《现代控制理论》第3版(刘豹_唐万生)课后习题答案
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
1
1K s K K p +s
K s K p 1
+s J 11s
K n 2
2s J K b -
+
+
-
+-
)
(s θ)(s U 图1-27系统方块结构图
解：系统的模拟结构图如下：
)
(s U )
(s θ--
-
+
++图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
1
K p
K K 1p
K K 1++
+p
K n K ?
?
?1
1J ?
2
J K b ?
?-
1
x 2
x 3
x 4
x 5x 6x
系统的状态方程如下：
u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p
p p p n p
b
161116613153
46
1
5141313322211
+--
=+-==++--==
=???
??
?
令y s =)(θ，则1x y =
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
[]?????
?
????
?????????
?=???????
??????????????
?+??????
??????????????????????????
?????????????
?-----
=?????????????????????????????
?65432116543211111111
2654321000001000000
0000
0001001000000
000001
0x x x x x x y u
K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p
p n
p
b
1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。
R1
L1
R2
L2
C
U
---------Uc
---------
i1
i2图1-28 电路图
解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =
有电路原理可知：?
?
?
+==+=++3
213
222231111x C x x x x R x L u
x x L x R 既得
2
221332
2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+-
=+-=+--=??
?
写成矢量矩阵形式为：
[]????
?
?????=??
??
??
?
???????+??????????????????
?
?????????---
-=?????????????
?3212
1321222
111
321000*********x x x R y u L x x x C
C
L L R L L R x x x 。。
。
1-4 两输入1u ，2u ，两输出1y ，2y 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
1
1
a 3
a 4
a 2
b 1
b ??
?
?
1
u 2
u 1
y 2
y +--
-
-
-
-+
++5
a 6
a 2
a 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图
解：系统的状态空间表达式如下所示：
[]???
?
?
???????=?????
???????+????????????????????????------=????????????432121432134
5
61
243210101000000
010*******x x x x y u b b x x x x a a a a a a x
x x x
?????
??
?????--+-=-34
561
2
1010
001)(a a a s a a
s a s
A sI ?????
????????????
??
?????--+-=-=--211
34
5612
1
0000000
101000
1)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI s W ux
[]?????
????????????
??
?????--+-=-=--211
34
561
2
10000000
10100010101)()(b b a a a s a a
s a s
B A sI
C s W uy
1-5系统的动态特性由下列微分方程描述
u u u y y y y 23375)2(.
.....++=+++
列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令..
3.
21y x y x y x ===，，，则有
[]????
??????=????
??????+?????????????????
???---=??????
????????321321321132100573100010x x x y u x x x x x x 。。
。 相应的模拟结构图如下：
5
7
3
?
?
?
u
y
+
+
+
-
--3
1
x 2
x 3
x 2
1
1-6 （2）已知系统传递函数2
)
3)(2()
1(6)(+++=
s s s s s W ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图 解：s
s s s s s s s s W 31
233310)3(4)3)(2()1(6)(22++++-
++-=+++=
??
??
????????????
--=?????
?
??????+???????????????????
?????---=????????????32143214321313
310411100000
020*********x x x y u x x x x x x x x
1-7 给定下列状态空间表达式
[]???
?
?
?????=????
??????+????????????????????----=??????????321321321100210311032010x x x y u x x x x x x ‘
（1） 画出其模拟结构图
（2） 求系统的传递函数 解：
（2）????
??????+-+-=-=31103201
)()(s s s A sI s W )1)(2)(3()3(2)3(2+++=+++=-s s s s s s A sI
()????
???
???++---++-+++++=--)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)(21s s s s s s s s s s s s A sI
()????
?
??
???+++++++=????
????????????
????++---++-+++++=-=-)3)(12()3()3()1)(2)(3(1210)2)(1(150)3()3(20
33)1)(2)(3(1
)()(21s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s B A sI s W ux
[])
1)(2()12()
1)(2)(3(1)3)(12()3()3(100)()(1+++=
+++????
?
?????++++=-=-s s s s s s s s s s s B A sI C s W uy
1-8 求下列矩阵的特征矢量
（3）????
??????---=6712203010
A 解：A 的特征方程 0611667122301
23=+++=????
??????+---=-λλλλλλλA I 解之得：3,2,1321-=-=-=λλλ
当11-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---3121113121116712203010p p p p p p
解得： 113121p p p -== 令111=p 得 ?????
?????--=??????????=1113121111p p p P （或令111-=p ，得????
?
?????-=??????????=1113121111p p p P ）
当21-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---32221232221226712203010p p p p p p 解得： 123212222
1,2p p p p =-= 令212=p 得 ????
?
?????-=??????????=1423222122p p p P
（或令112=p ，得?
????
?
??????-=??????????=21213222122p p p P ） 当31-=λ时，????
?
?????-=????????????????????---33231333231336712203010p p p p p p 解得： 133313233,3p p p p =-= 令113=p 得 ????
?
?????-=??????????=3313323133p p p P
1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）
（2）??
??
?
??????????
?=????????????????+????????????????????--=??????????32121321321110021357213311201214x x x y y u x x x x x x
解：A 的特征方程 0)3)(1(3112121
42=--=????
??????------=-λλλλλλA I 1,332,1==λλ
当31=λ时，????
??????=????????????????????--3121113121113311201214p p p p p p 解之得 113121p p p == 令111=p 得 ????
?
?????=??????????=1113121111p p p P
当32=λ时，????
?
?????+??????????=????????????????????--1113311201214312111312111p p p p p p 解之得 32222212,1p p p p =+= 令112=p 得 ?????
?????=??????????=0013222122p p p P 当13=λ时，????
?
?????=????????????????????--332313332313311201214p p p p p p 解之得
3323132,0p p p =
= 令133=p 得 ????
?
?????=??????????=1203323133p p p P
??????????=101201011T ????
?
?????---=-1102112101T
????
??????---=????????????????????---=-4325183572131102112101B T
??
????=????
????????????=302413101201011110021CT
约旦标准型
x ~y u
x ~x ~??
????=??????????---+??????????=302413432518100030013
1-10 已知两系统的传递函数分别为W 1(s)和W 2(s)
??
??????
??++++=210211
1)(1s s s s s W ????
?
?????+++=011413
1)(2s s s s W
试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果 解：（1）串联联结
???
?
?
???
?
???++++++++++=??
??
?????
?++++????????
??+++==)2)(1(1)
1(1)4)(3)(2(7
5)3)(1(1
210211
101
1413
1
)()()(2
2
12s s s s s s s s s s s s s s s s s s W s W s W
（2）并联联结
????
??????+++±????????
??++++=±=011
4131210211
1)()()(11s s s s s s s s W s W s W
1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
????
???
??+-
+=21011
1)(1s s s s W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?????
?????+-
+=???????
??????
???+-+=21011
1100121011
1)()(211s s s s s s s W s W ??
???
