beckhoff模块功能简介
塔基模块
模块供电EL9210
安全模块EL6900
本组为输出4回路
ETHERCAT通讯模块EK1110
数字量输入
E1104
通过以太网通讯，
实现模块的拓展，
用于一组模块和另
一组模块串联
输入2的通道有信号
时指示绿灯亮
输入4的通道有信号
时指示绿灯亮
数字输入1、2、3、4通道
为信号的反馈接收点，采
集到的数字信息将由此通
道提交给PLC
数字量输出EL2004
输出2正常输出24V
时，指示绿灯亮
输入4回路
模拟量输入EL3122
ETERCAT 通讯模块EK1521
CANOPE 通讯模块EL6751
通讯正常
CPU
状态错误
机舱模块
数字量输入EL1104
数字量输出EL2004
系统端子模块EL9410
安全模块EL1904
模拟量输入EL3122
模拟量输入EL3204
模拟量输入EL3062
EL4002
系统端子模块EL9410
位置测量端子模块EL5001
位置测量模块EL5151
EL6731
D(1D3、1D5)模块说明及速查表
第12章 110kV输电线路1D3模块杆塔基础通用设计 1D3-SZ1子模块 12、1 1D3-SZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ1塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ1铁塔得根开尺寸表12、1-1 表12、1-1 11D3-SZ1根开尺寸表(3)基础所用力 1D3-SZ1铁塔得基础作用力见表12、1-2
1D3-SZ2子模块 12、 2 1D3-SZ2子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ2塔型,转角适用范围为 0°;适 用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性 黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ2铁塔得根开尺寸表12、2-1 表12、2-1 1D3-SZ2(15-30)根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ2铁塔得基础作用力见表12、4-2
1D3-SZ3子模块 12、3 1D3-SZ 3子模块 (1)概 述 本 模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZ3塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有20个基础。 (2)基础根开 1D3-SZ3铁塔得根开尺寸表12、4、3-1 表12、3-1 1D3-SZ3根开尺寸表 (3)基础所用力 1D3-SZ3铁塔得基础作用力见表12、3-2
表
1D3-SZK 子模块 12、4 1D3-SZK 子模块 (1)概 述 本模块为对应国网通用设计杆塔1D3模块得SZK 塔型,转角适用范围为0°;适用得地基土为粉土、粘土(包括湿陷性黄土与膨胀土)得平地、丘陵与山地,共有10个基础。 (2)基础根开 1D3-SZK 铁塔得根开尺寸表12、4-1 表12、4-1 1D3-SZ3根开尺寸表 3)基础所用力 1D3-SZK 铁塔得基础作用力见表12、4-2
OpenCV主要函数介绍
4.1 OpenCV主要函数介绍 1) cvLoadImage 从文件中读取图像 IplImage* cvLoadImage(const char* filename,int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); 函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。其中filename是要被读入的文件的文件名；flags指定读入图像的颜色和深度。 2)cvSaveImage 保存图像到文件 int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image ); 函数cvSaveImage保存图像到指定文件。其中filename保存文件名。image 要保存的图像。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。 3)cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture ); 函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。其中capture视频获取结构。。 4)cvCaptureFromCAM 初始化摄像头 CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index ); 函数cvCaptureFromCAM给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。 其中index要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。 5）cvHaarDetectObjects 用来检测图像中的人脸区域 CV API(CvSeq*) cvHaarDetectObjects( const CvArr* image, CvHaarClassifierCascade* cascade, CvMemStorage* storage, double scale_factor CV_DEFAULT(1.1), int min_neighbors CV_DEFAULT(3), int flags CV_DEFAULT(0), CvSize min_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0)), CvSize max_size CV_DEFAULT(cvSize(0,0))); 用于快速检测人脸区域，便于提取得到人脸数据。其中image 为被检图像，cascade为 haar分类器级联的内部标识形式，storage 为用来存储检测到的一
