液压系统控制的特点及应用前景

摘要:液压控制中由于存在时间滞后性等特点,系统本身受到外界的影响较大,给液压系统的控制增加了很多困难。随着控制理论的不断发展。对鲁棒控制和预测控制的研究及应用不但具有重要的理论价值,而且具有非常重要的工程意义。

关键词:液压系统控制鲁棒控制预测控制应用前景

1 液压系统控制的特点

液压传动与控制是研究以有压液体为能源介质实现各种机械的传动与控制的学科。通常是以液压油或其他合成液体作为工作介质,并采用各种元件组成所需要的控制回路,再由若干回路有机组合成能完成各种控制功能的传动系统进行能量的转换、传递与控制。

液压控制系统响应速度高,由于液压控制系统的压力可以很高,因而执行机构的尺寸小、质量也小;由于液体压缩性小、液压弹簧刚度高,因此液压谐振频率可以很高。这便是大功率下液压控制系统的动态响应比电气控制系统高得多的原因。

但是在液压控制中由于系统本身的受到外界的影响较大,因此描述系统的准确模型较为困难,一些文献对此进行了系统辨识以获取较为准确的系统模型,但是,由于外界干扰的情况引起的系统参数的变动,系统的模型仍然不能准确的得到,给液压系统的控制增加了很多困

液压系统基本结构及工作原理

液压系统基本结构与工作原理一、概述液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。 1、主液压系统主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。 2、转向液压系统转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。二、结构特点液压系统由以下组成： ?主液压系统 ?转向液压系统 1、主液压系统由以下部件组成： 1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。油箱安装有： ●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安装液压空气滤清器； ●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液； ●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面； ●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～ 70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主

回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失； ●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压油； ●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器； ●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器； ●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失； 2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上，由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合” 位，油泵II结合，输出工作压力油液；。手柄置中位，两油泵均脱离停转。 3)溢流阀：先导式结构，2台，分别安装在主液压油泵的出油口端。调定系统压力，防止系统过载，保护系统及元件安全。溢流阀的结构原理：由先导阀和主滑阀组成，先导阀部分包括阀体，滑阀，调压弹簧等零件。主阀滑阀上开有一个小孔a，使进口压力油能进入滑阀上腔B，当作用在锥阀上的液压力小于弹簧的预紧力时，先导阀锥阀在弹簧力的作用下关闭，因为阀体内没有油液流动，滑阀上下两端油腔液压力相等。因此，滑阀在上端弹簧的作用下处于下端的极限位置。溢流阀的进出油口被滑阀切断，溢流阀不溢流；当作用在锥阀上的液压力因溢流阀进口压力的升高而增大到等于弹簧力时，锥阀被顶开，滑阀上腔B的油液经回油口b和滑阀中心通孔流入阀的出油口，然后溢流回油箱，这时溢流阀进油口的压力油从小孔a，向上补充到B腔，因为油液经小孔a时存在压力损失，因此B腔的压力低于进油口压力，滑阀上下两端出现压力差。于是，在上下两端压力差的作用下滑阀克服弹簧力，滑阀自重以及摩擦力向上移动，打开溢流阀的进回油口，油液流回油箱，滑阀开启后，受液动力的影响，进口的压力P还要继续上升，滑阀继续上移，到某一位置滑阀受力平衡时，溢流阀进口压力稳定在一定值，该值称为溢流阀的调定压力。

中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况

中国纺织机械行业概况研究-行业基本情况（一）行业基本情况纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。纺织机械行业是为纺织工业发展提供技术装备的基础性产业，是纺织工业产业升级、技术进步的重要保障，是纺织工业综合实力和技术水平的集中体现。 1、市场容量全球纺织机械的研发、生产地主要集中在欧洲和亚洲，德国、日本、意大利、瑞士等国为研制纺织机械的传统强国。中国在全球纺织机械的生产制造与销售中占据越来越重要的地位。根据国际纺织制造商联合会发布的数据，2016 年全球转杯纺纱机的出货量比去年同期增长约66%，达到63.4 万锭。历年世界各洲转杯纺纱机的出货量（千锭）如下图所示：

2016年无梭织机的全球出货量上涨了4%，约8.4 万台。其中，喷气织机约2.29 万台，剑杆织机和片梭织机大约3 万台。当前全球纺织机械行业聚焦于科技创新和新技术的推广，纺织机械的配件制造技术、电子数控技术、生产过程的自动化和智能化在线控制技术等均得到了大幅提高，整个行业呈现高速化、高效化、用工少、成本低和低能耗的发展趋势。 2、中国纺织机械行业基本情况中国是全球最大的纺织服装生产国和出口国。纺织行业是中国国民经济的支柱产业和重要的民生产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。根据中国纺织机械协会编制的《2016 年纺机行业经济运行报告》，中国纺织行业2016年质效指标表现平稳。纺织全行业主营业务收入为73,302 亿元，同比增长4.08%；利润总额为4,004 亿元，同比增长4.50%；完成固定资产投资12,838.75 亿元，同比增加7.77%；中国纺织品服装出口额为2,701.2 亿美元，同比下降7.22%。根据中国纺织机械协会统计数据，2017 年1-9 月，中国纺织行业主营业务收入同比增长7.78%；利润总额同比增长10.63%；固定资产投资同比增长6.17%。2017 年1-11 月，中国纺织品服装出口2,445.86 亿美元，同比增长0.16%；全国限额以上服装鞋帽针织品零售额13,252 亿元，同比增长7.6%，增速较上年同期有所提升。纺织机械是中国实现纺织工业结构调整和产业升级的重点，是国家重点支持和鼓励的行业。纺织工业是中国国民经济支柱产业、重要民生产业、国际竞争优势明显的产业、战略性新兴产业的重要组成部分。建设纺织强国离不开纺织工业的基础能力建设，纺织机械对提高生产效率、节约资源、减少排放具有显著效果。

