爆炸科学与技术国家重点实验室北京理工大学开放基金开题报告
爆炸科学与技术国家重点实验室（北京理工大学）开放基金开题报告
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爆炸科学与技术国家重点实验室
（北京理工大学）
年月日
北京理工大学汇编语言实验六磁盘文件存取实验报告
第六章磁盘文件存取实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．理解文件、目录的概念； 2．了解FCB(文件控制块)方式文件管理方法； 3．掌握文件代号式文件存取方式； 4．学习使用文件指针读取文件 二、软硬件环境 1．硬件环境：计算机系统windows； 2．软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识单元 DOS功能调用中断（INT 21H）提供了两类磁盘文件管理功能，一类是FCB(文件控制块)方式，另一类是文件代号式存取方式。 对于文件的管理，实际上是对文件的读写管理，DOS 设计了四种存取文件 方式：顺序存取方式、随机存取方式、随机分块存取方式和代号法存取方式。文件的处理步骤 A）写之前必须先建立文件、读之前必须先打开文件。 B）写文件之后一定要关闭文件。通过关闭文件，使操作系统确认此 文件放在磁盘哪一部分，写后不关闭会导致写入文件不完整。 1、文件代号式存取方式： 当用户需要打开或建立一个文件时，必须提供文件标识符。文件标识符用ASCII Z 字符串表示。ASCII Z 字符串是指文件标识符的ASCII 字符串后面再加1 个“0”字符。文件标识符的字符串包括驱动器名、路径名和文件名。其格式为 [d:][path]filename[.exe] 其中d 为驱动器名，path 为路径名，.exe 为文件名后缀。 中断 21H 提供了许多有关目录和文件操作的功能，其中文件代号式存取方式常用的功能如下： 2、操作目录的常用功能 39H——创建目录 3BH——设置当前目录 3AH——删除目录 47H——读取当前目录 有关中断功能的详细描述和调用参数在此从略，需要查阅者可参阅相关资料 之目录控制功能。 3、用文件句柄操作文件的常用功能 3CH——创建文件 4EH——查找到第一个文件 3DH——打开文件 4FH——查找下一个文件 3EH——关闭文件 56H——文件换名 3FH——读文件或设备 57H——读取/设置文件的日期和时间 40H——写文件或设备 5AH——创建临时文件 41H——删除文件 5BH——创建新文件
北京理工大学《数据结构与算法设计》实验报告实验四
《数据结构与算法设计》 实验报告 ——实验四 学院： 班级： 学号： 姓名：
一、实验目的 1. 通过实验实践、巩固线性表的相关操作； 2. 熟悉VC 环境，加强编程、调试的练习； 3. 用C 语言实现线性表的抽象数据类型，实现线性表构造、插入、取数据等基本操作； 4. 理论知识与实际问题相结合，利用上述基本操作实现三种排序并输出。 二、实验内容 从键盘输入10个数，编程实现分别用插入排序、交换排序、选择排序算法进行排序，输出排序后的序列。 三、程序设计 1、概要设计 为了实现排序的功能，需要将输入的数字放入线性表中，进行进一步的排序操作。 (1)抽象数据类型： ADT SqList{ 数据对象：D={|,1,2,,,0}i i a a ElemSet i n n ∈=≥ 数据关系：R1=11{,|,,1,2,,}i i i i a a a a D i n --<>∈= 基本操作： InPut(SqList &L) 操作结果：构造一个线性表L 。 OutPut(SqList L) 初始条件：线性表L 已存在。 操作结果：按顺序在屏幕上输出L 的数据元素。 InsertSort(SqList &L) 初始条件：线性表L 已存在。 操作结果：对L 的数据元素进行插入排序。 QuickSort(SqList &L) 初始条件：线性表L 已存在。 操作结果：对L 的数据元素进行快速排序。 SelectSort(SqList &L) 初始条件：线性表L 已存在。 操作结果：对L 的数据元素进行选择排序。 }ADT SqList ⑵主程序流程 由主程序首先调用InPut(L)函数创建顺序表，调用InsertSort(L)函数进行插入排序， 调用OutPut(L)函数显示排序结果。调用QuickSort(L)函数进行交换排序，调用OutPut(L) 函数显示排序结果。调用SelectSort(L)函数进行选择排序，调用OutPut(L)函数显示排序 结果。 ⑶模块调用关系 由主函数模块调用创建顺序表模块，排序模块与显示输出模块。