beckhoff资料笔记
Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。 Beckhoff自动化 Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术具有可升级性—从高性能工业 PC 到迷你 PLC —可以根据具体应用场合进行精确调整。TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。所有的 Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程，符合全球公认的 IEC 61131-3 编程标准。 嵌入式 PC 模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC 随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。 CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需配置相关的接口。 可升级的性能等级 CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：CX1020：采用Intel? Celeron? M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX 现场总线接口： 主站CX1500-M310 电源模块： CX1100-0004 现场总线工具包: Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的总线端子盒，品种齐全，应有尽有，适用于所有相关的信号类型和现场总线系统。Beckhoff 公司的 Lightbus 作为一种快速、安全的现场总线系统，专为自动化技术量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一种全新的实时以太网现场总线，进一步拓展了 Lightbus 系统。EtherCAT 在网络性能上达到了一个新的高度。PC 现场总线接口卡是专为快速控制和实时任务而专门开发
I-H2模块速查表
第18章 110kV输电线路 1H2模块杆塔基础通用设计 1H2-SSZ1子模块 18.1 1H2-SSZ1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔1H2模块的SSZ1塔型，适用的地基土为 粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有10个基 础。 (2)基础根开 1H2-SSZ1铁塔的根开尺寸表18.1-1 呼高（m） 基础根开(mm) 地脚螺栓根开(mm) 地脚螺栓规格正面根开侧面根开正面根开侧面根开 21 6600 6600 260 260 4M42(35#) 24 7140 7140 2602604M42(35#) 27 7680 7680 2602604M42(35#) 30 8220 8220 2602604M42(35#) 33 8760 8760 2602604M42(35#) 36 9300 9300 2602604M42(35#) (3)基础作用力 1H2-SSZ1铁塔的基础作用力见表18.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 21 646.9 68.8 63.0 824.6 85.5 79.6 24 661.1 69.9 64.2 841.8 87.2 81.4 27 676.4 73.9 67.4 866.1 90.3 83.9 30 689.8 73.8 67.6 882.4 92.4 86.2 33 703.6 75.5 69.4 899.4 93.1 87.0 36 715.2 78.8 71.8 924.5 97.6 90.6