液压系统基本原理

液压系统基本原理图 YT4543型动力滑台液压系统图1—背压阀；2—顺序阀；3、6、13、15—单向阀；4、16—节流阀；5—压力继电器；7—液压缸； 8—行程阀；9—电磁阀；10—调速阀；11—先导阀；12—换向阀；14—液压泵第一节液压传动的发展史液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。第二节液压系统地组成

中国现代农业发展现状及前景分析

中国现代农业发展现状及前景分析 2018-01-09 10:16 来源:欧柯奇技术一、现代农业内涵定义现代农业是一个动态的和历史的概念，它不是一个抽象的东西，而是一个具体的事物，它是农业发展史上的一个重要阶段。从发达国家的传统农业向现代农业转变的过程看，实现农业现代化的过程包括两方面的主要内容：一是农业生产的物质条件和技术的现代化，利用先进的科学技术和生产要素装备农业，实现农业生产机械化、电气化、信息化、生物化和化学化;二是农业组织管理的现代化，实现农业生产专业化、社会化、区域化和企业化。 (1)现代农业的本质内涵可概括为：现代农业是用现代工业装备的，用现代科学技术武装的，用现代组织管理方法来经营的社会化、商品化农业，是国民经济中具有较强竞争力的现代产业。 (2)现代农业是以保障农产品供给，增加农民收入，促进可持续发展为目标，以提高劳动生产率，资源产出率和商品率为途径，以现代科技和装备为支撑，在家庭经营基础上，在市场机制与政府调控的综合作用下，农工贸紧密衔接，产加销融为一体，多元化的产业形态和多功能的产业体系。二、主要国家现代农业发展状况 1、美国美国的农业劳动生产率高，是世界上唯一的人均粮食年产量超过1吨的国家，也是世界上最大的粮食生产国和出口国。农业是美国在国际市场上最具竞争力的产业之一。美国农业生产主要依靠家庭农场，目前美国拥有204万个农场，每年创造的农业产值3000多亿美元，

其中10%由400个大农场贡献，40%由中等规模的3.5万个农场贡献，其余由200万个农场贡献。 2、日本日本人口密度大，人均耕地占有量小，农业发展面临较多障碍与限制。然而在第二次世界大战后，日本农业发展迅速，现代化水平非常高，有多项农业指标领先于其他发达国家。日本的水稻、豆类、饲用玉米、蔬菜、水果、花卉等农产品的品质很高;日本的食品与水产品大量出口，其上市公司的市值占据日本总制造业的10%，成为出口创汇的主要部门。3、荷兰荷兰人均农业用地仅2亩，地少人多。但荷兰农业坚持集约化、外向型发展道路，农产品出口率达70%，居世界首位;出口额占全球市场的9%，居世界前列。花卉出口占世界市场的60%以上，是名副其实的“花卉王国”;蔬菜、乳制品和猪肉出口名列世界前茅。 4、以色列以色列耕地少，自然条件恶劣，农业从业人员仅占全国总就业人数的4%，但依赖滴灌技术等高科技农业，取得了举世瞩目的农业奇迹。农产品不仅能自给，水果、蔬菜和花卉还出口到欧美市场，被称为“欧洲的菜篮子”。 5、澳大利亚澳大利亚的农业发展水平和生产效率非常高，属于世界先进水平，其人均农业生产总值排名第一。澳大利亚农业属于外向型经济，自二十世纪九十年代以来，澳大利亚农产品出口收入平均占农业总产值的比例为60%以上。三、中国农业现代化发展现状