?????++-
++=?????
????????
??
?+-
++=+23011
2100121011
1)()(1s s s s s s s s I s W s W I []??
???
??????
?++++++=?????????
?++++++=+-320
)3(121
12
12331)()(1
21s s s s s s s s s s s s s s s W s W I
[]?????
???????+++-+=????????????
+-+++++=?????
?????+-
+?????????
?++++++=+=-310
)3(1211101)1)(2(33121111120123
31)()()()(1121s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-11（第2版教材） 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为
?
????
??
???+-
+=21211
11s s s )s (W ??????=10012)s (W
求系统的闭环传递函数 解：
?
????????
?+-
+=??????????????
?
?+-
+=212111
100121211
111s s s s s s )s (W )s (W
?????????
?++-++=????????????????+-+=+232112100121211111s s s s s s s s )s (W )s (W I []????????
?
?++-+++++=+-122123
2512111s s s s s s s )s (s )s (W )s (W I []????
??
??
?
??
?+++-++++++++-
+++++=?????
???????
++-++++-++++-++++++=???????
???+-
+?????????
?++-+++++=+=-252)25)(2(66251)25()2()
83()1(1121)2(222)2(1)2(32)2(325)1(21121122123
25)1()()()()(2
22322222221111s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s s s W s W s W I s W
1-12 已知差分方程为
)(3)1(2)(2)1(3)2(k u k u k y k y k y ++=++++
试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u 的系数b(即控制列阵)为 （1）??
?
???=11b 解法1：
2
1
112332)(2+++=+++=
z z z z z z W
)(11)(2001)1(k u k x k x ?
??
???+??????--=+ [])(11)(k x k y =
解法2：
)
(2)(3)()(3)(2)1()
()1(2121221k x k x k y u k x k x k x k x k x +=+--=+=+ [])
(23)()(10)(3210)1(k x k y k u k x k x =??
?
???+??????--=+
求T,使得??????=-111
B T 得??????=-10111
T 所以 ??
????-=1011T
??????---=??????-??????--??????=-150410113210
10111AT T
[][]13101123-=?
?
?
???-=CT 所以，状态空间表达式为
[])
(13)()(11)(1504)1(k z k y k u k z k z -=???
???+??????---=+
第二章习题答案
2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数At e 。
（2） A=1141??
???
解：第一种方法： 令
0I A λ-=
则
1
1041
λλ--=-- ，即()2
140λ--=。 求解得到13λ=，21λ=- 当13λ=时，特征矢量11121p p p ??
=?
???
由 111Ap p λ=，得11112121311341p p p p ????
??=????????????
即112111112121
343p p p p p p +=??
+=?，可令112p ??=????
当21λ=-时，特征矢量12222p p p ??
=????
由222Ap p λ=，得121222221141p p p p -????
??=??????-??????
即122212122222
4p p p p p p +=-??
+=-? ，可令212p ??=??-??
则1122T ??=??-??，1
1
1241124T -????=???
?-???
?
33333111111110242244
2211
110
2
422t t
t t t
At
t t t t t e e e e e e e e e e e -----????
+-????????==?????
???-????????-++???????
?
第二种方法，即拉氏反变换法：
1141s sI A s --??
-=??
--??
[]()()1
111
4131s sI A s s s --??
-=
??
--+??
()()
()()()()
()()11
313141
3131s s s s s s s s s s -?
?
??
-+-+?
?=??-?
?-+-+??
1111112314311111131
231s s s s s s s s ??
????++ ? ???-+-+??????
=??
??-+??
?-+-+????
()33113311112244
1122t t
t t At t t t t e e e e e L sI A e e e e ------??
+-????=-=?
???
??-+???
?
第三种方法，即凯莱—哈密顿定理 由第一种方法可知13λ=，21λ=-
31
330311
313134444
111
1114
444t t t t t t t t e e e e e e e e -----????
+?????????????===?????????????-?
???????
????--????????
3333331111101113132244
0141114444t t
t t At
t t t t t t
t t e e
e e e e e e e e e e e ------??
+-??????????=+++=?? ? ?????
??????????-+
2-5 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A 阵。
（3）()22222222t t
t
t t t t t e e
e e t e e
e e --------??
--Φ=?
?--?? （4）()()()()33331124
12t t t t t t
t t e e e e t e e e e ----??
+-+??Φ=????-++???
?
解：（3）因为 ()10001I ??
Φ==?
???
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件 ()22220
00222421324t t
t t t
t
t t t t e e e e A t e e
e e --------==-??-+-+??
=Φ==????--+-+??
?? （4）因为()10001I ??
Φ==?
???
，所以该矩阵满足状态转移矩阵的条件 ()330
330
13131122441341322t t
t t t t t t t t e e e e A t e e e e --=--=??
-++??
??=Φ==?
???????
+-+???
?
2-6 求下列状态空间表达式的解：
010001x x u ????=+????????
)(1,0y x =
初始状态()101x ??
=????
，输入()u t 时单位阶跃函数。
解： 0100A ??
=?
???
10s sI A s -??
-=????
()21
21111010
s s s sI A s s s -??
??-??-==???
????????
?
()()1
1101At t t e L sI A --????Φ==-=?
?????
因为 01B ??=????
，()()u t I t =
()()()()()0
0t
x t t x t Bu d τττ=Φ+Φ-?
01110011011t t t d ττ-????????=+????????????????? 0111t t t d ττ+-????=+????????
? 21121t t t ??+????=+??????
??
21121t t t ??++??=??
+?? []21
1012
y x t t ==++
2-9 有系统如图2.2所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s 和1s ，而1u 和2u 为分段常数。
K/(s+1)
2
1
1/s
u 1
X
X x 1
u 2+
-+
+
x 2
y
图2.2 系统结构图 解：将此图化成模拟结构图
K
2
1
u 1
X X x 1
u 2-+
+
x 2
y
∫
-
∫
X
列出状态方程
111x
ku x =- 212x
x u =- 212y x x =+
121001001u k x x u -??
????=+??????
-?????? []1221x y x ??=????
()()()()()1x k G T x k H T u k +=+ ()()()y k cx k Du k =+
由()At
G T e =和()0
T
At H T e dtB =
?
得：
1010A -??=???? 001k B ??=??-?? 21T
C ??=????
()1
1
1100111T
At
T s e e L sI A L s e
-----?+???????=-==???????
?
--????
?? ()()0
100001001011111T
t
T T T
At T T
T
k e k k e e H e dt dt e T e T k T e T ------??-????-??????====???
?????--??
--+-+-??????????
??
当T=1时 ()()()()1111
1001111k e e x k x k u k e ke ----??-??
+=+????--??????
()[]()121y k x k +=
当T=0.1时 ()()()()()0.1
0.10.10.1
100
1110.90.1k e e x k x k u k e k e ----??-????+=+????---????