北京理工大学汇编实验五
一、实验目的 1、掌握子程序有关基本知识，学会子程序设计方法； 2、掌握主程序与子程序之间的调用关系及调用方法； 3、掌握汇编语言字符串处理方法； 4、掌握字符串的输入输出程序设计方法； 5、掌握数制转换程序实现方法。 二、实验软硬件环境 1、硬件环境：惠普64 位一体化计算机及局域网； 2、软件环境：windows 8，红蜘蛛管理系统，MASM for Windows。 三、实验相关知识 把功能相对独立的程序段单独编写和调试，作为一个相对独立的模块供程序使用，就性成子程序。子程序可以实现源程序的模块化，可简化源程序结构，可以提高编程效率。 1) 子程序的定义语句格式 汇编语言子程序以proc 语句行开始，以endp 语句行结束。如： 过程名PROC near[或far] 过程体 .......................... 过程名ENDP 在主程序中用CALL 过程名调用。主程序和子程序之间传递参数通常通过栈来进行，当然也可以用某些缺省的寄存器或内存来传递。但以通过栈来传递参数程序的通用性最强。 2) 子程序调用说明 子程序从PROC 语句开始，以ENDP 语句结束，程序中至少应当包含一条RET 语句用以返回主程序。在定义子程序时，应当注意其距离属性：当子程序和调用程序在同一代码段中时，用NEAR 属性；当子程序及其调用程序不在同一个代码段中时，应当定义为FAR 属性。当由DOS 系统进入子程序时，子程序应当定义为FAR 属性。为执行子程序后返回操作系统，在子程序的前几条指令中设置返回信息。 3) 子程序使用中的问题 A、主程序调用子程序是通过CALL 指令来实现的。子程序执行后，通过RET 指令， 返回主程序调用指令CALL 的下一条指令，继续执行主程序。一个子程序可以由 主程序在不同时刻多次调用。如果在子程序中又调用了其他的子程序，则称为子程 序的嵌套。特别是当子程序又能调用子程序本身时，这种调用称为递归。 B、调用子程序时寄存器及所用存储单元内容的保护。如果子程序中要用到某些寄存器 或存储单元时，为了不破坏原有的信息，要将寄存器或存储单元的原有内容压栈保 护，或存入子程序不用的寄存器或存储单元中。 C、用于中断服务的子程序则一定要把保护指令安排在子程序中，这是因为中断是随机 出现的，因此无法在主程序中安排保护指令。 D、调用程序在调用子程序时需要传送一些参数给子程序，这些参数是子程序运算中所 需要的原始数据。子程序运行后要将处理结果返回调用程序。原始数据和处理结果 的传递可以是数据，也可以是地址，统称为参数传递。 E、参数传递必须事先约定，子程序根据约定从寄存器或存储单元取原始数据（称入口 参数）；进行处理后将处理结果（称出口参数）送到约定的寄存器或存储单元，返回到调用程序。参数传递一般有下面三种方法：用寄存器传递：适用于参数传递较少、
北京理工大学数据结构编程练习答案
1.一元多项式相加(10分) 成绩: 10 / 折扣: 0.8 题目说明： 编写一元多项式加法运算程序。要求用线性链表存储一元多项式（参照 课本）。该程序有以下几个功能： 1. 多项式求和 输入：输入三个多项式，建立三个多项式链表Pa、Pb、Pc （提示：调用CreatePolyn(polynomial &P,int m)。 输出：显示三个输入多项式Pa、Pb、Pc、和多项式Pa+Pb、多项式Pa+Pb+Pc （提示：调用AddPolyn(polynomial &Pa, polynomial Pb), 调用 PrintPolyn(polynomial P))。 0. 退出 输入： 根据所选功能的不同，输入格式要求如下所示（第一个数据是功能选择编号，参见测试 用例）： ? 1 多项式A包含的项数，以指数递增的顺序输入多项式A各项的系数（整数）、指数（整数） 多项式B包含的项数，以指数递增的顺序输入多项式B各项的系数（整数）、指数（整数） 多项式C包含的项数，以指数递增的顺序输入多项式C各项的系数（整数）、指数（整数） ?0 －－－操作终止，退出。 输出： 对应一组输入，输出一次操作的结果（参见测试用例）。 ? 1 多项式输出格式：以指数递增的顺序输出: <系数,指数>,<系数,指数>,<系数,指数>,参见测试用例。零多项式的输出格式为<0,0> ?0 无输出 1.
