巡检机器人项目规划设计方案 (1)

巡检机器人项目规划设计方案 (1)
巡检机器人项目规划设计方案 (1)

巡检机器人项目规划设计方案

规划设计/投资分析/产业运营

承诺书

申请人郑重承诺如下:

“巡检机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。

公司法人代表签字:

xxx(集团)有限公司(盖章)

xxx年xx月xx日

项目概要

智能电网就是电网的智能化(智电电力),也被称为“电网2.0”,它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标,其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。

该巡检机器人项目计划总投资12092.62万元,其中:固定资产投资9724.01万元,占项目总投资的80.41%;流动资金2368.61万元,占项目总投资的19.59%。

达产年营业收入17693.00万元,总成本费用13735.08万元,税金及附加197.92万元,利润总额3957.92万元,利税总额4701.76万元,税后净利润2968.44万元,达产年纳税总额1733.32万元;达产年投资利润率32.73%,投资利税率38.88%,投资回报率24.55%,全部投资回收期5.57年,提供就业职位308个。

报告根据项目工程量及投资估算指标,按照国家和xx省及当地的有关规定,对拟建工程投资进行初步估算,编制项目总投资表,按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息

等列出投资总额的构成情况,并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。

报告主要内容:项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。

第一章项目承办单位基本情况

一、公司概况

公司坚持诚信为本、铸就品牌,优质服务、赢得市场的经营理念,秉承以人为本,宾客至上服务理念,将一整套针对用户使用过程中完

善的服务方案。公司坚持诚信为本、铸就品牌,优质服务、赢得市场

的经营理念,秉承以人为本,宾客至上服务理念,将一整套针对用户

使用过程中完善的服务方案。公司坚持“以人为本,无为而治”的企

业管理理念,以“走正道,负责任,心中有别人”的企业文化核心思

想为指针,实现新的跨越,创造新的辉煌。热忱欢迎社会各界人士咨

询与合作。

公司致力于创新求发展,近年来不断加大研发投入,建立企业技

术研发中心,并与国内多所大专院校、科研院所长期合作,产学研相

结合,不断提高公司产品的技术水平,同时,为客户提供可靠的技术

后盾和保障,在新产品开发能力、生产技术水平方面,已处于国内同

行业领先水平。经过多年的发展与积累,公司建立了较为完善的治理

结构,形成了完整的内控制度。

为实现公司的战略目标,公司在未来三年将进一步坚持技术创新,加大研发投入,提升研发设计能力,优化工艺制造流程;扩大产能,

提升自动化水平,提高产品品质;在巩固现有业务的同时,积极开拓

新客户,不断提升产品的市场占有率和公司市场地位;健全人才引进

和培养体系,完善绩效考核机制和人才激励政策,激发员工潜能;优

化组织结构,提升管理效率,为公司稳定、快速、健康发展奠定坚实

基础。公司以生产运行部、规划发展部等专业技术人员为主体,依托

各单位生产技术人员,组建了技术研发团队。研发团队现有核心技术

骨干十余人,均有丰富的科研工作经验及实践经验。

二、所属行业基本情况

智能电网就是电网的智能化(智电电力),也被称为“电网2.0”,它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标,

其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户

需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产

的优化高效运行。

三、公司经济效益分析

上一年度,xxx科技发展公司实现营业收入11420.76万元,同比增长27.30%(2449.46万元)。其中,主营业业务巡检机器人生产及销售收入为10382.47万元,占营业总收入的90.91%。

上年度主要经济指标

根据初步统计测算,公司实现利润总额2683.82万元,较去年同期相比增长471.43万元,增长率21.31%;实现净利润2012.87万元,较去年同期相比增长395.18万元,增长率24.43%。

上年度主要经济指标

第二章项目技术工艺特点及优势

一、技术方案

(一)技术方案选用方向

1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行

稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型

控制系统,由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质

量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗。严格按行业规范要求组

织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和

良好的服务。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。积

极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,

稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞

争能力。

3、在工艺设备的配置上,依据节能的原则,选用新型节能型设备,根据有利于环境保护的原则,优先选用环境保护型设备,满足项目所

制订的产品方案要求,优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等

设备,充分显现龙头企业专业化水平,选择高效、合理的生产和物流方式。

4、生产工艺设计要满足规模化生产要求,注重生产工艺的总体设计,工艺布局采用最佳物流模式,最有效的仓储模式,最短的物流过程,最便捷的物资流向。

5、根据该项目的产品方案,所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求,同时,加强员工技术培训,严格质量管理,按照工艺流程技术要求进行操作,提高产品合格率,努力追求产品的“零缺陷”,以关键生产工序为质量控制点,确保该项目产品质量。

6、在项目建设和实施过程中,认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则,注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。

(三)工艺技术方案选用原则

1、在基础设施建设和工业生产过程中,应全面实施清洁生产,尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费,通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放,在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中,鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。

2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则,积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争力。

(四)工艺技术方案要求

1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗;严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。

2、建立完善柔性生产模式;本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点,因此,产品规格品种多样,单批生产数量较小,多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期;益而益(集团)有限公司将建设先进的柔性制造生产线,并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节,可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平,同时,降低

故障率、提高性价比,使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。

二、项目工艺技术设计方案

(一)技术来源及先进性说明

项目技术来源为公司的自有技术,该技术达到国内先进水平。

(二)项目技术优势分析

本期工程项目采用国内先进的技术,该技术具有资金占用少、生

产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点,其技术特性属于技术密

集型,该技术具备以下优势:

1、技术含量和自动化水平较高,处于国内先进水平,在产品质量

水平上相对其他生产技术性能费用比优越,结构合理、占地面积小、

功能齐全、运行费用低、使用寿命长;在工艺水平上该技术能够保证

产品质量高稳定性、提高资源利用率和节能降耗水平;根据初步测算,利用该技术生产产品,可提高原料利用率和用电效率,在装备水平上,该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。

2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应,具有良好的技

术适应性;该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性,技术工艺

路线简洁,有利于流程控制和设备操作,工艺技术已经被国内生产实践检验,证明技术成熟,技术支援条件良好,具有较强的可靠性。

3、技术设备投资和产品生产成本低,具有较强的经济合理性;本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。