()[]()121y k x k +=
第三章习题
3-1判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d 的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何？
（1）系统如图3.16所示：
?
?
?
?
a b c d
++
--
+
+-
-
-
y
u
1
x 2
x 3
x 4
x 图3.16 系统模拟结构图
解：由图可得：
3
43432112332
211x y dx x x cx x x x x cx x bx x u ax x =-=-+=++-=-=+-=???
?
状态空间表达式为：
[]x
y u
x x x x d c b a x x x x 01
000001100
011000000
43214321=?
???????????+????????????????????????----=???????
?
???????????
?
由于?
2x 、?3x 、?
4x 与u 无关，因而状态不能完全能控，为不能控系统。由于y 只与3x 有关，因而系统为不完全能观的，为不能观系统。 （3）系统如下式：
x d c y u
b a x x x x x x ??
????=??????????+?????????????????
???---=??????
?
?????????
?00000012200010011321321 解：如状态方程与输出方程所示，A 为约旦标准形。要使系统能控，控制矩阵b 中相对于约旦块的最后一行元素不能为0，故有0,0≠≠b a 。
要使系统能观，则C 中对应于约旦块的第一列元素不全为0，故有0,0≠≠d c 。 3-2时不变系统
X y u X X ?
?
????-=??
?
???+??????--=?
111111113113
试用两种方法判别其能控性和能观性。 解：方法一：
[]??
??
??==??
????-=?????
?=??????--=2-2-1
12-2-1
1AB B M 1111,1111,3113C B A
系统不能控。,21<=rankM
???
?
?
???????----=
??????=44221111CA C N 系统能观。
,2=rankN 方法二：将系统化为约旦标准形。
()4
20
133
1
1
3
A I 212
-=-==-+=+--+=
-λλλλλλ，
?
?
?
???=?=?
??
???=?=1-1P P P A 11P P P A 2222211111λλ则状态矢量：
??????=1-111T ，?
?????????-=212
12121T 1
- ???
???=?????????????
?????????-=4-002-1-1113-113-212
12121AT T 1- ??????=???????
?????????-=00111111212
12121B T 1- ?
?
?
???=????????????=20021-1111-111CT B T -1中有全为零的行，系统不可控。CT 中没有全为0的列，系统可观。
3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数i i βα和
[]11,11,01)1(21-=?
??
???=??????=C b A αα 解：构造能控阵：
[]???
??
?+==21111ααAb b
M 要使系统完全能控，则211αα≠+，即0121≠+-αα 构造能观阵：
??
????--=??????=21111
CA C ααN
3-4设系统的传递函数是
18
2710)()(2
3++++=s s s a
s s u s y
（1）当a 取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？ （2）当a 取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。 （3）当a 取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。 解：(1) 方法1 ：)
6)(3)(1()()()(++++=
=
s s s a
s s u s y s W 系统能控且能观的条件为W(s)没有零极点对消。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。 方法2：
6
s 156
-a 3631s 101-a )6)(3)(1()()(+++--+=++++=s a s s s a
s s u s y 631321-=-=-=λλλ，，
X a a a y u X X ??
??
??----=??
????????+??????????---=?
1566310
11116000
3
01
系统能控且能观的条件为矩阵C 不存在全为0的列。因此当a=1,或a=3或a=6时，系统为不能控或不能观。 （2）当a=1, a=3或a=6时，系统可化为能控标准I 型
[] x
01a y u 100x 102718100010 =????
?
?????+??????????---=x
（3）根据对偶原理，当a=1, a=2或a=4时，系统的能观标准II 型为
[] x
100
y u 01a x 101027011800 =????
?
?????+??????????---=x 3-6已知系统的微分方程为：u y y y y 66116.
..
=+++
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。 解：63611603210=====b a a a a ，，，， 系统的状态空间表达式为
[] x
00
6y u 100x 611610001
0 =?????
?????+??????????---=x 传递函数为
[]6116610061161001
006A)-C(sI )(231
1-+++=
????
?
???????
??
??????+--==-s s s s s s B s W 其对偶系统的状态空间表达式为：
[] x
100y u 006x 6101101600 =?????
?????+??????????---=x 传递函数为6
1166
)(2
3+--=
s s s s W 3-9已知系统的传递函数为
3
48
622++++=s s s s )s (W
试求其能控标准型和能观标准型。
解：3
45
213486)(222++++=++++=s s s s s s s s W
系统的能控标准I 型为
[]u x 25y u 10x 4-3-10 +=??????+??????=x 能观标准II 型为
[]u
x 10y u 25x 4-13-0 +=??????+??????=x 3-10给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。
[] x
100y u 210x 311032010 =?????
?????+??????????----=x 解：[]100210311032010=??
??
?
?????=??????????----=C b A ，，
[
]
??
??
?
?????---==11527213102b A Ab b
M 。不能变换为能控标准型，系统为不能控系统，32<=rankM ????
??????----=??????????=971311100
2CA CA C N 以变换为能观标准型。，系统为能观系统，可3=rankN
3-11试将下列系统按能控性进行分解
（1）[]111,100,340010121-=??
??
?
?????=??????????--=C b A 解：
[
]
??
??
?
?????--==9310004102b A Ab b
M rankM=2<3，系统不是完全能控的。 构造奇异变换阵c R ：?????
?????=??????????-==??????????==010*********R Ab R b R ，，，其中3R 是任意的，只要满足c R 满秩。 即??????????-=031100010c R 得??
??
?
?????-=-010*******c R ????
??????--==-1002412301c c AR R A ??
???
?????==-0011b R b c []121-==c cR c 3-12 试将下列系统按能观性进行结构分解
（1） []111,100,340010121-=??
???
?????=??????????--=C b A 解： 由已知得[]111,100,340010121-=??
??
?
?????=??????????--=C b A 则有?
?
???
?????---=??????????=4742321112CA CA C N
构造非奇异变换矩阵10R -，有10111232001R --??
??=-??
???? 则0311210001R --??
??=-??
????
11000010123027321x R AR x R bu x u --????????=+=-+????
????-????
[]0100y cR x
x == 3-13 试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
（1）[]211,221,102322001=??
??
?
?????=??????????-=C b A 解：由已知得211121226202M A Ab Ab ??
????==??????-??
rank M=3，则系统能控
211212
57
4
11
c N c A cA ????????==-????????-???? rank N=3，则系统能观
所以此系统为能控并且能观系统
取211121226202c T ????=????-??
，则12173441732
15344c T -??
-???
???=--??????-???
?
则002105014A ????=-??????，12100c B T b -??
??==??????
，[]271323c c cT ==
3-14求下列传递函数阵的最小实现。 （1） ()111111w s s ??
=
??+??
解： 01α=，01111B ??=????，1001c A -??
=??-??