农业行业现状

近些年来，中央一号文件都把三农问题放在首位,这说明党中央、国务院对三农问题的高度重视。国家每年对农业投入很大,但效果并不明显,我国各级政府也都非常重视三农问题,但是始终没有一个有效的发展模式。因此,十几年来三农问题始终没有得到有效解决,也没有形成一个切实可行的解决方案。对此，齐伍军认为其原因主要有以下问题: 1.非市场经济体制阻碍了农业产业化与新型城镇化的发展。首先,农民对土地只有使用权没有所有权,农民无法通过对土地权的处置获得价值增值。一些地方政府廉价征用农民土地,高价卖给开发商,农民得到的只是地上物的补偿费,并没有得到处置土地应该得到的回报。农民对土地没有所有权,就无法将土地作为资产与投资人、农业企业合作实现自己的价值增长。其次,国家虽然对三农问题非常重视,但是始终没有从体制上解决根本问题。由于没能有效地让资源向农业、农村倾斜,导致城乡资源配置不均衡,除了税收优惠和政策补贴外,没有可以推动农业发展的有效资源。其三,一些地方政府重工商轻农业,将大量农民土地征用、出卖给开发商开发房地产,忽视了农民利益与农业发展;高度重视招商引资与工商业发展,不重视培育和支持农业产业化企业的发展。 2.我国农业生产方式十分传统与落后(农民家庭种植模式)。目前,我国农业生产现代化程度低,还停留在一家一户小面积手工作业种植的传统生产方式上,生产效率低下,创造的价值较低。而以美国为代表的西方发达国家,农业生产现代化程度非常高,现代化农业生产实现了机械化、自动化、电气化与信息化。在美国,3个农民可以种植5000亩土地,而在中国,一家人最多种植几十亩土地。美国3%的农业人口满足了100%美国人口的吃粮问题,而中国70%的农业人口还满足不了中国100%人口的粮食需求问题,每年还要靠进口大量的粮食来保证我国的粮食需求。

液压泵工作原理及控制方式

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。

调节器代码对应的调节方式

调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。

大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。

向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当

发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。

中国纺织机械市场前景调查分析报告

中国纺织机械市场前景调查分析报告编制机构：千讯（北京）信息咨询有限公司

核心内容提要市场规模（Market Size）市场规模（Market Size），即市场容量，本报告里，指的是目标产品或行业的整体规模，通常用产值、产量、消费量、消费额等指标来体现市场规模。千讯咨询对市场规模的研究，不仅要对过去五年的市场规模进行调研摸底，同时还要对未来五年行业市场规模进行预测分析，市场规模大小可能直接决定企业对新产品设计开发的投资规模；此外，市场规模的同比增长速度，能够充分反应行业的成长性，如果一个产品或行业处在高速成长期，是非常值得企业关注和投资的。本报告的第三章对纺织机械行业的市场规模和同比增速有非常详细数据和文字描述。消费结构消费结构是指被消费的产品或服务的构成成份，本报告主要从三个角度来研究消费结构，即：产品结构、用户结构、区域结构。1、产品结构，主要研究各类细分产品或服务的消费情况，以及细分产品或服务的规模在整个市场规模中的占比；2、用户结构，主要研究产品或服务都销售给哪些用户群体了，以及各类用户群体的消费规模在整个市场规模中的占比；3、区域结构，主要研究产品或服务都销售到哪些重点地区了，以及某些重点区域市场的消费规模在整个市场规模中的占比。对消费结构的研究，有助于企业更为精准的把握目标客户和细分市场，从而调整产品结构，更好地服务客户和应对市场竞争。市场份额（Market shares）市场份额，又称市场占有率，指一个企业的销售量（或销售额）在市场同类产品中所占的比重。市场份额是企业判断自身市场地位的重要指标之一，也是无数大中型企业讨论和制定市场战略的重要依据。对市场份额的研究，又分为总体市场市场份额和目标市场市场份额，本报告以中国市场为研究对象，中国市场即为总体市场，而某些特定的省、市则为目标市场。市场集中度（Market Concentration Rate）市场集中度（Market Concentration Rate）是对整个行业的市场结构集中程度的测量指标，是决定市场结构最基本、最重要的因素，集中体现了市场的竞争和垄断程度，经常使用的集中度计量指标有：行业集中率（CRn）、赫尔芬达尔—赫希曼指（Herfindahl-HirschmanIndex，缩写：HHI，以下简称赫希曼指数）、洛仑兹曲线、基尼系数、逆指数和熵指数等，其中集中率（CRn）与赫希曼指数（HHI ）两个指标被经常运用在反垄断经济分析之中。本报告对市场集中度的研究采用的计量指标是行业集中率（CRn），CRn指该行业的指定市场内前n 家最大的企业所占市场份额的总和，例如，CR4是指该行业四家最大的企业的市场份额之和。CRn的值越大，表明该行业的垄断程度越高，大多数客户都集中到有数的几家企业去了。

