制 (83) 4.1标准IP访问列表 (83) 4.2扩展IP访问列表 (87) 第5章配置举例 (89)

5.1组网描述 (89) 5.2路由器配置举例 (89)

第1章路由器配置基础 摘要: 路由器是处于网络层的设备,它负责把IP数据包从一个网络中的主机转发到另一个网络上的主机(中间可能用到多个路由器的转发)。路由器可以有多个接口连接局域网络和广域网络。 它有两个基本的功能:路径判断和交换。交换功能让路由器从一个接口接收数据包并转发到其它的接口。路径判断功能使得路由器能选择最合适的接口来转发数据包,即选择最佳的路径到达目的网络。下图中蓝线表示两台计算机IP数据包的传输最佳路径。 1.1 IP地址概览 1.1.1 IP地址的类别 为了同时容纳大型网络和小型网络,网络信息中心(NIC)将32比特IP地址分为A类、B类、C类、D类和E类。每种地址类别分别允许在其网络中有某一数量的网络地址和某一数量的主机地址。 类别地址范围网络数主机数 A类 1.0.0.0到126.0.0.0128(27)16777214 B类128.0.0.0 到191.255.0.016386(214)65532 C类192.0.0.0 到 223.255.255.0大约200万(221)254 D类224.0.0.0 到 239.255.255.254为多组播地址保留 E类240.0.0.0 到 254.255.255.255为研究保留

桁架机械手协议编辑

桁架机械手协议编辑集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

数控车床桁架机械手技术协议 (以下简称甲方)委托(以下简称乙方)为其设计制造“数控车手床桁架机械手”。为了保证乙方提供给甲方的自动上下料桁架机械手能完全满足甲方在使用、质量、性能等多方面要求,经过充分讨论与友好协商,买卖双方达成以下协议: 一、概要 1.本设备用于XX产品加工,产品型号:XXX(具体参考甲方提供的图纸); 2.需要加装自动上料机手的设备型号:XXX; 3.振动盘按放XX个料或能满足加工XXmin时长制作; 4.此生产线为X台车床,X道工序联机自动上下料及工序间自动对接生产,实现最大限度 减小操作人员及减轻人员的劳动强度的目的。 二、技术要求 1.机械手节拍:1)机床内上下料时间:XX秒; 2)外部放料、取料到待加工位时间秒XX以内; 2.产品最大重量为:≤XXKg; 3.各台机床加工时间:≥XX秒;整体节拍:≥XX秒; 4.设备布局:详见布局图(附件1)。 5.工作过程描述: a、人工预先往车床埋料(第一次),再往振动盘投料; b、OP1原料夹到振动盘工装取料,再到OP1车床待机; c、OP1车床加工完毕,OP1成品夹取料,再切换OP1原料夹放料; d、在OP1车床加工期间,OP1成品夹把工件送到中转装置翻面; e、OP2原料夹到中转仓取料,再到OP2车床待机;

f、OP2车床加工完毕,OP2成品夹取料,再切换OP2原料夹放料; g、在OP2车床加工期间,OP2成品夹把工件送到OP2-90度翻转装置; h、OP2-90度翻转装置将产品放到主输送带上(主输送带将放在3- 4个料道,不同组的两联机尽量分在不同的料道); i、人工回收成品。 6.定位精度:±0.1mm; 7.机械手运行应该平稳、准确、安全的在要求的节拍内完成工件的上下料动作; 8.产品的装夹要可靠,; 9.按提供协议内一款产品全套工装夹具,其它产品或换产需要给予提供技术支持; 10.甲方提供机械手所需要的信号对接端口,乙方配合处理。 三、主要结构特点 1、所有焊接件均采用优质A3材料焊接,保证焊缝均匀牢固。 2、机架外观色:机械手主体喷灰高光漆(HB244G)为主。 3、机加工零件表面镀镍、发黑或阳极处理; 4、采用配置清单选取元件;(附件2) 5、所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。 6、设备美观尺寸协调,视觉明晰,符合人体工程学。 7、所有的带电接口要求有简单明确的标记,防止误插误接。 8、所有的电线、数据线和接线端子要求安全可靠。 10、设备所有电缆线和气管布置要合理, 11、带高压的部位要求有绝对可靠的电气和机械安全防护装置。 四、工作环境 1.输入电源:AC220V±10%,AC50Hz