4、节能设施先进并可进行多规格产品转换,项目运行成本较低,应变市场能力很强。

第三章背景及必要性

一、巡检机器人项目背景分析

智能电网就是电网的智能化(智电电力),也被称为“电网2.0”,它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和

测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系

统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使

用安全的目标,其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、

提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。

近年来我国智能电网市场规模保持稳定,截止2017年我国智能电

网行业市场规模达到663.6亿元,2018年上半年我国智能电网行业市

场规模达到342.1亿元。

近年来随着我国工业发展的需求,国民经济水平的不断提高,我

国用电量开始快速增长,截止2017年我国用电量达到6.3万亿度,同

比增长6.7%。

用电量的快速增长,提高了我国对智能电网的技术要求,同时也

扩大了我国智能电网下游需求。随着智能电网规模的不断扩大,如何

保证电网安全成为关键问题所在,近年来随着机器人的兴起,智能电

网巡检机器人开始走进人们的视野。

我国智能巡检机器人行业正迎来快速发展,市场应用也不断提速。据国家电网介绍,智能巡检机器人最早由国家电网山东电力公司于

1999年投入使用,目前已在北京、浙江、甘肃等多个省份推广应用。

自2005年至今的9年内,山东省研发的变电站巡检机器人已覆盖

了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网,在全国765所变电站

推广应用了近500台,市场占有率保持在全国第一,占据国内市场半

壁江山。

相比人工巡检,智能机器人巡检优势明显。在暴雨、冰雪等恶劣

的天气环境下,巡检机器人都能有效实现变电站全天候、全方位、全

自主智能巡检,且检测的数据比人工还要更精准。

虽然智能巡检机器人优势明显,但在应用中仍具有一定局限性,

尚不能有效代替全部人工巡检。但是,我们都期待通过不断的研发与

磨合,未来机器人的准确性、可靠性得到快速提升,机器人应用管理

的规范体系得到进一步细化和完善。

根据国家电网公司制定的发展规划要求,2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100%,新建智能变电站约8000座,原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。

智能电网建设规模不断扩张、建设速度不断加快,是的对于供电

质量的要求也日益提升。而智能巡检机器人可以在在无人值守或少人

值守的变电站履行巡检任务,及时发现电力设备的异常现象,自动报

警或自动进行及时处置。这对于提升电力运维工作的效率和安全新有

着重要意义。

因此,智能巡检机器人由于其在电力运维工作中的巨大优势,获

得了电力部门的高度认可,市场发展也由此迎来了全新机遇。到2023年,智能巡检机器人每年需求量有望突破3000台。

二、鼓励中小企业发展

近年来,从中央到地方加快了经济体制改革和经济发展方式的转变,相继出台了一系列重大政策鼓励、支持和引导民营经济加快发展。民营经济已成为我省国民经济的重要支撑,财政收入的重要来源,扩

大投资的重要主体,吸纳劳动力和安置就业的主渠道,体制创新和机

制创新的重要推动力,为我省经济社会又好又快发展作出了积极贡献。

牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以提质增效为中心,以提升创业创新能力为主线,降成本、补短板,

推进供给侧结构性改革,完善法律政策,改善公共服务,优化发展环境,推动大众创业万众创新,不断培育新增量、新动能,促进中小企

业实现持续健康发展。要激发中小企业创业创新活力,就是要鼓励创

办小企业,开发新岗位,以创业促就业,力争使中小企业数量持续增加,向社会提供更多的就业机会和岗位。要最大限度减少对微观事物

的管理,市场机制能有效调节的经济活动一律取消审批,对保留的行

政审批事项规范管理、提高效率;直接面对基层、量大面广、属于能

交由市场解决或交由地方管理更方便有效的经济社会事项,一律下放

地方和基层管理。同时,注重放管结合,切实防止审批事项边减边增、明减暗增现象发生。进一步加大商事制度改革的政策宣传。尽快建立

与商事制度改革相配套的后续市场监管体系,加强部门间的沟通衔接,明确监管责任,规范监管行为。

三、宏观经济形势分析

把握深化改革开放的新机遇,通过深化改革解决突出问题,推动

全方位对外开放,变外在压力为内在动力,推动形成面向未来更具国

际竞争力的经济结构和体制机制。把握加快绿色发展的新机遇,走生

态优先、绿色发展之路,引领全球绿色发展,也为自身赢得更大发展空间。

第四章项目建设主要内容和规模

(一)用地规模

该项目总征地面积33103.21平方米(折合约49.63亩),其中:

净用地面积33103.21平方米(红线范围折合约49.63亩)。项目规划

总建筑面积48661.72平方米,其中:规划建设主体工程37444.55平

方米,计容建筑面积48661.72平方米;预计建筑工程投资3985.08万元。

(二)设备购置

项目计划购置设备共计107台(套),设备购置费4265.59万元。

二、产值规模

项目计划总投资12092.62万元;预计年实现营业收入17693.00

万元。

第五章项目建设地点

一、巡检机器人项目建设选址原则

为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素,根据巡检机器人项目选址的一般原则和巡检机器人项目建设地的实际情况,“巡检机器人项目”选址应遵循以下原则:

1、布局相对独立,便于集中开展科研、生产经营和管理活动。

2、与巡检机器人项目建设地的建成区有较方便的联系。

3、地理条件较好,并有足够的发展潜力。

4、城市基础设施等配套较为完善。

5、以城市总体规划为依据,统筹考虑用地与城市发展的关系。

6、兼顾环境因素影响,具有可持续发展的条件。

二、巡检机器人项目选址方案及土地权属

(一)巡检机器人项目选址方案

1、巡检机器人项目建设单位通过对巡检机器人项目拟建场地缜密调研,充分考虑了巡检机器人项目生产所需的内部和外部条件:距原料产地的远近、企业劳动力成本、生产成本以及拟建区域产业配套情况、基础设施条件及土地成本等。

巡检机器人的调研报告

上海电力学院 关于巡检机器人的调研报告 院(系部)自动化工程学院 专业名称: 电机与电器 学生姓名: 杨雪莹 导师: 薛阳 2013 年 12 月

目录 1 巡检机器人的发展状况........................... 错误!未定义书签。 2 巡检机器人的应用............................... 错误!未定义书签。 高压线路巡检机器人.......................... 错误!未定义书签。 机器人仿真.............................. 错误!未定义书签。 巡检机器人越障.......................... 错误!未定义书签。 变电站巡检机器人............................ 错误!未定义书签。 校园巡逻机器人.............................. 错误!未定义书签。 3 总结 .......................................... 错误!未定义书签。参考文献 ........................................ 错误!未定义书签。