#include 形状记忆聚氨酯的合成及其在织物中的应用 *** 2009年6月 中图分类号：TQ028.1 UDC分类号：540 形状记忆聚氨酯的合成及其在纺织中的应用 作者姓名*** 学院名称材料学院 指导教师***教授 答辩委员会主席***教授 申请学位工学硕士 学科专业材料科学与工程 学位授予单位理工大学 论文答辩日期2009年6月 Synthesis and Application on textile of the Shape Memory Polyurethane Candidate Name：*** School or Department: Material Science and Engineering Faculty Mentor: Prof. *** Chair, Thesis Committee：Prof. *** Degree Applied: Master of Philosophy Major：Material Science and Engineering Degree by: Beijing Institute of Technology The Date of Defence：Dec，2012 形状记忆聚氨酯的合成及其在织物中的应用 北京理工大学 研究成果声明 本人重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了意。 特此申明。 签名：日期： 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分容（学位论文在解密后遵守此规定）。 签名：日期： 导师签名：日期： 附录一：计算机类开题报告模板 开题报告参考模板 一． 课题的背景及意义 二． 课题的基本内容与构想 2．1 课题的基本内容 2．2 课题的构想 三． 系统相关技术与开发环境概述 3．1 系统的相关技术 3．2 系统的开发环境 四． 系统需求分析与概要设计 4．1 系统业务流程图分析与设计 4．2 系统数据流程图分析与设计 4．3 系统功能结构分析与设计 4．4 数据库概念模型设计(图中要标出主、外键；E-R 总图中要标出联系的类型，对于联系转化为表的方法与表示法参考附录三) 4．5 数据字典 4．5．1 定义数据库表（表中要标出主、外键） 4．5．2 定义数据流 4．5．3 定义数据处理 五．总结 5．1 已完成部分 5．2 未完成部分 5．3 遇到的问题及解决方法 六．参考文献（请按照论文写作标准中的参考文献格式进行写作） 要根据软件的功能、性能需求和主、客观方面的基础、条件选择恰当的相关技术、环境和开发工具。 附录二：管理类开题报告模板 北京理工大学远程教育学院 毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 教学站： 专业： 学生姓名： 指导教师： 附录三：机械类开题报告样例 北京理工大学现代远程教育学院 毕业设计开题报告 题目：六自由度平台的运动学及动力学分析 专业：____________________________ 班级(教学站) ：____________________________ 学生姓名：____________________________ 指导教师：____________________________ 日期：____________________________ 北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计 项目名称：北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划设计招标单位：北京理工大学科技园公司成果完成时间：2009年7月目录１．项目分析 ００１１．项目分析１．１规划背景１．２规划范围与现状分析１．３规划目标１．项目分析１．１规划背景１．１．１北京理工大学中关村科技园前期概况自1992年起，北京理工大学与当时的北京市新技术产业开发实验区合作建设学校周边产业开发区，共同投资三亿多元建设了三座大厦（理工科技大厦、海淀科技大厦、理工国家教育交流中心），形成了科技园周边产业开发区的主体建筑。目前科技园周边产业开发区占地面积约100亩，已开发建成近10 万平方米建筑物。理工科技大厦建筑面积32083平方米，用于中小企业创业，具有中小型科技企业办公良好环境，地理位置优势突出。海淀科技大厦建筑面积28000平方米，是中关村科技园区数字园办公大楼。理工国际教育交流大厦建筑面积19956平方米，大厦内有入驻企业办公场地，北京理工科技集团总部设在大厦六层，大厦内设有用于企业交流、学术会议、信息发布等报告厅、会议室，三星级客房和中西餐厅等服务设施。理工科技大厦海淀科技大厦理工国际教育交流大厦１．项目分析１．１规划背景１．１．２项目区位与规模区位北京理工大学中关村校区位于北京市海淀区中关村南大街5号。