表18.1-3 1H2-SSZ1-21~36基础工程量速查表： 序号 地质条件底板宽度 （不含垫层） (m) 基础埋深 （含垫层） (m) 1H2-SSZ1-21~36 土壤类别承载力（kPa) 上拔角地下水位（m）螺栓(kg) 钢材(kg) C20(m3)C15（m3） 1 粉土稍密，粘土软塑90 10 1.5 4 3. 2 336 2834.8 41.22 7.16 2 粉土稍密，粘土软塑90 10 3 3.8 2.9 336 2386.7 32.43 6.52 3 粘土，中等塑性100 15 2 3.6 3.1 336 2392.9 29.7 5.91 4 粘土，中等塑性100 1 5 3 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 5 粘土，中等塑性100 15 无 3. 6 2.8 336 2314.5 27.25 5.91 6 粘土，可塑120 20 2 3.4 3.1 336 2258.4 29. 7 5.33 7 粘土，可塑120 20 3 3.4 2.8 336 2211.9 25.91 5.33 8 粘土，可塑120 20 无 3.4 2.8 336 2076 25.57 5.33 9 坚土，硬塑120~140 20 3 3.2 2.8 336 2012.8 22.98 4.79 10 坚土，硬塑120~140 20 无 3.2 2.7 336 1988.8 22.72 4.79
最新Beckhoff端子元件介绍汇总
B e c k h o f f端子元件 介绍
元件介绍 倍福模块： 控制柜现在所用到的模块主要是：CPU 、DI 、 AI 、DO 端子及总线端子。CX1020-0xxx | 基本 CPU 模块 CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 1GHz Intel? M CPU 对现有CX1000 系列产品进行了扩展。虽然具有更高的性能，该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器，标配为 256MB 的 DDR RAM，它可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。 CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。所有其它CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了无源冷却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自动化软件把 CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况下进行操作。与 CX1000 不同，CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。 用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。CPU 模块需要一个 CX1100 型电源模块。CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之间提供了一个直接接口。CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于 1 微秒。 基本 CPU 模块的型号标识符按照如下方式导出： CX1020-0000
Beckhoff CAN Interface 使用方法
本设置出于Information EL6751. 一．配置 The box …CAN-Interface“ has to be inserted at the CANopen Master device EL6751on the first position (first box), see below. After inserting the box the following dialogue appears to configure the process image of the CAN Interface: With “Tx Queue” and “Rx Queue” the number of messages can be configured which could be exchanged between task and CANopen master in one task cycle. Additionally the message queues can be configured to be capable to send 29 bit Identifiers. 选择29位的支持CAN2.0B协议，不选支持CAN2.0A协议。
The process image of the …CAN-Interface“ box looks like the following: Message structure with 29 bit support: - Length (0..8) - CobId o Bit 0-28: 29 Bit-Identifier o Bit 30: RTR o Bit 31: 0: normal Message (11 Bit Identifier), 1: extended Message (29 Bit-Identifier) - Data[8] Message structure without 29 bit support: - CobId o Bit 0-3: Length (0..8) o Bit 4: RTR o Bit 5-15: 11 Bit-Identifier - Data[8]
用户管理组织系统使用说明