思科3560配置手册

G ETTING S TARTED G UIDE Catalyst 3560 Switch Getting Started Guide 1About this Guide, page 2 2Taking Out What You Need, page 2 3Running Express Setup, page 6 4Managing the Switch, page 8 5Installing the Switch, page 9 6Securing the AC Power Cord (Catalyst 3560 8- and 12-Port Switches), page 14 7Connecting to the Switch Ports, page 16 8In Case of Difficulty, page 18 9Obtaining Documentation and Submitting a Service Request, page 19 10Cisco Limited Lifetime Warranty, page 20

1 About this Guide This guide provides instructions on how to use Express Setup to configure your switch. It also includes information about switch management options, basic rack-mounting procedures, port and module connections, power connection procedures, and troubleshooting help. For additional installation and configuration information for Catalyst 3560 switches, see the Catalyst3560 documentation on https://www.360docs.net/doc/642886453.html,. For system requirements, important notes, limitations, open and resolved bugs, and last-minute documentation updates, see the release notes, also on https://www.360docs.net/doc/642886453.html,. When you use the online publications, refer to the documents that match the Cisco IOS software version running on the switch. The software version is on the Cisco IOS label on the switch rear panel. For translations of the warnings that appear in this publication, see the Regulatory Compliance and Safety Information for the Catalyst 3560 Switch included in the documentation CD. 2 Taking Out What You Need 1.Unpack and remove the switch and the accessory kit from the shipping box. 2.Return the packing material to the shipping container, and save it for future use. 3.Verify that you have received the items shown on page3. If any item is missing or damaged, contact your Cisco representative or reseller for instructions. Some switch models might include additional items, and you might need to supply or to order some optional items. Equipment That You Supply to Run Express Setup You need to supply this equipment: ?PC Ethernet (Category 5) straight-through cable (as shown) ? 2