校区东邻中关村南大街，南接魏公村路，西毗苏 州桥街，北跨北三环路，与友谊宾馆接壤，处在北京海淀区文化城、中关村科学城和北京新技术开发试验区中心地段，具有得天独厚的办学条件。北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目位于学校中关村校区西部（戊区），西三环北路与北三环西路交叉口，南与5、6大学生公寓隔校园道路相望，北至校园北路向西延长线，西临西三环，东至校园西路。占地面积与建设规模北京理工大学中关村科技园区国防科技园规划项目占地面积73亩（约4.9万平方米），地块呈南北向直角梯形（南端顶边176米，北端底边209米，南北长255米）。本项目用地性质为教学科研用地，拟规划建设规模为：规划容积率4.2，控制高度80米，建筑密度30，绿地率35，地上建筑物规模20万平方米。项目在北京市的区位项目在理工大学的区位１．项目分析１．２规划范围与现状分析规划范围项目地处北京理工大学中关村校 区西部，南至5、6大学生公寓北侧，北至校园北路向西延长线，东至校园西路西，西至西三环。周边现状分析项目地理位置重要，主要考虑如下周边现状：第一，项目处于西三环北路与北三环西路交口，重要临街面面向三环，对将来建成的建筑外立面形象要求较高。第二，项目与武警总部大楼和北京电视台办公楼隔三环相望。第三，考虑项目本身与校园主楼的相互关系。综上，设计时需要从各个角度，各个高度都推敲科技园区建筑的形体关系，才能满足周边环境的需 实验五子程序设计实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．熟悉汇编语言程序设计结构； 2．熟悉汇编语言子程序设计方法； 3．熟悉利用汇编语言子程序参数传递方法； 4．熟悉汇编语言字符串处理基本指令的使用方法； 5．掌握利用汇编语言实现字符串的输入输出程序设计方法； 6．掌握数制转换程序实现方法。 二、软硬件环境 1、硬件环境：计算机系统windows； 2、软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识 A）子程序知识要点： 1、掌握子程序的定义语句； 过程名 PROC [near/far] 过程体 RET 过程名 ENDP 2.子程序结构形式 一个完整的子程序一般应包含下列内容: 1. ）子程序的说明部分 在设计了程序时,要建立子程序的文档说明,使用户能清楚此子程序的功能和调用方法. 说明时,应含如下内容: .子程序名:命名时要名中见意. .子程序的功能:说明子程序完成的任务; .子程序入口参数:说明子程序运行所需参数及存放位置; .子程序出口参数:说明子程序运行结果的参数及存放位置; .子程序所占用的寄存器和工作单元； .子程序调用示例； 2、）掌握子程序的调用与返回 在汇编语言中，子程序的调用用CALL，返回用RET 指令来完成。 .段内调用与返回：调用子程序指令与子程序同在一个段内。因此只修改IP； .段间调用与返回：调用子程序与子程序分别在不同的段，因此在返回时，需同时修改CS：IP。 3．）子程序的现场保护与恢复 保护现场：在子程序设计时，CPU 内部寄存器内容的保护和恢复。 一般利用堆栈实现现场保护和恢复的格式： 过程名PROC [NEAR/FAR] 889数据结构 考试内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法 2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题20分、选择题30分、问答题70分、算法题30分 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 一、数制转换，以下数为带符号数，表达成字节或字的形式：(10分) （-327）10 = （）2 （70b6）16=（）10 （11010001）2 =（）10 （0101010101011001）2=（）10 （ 2572）10 =（）16 二、指出划线部分的寻址方式，并计算其物理地址：(10分) 已知: (CS)=2100H, (DS)=2400H, (ES)=2800H, (SS)=2600H, (BX)=0600H, (DI)=0200H, (SI)= 0300H, (BP)=0400H, BUF=1000H 1、MOV CL ES:[1500H] ；寻址方式：物理地址： 2、CMP SI, [DI] ；寻址方式：物理地址： 3、ADD AX, BUF [BP] [SI] ；寻址方式：物理地址： 4、CALL WORD PTR CS:[SI] ；寻址方式：物理地址： 5、LEA DX, [BX+SI] ；寻址方式：物理地址： 三、已知一程序数据段如下，请在右边表格中填写该数据段数据存储的形式。