精选新版2019年大学物理实验完整考试题库200题(含标准答案)
2019年《大学物理》实验题库200题[含参考答案] 一、选择题 1．用电磁感应法测磁场的磁感应强度时，在什么情形下感应电动势幅值的绝对值最大 ( ) A ：线圈平面的法线与磁力线成?90角； B ：线圈平面的法线与磁力线成?0角 ； C ：线圈平面的法线与磁力线成?270角； D ：线圈平面的法线与磁力线成?180角； 答案：（BD ） 2．选出下列说法中的正确者（ ） A ：牛顿环是光的等厚干涉产生的图像。 B ：牛顿环是光的等倾干涉产生的图像。 C ：平凸透镜产生的牛顿环干涉条纹的间隔从中心向外逐渐变密。 D ：牛顿环干涉条纹中心必定是暗斑。 答案：（AC ） 3．用三线摆测定物体的转动惯量实验中，在下盘对称地放上两个小圆柱体可以得到的结果：( ) A ：验证转动定律 B ：小圆柱的转动惯量； C ：验证平行轴定理； D ：验证正交轴定理。 答案：（ＢＣ） 4．测量电阻伏安特性时，用R 表示测量电阻的阻值，V R 表示电压表的内阻，A R 表示电流表的内阻，I I ?表示内外接转换时电流表的相对变化，V V ?表示内外接转换时电压表的相对变化，则下列说法正确的是： ( ) Ａ：当R <
D ：当V V I I ?>?时宜采用电流表外接。 答案：（BC ） 5．用模拟法测绘静电场实验，下列说法正确的是： ( ) A ：本实验测量等位线采用的是电压表法； B ：本实验用稳恒电流场模拟静电场； C ：本实验用稳恒磁场模拟静电场； D ：本实验测量等位线采用电流表法； 答案：（BD ） 6．时间、距离和速度关系测量实验中是根据物体反射回来的哪种波来测定物体的位置。 ( ) A ：超声波； B ：电磁波； C ：光波； D ：以上都不对。 答案：（B ） 7．在用ＵＪ３１型电位差计测电动势实验中，测量之前要对标准电池进行温度修正，这是 因为在不同的温度下：（ ） A ：待测电动势随温度变化； B ：工作电源电动势不同； C ：标准电池电动势不同； D ：电位差计各转盘电阻会变化。 答案：（CD ） 8．QJ36型单双臂电桥设置粗调、细调按扭的主要作用是：（ ） Ａ：保护电桥平衡指示仪（与检流计相当）； Ｂ：保护电源，以避免电源短路而烧坏； Ｃ：便于把电桥调到平衡状态； Ｄ：保护被测的低电阻，以避免过度发热烧坏。 答案：（AC ） 9．声速测定实验中声波波长的测量采用： ( ) A ：相位比较法 B ：共振干涉法； C ：补偿法； D ：；模拟法 答案：（AB ） 10．电位差计测电动势时若检流计光标始终偏向一边的可能原因是： （ ） A ：检流计极性接反了。 B ：检流计机械调零不准
近代史纲要习题及答案
第三章作业及答案 一、单项选择题 1. 标志着以慈禧太后为首的清政府彻底放弃抵抗外国侵略者的事件是（） A ．《南京条约》的签订 B ．《天津条约》的签订 C ．《北京条约》的签订 D ．《辛丑条约》的签订 2 ．清末“预备立宪”的根本目的在于（） A ．仿效欧美政体 B ．发展资本主义 C ．延续反动统治 D ．缓和阶级矛盾 3.1903年6月，（）在上海《苏报》发表《驳康有为论革命书》，批驳康有为所谓“中国之可立宪，不可革命”的谬论 A.陈天华 B.邹容 C.章炳麟 D.梁启超 4.1903年邹容写的（）是中国近代史上第一部宣传革命和资产阶级共和国思想的着作 A.《猛回头》 B.《警世钟》 C.《革命军》 D.《驳康有为论革命书》 5.中国近代第一个资产阶级革命的全国性政党是( ) A.强学会 B.兴中会 C.同盟会 D.国民党 6. 孙中山民权主义思想的主张是( ) A.驱除鞑虏 B.恢复中华 C.创立民国 D.平均地权 7.1905年11月，孙中山在《民报》发刊词中将中国同盟会的政治纲领概括为（） A.创立民国、平均地权 B.驱除鞑虏、恢复中华、创立合众政府 C.民族主义、民权主义、民生主义 D.联俄、联共、扶助农工 8.武昌起义前同盟会领导的影响最大的武装起义是( )
A.浙皖起义 B.萍浏醴起义 C.镇南关起义 D.黄花岗起义 9.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是（） A.《钦定宪法大纲》 B.《中华民国临时约法》 C.《中华民国约法》 D.《试训政纲领》 10.南京临时政府中占领导和主体地位的派别是（） A ．资产阶级维新派 B ．资产阶级保皇派 C ．资产阶级立宪派 D ．资产阶级革命派 11. 辛亥革命取得的最大成就是（） A.推翻了封建帝制 B.促进了资本主义的发展 C.使人民获得了一些民主自由权利 D.打击了帝国主义的殖民势力 12.清帝被迫退位，在中国延续两千多年的封建帝制终于覆灭的时间是（）。 A、1911年10月10日 B、1912年1月1日 C、1912年2月12日 D、1912年4月1日 13.中国第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是指（）。 A、辛亥革命 B、国民革命 C、北伐战争 D、抗日战争 14.1915年，（）在云南率先举起反袁护国的旗帜，发动护国战争 A.黄兴 B.段祺瑞 C.蔡锷 D.孙中山 15.资产阶级革命派开展护国运动的主要原因是 ( ) A.袁世凯指使刺杀宋教仁 B.袁世凯强迫国会选举他为正式大总统 C.袁世凯解散国会 D.袁世凯复辟帝制 16.袁世凯为复辟帝制不惜出卖主权，与日本签订了卖国的（） A.中日共同防敌军事协定 B.承认外蒙自治
大物实验题及答案-1
一、选择题（每个小题只有一个答案是正确的，请将正确的答案填到前面的表格内。共8小题， 1、某一长度的一次测量值为2.3467cm，该长度的测量仪器为： A、米尺 B、10分度游标卡尺 C、螺旋测微计 D、20分度游标卡尺 2、下列各种因素都可以造成误差，其中属于偶然误差的是： 用游标卡尺测量长度时，零点读数造成的误差分量 用米尺测量长度时，由人的眼睛灵敏程度造成的误差分量 自由落体测量重力加速度时，空气阻力造成的误差分量 天平称量物体质量时，天平两臂不等长造成的误差分量 3、用比重瓶法测量铜丝密度时，在放入铜丝时铜丝表面附着的小气泡造成铜丝的密度： A .偏大 B. 偏小 C. 不会造成影响 D. 会有影响，偏大偏小无法确定 4、下列论述中正确的是 A．多次测量取平均值可以减小偶然误差 B. 多次测量取平均值可以消除系统误差 C. 多次测量取平均值可以减小系统误差 D. 以上三种说法都不正确 5、下列测量结果正确的表达式是： A、金属管高度L=23.68±0.03 mm B、电流I=4.091±0.100 mA C、时间T=12.563±0.01 s D、质量m=(1.6±0.1) 6、在计算数据时，当有效数字位数确定以后，应将多余的数字舍去。设计算结果的有效数字取4位，则下列不正确的取舍是： A、4.32850→4.328； B、4.32750→4.328 C、4.32751→4.328 D、4.32749→4.328 7.用劈尖干涉法测纸的厚度实验中，如果在原来放头发丝的位置像远离劈尖楞的方向移动，干涉条纹密度如何变化？ A、密度增加； B、密度减小； C、密度不变。 D、无法确定 8、用螺旋测微计测量长度时，测量值 = 末读数—零点读数，零点读数是为了消除 A、系统误差 B、偶然误差 C、过失误差 D、其他误差
近代史课后习题答案