1 巡检机器人的发展状况 目前巡检机器人已在多个领域中应用,它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广,尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用,如变电站,高压线路中等等。 2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行,该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用,开创南方电网公司首例无轨化设备巡视工作。传统的机器人需要铺设类似于火车轨道那样的磁轨,机器人就只能沿着磁轨作运动。而最新投入使用的机器人实现了无轨化运作,不需要铺设任何轨道,也无需进行任何基建工程,机器人就可以直接在日常的路面上运作,既省下基建施工的时间,又节约了投入成本。凭靠机器人配备的四驱越野底盘,还可以爬上30度的陡坡。该机器人上配备了激光扫描设备,可将站内的设备位置,道路扫描为地图,我们在后台为它规划好巡视路径后,它就可以按照指示去工作了。 机器人巡线最大的优点则是,无论白天黑夜还是刮风下雨,它都可以在没有人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来,机器人不但减轻了工作量,而且在遇到严重故障或者恶劣天气时,它还可以降低工作人员的安全风险。 智能机器人还具有自动续航功能,当蓄电池电量低于设定值时,它将自动驶入存放室进行充电。据悉,中山供电局通过对智能巡检机器人进行了三个月的试用,已经收到不错的成效。此次正式投入使用,在南方电网公司尚属首例。 2013年11月11日上午,在国家知识产权局与世界知识产权组织举办的第十五届中国专利奖颁奖大会上,由国网山东电力科学研究院申报的外观专利“变电站巡检机器人”荣获外观专利金奖,成为5个金奖之一。这是国家电网公司历史上获得的第一个中国外观专利金奖,也是中国电力行业惟一当选的金奖。 变电站巡检机器人能够全天候全方位全自主对变电站设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的变电站设备人工巡检,提高了变电站巡检的自动化、智能化水平,确保了智能电网的安全可靠运行。 该变电站巡检机器人产品外壳采用无污染、抗冲击、高绝缘的ABS树脂材料,具有较好的环保性和安全性;产品外观采用了“仿人”化创新性设计,整体颜色融合变电站“环境”因素,同时配以红色的机器人颈部绕圈与多色的告警指示灯

实验室监测系统设计方案

楚秀科技监测系统设计方案 前言 一.为什么要监控报警? 随着市场的发展,生物、医学、制药、农业、食品、冷链物流等行业对温湿度的规范管理需求越来越大,我国对温湿度的监管已逐步进入规范化,并出台了GSP等相关法规政策。 1)过程需要:这些行业的物料(原料、检测试剂、中间产品、成品等)在研发、生产、储运、流转过程中,往往需要严格控制温度、湿度、气体浓度等参数。例如:疫苗生产、动物细胞、血液、组织等生物样本储存温度必须严格控制,否则就有可能变质而失效…… 2)法规要求:有些特殊行业,如制药、医疗器械、诊断试剂等行业,国家出台了一系列强制性法律法规,对研发、生产、储运过程的温湿度等参数加以限定和监控,以保障产品质量和人们生命健康安全。 3)安全防范需要:在企业管理过程中,存在各种不确定因素,如意外断电、设施设备老化或发生故障、人员在操作过程中发生失误……从而导致有温度、湿度等参数要求的环境设施设备出现意外,从而产生重大经济损失和安全事故的可能性时刻存在,监控报警措施对于安全防范必不可少。尤其对冰箱或液氮罐储存重要物品、SPF级的实验动物房来说,由于以上任何一个原因出了问题,后果将不堪设想。 4)监管需要:对于以上行业,以往,相关主管部门只能通过到现场抽查或要求相关单位送样品检测的方法加以监管,这种方法无法实时地反映相关行业各个环节的实际情况。 5)法律问责需要:有些行业,商家之间互相合作时,经常会发生一些说不清的责任,以海鲜运输为例,如果物流公司采用了带GPS定位功能的温度监控报警系统,雇主和物流公司都能实时看到冷藏车当前位置及温度变化,并且可以保存历史记录,即使出了问题,责任自然清晰。 二.为什么要互联网+? 传统的温湿度监测采用人工监测的方式,耗费大量精力和时间,控制的精度很低,实时性也很差,难以及时发现问题,风险无法控制。传统的监控报警已经在各行各业广泛应用并发挥作用,例如传统的中控室、中控台,但一个非常严峻的问题是,它严重地束缚了人的活动空间,要想发挥作用,必须有人在中控室24小时值班,以防止意外断电或设备故障,而其他不在现场的人员尤其是管理人员只能通过值班人员的汇报才能了解现场的情况,极大地增加了沟通成本,浪费了大量的时间和资源。 所以,将监控报警功能与互联网结合,通过手机、Pad或电脑等各种高科技手段实时监控查询,异常情况通过更专业更便捷的方式实时报警变得非常有意义。 基于互联网+的实验室智能监控报警系统要解决的问题:远程实时监控实验室环境设施设备,以便在下班后、假期中也能够远程实时监控现场环境设施设备的运行情况,实时跟踪环境设施设备的温度、湿度等参数变化;避免由于断电、设备故障、损毁、老化、人为过失等原因造成不必要的损失及危险。

巡检机器人项目实施方案

巡检机器人项目实施方案 投资分析/实施方案

巡检机器人项目实施方案 智能电网就是电网的智能化(智电电力),也被称为“电网2.0”,它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标,其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。 该巡检机器人项目计划总投资16529.53万元,其中:固定资产投资12046.49万元,占项目总投资的72.88%;流动资金4483.04万元,占项目总投资的27.12%。 达产年营业收入29939.00万元,总成本费用22902.35万元,税金及附加286.90万元,利润总额7036.65万元,利税总额8294.12万元,税后净利润5277.49万元,达产年纳税总额3016.63万元;达产年投资利润率42.57%,投资利税率50.18%,投资回报率31.93%,全部投资回收期4.63年,提供就业职位472个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的方案分析和论证,在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成

本低的建设方案,最终使得项目承办单位建设项目所产生的经济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 ......