液压系统的工作原理

液压系统的工作原理 1．快进按下启动按钮，电磁铁1Y A通电，电液换向阀4左位接入系统，顺序阀13因系统压力较侗而处于关闭状态。这时液压缸5两腔连通，实现差动快进，变量泵2则输出最大流量，其油路为：进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一行程阀6一液压缸5左腔；回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一单向阀12一行程阀6一液压缸5左腔。 2．第一次工作进给当滑台快进终了时，液压挡块压下行程阀6而切断快进油路，电磁铁1YA继续通电，电沼换向阀4仍以左位接入系统。这时泵2输出的液压油只能经调速阀11和二位二通换向阀9而进入液压缸5左腔。由于工进时系统压力升高，变量泵2便自动减小其输出流量，顺序阀13此时打开，单向晒12关闭，液压缸5右腔的回油最终经背压阀14流回油箱，这样就使滑台切换为第一次工作过给运动。其油路是：进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一调速阀11一换向阀()一液压缸 5左腔；回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一顺序阀13一背压阀14一油箱。第一次工作进给量大小由调速阀11控制。 3．第二次工作进给第二次工作进给油路和第一次工作进给油路基本上是相同的，不同之处是当第·次工作进给到预定位置时，滑台上挡块压下相应的电气行程开关，发出电信号使阀9电磁铁3YA通电．使其油路关闭。这时液压油须通过调速阀11和10进入液压缸左腔。液压缸右腔的回油路线和第一次工作进给时相同。因调速阀10的通流面积比调速阀11的小，故滑台工作进给运动速度降低为第二次工作进给，其速度由调速阀10求凋节确定。 4．死挡铁停留当滑台完成第二次工作进给碰上死挡铁后，滑台即停止前进。这时液压缸5左腔的压力升高，使压力继电器8动作，发出电信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制。设置死挡铁可以提高滑台加工进给的位置精度。 5．快速退回滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1 YA、3YA断电，2YA通电．这时阀4的先导阀右位接入系统。控制油路为：进油路：过滤器1一变量泵2一阀4的先导阀一阀4的右单向阀一阀4的液动阀右端；回油路：阀4的液动阀左端一阀4的左节流阀一阀4的先导阀一油箱。在控制油液压力作用下阀4的液动阀右位接人系统，主油路为：进油路：过滤器1一泵2一单向阀3一换向阀4一液压缸5右腔；回油路：液压缸5左腔一单向阀7一换向阀4一油箱。因滑台返回时负载小，系统压力低，变量泵2输出流量又自动恢复到最大，则滑台快速退回。 6．原位停止当滑台快速退回到原位，其挡块压下原位行程开关(图中未示出)而发出信号，使电磁铁2YA断电，至此全部电磁铁皆断电，阀4的先导阀和液动阀都处于中位，液压缸两腔油路均被切断．滑台原位停止。这时变量泵2输出的液压油经阀4中位直接回油箱，实现低压卸荷。

2019年我国纺织机械行业研究

2019年我国纺织机械行业研究（一）行业发展概况 1、全球纺织机械行业现状分析纺织机械是指应用在纺织工艺各个环节中，把天然纤维或者化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。从全球范围看，纺织机械的研发和生产主要集中于欧洲和亚洲。欧洲的纺织机械水平一直处于领先地位，以瑞士、意大利、法国、德国等国家为主。亚洲市场主要以日本、中国、印度、韩国等国家为主，其中日本的纺织机械水平较为领先，但中国在全球纺织机械的生产制造和销售中也占据了越来越重要的地位。纺织机械行业发展较为成熟、竞争相对充分，市场结构呈现出大型企业引领行业发展方向、众多中小企业并存的局面。 2、我国纺织机械行业现状我国是全球最大的纺织服装生产国和出口国。纺织行业是我国国民经济的支柱产业和重要的民生产业，在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收

入、促进城镇化发展等方面发挥着重要作用。根据中国纺织机械协会编制的《2019一季度纺机行业经济运行报告》，2019年1-3月全年我国纺织行业营业收入达12,353亿元，与去年同期相比增长6.85%；累计实现利润总额460亿元，与去年同期相比增加2.30%。纺织机械是我国实现纺织工业结构调整和产业升级的重点，是国家重点支持和鼓励的行业。纺织工业是我国国民经济支柱产业、重要民生产业、国际竞争优势明显的产业、战略性新兴产业的重要组成部分。建设纺织强国离不开纺织工业的基础能力建设，纺织机械对提高生产效率、节约资源、减少排放具有显著效果。纺织行业的发展带动了我国纺织机械行业的发展。过去几年，我国纺织机械行业基本情况如下：（1）行业经济效益状况据中国纺织机械协会统计，2012至2016年纺织机械行业主营业务收入增速从2012的5.54%下降到2016的0.51%，纺织行业在2016年3季度有所回暖，2017年开始整体复苏，从而带动了上游的纺织机械行业的显著回暖。2017

液压系统原理

一、概述由电机、进口叶片泵、单向阀、溢流阀、耐震压力表，精滤器、冷却器、空气滤清器等元件组成。油箱额定容积125L，电机功率2.2KW(或3KW)，其流量Q=14升/分，P=7MPa，调压范围4～6MPa。二、液压系统工作原理参见《液压系统原理图》，油液由油泵从油箱内吸入，经单向阀后分为二路，一路经电磁阀(用于自动手动转换)向电液伺服阀供油，另一路流向手动电磁阀，当伺服阀被脏物所堵时即可用手动方法对油缸进行操控，油缸速度由双单向节流阀调定。油泵的出油同时经压力表和溢流阀，系统的压力由溢流阀调定，压力表上可反映所调定的工作压力。溢流阀、伺服阀的回油经冷却器、精滤器后回油箱。精滤器由滤油器和电接点压差表组成，过滤精度为20μ。电接点压差表是防止纸质滤芯被堵后背压升高而造成其破裂的保护装置。当滤油器进出油口压差达到0.35MPa时其表针指示会进入红色报警区域，并会接通触点。用户可通过触点自接报警装置，触点容量为24V1A。油液温度由温度计显示。当油温达到50℃时应接通冷却水，使其进入冷却器进行循环冷却。系统正常运行时，油温应控制在50℃以下。