用户管理系统说明书 一,系统概述 ●系统名称:用户管理系统 ●开发环境: Visual foxpro 9.0 ●数据库环境:VFP9.0自带的数据库 ●默认管理员: administrator ●默认密码:admin ●目的和作用:对系统用户进行系统管理,具备添加,删除,修改,查询的功能.(其他详细内容,后面有描述.) 二,系统使用说明 1)使用流程及说明 ①登录 双击”用户管理系统.exe”,会弹出如下窗口 默认用户名:administrator 密码:admin 若填写错误,可以单击[重填] 按钮,用户名及密码会清空. 单击[退出] ,即可退出登录.
单击[登录] 按钮,若密码或用户名连续输入错误3次,本窗口将会关闭. 若用户名及密码正确,将会打开系统主表单窗口. ②主表单 在主表单窗口的菜单中,有用户添加,用户删除,信息修改,用户查询,系统推出及帮助菜单.单击菜单(或按住Alt+括弧中相应字母)便可实现相应功能. ③用户添加 单击菜单[用户添加] 会首先弹出权限验证窗口,以防非管理员身份的用户添加用户.出密码机管理员用户名要填写正确外,用户类别必须是”超级用户”,才能通过认证.
通过认证后,才会打开用户添加的窗口: ●用户编号不能手动输入,系统会按照加1递增的规则分配!而且普通用户编号以”1”开头,超级用户编号以” 2”开头. ●默认的用户类型为”普通用户”,用户密码为”123456”,用户名称无比自己填写,不能为空! ●用户信息填写无误后,单击[添加] 按钮,若添加成功,会有提示.即可完成用户添加. ●单击[退出] 即可关闭本窗口.
④用户删除 单击菜单[用户删除] 会首先弹出权限验证窗口,以防非管理员身份的用户添加用户.出密码机管理员用户名要填写正确外,用户类别必须是”超级用户”,才能通过认证. 通过认证后,才会打开[用户删除] 的窗口:
18种查询表的方法_中文版
(sap-abap)18种根据屏幕字段(2009-06-05 17:22:43) 想象一下这样的情景。一个业务经理希望得到一个关于她的服务订单的专用报表，她给了你一个报表的草图（包括列、行、标题、分组、小计、合计等等），而“服务管理”事务屏幕中的字段就包含了她希望你在报表中显示的数据。 你该怎么做？通常的，你会检查系统中运行的，能够提供这个业务经理所需信息的现存报表（或者 是已经为这个client写过的），或者可以复制和修改后能符合需要的报表。如果没有找到，你也许会 在适当的报表系统——例如，工厂维护信息系统（PMIS）——中看看是否能找到合适的。即使这 样，你仍然无法找到报表，或者无法从现存报表中找到可修改的，那只能写一个报表或者一个ABAP 查询来实现这个需求。 现在，设想一下业务经理问你是否以某种方式在《创建计量单位文档事务》中增加一个小小的功能： 向MDoc文本字段中粘贴相关销售订单号。这个要求需要你创建一个增强功能。在前面两个情形中， 你都需要访问数据库表中的特定数据。你怎么以屏幕字段做指导来找到这些数据？我们都知道与一 个事务关联的信息都存储在几个（偶尔还会是很多个）相关的表里。这样，当你需要在报表或增强 功能中使用一个事务中的几个字段时，你需要找出许多事务的表并在它们之间建立关联。这些关联 通常都不会很明显。 我曾经在众多场合遇到这些情况，有时需要同时在SD、MM、IM、WM和服务管理（现在叫客户服 务）等模块对多个client进行工作。随着时间推移，我收集了同事和自己在开发中寻找需要数据的建 议。我现在来跟你分享这些技巧——共18种。 起跑线和终点线 我将会介绍达成本练习“终点线”的各种各样的技巧——也就是说，定位那些在屏幕字段中存储潜 在数据的表和字段。你未必需要所有这些方法，一般来说，前四种技巧已经足够了。我之所以写其 他的技巧是因为有些字段非常难以追踪，而这些工具或许可以解决问题。 起点
OpenCV最基础的图像处理的例子
?什么是OpenCV ?开源C/C++计算机视觉库. ?面向实时应用进行优化. ?跨操作系统/硬件/窗口管理器. ?通用图像/视频载入、存储和获取. ?由中、高层API构成. ?为Intel?公司的Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口. ?特性: ?图像数据操作(分配,释放, 复制, 设定, 转换). ?图像与视频I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出). ?矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD). ?各种动态数据结构(列表, 队列, 集, 树, 图). ?基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔). ?结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化). ?摄像头标定 (寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配). ?动作分析(光流, 动作分割, 跟踪). ?对象辨识 (特征方法, 隐马可夫链模型HMM). ?基本GUI(显示图像/视频, 键盘鼠标操作, 滚动条). ?图像标识 (直线, 圆锥, 多边形, 文本绘图) ?OpenCV 模块: ?cv - OpenCV 主要函数. ?cvaux - 辅助(实验性) OpenCV 函数. ?cxcore - 数据结构与线性代数算法. ?highgui - GUI函数. 资料链接 ?参考手册: ?
OA办公平台合同管理模块流程说明