cisco2800配置手册

《Cisco 2801路由器》用户配置手册 约定 在介绍重要的术语和概念时,或许以粗体显示。正文所包含的命令以常体显示,用于实例的所有名称或地址亦是这样,同时不应该用到你的实际网络中。配置你的系统时不要一字不差地输入名称或地址。最后,在某些例子中,在命令要求IP地址作为参数的地方,IP地址可能以xx.xx.xx.xx或https://www.360docs.net/doc/642886453.html,.dd这种方式来表示。实际上,配置你的系统时永远不会用到这些字符串。本文的约定指出 你应该把指明的地方替换成适当的IP地址。 1.本文档覆盖的东西有好几种方法可用来配置Cisco路由器。配置可以由TFTP服务器通过网络来完成;可以通过启动时提供的菜单界面来完成;并且可以由运行setup命令所提供的菜单界面来完成;还可以由保存到内存中的配置来完成。本手册不会覆盖这几种方法,它仅覆盖由IOS命令行界面来进行的配置。 注意:本手册不覆盖路由器与它要路由的网络在物理上的连接,它仅覆盖操作系统配置。 1.1使用命令行的原因使用命令行界面而不使用菜单驱动界面的原因有两个: 一个是速度。一旦你已花费时间去了解命令行命令,就可以比通过使用菜单更加迅速地完成许多操作。基本上,相对于菜单的所有命令行来说,这点是真的。对于了解Cisco IOS的命令行界面来说它是特别有效的东西,而Cisco IOS是跨越一切Cisco路由器的标准。 其次,可以配置单个接口而不必中断其它接口上的服务。根据定义,路由器有多个接口。例如,在 Cisco 7200系列路由器中,路由器有多个端口,每个端口有几个可热插拔模块。这些模块能够经由命令行来单独配置是一种颇有价值的技术。 1.2 文档结构本文的第一部分将介绍IOS的命令模式和Cisco路由器基本配置所必需的命令。文档的第二部分将在个案研究里示范这些命令的用法。个案研究是由本文作者完成的实际配置。 2.准备开始初时,你或许会通过终端来配置你的路由器。如果路由器已经配置过,而且至少一个端口已经用IP地址配置好,同时它与网络有物理连接的话,你也许能够telnet到路由器,通过网络来配置它。如果路由器未曾做过配置,那么你将不得不用终端和一条串口电缆直接和它连接。对于任何一台Windows主机来说,你都可以用超级终端(Hyperterminal)容易地连接路由器。把串口电缆插入PC机上的串口(COM),另一端插入Cisco路由器上的控制台端口。启动超级终端,告诉它所用的COM 口并点击OK。把连接速率设置为9600波特,点击OK。如果路由器未开机,启动它。 如果你想由Linux主机来配置路由器,要运行Seyon或Minicom。至少它们中的一个,也许两个都在你的Linux分发套件中。 通常,你需要敲Enter(回车)键来观看路由器所作的提示。如果路由器未做过配置,它看起来象这样: Cisco2801> Cisco2801 为主机名称原始名称为(Router)为了更好的管理和使用特更改为(Cisco2801) 你要配置路由器就必须进入特权模式。你可以通过使用enable命令来做到这点。特权模式通常是口令保护,除非路由器未配置好。你有无口令保护特权模式的选择,但极力推荐你选择有口令保护的特权模式。在你运行命令enable并提供口令之后,你就会进入特权模式。 为了帮助用户看清所处的模式,每次进入不同的模式,命令行的提示都会发生改变。当你从非特权模式切换到特权模式时,提示由: Cisco2801> 变成 Cisco2801# 配置实例 用超级终端连接到到Cisco设备上

机床桁架机械手结构分析

机床桁架机械手结构分析 摘要:本文剖析了当前桁架机械手的主要结构,及各自的优缺点。介绍了我公司自动化方面的发展现状。预测自动化设备的发展趋势。 关键词:桁架机械手;自动上下料;自动化连线 近几年来,随着国内劳动力成本的逐年提高,机床市场对自动化的需求越来越高,尤其在以加工中小产品为主的密集型行业,应用更为广泛。特别是对于单一品种,结构简单,大批量的零件优势更为明显。可以节约大量成本,并且显著提高生产效率。 1.结构简介 机床上使用的桁架机械手对其可靠性,效率等要求较高。桁架机械手主要由立柱部件,横梁部件,驱动部件,直线运动部件,润滑部件,控制部件等部分组成。 1.1 立柱组件 立柱主要是为整个桁架提供支撑,保证桁架在工作期间不发生震动和噪音,对于单机自动化通常采用双立柱支撑,对于微小型工件或者空间有限的场合也有才有单立柱支撑的。对于多机连线通常采用2N-1个立柱的方式。立柱大多采用钢结构,也有个别采用铝合金型材的应用。 1.2 横梁组件 横梁是整个桁架系统传输工件的通道,一般采用钢结构和铝合金型材制作而成,对于中小规格的零件采用铝合金型材作为立柱的较多。对于大型,中型零件的自动上下料往往采用钢结构。钢结构横梁刚性好,价格,加工与使用门槛较低。铝合金横梁近几年在桁架方面应用越来越广泛,它具有质量轻,刚性较好。外观佳等优点。适用于大批量生产。但价格较高是制约其发展的主要因素。 1.3 驱动部件(图1) 桁架驱动部件通常采用伺服电机+齿轮齿条或者同步带的结构。由于目前主流桁架的速度在60-180m/min左右,传统的丝杠很难满足要求。目前绝大多数厂家采用伺服电机+齿轮齿条的方式。传动精度较高,通常可以达到0.05mm的定位精度。对于精度要求不太高的场合也有使用伺服电机+同步带的结构。同步带结构适合于中小型零件的自动上下料。具有结构简单,噪音低,维护方便等优点。定位精度可达到0.08mm。但存在皮带突然断裂的安全隐患。 桁架通常采用直线导轨或者V型引导系统。当直线导轨作为120m/min以上