1、怎样理解鸦片战争是中国近代史的起点？ 鸦片战争是中国近代史的开端，原因有四： 第一，战争后中国的社会性质发生了根本性变化，由一个落后封闭但独立自主的封建国家沦为一个半殖民地半封建社会。 第二，中国的发展方向发生变化，战前中国是一个没落的封建大国，封建制度已经腐朽，在缓慢地向资本主义社会发展；而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展，中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会，而最终选择了社会主义道路。 第三，社会主要矛盾发生变化，战前中国的主要矛盾是农民阶级与封建地主阶级的矛盾，而战后主要矛盾则包括农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾，也就是社会主要矛盾复杂化。 第四，是革命任务发生变化，原先的革命任务是反对本国封建势力，战后则增加了反对外国殖民侵略的任务，革命的性质也由传统的农民战争转为旧民族主义革命。 2、怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。 （2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。（3）基本特征 第一，资本——帝国主义侵略势力日益成为支配中国的决定性力量。 第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本——帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基——封建地主的土地所有制成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但是发展很缓慢，力量很软弱，且大部分与外国资本——帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五，由于近代中国处于资本——帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。 第六，在资本——帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 3、如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。 第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。 第一章 1、资本－帝国主义侵略给中国带来了什么？
过控答案部分课后答案
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？
解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ； 超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ； 1100%() y y σ=?∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差； 调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间； 振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率； 峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。 2-19 为什么说转子流量计是定压式流量计？而差压式流量计是变压降式流量计？ 1）转子流量计是定压式流量计(P47) 虽然转子流量计也是根据节流原理测量流量的，但它是利用节流元件改变流体的流通面积来保持转子上下的压差恒定。所以是定压式。 2）差压式流量计是变压降式流量计(P45) 是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置是产生的压差实现流量测量的。所以是变压降式。 2-22 电磁流量计的工作原理是什么？它对被测介质有什么要求？ 1）原理：利用导电液体通过磁场时在两固定电极上感应出电动是测量流速。 2）对被测介质的要求：导电液体，被测液体的电导率应大于水的电导率(Ωμ100cm)，不能测量油类或气体的流量。 2-24 超声波流量计的特点是什么？ 超声波流量计的非接触式测量方式，不会影响被测流体的流动状况，被测流体也不会对流量计造成磨损或腐蚀伤害，因此适用范围广阔。
大物实验练习题库合集(内附答案)剖析
使用说明： 该习题附答案是我整理用以方便大家学习大学物理实验理论知识的，以网上很多份文档作为参考 由于内容很多，所以使用时，我推荐将有疑问的题目使用word的查找功能（Ctrl+F）来找到自己不会的题目。 ——啥叫么么哒 测定刚体的转动惯量 1 对于转动惯量的测量量，需要考虑B类不确定度。在扭摆实验中，振动周期的B类不确定度应该取（） A. B. C. D. D 13 在测刚体的转动惯量实验中，需要用到多种测量工具，下列测量工具中，哪一个是不会用到的( ) A.游标卡尺 B.千分尺 C.天平
D.秒表 C 测定刚体的转动惯量 14 在扭摆实验中，为了测得圆盘刚体的转动惯量，除了测得圆盘的振动周期外，还要加入一个圆环测振动周期。加圆环的作用是（） A.减小测量误差 B.做测量结果对比 C.消除计算过程中的未知数 D.验证刚体质量的影响 C 测定刚体的转动惯量 15 转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，是表征刚体特性的一个物理量。转动惯量与物体的质量及其分布有关，还与（）有关 A.转轴的位置 B.物体转动速度 C.物体的体积 D.物体转动时的阻力 A 测定刚体的转动惯量 16
在测转动惯量仪实验中，以下不需要测量的物理量是（） A.细绳的直径 B.绕绳轮直径 C.圆环直径 D.圆盘直径 A 测定刚体的转动惯量 17 在扭摆实验中，使圆盘做角谐振动，角度不能超过（），但也不能太小。 A.90度 B.180度 C.360度 D.30度 B 测定刚体的转动惯量 测定空气的比热容比 2 如图，实验操作的正确顺序应该是： A.关闭C2，打开C1，打气，关闭C1，打开C2
中国近代史纲要课后习题答案
1.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。 （2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。 鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。 （3）基本特征 第一，资本--帝国主义侵略势力不但逐步操纵了中国的财政和经济命脉，而且逐步控制了中国的政治，日益成为支配中国的决定性力量。 第二，中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力相勾结，成为资本--帝国主义压迫、奴役中国人民的社会基础和统治支柱。 第三，中国的自然经济基础虽然遭到破坏，但是封建剥削制度的根基--封建地主的土地所有制依然在广大地区内保持着，成为中国走向近代化和民主化的严重障碍。 第四，中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，并在政治、文化生活中起了一定作用，但是在帝国主义封建主义的压迫下，他的发展很缓慢，力量很软弱，而且大部分与外国资本--帝国主义和本国封建主义都有或多或少的联系。 第五，由于近代中国处于资本--帝国主义列强的争夺和间接统治之下，近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的，中国长期处于不统一状态。 第六，在资本--帝国主义和封建主义的双重压迫下，中国的广大人民特别是农民日益贫困化以致大批破产，过着饥寒交迫和毫无政治权力的生活。 中国半殖民地半封建社会及其特征，是随着帝国主义侵略的扩大，帝国主义与中国封建势力结合的加深而逐渐形成的。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧
全新版大学英语3(第二版)综合教程学生用书课后习题答案
Vocabulary I. 1. 1)on balance 5)illustrated9)involved 2)resist 6)budget 10)economic 3)haul 7)lowering11)blasting 4)wicked 8)boundary12)just about 2. 1)cut back/ down2)pick up 3)get by 4)get through 5)face up to 6)turn in 7)making up for8)think up 3. 1) pursued his mathematical studies and taught himself astronomy 2) often generate misleading thoughts 3) attach great importance to combining theory with practice in our work 4) be suspected of doing everything for money 5) before he gets through life 4. 1) their indoor, a profit, to invest in 2) device, the improvement, on a global scale 3) stacked, temptation, never dined out II Confusable Words 1. 1) house 2) Home 3) home, family 4) household 2. 1) doubt 2) suspect 3) doubted 4) suspected 5) suspect III. Word Formation 1)rise2)final3)regular4)cash5)hows, whys 6)upped7)yellowed8)bottled9)lower10)search Comprehensive Exercises I. Cloze 1. Text-related 1)get by2)temptation3)get through4)improvements 5)aside from6)suspect7)supplement8)profit