ＯＡ办公平台合同管理模块使用说明 一、合同流程发起 １.点击菜单“我的流程”---“发起流程”－--“合同流程”中的“合同审批” 2．先根据合同类型选择“合同模版”(特殊合同可选“自由合同”)，之后自动生成正文模版和“合同编号”。“合同名称”“项目名称”“登记日期”“签订日期”“合同金额”“项目类别”“客户名称”“付款方向”“合同状态”等内容根据实际情况填写。流程标题可不填。 3.合同付款方式计划中,点击右侧可以添加删除行。内容按照实际情况填写,若没有可不填，但付款比例为必填项，且要保证累加起来为100％。完成后点击保存。 ４.正文内容由所选模版产生，空白处可根据实际情况填写,模版内容严禁修改，否则审批时将打回。 5.填写完成后点击下一步，选择相应的审批人员提交。(具体流程见后) 二、合同查询 1.可以查询自己发出的流程。具体操作在“我的流程”---“流程查询”中。和以往的请示流程查询一致。 三、合同借阅 1．若想查询别人发起的流程，可选择“合同借阅”(需要有相应的权限）。操作方法为：点击菜单“我的流程”－-－“发起流程”---“合同流程”中的“合同借阅”。选择需要借阅的合同，点击下一步提交审批。目前合同借阅均由合约管理部进行审批。 四、合同流程、附件材料及有关规定 1.工程施工合同 １.1审批流程 发起部门→发起部门负责人→合约部→项目管理部→质量安全部→财务审计部→总经办→总经理→合约部（打印、盖章、归档） 1.２须附有以下有效材料的扫描件： 营业执照、资质证书、安全生产许可证、组织结构代码证、税务登记证、法人身份证1．3有关规定 1.3.１项目部对外分包部分工程项目，单项分包金额超过3万元的必须签订“项目分包合同”或“独立分承包商承包合同”并上报公司审批,上报的合同中需明确分包工程项目
K-2B3子模块说明及速查表
第20章 220kV输电线路2B3模块杆塔基础通用设计 2B3-ZB1子模块 20.1 2B3-ZB1子模块 (1)概述 本模块为对应国网通用设计杆塔2B3模块的ZB1塔型，为直线塔型；适用的地基土为粉土、粘土（包括湿陷性黄土和膨胀土）的平地、丘陵和山地，共有20个基础。 (2)基础根开 2B3-ZB1铁塔的根开尺寸表20.1-1 (3)基础作用力 2B3-ZB1铁塔的基础作用力见表20.1-2(kN) 呼高（m）Tmax Tx Ty Nmax Nx Ny 18153.55 17.45 14.32 205.95 21.64 18.52 21164.64 17.91 15.04 218.17 22.33 19.46 24174.57 18.57 15.91 229.39 22.81 20.14 27182.31 19.4 16.63 240.96 24.33 21.57 30 190.53 20.1 17.48 250.75 24.66 22.04 33 196.92 20.72 17.97 261.53 26.25 23.5 36 204.02 21.28 18.65 270.19 26.57 23.95 (4)基础工程量速查表 呼高（m） 基础根开（mm）地脚螺栓根开（mm）地脚螺栓规格 （Q235）正面根开侧面根开正面根开侧面根开 18 3770 3770 200 200 4M27 21 4250 4250 200 200 4M27 24 4730 4730 200 200 4M27 27 5210 5210 200 200 4M27 30 5690 5690 200 200 4M27 33 6165 6165 200 200 4M27 36 6645 6645 200 200 4M27
opencv 3.1 例程介绍
1.calib3d：相机标定以及三维重建。 2.core：核心模块，包括OpenCV 基本的数据结构，离散傅里叶变换，XML 和YAML 文 件的写入与读取，扫描图像，opencv的互操作，英特尔IPP 异步转换。 3.features2D：AKAZE特征检测与跟踪。 4.gpu：gpu基本操作 5.HighGUI：包括GDAL支持，视频PSNR,SSIM质量指标，视频存储，设置滚动条，更改图 像对比度和亮度。 6.Histograms_Matching：包括直方图，直方图反向投影，直方图比较，直方图均衡，直方 图匹配。 7.ImgProc：包括图像叠加，线性变换，形态学处理，图像金字塔，图像滤波，二值化。 8.ImgTrans：包括Canny，Sobel边缘检测，图像边界扩展，使用filter2D构造线性滤波器， 图像几何变换，霍夫变换，拉普拉斯变换，图像分割，图像重映射。 9.Introduction：图像显示。 10.Ml：机器学习，包括主成分分析（PCA），支持向量机（SVM），非线性SVM。 11.objectDetection：目标检测。 12.photo：计算摄影学，包括去色，HDR成像，非真实性渲染，泊松克隆。 13.ShapeDescriptors：包括查找轮廓，计算多边形的矩，测试点是否在多边形中。 14.TrackingMotion：包括角点检测，Harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测，亚像素级角点 检测。 15.Video：背景提取。 16.Viz：基于VTK库实现三维可视化。 17.xfeatures2D：背景提取。 1.3calibration.cpp，calibration.cpp：相机定标。 2.autofocus.cpp：自动聚焦。 3.bgfg_segm.cpp：背景分割。 4.camshiftdemo.cpp：min-shift跟踪。 