巡检机器人项目实施方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

智能机器人巡检系统在变电站中的应用 现如今,我国的社会经济不断发展,科学技术也发展的越来越迅猛,各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作,而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用,不仅能够打破传统人工巡检的局限性,而且能够取得良好的应用效果,文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。 标签:智能机器人;巡检系统;变电站;应用 当前,在计算机网络的迅猛发展影响下,各行各业的智能化已经逐渐普遍起来,特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展,而对于这些新技术,传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求,并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候,其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂,而在这种形势下,如何有效的运行高压电网等等,而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率,而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担,能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”,而智能机器人的巡检系统应用,不仅能够降低人工巡检的局限性和误差,而且能够通过智能机器人的一系列技术,详细的对变电站进行严格的检查和监督,从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析 传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的,利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等,来对变电设备进行详细的检查和巡视,这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大,而且对质量的检测很容易出现分散的情况,找不到准确出现问题的原因。而现如今,在科学技术以及网络社会不断发展的影响下,计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用,特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点,不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响,而且能够缩减值班人数,对其进行设定之后,机器人就会自己执行巡检任务,这样能够有效保证设备的安全运行,并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人,一般都属于特种的机器人,在对其进行研究的过程中,可以发现,国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域,机器人在电力系统当中的实际应用,主要集中在电力设备方面,其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等,对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中,不难发现,国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等,而在对其进行不断的探索和研究的过程中,我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果,在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能

智能巡检系统方案

利用智能巡检系统提升输电线路巡视工作质量 前言: 线路定期巡视是为了经常掌握线路各部件运行情况及沿线情况,及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况,并为线路维修提供资料,维护电网安全运行,提高输电可靠性,确保输电线路最小故障率。 现状分析: 当前我公司的巡线方法多是设备主人驾乘巡线车辆采用望远镜对输电线路进行巡视,由于输电线路电压等级较高,一般故障较少。漏巡,不巡,谎报巡线结果等现象时有发生。管理部门对定期巡线和特巡的过程和工作质量难以把控。这些问题困扰了输电巡检部门很长一段时间,进行了多方面的手段对巡检人员的工作进行监控。然而结果多是差强人意。 主因确定: 对巡线过程的失控以及无法把握巡线工作质量。从而失去对线路运行情况的判断和分析。无法预测线路下阶段运行情况,对整个电网的安全运行存在较大的隐患。 目标: 1、有效提高巡检工作质量 2、有效地将巡检数据信息化 3、消除巡检工作过程中的安全隐患?。 解决方案: 智能巡检系统结合实际应用和行业的情况、特点,彻底解决上述几种管理方式的弊端,强化了对巡检人员、巡检工作的管理外,还着重加强了对故障、隐患的管理,全面提高巡检工作的智能化、电算化程度,大大提升了管理效率,促使线路巡检安全文明建设迈上一个新台阶。 手持设备终端巡检系统针对巡检工作实际需要及特点,具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能,并可与公司现有信息系统无缝连接,有效的了解、检查巡检工作状态、及时的发现设备的缺陷情况,降低生产运营成本、提高工作效率,具有低成本,轻便易操作,设备使用时间长等显著优点。 实践证明该系统可以有效的降低人为因素带来的漏检或错检等问题。由于采用了该系统,在巡检工作上第一次实现了无纸化数据采集,同时使设备和设备管理部门有效的监督巡检人员的工作情况,实现巡检工作电子化、信息化、智能化,从而最大程度提高工作效率。

2018-2024年中国巡检机器人行业市场前景研究报告

2018-2024年中国巡检机器人行业市场前景研究报告 喵咪产业服务(微信公众号) 巡检机器人是替代人力对输电线路进行日常巡视和检查的智能机器人。巡检机器人是由地面控制基站、移动机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成。其中,地面控制基站是机器人的“大脑”,指挥机器人本体运行;移动机器人本体就是它的“身体”;后台管理系统则是它的“武器瞄准系统”,工作人员可以通过它调试相关的参数;充电基站是机器人的“能量补给箱”。这四部分构成了完整的巡检系统。 2.1.1 行业管理体制分析 我国现行巡检机器人行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制。宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部等。目前,工业机器人行业尚无准入限制。 2.1.2 行业主要法律法规 图表:巡检机器人行业相关政策 图表整理:公共资料整理 2.1.3 行业相关发展规划 为贯彻落实《中国制造2025》,按照加快制造业转型升级的有关战略部署,2015年,国家发展改革委编制印发了《增强制造业核心竞争力三年行动计划(2015—2017年)》,以及轨道交通装备、工业机器人产业链、新能源(电动)汽车关键技术产业化、医药产业、现代农业机械、高端船舶和海洋工程装备等6个重点领域关键技术产业化实施方案。为引导社会资本加大投入力度,印发实施了《关于实施增强制造业核心竞争力重大工程包的通知》,有力推进了相关重点领域加快突破关键技术实现产业化,提振了骨干企业发展信心。 2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》,短短一年时间,智能电网在我国发展神速。其中,智能巡检作为智能电网建设的关键一环,也迎来了发展的

视频监控系统设计方案

网络监控系统设计方案 导读:本次设计方案中,视频监控系统分为如下几个部分,每部分的基本功能和组成如下: (一) 前端视频数据采集部分:通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集;前端视频数据 采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 视频监控总体设计 1.1. 网络视频监控系统组成 本次设计方案中,视频监控系统分为如下几个部分,每部分的基本功能和组成如下: (一) 前端视频数据采集部分:通过网络摄像机实现对各个监控区域的图像采集;前端视频数据采集设备包括红外一体化网络摄像机、网络半球、网络智能球、高清网络摄像机、立杆、墙挂支架等设备。 (二) 视频数据传输部分:通过超五类双绞线、室外4芯室外多模铠装光缆、光电转换设备和网络交换机等设备组成转发视频图像数据的传输网络,并通过传输网络将图像数据从前端监控设备传送到后端监控中心进行视频显示和存储,主要设备和线材包括:网络交换机、光电转换设备、超五类双绞线、室外铠装光缆等。 (三) 视频监控中心部分:视频监控中心是将前端采集的视频图像信息通过软件解码,转化为图像信号传送到监视器上,形成直观图像信息并且显示出来,同时对视频信息按照存储策略进行存储。通过网络监控中心管理平台对整个系统进行统一操作、配置、管理,其中主要设备网络监控中心管理平台、监控录像主机、大尺寸电视等设备。 (四) 监控终端部份:监控终端主要功能是监看实时视频画面、查询回放录像、抓拍图像、手动录像,主要包括监控客户端、多路视频解码器。 1.2. 监控系统拓扑图