最新全新版大学英语3课后习题及答案
V ocabulary Unit 1 1. My job varies between the extremely tedious and the annoyingly busy. On balance I think I’m happier during the really busy times; no time to think about how bored I am. 2. It is the nature of the wise to resist pleasures, but the foolish to be a slave to them. 3.I figure out a good team of dogs ,hitched to a light sled, can haul 1000 pounds of goods. 4. In the story, the little girl has a wicked stepmother, who makes her life a misery. 5. Nothing has become a real till it is experienced –even a proverb is no proverb to you till your life has illustrated it. 6. Nowadays almost all libraries are finding it increasingly difficult to remain within their budget. 7. You can increase a tyre’s grip in winter by slightly lowering its pressure. 8. Lake superior, Huron Erie and Ontario are shared by united states and Canada ,and from part of the boundary between the two countries. 9. The police are investigating the three men allegedly involved in organizing and carrying out the bank robbery. 10. I do not doubt in the least that inflation leads to economic decline. 11. A blizzard was blasting great drifts of snow across the lake. 12. Tim says just about everybody will be affected by the tax increases, but I am sure he’s exaggerating . 1. In an effort to feel better, I started to make small changes in my life and cut back / cut down from 20 cigarettes a day to a mere three or four. 2. If I wasted electricity as you do at home, my dad would make me pick up the bill. 3.We can get by with four computers at the moment, but we'll need a couple more when the new staff arrive. 4.It is impossible to get through this course just by working hard around exam times. 5.Unless they quickly face up to their mistakes, they will miss a unique opportunity to settle the problem once and for all. 6.The students were instructed to do the experiment carefully and to turn in their reports at the beginning of next week. 7. I didn't travel much when I was younger, but I'm certainly making up for lost time
江苏大学物理实验考试题库及答案完整版
大学物理实验A(II)考试复习题 1．有一个角游标尺，主尺的分度值是0.5°，主尺上29个分度与游标上30个分度等弧长，则这个角游标尺的最小分度值是多少？ 30和29格差1格，所以相当于把这1格分成30份。这1格为0.5°=30′，分成30份，每份1′。 2．电表量程为：0～75mA 的电流表，0～15V 的电压表，它们皆为0.5级，面板刻度均为150小格，每格代表多少？测量时记录有效数字位数应到小数点后第几位(分别以mA 、V 为记录单位)？为什么？ 电流表一格0.5mA 小数点后一位 因为误差0.4mA, 电压表一格0.1V 小数点后两位,因为误差0.08V ，估读一位 ***3．用示波器来测量一正弦信号的电压和频率，当“Y 轴衰减旋钮”放在“2V/div ”档，“时基扫描旋钮”放在“0.2ms/div ”档时，测得波形在垂直方向“峰－峰”值之间的间隔为8.6格，横向一个周期的间隔为9.8格，试求该正弦信号的有效电压和频率的值。 f=1/T=1÷(9.8×0.0002)=510.2 U 有效=8.6÷根号2=6.08V ***4.一只电流表的量程为10mA ，准确度等级为1.0级；另一只电流表量程为15mA ，准确度等级为0.5级。现要测量9mA 左右的电流，请分析选用哪只电流表较好。 量程为10mA ，准确度等级为1.0级的电流表最大误差0.1mA,量程为15mA ，准确度等级为0.5级,最大误差0.075mA,所以选用量程为15mA ，准确度等级为0.5级 5. 测定不规则固体密度时，，其中为0℃时水的密度，为被测物在空气中的称量质量，为被测物完全浸没于水中的称量质量，若被测物完全浸没于水中时表面附 有气泡，试分析实验结果 将偏大还是偏小？写出分析过程。 若被测物浸没在水中时附有气泡，则物体排开水的体积变大，物体所受到的浮力变大，则在水中称重结果将偏小，即m 比标准值稍小，可知0ρρm M M -=将偏小 6．放大法是一种基本的实验测量方法。试写出常用的四种放大法，并任意选择其中的两种方法，结合你所做过的大学物理实验，各举一例加以说明。 累计放大法 劈尖干涉测金属丝直径的实验中，为了测出相邻干涉条纹的间距 l ，不是仅对某一条纹测量，而是测量若干个条纹的总间距 Lnl ，这样可减少实验的误差。
近代史纲要 上篇综述 习题及答案