5.cloning_demo.cpp，cloning_gui.cpp：泊松克隆。 6.connected_components.cpp：显示连通分量。 7.contours2.cpp：查找，绘制填充轮廓。 8.convexhull.cpp：获取轮廓凸包。 9.cout_mat.cpp：矩阵输出。 10.create_mask.cpp：生成掩码。 11.dbt_face_detection.cpp：人脸识别（仅用于UNIX，ANDROID）。 12.delaunay2.cpp：对随机点进行delaunay三角剖分。 13.demhist.cpp：直方图均衡化，调节图像的亮度与对比度。 14.detect_blob.cpp：使用BLOB（二进制大对象）进行区域检测和滤波。 15.detect_mser.cpp：使用MSER进行斑点区域检测。 16.dft.cpp：离散傅里叶变换。 17.ffilldemo.cpp：漫水填充。 18.filestorage.cpp：Mat矩阵存储，读写XML/YML文件。 19.fitellipse.cpp：椭圆拟合。 20.grabcut.cpp：grabcut图像分割。
组织管理模块页面设计
1、组织分类定义OrganizationClassify 1.1查询页面 1.2 新增页面 -- Create table create table ORGAN_TYPE ( organ_type_id NUMBER not null, organ_type_no VARCHAR2(50), organ_type_name VARCHAR2(50), repeat_flag CHAR(1), creator VARCHAR2(50), create_date DATE, lastupdator VARCHAR2(50), lastupdate_date DATE, remark VARCHAR2(200) ) tablespace TS_DAT_HQ pctfree10 initrans1 maxtrans255; -- Add comments to the table comment on table ORGAN_TYPE
is'组织类型'; -- Add comments to the columns comment on column ORGAN_https://www.360docs.net/doc/668319662.html,an_type_id is'序号'; comment on column ORGAN_https://www.360docs.net/doc/668319662.html,an_type_no is'组织分类编码'; comment on column ORGAN_https://www.360docs.net/doc/668319662.html,an_type_name is'组织分类名称'; comment on column ORGAN_TYPE.repeat_flag is'是否允许重复'; comment on column ORGAN_TYPE.creator is'创建人'; comment on column ORGAN_TYPE.create_date is'创建时间'; comment on column ORGAN_https://www.360docs.net/doc/668319662.html,stupdator is'最后更新人'; comment on column ORGAN_https://www.360docs.net/doc/668319662.html,stupdate_date is'最后更新时间'; comment on column ORGAN_TYPE.remark is'备注'; -- Create/Recreate primary, unique and foreign key constraints alter table ORGAN_TYPE add constraint PK_ORGAN_TYPE primary key (ORGAN_TYPE_ID) using index tablespace TS_DAT_HQ pctfree10 initrans2 maxtrans255; 2、组织属性定义 2.1 查询页面
opencv自学笔记
OPENCV 一、Opencv 基本架构分析 多模块组合起来的一个软件开发工具包（SDK） 1、【calib3d】 2、【cntrib】 3、【core】：核心功能模块。 4、【imgproc】：图像处理模块。 5、【features2d】 6、【flann】 7、【gpu】 8、【highgui】：高层GUI图形用户界面，包含媒体的输 入输出、视频捕捉、图像视频的编码和解码、图形交互界面的接口内容等。 9、【legacy】 … 二、HighGui图形用户界面初步 1、opencv的命名空间：opencv的C++类和函数都是定 义在命名空间cv之内的，访问方法：（1）、在代码 开头的适当位置加上using namespace cv （2）、在 使用opencv的每个内和函数时，都加入cv::命名 空间。 2、图像的载入：imread()函数