pkpm结构设计详细步骤

P M操作步骤(第二题卓老师) ?????????? ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ 双击击如下图标,进入PKPM主菜单 一、模块(P M整体结构建模与形成数据文件) (当前工作目录要自己先指定好路径) 点击 1.布置轴网 ①点击轴网输入,选择正交轴网 ②点击确定,布置如下 ③点击使用或两点直线命令,增加一条轴线 ④点击按TAP 键成批输入,命名如下所示 2.楼层定义(布置柱子和梁) ①点击后点击 1)布置柱子出现柱布置菜单如下图所示,可进入柱截面定义、布置等 ②点然后 ③点击确定 选择500*500的柱后,选 柱布置如下 2)梁布置 ④点击250*400 200*300 选择250*400布置如下 ⑤点击选择200*300布置(次梁也用来布置) ⑥点击 3)偏心对齐 ⑦点击选偏心如下所示 4)复制标准层 ⑧点击添加两个标准层 3.荷载输入 1)第1标准层荷载输入 选择第一标准层 ①点击选择如下所示 ②荷载输入

布置9KN/m的荷载 布置5KN/m的荷载 2)第2标准层荷载输入 ①选择先布置9KN/m的梁间荷载 ②再布置 1.5KN/m的梁间荷载 2)第3标准层荷载输入 ①选择主菜单点击选择 ②点击选择输入1.5kn/m的荷载 4)楼面荷载的输入 ①点击添加如下 ②点击确定 4.设计参数 4.设计参数 ①单击“设计参数”出现如下对话框 ②点击 ③单击地震信息,出现如下对话框 ④单击风荷载信息,出现如下对话框 ⑤单击绘图参数,出现如下对话框 点击确定 ⑥单击楼层定义的换标准层,然后单击添加标准层,选则全部复制,同样的方法添加两个标准层 添加完两个标准层,然后对第二标准层进行修改如下图所示,对第三标准层进行修改,如下图所示5. 楼层组装 1) 2) ①保存退出 ②确定(pmcad 的第一部就完成了) 6. 全房间开洞、修改板厚、荷载修改 ①单击“应用”出现如下图标 保存退出

Cisco Catalyst 4500系列交换机配置手册

目录 CISCO CATALYST 4500系列交换机功能应用与安全解决方案 (4) 一、CISCO CATALYST 4500系列交换机概述 (4) 1、功能概述 (4) 2、技术融合 (4) 3、最优控制 (4) 4、集成永续性 (4) 5、高级QOS (5) 6、可预测性能 (5) 7、高级安全性能 (5) 8、全面的管理 (5) 9、可扩展架构 (5) 10、延长了增加投资的时间。 (5) 11、CISCO CATALYST 4500系列产品线 (5) 12、设备通用架构 (6) 13、CISCO CATALYST 4500系列交换机的特点 (6) (1)性能 (6) (2)端口密度 (6) (3)交换管理引擎冗余性 (6) (4)以太网电源 (POE) (7) (5)高级安全特性 (7) (6)CISCO IOS软件网络服务 (7) (7)投资保护 (7) (8)功能透明的线卡 (7) (9)到桌面的千兆位连接 (8) (10)基于硬件的组播 (8) (11)CISCO NETFLOW服务 (8) (12)到桌面的光纤连接 (8) 14、CISCO CATALYST 4500系列的主要特性 (8) 15、CISCO CATALYST 4500系列交换机的优点 (10) 16、CISCO CATALYST 4500系列的应用 (10)