（12 分，未初始化的单元填写“xx”） DATA SEGMENT Array C=50H BUFFER DB 'B',0BH, B_BYTE LABEL BYTE DATA1 DW 0FFAAH ORG $+1 DATA2 DW B_BYTE DATA3 DW C DATA4 DB 3 DUP(20H),0FFH DATA ENDS 四、写出下列程序段的运行结果，并逐条注释每条指令。 1. 该程序段执行后，BX＝ .，为什么？(用图表示)（9分）ADDR DW PROC0，PROC1，PROC2，PROC3，PROC4，PROC5，PROC6 DW PROC7，PROC8，PROC9 LEA SI，ADDR ADD SI，2 MOV BX，[SI] INC SI INC SI PUSH BX MOV AX，[SI] INC SI INC SI PUSH AX PUSH BP MOV BP，SP MOV DX，[BP+2] CALL [SI] … PROC1 PROC MOV BX，1 RET PROC1 ENDP PROC2 PROC MOV BX，2 RET PROC2 ENDP PROC3 PROC MOV BX，3 RET PROC3 ENDP 余此类推… （9分）2. 下面这段程序的功能是。 一、选择题 1、从逻辑结构上可以把数据结构分为【 C 】。 A、动态结构和静态结构 B、紧凑结构和非紧凑结构 C、线性结构和非线性结构 D、内部结构和外部结构 2、在一个长度为n的顺序存储的线性表中，向第i个元素（1≤i≤n+1）之前插入一个新元素时，需要从后向前依次后移【 B 】个元素。 A、n-i B、n-i+1 C、n-i-1 D、i 3、链表结构不具有下列【 B 】特点。 A、插入和删除无需移动元素 B、可随机访问链表中的任意元素 C、无需实现分配存储空间 D、所需空间与结点个数成正比。 4、在一个单链表中，已知q所指结点是p所指结点的前驱结点，若在q和p之间插入s结点，则执行【 C 】。 A、s->next = p->next; p->next = s; B、p->next = s->next; s->next = p; C、q->next = s; s->next = p; D、p->next = s; s->next = q; 5、一个栈的入栈序列是1，2，3，4，5，则栈不可能输出的序列是【C 】。 A、54321 B、45321 C、43512 D、12345 6、判断一个队列Q（元素最多为M个）为空的条件是【 C 】。 A、Q->rear – Q->front = M B、Q->rear – Q->front -1 ==M C、Q->rear == Q->front D、Q->rear + 1 == Q->front 7、在一个链队列中，假设f和r分别指向队首和队尾，则插入s所指结点的运算是【A 】。 A、r->next = s; r=s; B、f->next = s; f=s; C、s->next = r; r=s; D、s->next = f; f=s; 8、深度为5的二叉树至多有【 A 】个结点。 A、31 B、32 C、16 D、10 9、在一非空二叉树的中序遍历序列中，根结点的右边【A 】。 个 人 简 历 姓名：杜宗飞 学院：数理信息学院 专业：计算机科学与技术（师范） 学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：××××××××寝室电话：×××××××× E – mail：×××××××× 地址：浙江省杭州下沙路邮编：321004 ×××个人简历 自荐信 尊敬的领导： 您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。 我是××××大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。××××大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。 在大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。 在学习上，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任过班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。 我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。 下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。 此致 敬礼！ 自荐人：××× 2014年11月12日 1 北京理工大学科技成果——一体化柔性关节及仿人 柔性机械臂 成果简介 本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度（肩部3个，肘部1个），其长度与人类手臂长度相仿。通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。 