Mat imread(const string& filename, int flags=1); （1）、const string&类型的filename,填我们需要载 入的图片路径名称。 （2）、int类型的flags,为载入标志，它指一个加载 图像的颜色类型。 3、图像的显示：imshow()函数 Void imshow(const string& winname, InputArray mat); （1）、const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。 （2）、InputArray类型的mat，填需要显示的图像。 4、创建窗口：namedWindow()函数 void namedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE); （1）、const string&类型的name，填写被作用窗口的标识符的窗口名称。 （2）、int类型的flags,窗口的标识，可填写WINDOW_AUTOSIZE、WINDOW_NORMAL或WINDOW_OPENGL 5、输出到文件：imwrite()函数 bool imwrite(const string& finename, InputArray img , const vector
Beckhoff测量模块
Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为 所有常用的 I/O 信号、模拟量信号和现场总线系统提供全 系列的现场总线组件。EtherCAT 是用于实现工业自动化的 以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。 本书详述了 Beckhoff 现场总线模块中的测量模块、高精度 模块、XFC 模块和宽温模块。目录 现场总线端子模块简介 测量模块的的应用 ? 只有 12mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块 ? 称重模块介绍 ? 三相电力模块介绍 ? 万用表介绍 ? 振动测量模块介绍? 温度测量模块介绍? 高精度模块? XFC 模块? 宽温模块SCOPE VIEW 2 软件介绍
只有 12 mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块
称重模块介绍三相电力测量模块介绍 EL3356 和 EL3356-0010 称重测量端子模块可以直接连接一个电阻桥或者 1 个 6 线制的称重传感器，最终的重量值作为一个过程数据在模块内部计算，不需要在 PLC 上面进行额外的计算。 为了满足各种需求，这系列模块有以下特点： ? 测量误差 <0.01% ? 高分辨率：16 位（EL3356）或者 24 位（EL3356-0010） ? 采样时间：10 ms（EL3356）或者 100 μs（EL3356-0010） ? 电路自整定——消除温漂和时漂 ? 分布式时钟模式——可以获取采样数据的具体时间（仅 EL3356-0010） ? 手动输入传感器的铭牌参数（如 KG 和 mV/V）以及通过整定程序来整定传感器的参数（如零平衡点） ? 预制皮重功能，可以在测量值中去掉产品外包装的重量 ? 针对高速动态称重的特殊功能 可以使用 EL3356 来实现高精度慢速称重测量任务，而 EL3356-0010 特别适合用于快速、准确监测扭矩或张力的传感器。 此类传感器的应用范围包括： ? 称重任务：慢速料仓测量或快速装袋 ? 运动部件的张力测量 ? 静载荷下的变形测量和变形报警 ? 通过传感器变形进行压力测量EL3403、EL3413 和 EL3773 EtherCAT 电力测量端子模块可以直接通过现场总线对相连工厂或建筑物电网进行能耗分析，也可以对各个用电设备进行具体的能耗数据分析。 EL3403 测量范围为500V AC 3~，1A，通过测量到电压（U）和电流（I）的有效值，EL3403可以计算出有功功率（P），能源消耗（W）以及功率因数（cos j）等。 EL3413 测量范围为 690 V AC 3~，5A，专为直接监测高性能发电机而设计，例如，可用于风力发电行业。电流输入回路之间互相电气绝缘。 EL3773 测量范围为 500V AC 3~/410V DC,1A AC/1.5A DC。这是一款极端高速的测量设备，能够以最高达每 100 μs 采样一次的速度测量数值，然后将测量数据传输至控制器。控制器拥有足够的运算能力来进行有效值或性能的计算，且用户能执行基于所测电压电流的复杂自定 义算法。
组织和用户管理详细设计(ORManage)
应用软件详细设计说明书 项目名称：部门级文档管理系统 项目编号： 模块名称：ORManage(组织管理) 模块编号： 编写人员：****** 编写日期：2004-6-8 审批人员： 审批日期：
目录
1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.1.1 目的 (3) 1.1.2 文档预期读者 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2设计说明 (3) 2.1程序简述 (3) 2.1.1 引用命名空间 (3) 2.1.2 命名空间 (3) 2.1.3 类名 (3) 2.2程序功能描述 (3) 2.2.1 函数列表 (3) 2.2.2 函数功能说明 (4) 2.3注释设计 (9) 2.4限制条件 (10) 2.5测试计划 (10) 2.6尚未解决得问题 (10)