1.3. 前端视频监控部分 1.3.1. 前端监控点设置说明 序号安装位置产品名称 单 位 数量备注 1 负一层停 车场 红外一体化网络摄像 机 台11 监控车位及通道,安全通道等出入口情 况

QGW变电站智能机器人巡检系统技术规范第部分完整版

Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第 部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分:变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标,更好的指导和推进变电站 智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用,制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分: ——第 1 部分:变电站智能巡检机器人; ——第 2 部分:监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口。 本部分起草单位:国网山东省电力公司。 本部分主要起草人:冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、 黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分:变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、 包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改 单)适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动(正弦)试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量 技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成,采用遥控或全自主运行模式,用于变 电站设备巡检作业的移动巡检装置(以下简称机器人)。

智能巡检管理系统的设计与解决方案

智能巡检管理系统方案说明书 文档号:FZSS-NTS -01 编制:郑梅娇 审核:蒋伟 审批:蒋兴钉 2014年06月23日 顺生信息技术有限公司?2014 All Rights Reserved

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 项目背景 (1) 系统现状 (4) 建设目标 (4) 总体原则 (9) 3后台软件解决方案 (10) 平台选型 (10) 系统构成结构图 (12) 智能巡检管理系统功能 (12) 系统管理 (19) 权限管理 (19) 报表管理 (19) 4手机部分 (20) 手机部分软件功能 (20) 手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 软件报价表 (26) 硬件报价表 (26) 总报价表 (27)

?概述 本方案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求,在商讨了基本需求的基础上,结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验,而为智能巡检管理系统方案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想,为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 ?总体思想 本方案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决方案。 项目背景 工程概况 水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝,最大坝高108m;引水隧洞总长约7km,调压井总高度约175m;电站共装二台混流式水轮发电机组,单机容量50MW,总装机容量100MW。 工程于2002年12月26日开工,2003年9月29日工程截流,2005年11月2日水库通过福建省经贸委主持的蓄水验收,11月18日水库下闸蓄水,12月27日首台机组投产发电。 电厂现状 目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统,巡检管理系统已使用多年,设备老化,因现在智能巡检仪设备在不断更新换代,为适应现在电厂先进管理化,提出改造智能巡检管理系统。

智能化监控系统设计方案

智能化监控系统设计方案 一、系统组成 本项目智能化监控系统由视频监控子系统、智能门禁子系统、车辆出入管理子系统、可视对讲子系统、周界防卫子系统、公共广播子系统、巡更子系统7个子系统组成。 系统总体结构如下图所示: 二、多媒体综合监控系统整体设计方案 监控中心平台作为本监控系统的核心,是一个基于TCP/IP协议的监控管理系统,主要包括中心管理平台和业务应用平台。本监控中心平台具备媒体浏览、控制、存储等业务功能外,同时具有系统用户管理、设备管理、控制管理、存储管理、调度管理、告警管理等系统管理功能,实现区域综合监控系统集中、统一管理。 1、实现了权限的集中管理 2、所有子系统共用网络系统,在监控中心实现统一管理。 3、所有子系统全部信息(视频信息、车辆信息、门禁信息、告警信息、广播信息、巡更信息等)全部存储在监控中心,实现统一存储。

三、系统传输方案 选用LAN网络来进行监控的媒体信息传输,通过TCP/IP网络传输到监控中心。监控点采用多媒体接入单元实现对媒体信息进行编码压缩和远程管理。 组网方式如下图所示:

四、各子系统设计方案 1、视频监控子系统 以IP网络为基础,将分散、独立的现场采集点进行联网,实现跨区域、统一监控和统一管理。它由监控现场、网络设备及监控中心三部分组成。 (1)监控现场 监控现场的监控设备主要包括:多媒体接入单元、摄像机、各类报警探头等,主要负责监控现场现场视频及环境告警信息的采集,并且执行监控中心的控制指令。 监控现场的典型设备连接示意图如下:

在监控现场,由摄像机、报警探头等设备采集的所有现场信息,在多媒体接入单元经过数字化编码压缩处理后,直接上传至上级监控中心。监控中心将以IP单播/组播的方式实现一对多(一个业务/管理客户端同时连接监控多个监控现场内的监控目标)和多对一(多个业务/管理客户端同时监控一个监控现场内的监控目标)的远程实时监控功能。 当发生特定的报警情况时(如:人员非法入侵、设备状态变化及故障、消防报警等),系统将接收相应的报警信息,并根据预先设定的联动策略,联动相应的摄像机转动到指定的预置位,进行录像、抓图等相关操作。报警信息能与录像、抓图无缝结合,即可由报警信息检索回放相应的现场录像与抓拍图片,以便作为日后事故追忆和调查的有力辅助手段。 监控现场内同时发生多点报警时,系统将按报警级别高低和时间优先的原则进行处理:先上传严重报警点的视音频等告警信息,同等级别的报警将按时间优先顺序上传。 另外,根据实际需要,可配置话筒、扩音器、音箱、音柱等音频对讲设备,将它们通过多媒体接入单元的语音对讲接口与音频输入接口接入监控系统,以实现监控中心和监控现场的双向语音对讲与中心语音广播,以便在发生异常、设备故障时,进行及时的沟通、指导,满足调度指挥的需要。 (2)网络设备 监控现场与监控中心设备均部署在同一IP局域网下,如果采用

巡检机器人项目立项申请报告

巡检机器人项目立项申请报告 一、项目承办单位基本情况 (一)公司名称 xxx实业发展公司 (二)公司简介 公司致力于一个符合现代企业制度要求,具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。公司是跨文化的组织,尊重不同文化和信仰,将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链;公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品,并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。通过持续快速发展,公司经济规模和综合实力不断增长,企业贡献力和影响力大幅提升。本公司集研发、生产、销售为一体。公司拥有雄厚的技术力量,先进的生产设备以及完善、科学的管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪,本公司不断创新,勇于开拓,以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅畅销国内,还出口全球几十个国家和地区,深受国内外用户的一致好评。 公司认真落实科学发展观,在国家产业政策、环境保护政策以及相关行业规范的指导下,在各级政府的强力领导和相关部门的大力支持下,将建设“资源节约型、环境友好型”企业,作为企业科学发展的永恒目标和