项目来源国家自然基金 技术领域信息技术 应用范围服务型机器人 现状特点国内领先、国际先进 柔性一体化关节 技术创新研制了具有内在柔性和力矩测量的一体化关节，可以通过该关节快速地搭建出仿人机械臂，使机械臂在完成作业的同时可以在非结构化环境中安全地与人类和环境进行交互，为机器人与人类和谐相处提供了新的解决方案。 仿人柔性机械臂 所在阶段原理样机 北京理工大学汇编实验二报告 本科实验报告实验名称：算术运算类操作实验 一、实验要求和目的 1、了解汇编语言中的二进制、十六进制、十进制、BCD 码的表示形式； 2、掌握各类运算类指令对各状态标志位的影响及测试方法； 3、熟悉汇编语言二进制多字节加减法基本指令的使用方法； 4、熟悉无符号数和有符号数乘法和除法指令的使用； 5、掌握符号位扩展指令的使用。 6、掌握 BCD 码调整指令的使用方法 二、软硬件环境 1、硬件环境：计算机系统 windows； 2、软件环境：装有 MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识 1、加减法处理指令 主要有加法指令 ADD，带进位加法 ADC，减法指令 SUB，带进位减法指令 SBB。 2．乘除法指令和符号位扩展指令 主要有无符号数乘法指令MUL,带符号数乘 法指令IMUL,无符号数除法指令DIV,带符号数除法指令 IDIV,以及符号位从字节扩展到字的指令 CBW 和从字扩展到双字的指令 CWD。 3．BCD 码的调整指令 主要有非压缩的BCD 码加法调整指令DAA，压缩的 BCD 码减法调整指令 DAS，非压缩的 BCD 码加法调整指令 AAA，非压缩的 BCD 码减法调整指令 AAS，乘法的非压缩 BCD码调整指令 AAM，除法的非压缩 BCD 码调整指令 AAD。 8088/8086 指令系统提供了实现加、减、乘、除运算的上述基本指令，可对表 1 所示的数据类型进行数据运算。 表 1-2-1 数据类型数据运算表 四、实验内容与步骤 1、对于两组无符号数，087H 和 034H,0C2H 和5FH，试编程求这两组数的和差积商，并考虑计算结果对标志寄存器中状态标志位的影响：（1）实验流程 将一组 操作数 分别用 ADD,SUB,MUL,DIV 运算 （2）实验代码： DATAS SEGMENT BUF1 DB 087H BUF2 DB 034H BUF3 DB 4 DUP(?);此处输入数据段代码 DATAS ENDS 2019年北京理工大学889《数据结构》考试大纲 考试内容： 数据结构主要考查考生以下几个方面： 1.理解数据结构的基本概念；掌握数据的逻辑结构、存储结构及其差异，以及各种基本操作的实现。 2.掌握基本的数据处理原理和方法的基础上，能够对算法进行设计与分析。 3.能够选择合适的数据结构和方法进行问题求解。 应掌握的具体内容为： 一、线性表 （一）线性表的定义和基本操作 （二）线性表的实现 1.顺序存储结构 2.链式存储结构 3.线性表的应用 二、栈、队列和数组 （一）栈和队列的基本概念 （二）栈和队列的顺序存储结构 （三）栈和队列的链式存储结构 （四）栈和队列的应用 （五）特殊矩阵的压缩存储 三、树与二叉树 （一）树的概念 （二）二叉树 1.二叉树的定义及其主要特征 2.二叉树的顺序存储结构和链式存储结构 3.二叉树的遍历 4.线索二叉树的基本概念和构造 5.二叉排序树 6.平衡二叉树 （三）树、森林 1.书的存储结构 2.森林与二叉树的转换 3.树和森林的遍历 （四）树的应用 1.等价类问题 2.哈夫曼（Huffman）树和哈夫曼编码 四、图 （一）图的概念 （二）图的存储及基本操作 1.邻接矩阵法 2.邻接表法 （三）图的遍历 1.深度优先搜索 2.广度优先搜索 （四）图的基本应用及其复杂度分析 1.最小（代价）生成树 2.最短路径 3.拓扑排序 4.关键路径 五、查找 （一）查找的基本概念 （二）顺序查找法 （三）折半查找法 （四）B-树 （五）散列（Hash）表及其查找 （六）查找算法的分析及应用 六、内部排序 （一）排序的基本概念 （二）插入排序 1.直接插入排序 2.折半插入排序 （三）起泡排序（bubble sort） （四）简单选择排序 （五）希尔排序（shell sort） （六）快速排序 （七）堆排序 （八）二路归并排序（merge sort） （九）基数排序 （十）各种内部排序算法的比较 （十一）内部排序算法的应用 题型和分值 填空题20分、选择题30分、问答题70分、算法题30分 参考书目 数据结构（C语言版）严蔚敏吴伟民清华大学出版社 无悔的象牙塔 05011406 冯钰坤1120141263 踏入校门之前，曾以为大学生活会很长很长，但是转眼之间，却又大半年已过去。过去还带着一分稚嫩，一分天真，一分无知的我，经过这半年的锻炼和学习，已经多了一分成熟，一分稳重，一分缜密。所以我希望记录下这大半年来的学习、生活的感触，以及对未来的期望和规划。 