常闭式盘式制动器液压站液压回路分析盘式制动器具有结构紧凑、可调性好、动作灵敏、重量轻、惯性小、安全程度高、通用性好等优点，而且盘式制动器成对使用，制动时主轴不承受轴向附加力。在正常制动时，可以将制动器分成两组，先投入一组工作，间隔一定时间后，投入第二组，即实现了二级制动，二级制动使制动时产生的制动减速度不致过大。只有在安全制动时才考虑二组同时投入制动，产生最大的制动力矩。如果有一组产生故障时，也仍然还有一组制动器在工作，不致使制动器的作用完全失效。由于盘式制动器的上述优点，它被广泛地应用于矿井提升设备的制动系统中。例如，多绳摩擦式提升机和单绳缠绕式提升机采用的都是这种常闭式的盘式制动器。

中国纺织机械行业研究-行业发展概况

中国纺织机械行业研究-行业发展概况（一）行业发展概况 1、纺织机械行业概览纺织机械是指将天然纤维和化学纤维加工成为具有使用性能的纺织品所需要的各类机械设备，其产业链条长、设备种类多，通常按生产流程可分为化纤装备、纺纱装备、织造装备、染整装备和非织造装备等。（1）化纤装备化纤装备是将石油等化学原料加工成为化学纤维的机械，包括纺丝机和加弹机等，其生产的化学纤维是重要的纺织原料，可分为化纤短纤和化纤长丝。（2）纺纱装备纺纱装备是指将天然纤维和化纤短纤加工成为纱线的机械，包括开清棉机、梳棉机、并条机、粗纱机、细纱机、络筒机、转杯纺纱机、喷气涡流纺纱机、毛麻纺纱机等。现有主流纺纱工艺可分为传统纺纱和新型纺纱，传统纺纱即环锭纺纱，核心

装备为粗纱机和细纱机，环锭纺纱具有灵活性高、应用广泛、成纱质量高的特点，通常可纺制300 支以下的纱线，但其断纱自动化接头成本高，整机难以实现自动化，且卷装容量小，生产效率较低。新型纺纱主要包括转杯纺纱和喷气涡流纺纱，核心装备为转杯纺纱机和喷气涡流纺纱机，新型纺纱大幅缩短了纺纱流程、提高了整机自动化程度和生产效率。传统纺纱与新型纺纱工艺流程对比（3）织造装备织造装备是将纱、线、丝等编织成为面料或成衣的机械，包括织前准备机械、机织机械和针织机械，机织机械和针织机械的区别在于编织方法不同，机织机械通过经纬纱交织的方法织造织物，针织机械则通过织针将纱线勾成线圈，再将线

圈相互串套而成为针织物。织造装备分类图织前准备机械主要包括各类整经机、浆纱机、染浆联合机以及自动穿经机等，机织机械按照引纬方法可分为有梭织机和无梭织机，有梭织机采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬，无梭织机按引纬方式分为喷气织机、喷水织机、剑杆织机等，分别采用气流、水流、剑杆引纬。无梭织机是目前主流的织造机械，其也可按所织造的织物分类，其中较为特殊的为生产毛巾、浴巾等毛圈类织物的毛巾织机，毛巾织机采用双经轴结构，以在织物表面增加毛圈，毛巾织机采用气流或剑杆引纬，是较为特殊的一类无梭织机。

纺织机械发展史

纺织科技史论文学院：纺织与材料学院专业班级：08级纺织工程9班姓名：申宏辉时间：2011年5月11日

绪论 (1) 摘要 (2) 纺织设备的历史变迁和发展趋势研究 (3) 1 纺织技术及机械发展史 (3) 1.1 古代纺织技术及机械发展 (3) 1.1.1 中国古代纺纱机械发展概况 (3) 1.1.2 中国古代织机发展概况 (6) 古代织造技术的最高成就——提花机 (6) 谁人织出云中锦，薄如蝉翼贵如金！——中国古代云锦技术 (7) 1.1.3 中国古代纺织品后整理 (8) 1.1.4 中国古代印染技术发展 (8) 1.2 中国近现代纺织技术及机械发展 (10) 1.2.1 中国近代纺织技术及机械的发展 (10) 1.2.2 中国现代纺织技术及机械的发展 (11) 1.2.2.1 喷气织机 (12) 1.2.2.2 喷水织机 (13) 1.2.2.3 剑杆引纬织机 (14) 1.2.2.4 片梭织机 (15) 1.2.2.5 多梭口织机 (16) 2 新型纺织机械的特点和发展趋势 (17) 2.1 无梭织机代替有梭织机是世界织机发展的总体趋势 (17) 2.2 机电一体化是织机发展的必然趋势 (17) 2.3 连续引纬方兴未艾，前景十分广阔 (17) 2.4 我国引纬技术设备的现状和发展方向 (18) 2.4.1 多渠道加快发展无梭织机 (18) 2.4.2 多档次全面发展无梭织机 (18) 结束语 (19) 参考文献 (20)