(1)采用以太网骨干的多层交换企业网络 (10) (2)中型企业和企业分支机构应用 (10) 二、CISCO CATALYST 4500系列交换机的解决方案 (11) 1、DHCP的解决方案: (11) (1)不用交换机的DHCP功能而是利用PC的DHCP功能 (11) (2)利用三层交换机自带的DHCP功能实现多VLAN的IP地址自动分配 (11) (3)三层交换机上实现跨VLAN 的DHCP配置(路由器+三层交换机) (12) (4)相关的DHCP调试命令: (13) (5)DHCP故障排错 (13) 2、ARP防护的解决方案 (14) (1)基于端口的MAC地址绑定 (14) (2)基于MAC地址的扩展访问列表 (14) (3)基于IP地址的MAC地址绑定 (15) (4)CISCO的DAI技术 (15) 3、VLAN技术的解决方案 (17) (1)虚拟局域网络(VIRTUAL LANS)简介 (17) (2)虚拟网络的特性 (17) (3)发展虚拟网络技术的主要动能有四个: (18) (4)VLAN划分的6种策略: (18) (5)使用VLAN具有以下优点: (19) (6)CATALYST 4500系列交换机虚拟子网VLAN的配置: (19) (7)CATALYST 4500交换机动态VLAN与VMPS的配置 (20) 7.1.VMPS的介绍: (20) 7.2.VMPS客户机的介绍: (21) 7.3.VMPS客户机的配置: (22) 7.4.VMPS数据库配置文件模板: (23) 4、CATALYST 4500系列交换机NAT配置: (24) 4.1 4500系列交换机NAT的支持 (24) 4.2、NAT概述 (24) 4.3、NAT原理及配置 (24) 5、三层交换机的访问控制列表 (26) 5.1利用标准ACL控制网络访问 (26)

PKPM软件JCCAD筏板基础设计步骤举例

PKPM软件JCCAD筏板基础设计步骤举例PKPM软件JCCAD筏板基础设计步骤举例 一、地质资料输入 1、PKPM软件的JCCAD部分进行基础设计时,不一定要输入地质资料。 对于无桩的基础,如果不进行沉降计算,则可以不输入地质资料;如果要进行沉降计算,则需要输入地质资料。输入土的力学指标包括:压缩模量、重度。 对于有桩基础,如果不进行单桩刚度及沉降计算的话,可以不输入地质资料;否则就要输入。输入土的力学指标包括:压缩模量、重度、状态参数、内摩擦角和粘聚力。 2、在PKPM软件主界面“结构”页中选择“JCCAD”软件的第一项“地质资料输入”,程序进入地质资料输入环境,如下图所示: 3、土层布置

给地质资料命名之后,开始进行土层布置,点击右侧菜单“土层布置”,如下图所示: 弹出土层参数对话框,显示用于生成各勘测孔柱状图的地基土分层数据,如下图所示:4、输入孔点

单击“孔点输入”→“输入孔位”,以相对坐标和米为单位,逐一输入所有勘测孔点的相对 位置。孔点输入结束后,程序自动用互不重叠的三角形网格将各个孔点连接起来,并用插值法将孔点之间和孔点外部的场地土情况计算出来。如下图所示: 程序要求孔点形成的三角形网格互不交叉,互不重叠。如孔点位置十分复杂,程序自动形成的网格不能满足上述要求,可以通过“网格修改”命令由人工修改完成。 点击“修改参数”,点取已输入的孔点,弹出孔点土层参数对话框,如下图所示。对话框中显示的是标准孔点的土参数,应按各勘测孔的情况修改表中的数据,如土层低标高、土层参数、空口标高、探孔水头标高等。空口位置一般不采用绝对坐标,不必修改孔口坐标。如某一列各勘测孔的土参数相同,可以选择“用于所有点”,以减少修改土层参数的工作量。

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