有多少个今天 今天我在北京理工大学学习，今天我在徐特立图书馆自习，今天我在理科教学楼上课，今天我在球场打球。 这是我大半年来每天的生活。看似寻常，实则丰富多彩。 从上课来说，除了正常上课，我还会去蹭听其他老师的课程，或者上慕课网听网络课程，来帮助我理解老师讲的知识。大学老师讲课的速度总是很快，一个知识点过去就是下一个，很少有缓冲、理解的时间。自从这个学期每节课的时间从50分钟改到45分钟，老师也无奈地表示讲课快并非他们本意，而是课时所迫。像工科数学分析，大学物理这些比较难的课程，我只好课下再多下功夫自习。所以大学课程安排看似没有高中那么满，但是每天的学习却感觉更加辛苦。 我的爱好很多，在大学期间我准备继续将它们发扬光大，所以一开学，我就报名了一个钢琴班，每周去学两次钢琴。别的同学在休息，在娱乐，我的休息和娱乐方式就是去练习弹钢琴。音乐能带给我平静的心情，所以每次面对钢琴的时候，我总是能表现出不寻常的耐心。 我没有参加学生组织，参加的唯一一个社团就是排球社从小学起，个子高的我就参加过很多体育活动，那时候，我接触了排球。在中学沉寂了6年，我的排球细胞终于找到了组织。我早早地加入了排球社，并进入校队。其实我没有接触过系统训练，基础并不是很好，但是经过半年的练习，我的水平终于得到了肯定，能代表学校去参加北京市的排球赛，帮助女排队获得了好成绩。运动带给我的，是我在心情低落、烦闷的时候，无尽的激情与动力。 大学的生活虽然充满了竞争，但是在竞争的路上，也有美丽的风景。沉迷于路边风景，可能会失去目标；但是一味地追求成绩，追逐目标，生活又失去了很多滋味。 做什么也好，别为着得到赞赏 我着实是一个心脏很大，适应力很强的人。尽管18年来从未独自在外生活过，但是我竟然几乎没有任何不适，就习惯了宿舍生活。进入大学，我更多地看到了它的好：校园空旷，广大，抬头能看到无穷无尽的天空；校内设施几乎应有尽有，食堂更是超过其他学校良多，价钱还便宜；老师讲课也不是传说中的照本宣科，反而声情并茂，知识点都讲得透彻清晰；甚至不用走出学校门，我就可以上钢琴课，上托福课……这是我的大学，一个五脏俱全的小城市。 可是仍然会有些迷惘。 在三更半夜仍然奋笔疾书的时候，皱着眉头翻来覆去看高数书的时候，敲打键盘对付C 语言的时候，偶尔我也会停下来问自己：怎么会比高三还忙碌？忙碌，又在忙碌些什么？ 有一句话理很歪，但又真实到让人无奈：学了不一定会，会了不一定考，考了不一定过，过了不一定毕业，毕业不一定有工作，有工作不一定挣钱……未来没有一定的量度，社会没有统一的标准，都靠人与人竞争，一切都那么模糊，飘忽不定。甚至一种感觉，越到人数众多，越到精英云集的时候就越清晰：感觉付出了同等的努力，但是就是没有别人成绩出色；甚至觉得别人并没有学的如自己痛苦，但是却轻轻松松拿了高分，附带各种竞赛奖项。你也 北京理工大学技术合同 篇一：北京理工大学北京理工大学科技合同免税实施细则 北京理工大学科技合同免税实施细则（试行） 根据我国税法，高等学校面向社会开展的科技服务合同需交纳营业税。为了促进科技成果转化为现实生产力，充分利用国家有关科技开发和科技转让税收优惠政策，提高我校科技管理工作水平，并最大限度地保障教师的合法利益，根据国家及北京市有关政策，制定我校科技合同免税工作实施细则。 一、申报免税的基本条件 “技术开发合同”和“技术转让合同”可以免交营业税，“技术咨询合同”和“技术服务合同”合同不享受减免税政策；涉密合同暂不能办理免税，以北京市技术市场政策为准。 “技术开发合同”是指当事人就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。“技术开发合同”包括“委托开发合同”和“合作开发合同”。 “技术转让合同”包括专利权转让、专利申请权转让、技术秘密转让、专利实施许可转让合同。 “技术咨询合同”包括就特定技术项目提供可行性论证、技术预测、专题技术调查、分析评价报告等合同。 “技术服务合同”是指当事人一方以技术知识为另一方解决特定技术 问题所订立的合同，不包括建设工程合同和承揽合同。 二、申报免税合同的文本要求 1.合同文本建议使用国家科技部或北京市技术市场制定的规范文本。 2.合同中（盖章页）的甲、乙双方信息务必填写清楚、齐全。 3.合同的要点要求表述清晰、充分，合同内容过于简单将会影响审定的通过（软件合同特别要加强“技术创新”方面的表述）。 4.合同中必须明确约定知识产权归属，特别是软件开发合同涉及软件开发的，必须在合同中写明其知识产权或所有权归委托方或双方共享。 5.合同中必须写明标的、研发计划、保密约定等条款。 6.合同标题和内容中不得出现“咨询”、“服务”的字眼，不得有培训的内容，否则此部分合同金额则不能享受免税。 7.合同附件必须齐全。 8.合同封面上的签订时间和有效期限一定要明确年月日。 9.依据合同所开具的“北京市服务业、娱乐业、文化体育业专用发票”内容须与合同内容（项目、金额等）一致。 