上篇综述作业及答案 一、单项选择题 1.中国封建社会的基本生产结构是：（） A．手工业 B.农业经济 C.工业 D.小农经济 2.19世纪初，大肆向中国走私鸦片的国家是( ) A.美国 B.英国 C.日本 D.俄国 3.中国近代史上的第一个不平等条约是：（） A．《望厦条约》B．《南京条约》C．《辛丑条约》 D．《马关条约》 4.《南京条约》中割让的中国领土是：（） A.香港岛 B.九龙 C.新界 D.台湾 5.第一次鸦片战争中，美国强迫清政府签订的不平等条约是（） A.《黄埔条约》 B.《虎门条约》 C.《望厦条约》 D.《瑷珲条约》 6.中国近代史的起点是：（） A. 第一次鸦片战争 B. 第二次鸦片战争 C. 中日甲午战争 D. 八国联军侵华战争 7. 第一次鸦片战争后，中国逐步演变为：（） A. 封建主义性质的国家 B. 半殖民地半资本主义性质的国家 C. 资本主义性质的国家 D. 半殖民地半封建性质的国家 8.标志着中国半殖民地半封建社会起点的事件是（） A.英国的鸦片走私 B. 林则徐的虎门禁烟 C.1840年第一次鸦片战争 D.第二次鸦片战争 9.鸦片战争后，中国社会最主要的矛盾是:（） A．地主阶级和农民阶级的矛盾B．资本—帝国主义和中华民族的矛盾C．封建主义和人民大众的矛盾D．清朝统治和汉族的矛盾 10.鸦片战争前，中国社会经济中占统治地位的是:（） A．商品经济B．封建经济C．半殖民地经济D．资本主义经济 11.近代中国的历史表明，要争取争得民族独立和人民解放必须首先进行：（） A. 反对帝国主义侵略的斗争 B. 反帝反封建的资产阶级民主革命 C. 反对封建主义压迫的斗争 D. 反对资产阶级的社会主义革命 12.在近代中国，实现国家富强和人民富裕的前提条件是:（） A. 反对帝国主义的侵略 B. 争得民族独立和人民解放 C. 推翻封建主义的统治 D. 建立资本主义制度 13.中国工人阶级最早出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 14.近代中国产生的新的被压迫阶级是：（） A农民阶级B工人阶级C资产阶级 D民族资产阶级 15.中国的资产阶级出现于：（） A.十九世纪四、五十年代 B.十九世纪六十年代 C.十九世纪六、七十年代 D.十九世纪七十年代 单项答案1. D 2.B 3. B 4. A 5. C 6. A 7.D 8. C 9. B 10. B 11.B 12. B 13. A 14. B 15. C
新概念英语三课后习题答案详解
新概念英语第三册课后题答案 答案具体的解释可以参考外研社的《新概念英语练习详解3》（注：外研社的参考答案个别有误，请以这里的答案为准。）答案错误的个别题我会在课上讲解。 Lesson 1 1d 2a 3c 4c 5d 6b 7d 8d 9c 10b 11b 12a Lesson 2 1d 2b 3c 4b 5d 6b 7c 8a 9b 10a 11a 12c Lesson 3 1d 2d 3a 4d 5b 6c 7b 8b 9a 10d 11b 12b Lesson 4 1a 2c 3d 4b 5d 6c 7b 8c 9d 10b 11c 12a Lesson 5 1c 2b 3a 4b 5c 6d 7b 8c 9c 10b 11d 12d Lesson 6 1b 2a 3c 4d 5b 6a 7a 8d 9a 10a 11b 12c Lesson 7 1b 2d 3b 4a 5c 6b 7c 8a 9a 10d 11b 12b Lesson 8 1c 2c 3d 4d 5a 6a 7c 8c 9b 10a 11d 12c Lesson 9 1a 2d 3a 4c 5b 6d 7b 8a 9b 10c 11c 12a Lesson 10 1d 2c 3a 4b 5d 6d 7b 8d 9a 10c 11b 12a Lesson 11 1c 2c 3a 4d 5c 6b 7a 8a 9c 10a 11d 12b Lesson 12 1c 2d 3a 4b 5d 6c 7b 8c 9b 10d 11d 12a Lesson 13 1d 2c 3c 4b 5d 6b 7b 8c 9a 10d 11a 12b Lesson 14 1b 2b 3a 4a 5c 6b 7a 8c 9b 10d 11d 12c Lesson 15 1c 2d 3a 4b 5b 6d 7a 8c 9a 10c 11b 12b Lesson 16 1c 2b 3b 4d 5d 6c 7d 8b 9a 10b 11c 12a Lesson 17 1d 2a 3a 4a 5a 6b 7d 8d 9a 10c 11c 12d Lesson 18 1a 2c 3d 4c 5c 6b 7a 8d 9d 10a 11b 12c Lesson 19 1a 2b 3a 4b 5d 6a 7b 8d 9d 10b 11c 12a Lesson 20 1c 2b 3b 4c 5a 6c 7d 8a 9c 10d 11a 12d Lesson 21 1b 2d 3c 4a 5a 6b 7b 8a 9c 10a 11a 12d Lesson 22 1a 2c 3c 4c 5a 6c 7c 8a 9d 10d 11b 12c Lesson 23 1d 2a 3d 4a 5b 6c 7a 8c 9d 10d 11b 12b Lesson 24 1a 2c 3a 4a 5d 6b 7c 8b 9d 10a 11d 12a Lesson 25 1c 2a 3d 4c 5b 6d 7a 8d 9b 10a 11a 12c Lesson 26 1d 2a 3c 4c 5b 6a 7c 8d 9c 10d 11b 12a Lesson 27 1a 2d 3b 4b 5b 6b 7d 8c 9c 10a 11b 12c Lesson 28 1b 2c 3b 4d 5c 6a 7d 8c 9c 10b 11b 12a Lesson 29 1c 2b 3a 4a 5a 6a 7b 8c 9d 10d 11c 12b Lesson 30 1d 2a 3d 4b 5c 6b 7a 8a 9c 10b 11d 12a Lesson 31 1b 2b 3d 4b 5b 6a 7a 8a 9d 10d 11c 12d Lesson 32 1a 2b 3a 4c 5b 6d 7c 8c 9d 10b 11c 12a Lesson 33 1c 2b 3a 4b 5d 6a 7a 8c 9c 10b 11a 12d Lesson 34 1b 2b 3c 4b 5d 6c 7a 8d 9c 10b 11a 12c Lesson 35 1c 2b 3b 4d 5c 6d 7c 8c 9a 10d 11b 12d Lesson 36 1d 2c 3c 4b 5d 6a 7b 8b 9d 10c 11a 12d Lesson 37 1b 2c 3a 4b 5c 6a 7d 8c 9d 10d 11b 12a Lesson 38 1b 2d 3a 4d 5c 6b 7c 8b 9a 10a 11c 12a Lesson 39 1c 2a 3a 4d 5a 6d 7b 8c 9a 10c 11b 12c Lesson 40 1a 2c 3c 4d 5a 6d 7c 8c 9b 10a 11d 12a Lesson 41 1d 2b 3a 4c 5a 6c 7b 8b 9a 10b 11b 12a
大学物理实验理论考试题及答案
一、 选择题（每题4分，打“ * ”者为必做，再另选做4题，并标出选做记号“ * ”，多做不给分，共40分） 1* 某间接测量量的测量公式为4323y x N -=，直接测量量x 和y 的标准误差为x ?和y ?,则间接测 量量N 的标准误差为？B N ?= ； 4 322 (2) 3339N x x y x x x ??-= =?=??， 333 4 (3) 2248y N y y y y x ??= =-?=-??- ( ) ( ) []2 1 2 3 2 2 89y x N y x ? +?=? 2*。 用螺旋测微计测量长度时，测量值=末读数—初读数（零读数），初读数是为了消除 ( A ) （A ）系统误差 （B ）偶然误差 （C ）过失误差 （D ）其他误差 3* 在计算铜块的密度ρ和不确定度ρ?时，计算器上分别显示为“8.35256”和“ 0.06532” 则结果表示为：（ C ） (A) ρ=（8.35256 ± 0.0653） （gcm – 3 ）， (B) ρ=（8.352 ± 0.065） （gcm – 3 ）， (C) ρ=（8.35 ± 0.07） （gcm – 3 ）， (D) ρ=（8.35256 ± 0.06532） （gcm – 3 ） (E) ρ=（20.083510? ± 0.07） （gcm – 3 ）， (F) ρ=（8.35 ± 0.06） （gcm – 3 ）， 4* 以下哪一点不符合随机误差统计规律分布特点 （ C ） （A ） 单峰性 （B ） 对称性 （C ） 无界性有界性 （D ） 抵偿性 5* 某螺旋测微计的示值误差为mm 004.0±，选出下列测量结果中正确的答案：（ B ） A ． 用它进行多次测量，其偶然误差为mm 004.0； B ． 用它作单次测量，可用mm 004.0±估算其误差； B = ?==? C. 用它测量时的相对误差为mm 004.0±。 100%E X δ= ?相对误差：无单位；=x X δ-绝对误差：有单位。 6* 在计算数据时，当有效数字位数确定以后，应将多余的数字舍去。设计算结果的有效数字取4位，