责无旁贷的社会责任;公司始终坚持“源头消减、过程控制、资源综合利 用和必要的未端治理”的清洁生产方针;以淘汰落后及节能、降耗、清洁 生产和资源的循环利用为重点;以强化能源基础管理、推进节能减排技术 改造及淘汰落后装备、深化能源循环利用为措施,紧紧依靠技术创新、管 理创新,突出节能技术、节能工艺的应用与开发,实现企业的可持续发展;以细化管理、对标挖潜、能源稽查、动态分析、指标考核为手段,全面推 动全员能源管理及全员节能的管理思想;在项目承办单位全体职工中树立“人人要节能,人人会节能”的节能理念,达到了以精细管理促节能,以 精细操作降能耗的目的;为切实加快相关行业的技术改造,提升产品科技 含量等方面做了一定的工作,提高了能源利用效率,增强了企业的市场竞 争力,从而有力地促进了项目承办单位的高速、高效、健康发展。公司及 时跟踪客户需求,与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作,为客户 提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展,致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。 为实现公司的战略目标,公司在未来三年将进一步坚持技术创新,加 大研发投入,提升研发设计能力,优化工艺制造流程;扩大产能,提升自 动化水平,提高产品品质;在巩固现有业务的同时,积极开拓新客户,不 断提升产品的市场占有率和公司市场地位;健全人才引进和培养体系,完 善绩效考核机制和人才激励政策,激发员工潜能;优化组织结构,提升管 理效率,为公司稳定、快速、健康发展奠定坚实基础。未来公司将加强人

智能巡检管理系统的设计解决方案

智能巡检管理系统 案说明书 文档号:FZSS-NTS -01 编制:梅娇 审核:伟 审批:兴钉 2014年06月23日 顺生信息技术有限公司2014 All Rights Reserved

目录 1概述 (1) 2总体思想 (1) 2.1项目背景 (1) 2.2系统现状 (4) 2.3建设目标 (4) 2.4总体原则 (9) 3后台软件解决案 (10) 3.1平台选型 (10) 3.2系统构成结构图 (12) 3.3智能巡检管理系统功能 (12) 3.4系统管理 (19) 3.5权限管理 (19) 3.6报表管理 (19) 4手机部分 (20) 4.1手机部分软件功能 (20) 4.1手机部分硬件功能 (22) 5识别卡和条形码 (23) 6进度安排预计 (24) 7报价 (26) 7.1软件报价表 (26) 7.2硬件报价表 (26) 7.3总报价表 (27)

概述 本案是顺生信息技术有限公司按贵司的要求,在商讨了基本需求的基础上,结合顺生信息公司多年从事企业信息化和开发的经验,而为智能巡检管理系统案。目的是使负责智能巡检管理系统的领导和专家能充分了解整个系统的设计思路和总体思想,为总体功能定义、技术平台确定等提供帮助。 总体思想 本案主要是智能巡检管理系统提供详细的解决案。 2.1项目背景 工程概况 水电站枢纽为拱坝+引水隧洞+地面厂房布置形式。大坝为抛物线型混凝土双曲拱坝,最大坝高108m;引水隧洞总长约7km,调压井总高度约175m;电站共装二台混流式水轮发电机组,单机容量50MW,总装机容量100MW。 工程于2002年12月26日开工,2003年9月29日工程截流,2005年11月2日水库通过省经贸委主持的蓄水验收,11月18日水库下闸蓄水,12月27日首台机组投产发电。 电厂现状 目前牛头山水电站电厂运行人员和维护人员采用巡检管理系统,巡检管理系统已使用多年,设备老化,因现在智能巡检仪设备在不断更新换代,为适应现在电厂先进管理化,提出改造智能巡检管理系统。

2020-2025年中国智能巡检机器人行业调研及精准营销战略研究报告

2020-2025年中国智能巡检机器人 行业调研及顾客满意营销战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业顾客满意营销战略概述 (10) 第一节智能巡检机器人行业顾客满意营销战略研究报告简介 (10) 第二节智能巡检机器人行业顾客满意营销战略研究原则与方法 (11) 一、研究原则 (11) 二、研究方法 (12) 第三节研究企业顾客满意营销战略的重要性及意义 (13) 一、重要性 (13) (一)有利于增强企业的可预见性 (13) (二)有利于明确企业未来发展方向 (14) (三)有利于激发企业员工的积极性 (14) (四)有利于促进企业整合资源 (14) 二、企业市场营销的意义 (14) (一)降低客户对市场价格的敏感度 (14) (二)强化企业竞争手段 (15) (三)加强市场壁垒的巩固 (15) (四)有利于实现企业与消费者的双赢 (15) (五)有效提高市场绩效 (15) 三、小结 (15) 第二章市场调研:2019-2020年中国智能巡检机器人行业市场深度调研 (17) 第一节智能巡检机器人概述 (17) 第二节我国智能巡检机器人行业监管体制与发展特征 (17) 一、智能巡检机器人所处行业分类及依据 (17) 二、行业主管部门 (18) 三、行业主要法律法规、产业政策和技术标准 (18) 四、行业特有的经营模式 (24) 五、行业特征 (25) (1)周期性 (25) (2)区域性 (25) (3)季节性 (25) 六、行业技术特点 (25) (1)智能巡检机器人技术水平 (25) (2)智能巡检机器人技术特点 (27) 七、智能巡检机器人所处行业与上下游行业的关系 (28) 第三节2019-2020年中国智能巡检机器人行业发展情况分析 (29) 一、服务机器人行业发展情况分析 (29) 二、特种机器人行业发展情况分析 (30) 三、电力机器人行业发展情况分析 (31) 第四节2019-2020年我国智能巡检机器人行业竞争格局分析 (32) 一、行业竞争格局和市场化程度 (32) 二、行业内主要企业情况 (32) 三、进入本行业的主要障碍 (35)