三、免税工作职责分工 科学技术研究院：负责制定并完善免税工作流程；负责联系北京市技术市场办理合同认定相关手续；负责审核免税合同及相关手续材料；负责免税网上登记、技术市场认定、税务备案及缴费相关手续。 财务处：负责联系地税部门办理免税相关手续；负责对免税完成情况和向科学技术研究院进行反馈。 本科实验报告实验名称：子程序设计实验 实验五子程序设计实验（设计性实验） 一、实验要求和目的 1．熟悉汇编语言程序设计结构； 2．熟悉汇编语言子程序设计方法； 3．熟悉利用汇编语言子程序参数传递方法； 4．熟悉汇编语言字符串处理基本指令的使用方法； 5．掌握利用汇编语言实现字符串的输入输出程序设计方法； 6．掌握数制转换程序实现方法。 二、软硬件环境 1、硬件环境：计算机系统windows； 2、软件环境：装有MASM、DEBUG、LINK、等应用程序。 三、实验涉及的主要知识 A）子程序知识要点： 1、掌握子程序的定义语句；过 程名PROC [near/far] 过程 体 RET 过程名ENDP 2.子程序结构形式一个完整的子程序一般应包含下列内容: 1. ）子程序的说明部分 在设计了程序时,要建立子程序的文档说明,使用户能清楚此子程序的功能和调用方法. 说明时,应含如下内容: .子程序名:命名时要名中见意. .子程序的功能:说明子程序完成的任务; .子程序入口参数:说明子程序运行所需参数及存放位置; .子程序出口参数:说明子程序运行结果的参数及存放位置; .子程序所占用的寄存器和工作单元； .子程序调用示例； 2、）掌握子程序的调用与返回在汇编语言中，子程序的调用用CALL，返回用RET指令 来完成。 .段内调用与返回：调用子程序指令与子程序同在一个段内。因此只修改IP； .段间调用与返回：调用子程序与子程序分别在不同的段，因此在返回时，需同时修改CS：IP。 3．）子程序的现场保护与恢复保护现场：在子程序设计时，CPU内部寄存器内容的 保护和恢复。 一般利用堆栈实现现场保护和恢复的格式：过程名PROC [NEAR/FAR] PUSH AX PUSH BX . . PUSH DX . . . POP DX . . . POP AX RET 过程名ENDP 4.子程序的参数传递方法 1．寄存器传递参数这种方式是最基本的参数传递方式。 2．存储器单元传（变量）递参数 这种方法是在主程序调用子程序前，将入口参数存放到约定的存储单元中；子程序运行时到约定存储位置读取参数；子程序执行结束后将结果也放在约定存储单元中。 3．用堆栈传递参数 利用共享堆栈区，来传递参数是重要的的方法之一。 B）字符、字符串输入输出知识要点： 在实际应用中，经常需要从键盘输入数据并将结果等内容显示到屏幕上，方便程序控制及查看结果。汇编语言的数据输入和输出分成两类，一是单个字符数据的输入输出，一是字符串数据的输入输出。都可以通过DOS功能调用来实现，下面就分别介绍下用来实现数据输入输出的功能调用的使用方法。 1、单个字符输入 单个字符输入可以利用DOS的1号功能调用来完成，使用方法为： MOV AH,1 INT 21H 这两条语句执行后，光标会在屏幕上闪烁，等待输入数据，输入的数据以ASCII 码形式存储在AL寄存器中。 2、单个字符输出 单个字符输出可利用DOS2号功能调用来完成，使用方法为： MOV DL,’?’ MOV AH,2 论文排版机器人PaperYes制作的本校论文模板 *** 2019年6月 中图分类号：TQ028.1 UDC分类号：540 inupt-题目 作者姓名*** 学院名称材料学院 指导教师***教授 答辩委员会主席***教授 申请学位工学硕士 学科专业材料科学与工程 学位授予单位北京理工大学 论文答辩日期2019年6月 please input title Candidate Name：*** School or Department: Material Science and Engineering Faculty Mentor: Prof. *** Chair, Thesis Committee：Prof. *** Degree Applied: Master of Philosophy Major：Material Science and Engineering Degree by: Beijing Institute of Technology The Date of Defence：June，2019 input- 题目 姓名 北京理工大学 研究成果声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。 特此申明。 签名：日期： 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解北京理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。 签名：日期： 导师签名：日期：北京理工大学硕士学位论文模板
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