近代史课后题答案整理
中国近代史纲要课后习题答案 1怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质？ （1）近代中国的主要矛盾 帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾是近代中国的主要矛盾。中国近代社会的两对主要矛盾是互相交织在一起的，而帝国主义和中华民族的矛盾，是最主要的矛盾。（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。 中国社会的半殖民地半封建社会，是近代以来中国在外国资本主义势力的入侵及其与中国封建主义势力相结合的条件下，逐步形成的一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。鸦片战争前的中国社会是封建社会。鸦片战争以后，随着外国资本-帝国主义的入侵，中国社会性质发生了根本性变化：独立的中国逐步变成半殖民地的中国；封建的中国逐步变成半封建的中国。 2.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？ （1）近代中国的两大历史任务： 第一，争取民族独立，人民解放；第二，实现国家富强，人民富裕。 （2）近代中国的两大历史任务的相互关系： 争取民族独立，人民解放和实现国家富强，人民富裕这两个历史任务，是互相区别又互相紧密联系的。 第一，由于腐朽的社会制度束缚着生产力的发展，阻碍着经济技术的进步，必须首先改变这种制度，争取民族独立和人民解放，才能为实现国家富强和人民富裕创造前提，开辟道路。近代以来的历史表明，争得争取民族独立和人民解放，必须进行反帝反封建的民主革命。第二，实现国家富强和人民富裕是民族独立，人民解放的最终目的和必然要求。 第一章反对外国侵略的斗争 3.中国近代历次反侵略战争失败的根本原因是什么？ 第一，近代中国社会制度的腐败是反侵略战争失败的根本原因。 在1840年以后中国逐渐沦为半殖民地半封建社会的过程中，清王朝统治者从皇帝到权贵，大都昏庸愚昧，不了解世界大势，不懂得御敌之策。由于政治腐败、经济落后和文化保守，一方面使清朝统治阶级封闭自守，妄自尊大，骄奢淫逸，盲目进攻；另一方面又使统治者和清军指挥人员在战争面前完全没有应变的能力和心态，不适应于近代战争，不少将帅贪生怕死，临阵脱逃，有的甚至出卖国家和民族的利益。清政府尤其害怕人民群众，担心人民群众动员起来会危及自身统治，所以不敢发动和依靠人民群众的力量。 清朝统治集团在对外战争中妥协退让求和投降的一系列做法，已经使他失去在中国存在的理由，不推翻他是不能取得反侵略战争胜利的。 第二，近代中国经济技术的落后是反侵略战争失败的另一个重要原因。 当时的英国已经历过工业革命，资本主义生产力获得突飞猛进的发展，而中国仍停留在封建的自然经济水平上。经济技术的落后直接造成军事装备的落后，军队指挥员不了解近代军事战术，从而造成军队素质和战斗力的低下。 经济技术落后是反侵略战争失败的重要原因，但并不表明经济技术落后就一定在反侵略战争中失败。正是因为当时的中国政府不能很好地组织反侵略战争，不能发动和利用人民群众的力量，甚至压制人民群众，其失败是不可避免的。 第二章对国家出路的早期探索 4、如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原因、教训？ （1）太平天国农民战争的意义 太平天国起义虽然失败了，但它具有不可磨灭的历史功绩和重大的历史意义。 第一，太平天国起义沉重打击了封建统治阶级，强烈震撼了清政府的统治根基，加速了清王
《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案
《现代控制理论》刘豹著（第3版）课后习题答案 《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案第一章习题答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令，输出量有电路原理可知： 既得写成矢量矩阵形式为： 1-3 参考例子1-3. 1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。 解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令，则有相应的模拟结构图如下： 1-6 已知系统传递函数,试求出系统的约旦标准型的实现，
并画出相应的模拟结构图解： 1-7 给定下列状态空间表达式‘画出其模拟结构图求系统的传递函数解： 1-8 求下列矩阵的特征矢量解：A的特征方程解之得： 当时，解得： 令得当时，解得： 令得当时，解得： 令得1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型解：A的特征方程当时，解之得令得当时，解之得令得当时，解之得令得约旦标准型1-10 已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果解：串联联结并联联结1-11 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解： 1-11 已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数解： 1-12 已知差分方程为试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b(即控制列阵)为解法1： 解法2： 求T,使得得所以所以，状态空间表达式为
初中物理实验题全部汇总(含答案)
一、力学部分 （一）用天平、量筒测密度 [示例]在一次用天平和量筒测盐水密度的实验中，老师让同学们设计测量方案，其中小星和小王分别设计出下列方案： 方案A：（1）用调节好的天平测量出空烧杯的质量m1； （2）向烧杯中倒入一些牛奶，测出它们的总质量m2，则这些牛奶质量为________________；（3）再将烧杯中的牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积V1； （4）计算出牛奶的密度ρ． 方案B：（1）用调节好的天平测出空烧杯的总质量m1； （2）将牛奶倒入量筒中，记录量筒中牛奶的体积V； （3）将量筒内的牛奶倒入烧杯测出它们的总质量m2； （4）计算出牛奶的密度ρ=________．（用m1、m2、V表示） 通过分析交流上述两种方案后，你认为在方案A中，牛奶的________（选填“质量”或“体积”）测量误差较大，导致牛奶密度的测量值比真实值偏________（选填“大”或“小”）． 在方案B中，牛奶的________（选填“质量”或“体积”）测量误差较大，牛奶密度的测量值与真实值相比________（选填“大”或“相等”或“小”）． （二）测滑动磨擦力 [示例]小明在探究滑动摩擦力的大小与哪些因素有关的实验中，实验过程如图所示 （1）在实验中，用弹簧测力计拉着木块时，应沿水平方向拉动，且使它在固定的水平面上________运动．根据________条件可知，此时木块所受的滑动摩擦力与弹簧拉力的大小_______．这种测摩擦力的方法是________（填“直接”或“间接”）测量法. （2）比较（a）、（b）两图说明滑动摩擦力的大小与____________有关；比较____________两图说明滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关． （3）在上述实验中，对于摩擦力大小的测量你认为是否准确？请你作出评价． （三）探究浮力大小 [示例]小明用如图所示装置研究“浮力大小跟物体排开液体体积关系”实验时，将一个挂在弹簧测力计下的金属圆柱体缓慢地浸入水中（水足够深），在接触容器底之前，分别记下圆柱体下面所处的深度h、弹簧测力计相应的示数F，实验数据如下表：