在线监测系统设计方案

在线监测系统设计方案

水质在线监测系统 设计方案 ***********有限公司

******环保设备有限公司 二零******年**月 目录 1、企业简介 (4) 2、设计依据 (4) 2.1设计依据的主要相关规范及标准 (4) 2.2设计原则 (6) 2.3系统设计 (6) 3、技术部分 (7) 3.1监测因子 (7) 3.2监测点位 (7) 3.3监测站房 (7) 3.4其他建设要求 (9) 3.5企业监控中心 (16) 3.6监测设备性能及组成部分 (16) 3.7项目实施方案 (22) 4、售后服务 (24) 4.1升级服务 (24) 4.2联系方式和技术服务 (25)

4.3技术信息 (25) 4.4保修 (25) 5、资质文件 (27) 5.1企业法人营业执照复印件 (27) 5.2税务登记证复印件 (27) 5.3组织机构代码证复印件 (27) 5.4环境污染治理设施运营资质证书 (28) 5.5 ISO9001认证 (28) 5.6计量器具生许可证书 (28) 5.7中国环境保护产品认证证书 (30) 5.8国家环保部出具的检测报告 (30) 5.9纳税凭证 (33) 5.10产品认定证书 (33) 5.11近年来业绩和用户证明 (35) 5.12其他证明文件 (40) 5.13专利情况专利证书统计 (44)

1、企业简介 **********有限公司位于经济技术开发区*****工业园区,是一家*******************。 本公司主要污染物排放总量在**市环保局总量控制指标内核定:化学需氧量******吨/年,氨氮******吨/年,总磷*******吨/年。按照国家有关规定设置规范的污染物排放口,预安装废水排放自动在线监测装置并与环保部门联网。 2、设计依据 2.1设计依据的主要相关规范及标准 1)《环境污染源自动监控信息传输、交换技术规范》(试行) (HJ/T 352-2007) 2)《水污染源在线监测系统安装技术规范》(试行)(HJ/T 353-2007) 3)《水污染源在线监测系统验收技术规范》(试行)(HJ/T 354-2007) 4)《水污染源在线监测系统运行与考核技术规范》(试行) (HJ/T 355-2007) 5)《水污染源在线监测系统数据有效性判别技术规范》(试行) (HJ/T 356-2007) 6)《环境保护产品技术要求-化学需氧量CODcr水质在线监测 仪》(HJ/T 377-2007)

手持终端巡检系统应用方案

手持终端巡检系统 目录 1.1监控中心功能菜单 (5) 1.1.1人员搜索 (6) 1.1.2人员实时定位 (7) 1.1.3地图操作 (7) 1.1.4查询人员信息 (7) 1.1.5人员轨迹查询 (8) 1.1.6人员实时跟踪 (9) 1.1.7行驶数据查询 (10) 1.1.8限制行驶范围 (10) 1.1.9指定行驶线路 (11) 1.1.10语音通话(语音调度)/根据产品来选配 (12) 1.1.11远程设置 (12) 1.1.12远程控制功能 (13) 1.2基本报表 (13) 1.2.1人员报警日志 (13) 1.2.2人员报警统计 (14) 1.2.3里程油耗报表 (14) 1.2.4人员停人报表 (15) 1.2.5区域人员查询 (16) 1.2.6拍照数量查询(根据不同产品选择配置) (17) 1.2.7人员行驶月报表 (18) 1.2.8里程日统计表 (18) 1.2.9里程月统计表 (18)

项目背景 现代社会燃气业务飞速发展,已成为经济发展的重要公用基础设施之一,并关系到广大百姓的日常生活。燃气管网及其附属设施有其特定功能,在燃气的输送、配气中发挥其特定的作用。正是因为有这些管线和附属设施,对燃气管网的总体控制才成为可能,满足用户的不同用气需求才得以实现,因此必须加强对管线及其附属设施的管理。 燃气管网和相关的设施(包括调压器,阀门,聚水井,牺牲阳极等)是燃气输送环节中的一个重点、设施的正常运行,保障了公司为所有客户提供可靠的燃气供应服务,并能在发生应急情况下具有较强的供气保障手段和能力。要保证设备的正常运行,及时的掌握设备的运行数据和运行状态是基础。目前燃气行业主要通过人员的日常巡检巡视和远程监测系统相结合的方式对管网及其附属设施实现日常管理和维护。 管网及其附属设施的日常巡检工作主要为:对不同类型的管网或附属设施制定相应的日常巡视保养周期以及巡检保养的具体工作内容,即巡检计划。管网及附属设施日常巡视保养人员应根据巡检计划在规定的巡视周期内完成巡视保养工作,在现场记录管线及附属设施的状态和运行数据。管理者收集现场采集的管线及设施的运行状态和运行数据,安排对管线和设施的维护保养,并对设施状态的变更在台帐中予以更新。并通过以上数据的积累和数据挖掘为管线和设施的更新,选型作辅助决策。 二. 需求分析 对燃气公司的巡线和附属设施的巡检工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡检工作的主要管理难点有三个: 1. 无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况,因而无法有效地保证巡检 工作人员按计划要求,按时按周期对所有的管线或附属设施开展巡视,使巡检工作的质量得不到保证,管线状态和设施运行数据的真实性得不到保证。 2. 管线和附属设施的运行状况、运行参数无法方便、可靠的记录存档,目前很 多用户还在使用纸张记录的方式记录巡检信息,保存不便,如录入电脑存档,又存在数据丢失,误差的问题,并耗工费时。 3. 管线和附属设施的运行状况、运行参数等历史数据无法有效地利用,查询不

巡检机器人项目可行性分析报告

巡检机器人项目可行性分析报告 xxx公司

摘要 智能电网就是电网的智能化(智电电力),也被称为“电网2.0”,它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上,通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用,实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标,其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。 报告根据项目建设进度及项目承办单位能够提供的资本金等情况,提出建设项目资金筹措方案,编制建设投资估算筹措表和分年度资金使用计划表。 该巡检机器人项目计划总投资14937.11万元,其中:固定资产投资10490.82万元,占项目总投资的70.23%;流动资金4446.29万元,占项目总投资的29.77%。 达产年营业收入29975.00万元,总成本费用23217.98万元,税金及附加269.84万元,利润总额6757.02万元,利税总额7958.86万元,税后净利润5067.77万元,达产年纳税总额2891.10万元;达产年投资利润率45.24%,投资利税率53.28%,投资回报率33.93%,全部投资回收期4.45年,提供就业职位665个。