近年来，中国纺织品服装出口增长较快，占世界纺织贸易的比重逐渐增加。2001年-2008年的全球纺织品服装出口贸易年均增长率达8.60%，其中中国的纺织品服装出口贸易年均增长率达19.42%。但受到金融危机影响，2009年中国纺织品服装出口呈现负增长。今年以来，受到全球经济复苏步伐的逐步推进等影响，中国纺织品服装出口呈现较快的恢复性增长，2010年1-7月，出口额达1128.2亿美元，同比增长23.2%。进入新世纪以来，中国纺织工业抓住了重要战略机遇期，更加充分地发挥中国人力资源优势和产业体系完整、结构不断调整优势，大规模吸引先进技术、资金和先进管理经验，同时积极提高企业研发创新能力，开拓国内国际两个市场，呈现出快速发展的良好局面。中国纺织行业工业总产值从2001年的9626亿元增加到了2009年的37980亿元，年均增长率达18.72%。分阶段看，“十五期间”，中国纺织行业的年均增长率为20.99%；“十一五期间”,中国纺织行业的年均增长率为14.75%。从总体上看，由美国次贷危机引发的全球性的金融衰退对中国纺织业的影响还未全部消退，但是随着经济环境的好转，中国纺织业必将迎来另一轮发展的机遇。

纺织机械发展前景分析与研究

纺织机械发展前景分析与研究纺织机械是纺织业发展的根本，同时也是促进纺织业更好发展的保障。纺织机械在应用的过程中，逐渐形成了自动化的发展趋势，纺织机械的自动化为纺织行业的发展带来了新的曙光。为了更好的促进纺织行业的发展，一定要不断的发展高新技术，同时也要对纺织机械进行改进，这样才能更好的保证纺织业的发展。标签：纺织机械；发展；前景分析我国纺织业现在的发展情况是非常好的，这和纺织机械的发展是分不开的，纺织机械现在逐渐实现了自动化，使纺织行业在发展中有了更好的发展前景。纺织行业在逐渐发展过程中，自动化机械可以使纺织行业的生产效率得到提高，同时在人员工作强度方面也能降低，可以使纺织行业在发展的过程中形成新的模式，同时使纺织机械产品形成系列化。 1 我国纺织机械发展现状 1.1 纺织机械应用广泛改革开放以后，我国在技术应用方面得到了很大的发展。我国一直以来就是纺织机械生产大国，在品种上是非常多的，在数量上也是非常多的，为了更好的保证纺织行业的发展，纺织品的质量一定要提高，在提高纺织品质量方面可以通过提高纺织机械的技术水平来实现。我国在加入世界贸易组织以后，成为了世界制造品的加工中心，为了更好的满足不同国家的需求，在进行出口纺织品的时候，一定要保证纺织品的质量，同时在售后服务方面和生产效率方面也要进行提高。纺织机械在发展的过程中，一定要不断应用新的技术，同时要不断进行创新，这样纺织品的质量才能得到保证。产品的质量得到保证，企业在激烈的市场竞争中才能占据更大的份额。纺织机械在不断发展的过程中，更加的专业性，同时在操作方面也更加的方方便，这样在进行生产的时候才能更有发展的空间。 1.2 纺织机械自动化增强纺织工业在不断发展的过程中，越来越多的生产企业在选择纺织机械的时候都在应用自动化纺织机械，自动化纺织机械在使用的时候实现了机械和自动化技术相结合，这样不仅可以减少人力的投入，同时可能提高纺织机械的利用效率，自动化纺织机械在应用时要经历漫长的过程才能实现质的飞越，但是，随着纺织企业的应用，自动化纺织机械未来的发展前景是非常好的。 2 纺织机械前景研究 2.1 发展高新技术纺织机械在发展的过程中得到了明显的成绩，但是在发展的时候也出现了发

我国农业发展现状前景分析

我国农业发展现状前景分析 2017-08-21 09:04中国投资咨询网A-A+ 我国耕地面积20.25亿亩，但是人均耕地面积1.4亩，不到世界平均水平的30%。我国乡村人口约6亿，农户均耕地面积约3.4亩。在现有的土地流转制度下，我国农业的基本生产单位主要是中小农户。中小农户并不见得就落后，落后的是大部分中小农户分散经营而且农技农法落后。从事生产的多为老人，年轻劳动力少，具备新兴技能的农户少，生产很少有整体规划，很少有协作和交流。在农业生产方式上大多数是“绿色革命”以来的石油化学农业，即主要依赖农药化肥规模单一种植的农业模式。而这种化学工业农业模式正在逐步走向衰落。在这样的基础上，优质的农产品就少，经常出现农产品滞销现象，而优秀的农企也很少，更缺少像越光、佳沛、新奇士这样的农产品品牌。造成现状的原因是复杂的，但是有两个因素或许是核心。第一是现行的土地制度。土地制度不仅仅是农业的核心，更是社会、政治的核心，中国几千年农业文明的治乱兴衰，都跟土地制度息息相关。新中国的农村土地制度经历了从私有制，到人民公社公有制，到家庭联产承包责任制，到农村土地流转，再到现在的三权分置的演变过程。三权分置是去年提出的。三权分置的提出正是为了解决目前农业发展中关于农地的问题，分散的中小农户生产模式在效率上是低下的，而且不利于新农技的推广。同时，一批下乡或返乡的新农人虽然具备新农技新思想，但是只享有农地的承包经营权，在法制并不健全的乡土社会，土地流转经营合同很难给技术性新农人长期稳定经营的保障。农业不像工商业或IT业，农业是长期投资，而且跟土地结合紧密，不是说搬场就搬场的，特别是发展生态农业，仅土壤改良就需要1-5年的时间。同时在没有长期意识的前提下，租用农户自然会采取掠夺式的生产方式，挖空了土地资源，破坏了土壤和环境。正是因为看到了这些问题，才出台了给流转经营权更多保障的三权分置政策。目前三权分置是国务院办公厅发的指导意见，具体的实施仍需要看各个地方政府。第二是石油化学农业模式。当今世界主流的农业模式是石油化学农业，这个模式有两大特点。第一，在物质和能量输入上跟石油挂钩，农机的运作靠石油，农药化肥靠石油；第二是靠大规模单一种植来提高生产效率。最适合这种模式的是美国，因为石油是跟美元挂钩的，同时美国有大面积的农场，而整个产业链的上下游都是大公司。这种模式，我们自然比不过美国。未来十年中国农业的投资机遇在哪里？