1引言 1.1 编写目的 1.1.1目的 描述部门级文档管理系统ORManage类模块的详细设计。 1.1.2文档预期读者 项目经理、系统分析员、研发经理、测试经理、项目组长、系统开发人员。 1.2 项目背景 由武汉开目信息技术有限责任公司提出，IBM外包小组进行开发。 软件系统名称：部门级文档管理系统。 1.3 定义 1.4 参考资料 需求分析说明书、软件概要设计说明书。 2设计说明 2.1 程序简述 2.1.1引用命名空间 using System; using System.Data; using PartDM.DMCIFOOperate; 2.1.2命名空间 PartDM. ORManage 2.1.3类名 ORManage 2.2 程序功能描述 2.2.1函数列表
组织管理模块说明书
组织管理模块说明书 一、组织管理模块原有教学流程及问题 （一）原有教学流程概述 1.讲师讲解基本答题思路，并通过例题进行说明。 课程导入 题型介绍 典型例题讲解 拓展内容讲解 2.组织学员进行实战演练，在练习的过程中，讲师或助教针对学员问题进行个性点评。 学员模拟答题 小组点评或讨论 讲师（助教）点评 （二）该模块在教学中的主要问题 1.通过基本思路的讲解，学员答题内容头重脚轻，不能突出组织活动的特点或者亮点，出现了死板、僵化的情况。 2.讲师在讲解该模块的过程中，由于教学方式方法过于单一，学生不能深入的理解组织管理活动的内容，也不能灵活的运用思路。 3.随着公务员考试的日趋成熟，出现了一些新的微观题型，但是还没有有效的解决方法。 二、组织管理模块升级的主要内容 1.对传统宏观类题型（原有的组织活动题）的答题思路进行完善。（阴影部分为调整内容） 原有思路： 目的意义——准备组织——协调控制——总结提升
变化和调整部分： 目的意义：不作变动 准备组织：五大要素+确定工作人员职责 协调控制：协调（将工作人员的具体职责进行任务落实）+控制+本次活动中的重点难点 总结提升：①对本次活动的成果进行总结（结合活动类型特点） ②对本次活动取得的预想效果进行总结 ③对本次活动的各工作人员表现工作过程进行总结 ④对未来工作进行效果的扩大 2.新题型的解题方法和技巧 阶段法 主体法 要素法 （一）题型 传统宏观类 微观执行类：重难点、设定主题、细节题（特点题）…… （二）答题思路 目的意义——准备组织——协调控制——总结提升 目的意义 根据题目中的人、单位、事件分析来确定活动的重要性、要取得的效果、目的、意义、宗旨。 准备组织：五大要素+确定工作人员职责 （1）五大基本要素：时、地、人、物、财的阐述。 （2）确定本次活动参与工作人员的具体任务与职责（如果活动规模较小，那么就可以采取单个人分工的形式，如果活动规模较大，那么就采取职能小组 的方式，但是对于各工作人员或各小组的具体工作内容，在此处不必细化
文件管理 功能模块介绍
电子邮件 电子邮件可以绑定用户的电子邮箱，也可作为OA系统内部进行邮件交流的功能，电子邮件是融合了内部邮件和Internet邮件功能的内外一体邮件模块。下图显示的是邮件的查看方式。 首先需要定义Internet邮箱，点击“Internet邮箱管理”，进行电子邮件地址和密码的配置，只有开通了pop服务的邮箱才能支持。
当用户填写电子邮件地址时，下面的接收服务器和发送服务器会自动填写。用户登录格式分为“仅用户名”和“用户名@主机名”两种，用户根据邮箱提供商自行选择。邮箱设置完成后，系统就会在默认时间内自动查询该邮箱是否有新邮件，如果有新邮件会以内部短信方式提醒用户。 写邮件时，除可添加系统内收件人，也可以手动输入外部邮件收件人地址或通过通讯簿添加外部收件人。 当邮件发送出去后，在“已发送”中可以看到该邮件的发送状态，包括对方未阅读“”、对方已阅读“”和对方已删除“”三种状态。其中，对于收件人没有查看的邮件，发件人还可以编辑修改或删除。 所有的邮件都可以导出为“.eml”和Excel格式备份，可节省服务器上空间，而且可以同时选择多个邮件实现导出。对于对方已经删除的邮件无法再实现编辑。点击“再次发送”，则进入邮件编辑状态，并可以重新发送。 收件箱中能看到邮件的主题、状态、重要程度和附件等信息（附件信息必须要在邮件查阅完毕后才能显示出来），状态显示了新邮件和已读两种状态，重要程度则是发件人选择，在此处可见。 邮件查询提供对内部邮件的查询，可以通过邮箱、邮件状态、时间、主题、内容以及附件所包含的关键词进行查询，其中内容最多可以选择三个包含关键词，如下图所示：
注：内部邮件有智能存储优化功能，发送的邮件和对方接收的邮件只占用1份磁盘空间，群发也如此。 内部短信 发送内部短信的界面如下，在“收件人”中选择添加系统的用户名，在“短信内容”中输入将要发送的短消息内容，如若需要作为预定时间发送消息，则可以修改短消息发送时间，系统将在用户指定的时间将消息发送出去。 收信人很快可以收到短信，其屏幕上会弹出一个提示窗口，提示查看短信，收件人如果已看过该短信，点击“已阅”则不再提醒，可直接在下面的输入框中
OpenCV常用函数说明
OpenCV基础篇中的常用函数说明： （1）函数名: cvActionTargetMod(...) Action = 核心功能（core functionality） (e.g. set, create) Target = 目标图像区域（target image area） (e.g. contour, polygon) Mod = （可选的）调整语（optional modifiers） (e.g. argument type) （2）矩阵数据类型: CV_