项目总论、建设背景及必要性、市场调研分析、项目建设内容分析、选址方案评估、土建方案说明、项目工艺及设备分析、环境保护概述、项目安全卫生、项目风险、节能可行性分析、项目实施安排、投资方案、项目经营效益、综合结论等。

巡检机器人项目可行性分析报告目录 第一章项目总论 第二章项目承办单位基本情况第三章建设背景及必要性 第四章选址方案评估 第五章土建方案说明 第六章项目工艺及设备分析 第七章环境保护概述 第八章项目风险 第九章节能可行性分析 第十章实施进度及招标方案 第十一章人力资源 第十二章投资方案 第十三章项目经营效益 第十四章综合结论

监控系统设计方案模板

目录 第一章引言 (3) 一、编写的目的 (3) 二、此项系统的背景 (3) 第二章项目概述 (4) 一、项目需求概述 (4) 二、条件与限制 (4) 第三章技术方案 (4) 一、方案系统的概述 (4) 二、设计目标 (4) 三、系统设计原则 (6) 四、系统设计依据 (8) 五、系统总体设计 (8) 六、主要设备介绍 (10) 第四章商务报价 (11) 第五章售后服务和维保方案 (11) 一、产品质量承诺书 (11) 二、售后服务承诺 (12) 三、技术培训方案 (17) 第六章设计单位简介及资质材料 (21) 一、设计单位简介 (21) 二、近期成功案例 (21) 三、资质证明材料 (26) 第一章引言 一、编写的目的 说明编写详细设计方案的主要目的。 详细设计的主要任务是对概要设计方案做完善和细化。说明书编制的目的是说明一个软件系统各个层次中的每个程序(每个模块或子程序)和数据库系统的设计考虑,为程序员编码提供依据。 如果一个软件系统比较简单,层次很少,本文件可以不单独编写,和概要说明书中不重复部分合并编写。 二、此项系统的背景 待开发软件的名称,在当前社会上发展的背景。

第二章项目概述 一、项目需求概述 对所要开发软件的概要描述,包括主要的业务需求、输入、输出、主要功能、性能等,尤其需要描述系统性能要求。 二、条件与限制 详细描述系统所受的内部和外部条件的约束和限制说明。包括业务和技术方面的条件与限制以及资金、进度、管理等方面的限制。 第三章技术方案 一、方案系统的概述 本方案系统的设计是基于项目的实际需求,充分利用现代化高科技技术,应用计算机网络的多媒体监控技术,将多媒体监控的控制、管理及监控视频图像的处理全部纳入计算机网统一管理。多媒体监控系统采用硬盘记录监控图像,可方便快捷地实现内部计算机信息网远程画面监视和回放。 二、设计目标 在进行()监控系统设计的时候,依照()对该系统的基本需求,本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护量的出发点,并依此为()提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。 本项目力求做到系统结构配置先进性、实用性强,且经济实惠,性价比高。 1、架构合理 就是要采用先进合理的技术来架构系统,使整个系统安全平稳的运行,并具备未来良好的扩展条件。

基于STM32的智能巡检机器人的设计

? 195 ?ELECTRONICS WORLD ?技术交流 互联网浪潮下安防行业高速发展,安防作为工厂安全的第一道屏障,是整个工厂安全守护者,十分重要。当前巡检机器人在整个安防行业展开,巡检机器人的建设也正在从“传统”向“技防”转型,为工厂提供安全与便利,从而推动和谐社会建设。本文介绍了巡检机器人的设计。 1 巡检机器人整体系统设计 巡检机器人主要运用于工厂车间、写字楼、教学楼、仓库等需要安全管理的场所,它由运动底盘、摄像头、单片机、激光雷达、超声波、红外、无线传输模块、各种环境传感器等构成,采用室内定位技术、FPV 视频实时传输技术、计算机视觉技术、物联网技术等,实现了自动巡航、自动报警、远程监控等功能。它可以帮助人们自动巡检办公楼或其他需要安全管理的场所,按照程序设定,对指定工作区域进行定时巡检。 基于STM32的智能巡检机器人的设计 苏州市职业大学 韦婷婷 朱泓金 蔡 瑞 周 鑫 周星禹项目基金: 1、2017年江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目[苏教高(2017)17号]:应用电子技术。 2、2018年江苏省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201811054012Y ):智能巡检机器人的设计与实现。 3、2018年苏州市职业大学研究性课程(项目编号:SZDYKC-180710):基于STM32 智能小车的设计与实现。图1 系统结构框图 2 环境测量系统方案设计 环境测量系统主要以工厂环境检测为主要目的, 我们利用传感器以及一些外设装置帮助巡检机器人实时 对工厂环境进行实进行数据检测并采集,然后将收到的 信息实时传送给处理器,让巡检机器人通过完成处理器 下达的命令对工厂内部的温度,湿度,可燃气体和有毒 气体进行检测,再实时将工厂内部环境反馈给用户端。 系统以STM32F103系列单片机为主,外设MQ-2烟雾气敏 传感器模块(潘光良,李军,家庭巡视机器人环境感知系统设计,齐鲁工业大学学报,2018年第5期55-58页,DOI:10.16442/https://www.360docs.net/doc/64480876.html,ki.qlgydxxb.2018.05.011.)、DS18B20温度传感器和HC-SR04超声波测距传感器等模块。巡检机器人将巡检中得到的数据显示在LED 屏上,如果在巡检过程中检测到某项值超出系统安全值就会报警。 3 MCU模块设计 MCU 模块采用的意法半导体的STM32F103ZET6。该芯片内核采用Cortex M3内核,主频最高可达72MHz ,有丰富的外部接口,多个基本和高级定时器(STMicroelectronics.STM32F103x8 and STM32F103xB datasheet [EB/OL].https://https://www.360docs.net/doc/64480876.html,/resource/en/datasheet/cd00161566.pdf.)。MCU 模块主要用于控制WiFi 通 图2 激光定位原理图 (下转第197页)

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