2020年纺织机械行业分析调研报告

2020年纺织机械行业分析调研报告 2019年12月

目录 1.纺织机械行业概况及市场分析 (5) 1.1纺织机械市场规模分析 (5) 1.2纺织机械行业结构分析 (5) 1.3纺织机械行业PEST分析 (6) 1.4纺织机械行业特征分析 (7) 1.5纺织机械行业国内外对比分析 (8) 2.纺织机械行业存在的问题分析 (10) 2.1政策体系不健全 (10) 2.2基础工作薄弱 (10) 2.3地方认识不足，激励作用有限 (10) 2.4产业结构调整进展缓慢 (10) 2.5技术相对落后 (11) 2.6隐私安全问题 (11) 2.7与用户的互动需不断增强 (12) 2.8管理效率低 (13) 2.9盈利点单一 (13) 2.10过于依赖政府，缺乏主观能动性 (14) 2.11法律风险 (14) 2.12供给不足，产业化程度较低 (14) 2.13人才问题 (15) 2.14产品质量问题 (15)

3.纺织机械行业政策环境 (16) 3.1行业政策体系趋于完善 (16) 3.2一级市场火热，国内专利不断攀升 (16) 3.3“十三五”期间纺织机械建设取得显著业绩 (17) 4.纺织机械产业发展前景 (18) 4.1中国纺织机械行业市场驱动因素分析 (18) 4.2中国纺织机械行业市场规模前景预测 (18) 4.3纺织机械进入大面积推广应用阶段 (18) 4.4政策将会持续利好行业发展 (19) 4.5细分化产品将会最具优势 (19) 4.6纺织机械产业与互联网等产业融合发展机遇 (20) 4.7纺织机械人才培养市场大、国际合作前景广阔 (21) 4.8巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (22) 4.9建设上升空间较大，需不断注入活力 (22) 4.10行业发展需突破创新瓶颈 (22) 5.纺织机械行业发展趋势 (24) 5.1宏观机制升级 (24) 5.2服务模式多元化 (24) 5.3新的价格战将不可避免 (24) 5.4社会化特征增强 (24) 5.5信息化实施力度加大 (25) 5.6生态化建设进一步开放 (25)

液压系统工作原理

液压系统工作原理 1) 启动电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2) 主缸快速下行电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，

上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3) 主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4) 保压当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5) 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6) 主缸原位停止当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7) 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8) 浮动压边

现代农业发展现状及前景分析

现代农业发展现状及前景分析 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

中国现代农业发展现状及前景分析 2018-01-0910:16来源: 一、现代农业内涵定义现代农业是一个动态的和历史的概念，它不是一个抽象的东西，而是一个具体的事物，它是农业发展史上的一个重要阶段。从发达国家的传统农业向现代农业转变的过程看，实现农业现代化的过程包括两方面的主要内容：一是农业生产的物质条件和技术的现代化，利用先进的科学技术和生产要素装备农业，实现农业生产机械化、电气化、信息化、生物化和化学化;二是农业组织管理的现代化，实现农业生产专业化、社会化、区域化和企业化。 (1)现代农业的本质内涵可概括为：现代农业是用现代工业装备的，用现代科学技术武装的，用现代组织管理方法来经营的社会化、商品化农业，是国民经济中具有较强竞争力的现代产业。(2)现代农业是以保障农产品供给，增加农民收入，促进可持续发展为目标，以提高劳动生产率，资源产出率和商品率为途径，以现代科技和装备为支撑，在家庭经营基础上，在市场机制与政府调控的综合作用下，农工贸紧密衔接，产加销融为一体，多元化的产业形态和多功能的产业体系。二、主要国家现代农业发展状况 1、美国美国的农业劳动生产率高，是世界上唯一的人均粮食年产量超过1吨的国家，也是世界上最大的粮食生产国和出口国。农业是美国在国际市场上最具竞争力的产业之一。美国农业生产主要依靠家庭农场，目前美国拥有204万个农场，每年创造的农业产值3000多亿美元，其中10%由400个大农场贡献，40%由中等规模的3.5万个农场贡献，其余由200万个农场贡献。 2、日本日本人口密度大，人均耕地占有量小，农业发展面临较多障碍与限制。然而在第二次世界大战后，日本农业发展迅速，现代化水平非常高，有多项农业指标领先于其他发达国家。日本的水稻、豆类、饲用玉米、蔬菜、水果、花卉等农产品的品质很高;日本的食品与水产品大量出口，其上市公司的市值占据日本总制造业的10%，成为出口创汇的主要部门。 3、荷兰荷兰人均农业用地仅2亩，地少人多。但荷兰农业坚持集约化、外向型发展道路，农产品出口率达70%，居世界首位;出口额占全球市场的9%，居世界前列。花卉出口占世界市场的60%以上，是名副其实的“花卉王国”;蔬菜、乳制品和猪肉出口名列世界前茅。 4、以色列以色列耕地少，自然条件恶劣，农业从业人员仅占全国总就业人数的4%，但依赖滴灌技术等高科技农业，取得了举世瞩目的农业奇迹。农产品不仅能自给，水果、蔬菜和花卉还出口到欧美市场，被称为“欧洲的菜篮子”。 5、澳大利亚澳大利亚的农业发展水平和生产效率非常高，属于世界先进水平，其人均农业生产总值排名第一。澳大利亚农业属于外向型经济，自二十世纪九十年代以来，澳大利亚农产品出口收入平均占农业总产值的比例为60%以上。三、中国农业现代化发展现状 1、粮食种植面积分析 2016年，粮食种植面积11303万公顷，比2015年减少了约31万公顷(合约472万亩)。 2、粮食产量情况分析 2016年，我国粮食生产再获丰收，总产量61625万吨(12324.8亿斤)，比2015年减少519万吨(104亿斤)。2016年的粮食生产虽然止步于“十二连”增，但仍是历史第二高的产量，连续4年站上了1.2万亿斤的平台，取得了非常不错的成绩。

我司液压伺服控制系统的控制原理

概述随着国内经济的高速发展，塑料制品行业对高速，高精密注塑机的需求量与日剧增，而液压机高速，精密成型的保证，就是一必须拥有合理而高刚性的锁模和射胶机构，二它必须拥有强劲的动力和反应灵敏而精确的液控系统。其中，液压伺服控制系统是使执行元件以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一种自动控制系统。其可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统，速度伺服系统，力（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分类，有阀控系统和泵控系统两大类。下面，我们讨论阀控伺服系统。阀控伺服系统主要由压力传感器，位置传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置伺服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求和重复精度。如图，传感器与控制卡（也可集成在塑机工控电脑中），伺服阀的有机组合，就形成了一个闭环控制系统，随着系统工作情况要求的不同，来实现不同的伺服控制。在注射过程，注射到终点前，注射速度较为重要，则此系统以速度闭环控制为主，控制器对位置传感器高频采样，测出活塞的瞬时速度与塑机电脑要求的速度对比，再发出调整后的信号给伺服阀。最终，使活塞的运动速度达到塑机电脑要求的速度。进入快到射胶终点，保压和熔胶背压阶段，这时压力较为重要，则此系统以压力闭环控制为主，装在射胶油缸两侧的压力传感器传回的信号起主要作用，控制卡将其与塑机电脑给出的压力信号对比，来调整给伺服阀的信号，最终，使注射腔的压力值与设定值相同。在塑机电脑

没有发出任何指令的情况下，此时位置保持就比较重要，所以，系统这时会主要进行位置闭环的控制。同理，在锁模油缸伺服控制的情形下，也是如此按顺序控制，锁模开始，快速移模可作速度闭环控制，模具快合上时，切换到位置控制，有快速锁模到锁模油缸活塞停止的位置之间的转换也是可控的，最后，模具合上时，切换的压力控制。上述只是某种工艺要求下的伺服控制逻辑，随着不同的要求，控制的逻辑，种类也都不尽相同，但是，其控制理念，是相同的。最终的目的，都是为了精确，迅速的达到塑机电脑的指令要求和保证动作的重复精度。下面对伺服闭环控制系统各组成部分作简单介绍。传感器任何好的系统，都必须具有迅捷，准确的感知部件，只有及时，准确的监测执行机构当前所处的状态，控制器才能主动地发出新的指令，来调整执行机构的运动，使之接近控制电脑所要求的运动状态。因此，全方位的了解执行机构，是伺服系统的必备条件。主要由压力，位置等传感器来共同构成准确，及时的跟踪监测系统。传感器的固有特性，包括线性，最大采样频率，抗干扰能力等都对准确，及时地感知有重要影响。伺服阀伺服系统中最重要，最基本的组成部分，它起着信号转换，功率放大及反馈等控制作用。常见的伺服阀有直动式阀（滑阀），射流管先导级伺服比例阀喷嘴挡板阀伺服电磁阀等。下面简单介绍它们的结构原理及特点。 *直动式阀将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此信号将转换成一个脉宽调制电流作用在线性马达上，力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号进行比较，比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小；直到阀芯位移达到所需值。阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