华东无人机基地正式对外开放

?8月30日，华东无人机基地（国家首批民用无人机试飞运行基地之一）正式对外开放。来自局方、上海市和金山区政府相关部门、通用航空及无人机领域的行业协会及产业链上下游企业、无人机关联行业的知名企业、专家学者、新闻媒体等领导和代表共计200余人出席了本次活动并参观了基地。?

?城市运营室外展示

?上海城建城市运营集团由三家基础设施运营管理龙头企业，市政养护、浦江桥隧，城建养护强强联手组建成立。作为上海唯一冠以“城市运营”知名的集团企业，担负着为上海乃至于周边城市的交通设施运营管理职能。

?无人机网采访上海城市运营集团

?观众和领导现场了解无人机用途

?无人机桥梁巡检也是近几年无人机大量应用所衍生出来的领域服务，其最主要的特点，在于，高效精准，成本低。如今，桥梁巡检无人机已逐渐的广泛的应用在城市管理等方面的部门。一般来说，传统的桥梁检查所使用的工

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析一、民用无人机行业发展现状中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。图表世界民用无人机不同领域销售额占比资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机资料来源：中投顾问产业研究中心民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。二、中国民用无人机的应用情况中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

中小学无人机创客实验室建设方案

中小学无人机创客实验室建设方案 Prepared on 24 November 2020

空中机器人中小学创客实验室建设方案（初稿）河北恒拓电子科技有限公司 2017年8月17日一、背景空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。近些年来，空中机器人从军用走向了民用，同时也衍生出了多种多样的形态和用途。目前使用最为广泛的是多旋翼飞行器，多旋翼飞行器以其简单的结构、超强的机动性、独特的飞行方式以及军事和民事领域展现出的巨大应用价值，引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注，并迅速成为目前国际上研究的热点之一，越来越多的人员对其研究以及学习。从教育部获悉，2017年本科院校新增7个无人机相关专业，从侧面印证了无人机行业的前瞻性，无论是现在还是未来无人机智控科技在社会上将掀起一阵新的科技浪潮。国务院印发《新一代人工智能发展规划》，《规划》提出要在中小学阶段设置人工智能相关课程，推动人工智能领域一级学科建设，把高端人才队伍建设作为人工智能发展的重中之重，完善人工智能教育体系等内容。 2017年《义务教育小学科学课程标准》提出，为进一步加强小学科学教育，从今年秋季开始，小学科学课程起始年级调整为一年级。并且今年国务院印发《新一代人工智能发展规划》，其中明确指出应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育、建设人工智能学科，培养复合型人才，形成我国人工智能人才高地。

中国STEM教育协作联盟倡导的“以人文引领的学科融合性教育”是STEAM教育理念的延伸，将给国内的中小学人工智能学科教育带来新的探索和尝试。二、理念和必要性随着无人机尤其是多旋翼飞行器技术的不断发展，无人机的用途已经深入各行各业，尤其我国无人机行业发展速度很快，对于人才的需求急剧增加，据估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员至少达到20万人未来甚至更多，为面对未来人才的急剧需求和面对日新月异的科技变化时代，我国对人工智能基础教育项目的重视越来越大，而国务院印发的《新一代人工智能发展规划》更是提出了对中小学人工智能相关教育的战略规划，为培养未来的人工智能人才，人工智能基础教育显得尤为重要，而具体的体现便是空中机器人创客实验室。本方案根据中小学自身的特点，结合本公司产品情况进行中小学科普课程设计，实验室设施不仅可以满足中小学生对空中机器人有一定系统的认识，掌握一定的基础理论知识，还能在平时的课程练习中习得飞行技能和一定专业的编程知识。从认识到组装，从组装到趣味飞行，从趣味飞行到功能性任务完成，再到能力的升华，整个过程一气呵成可谓一举多得。三、空中机器人创客教育实验室建设目标建设具有自身特色的空中机器人创客教育实验室，以此为依托促进学校的人工智能基础教育发展和锻炼学生的思维能力以及对人工智能有一定的认识和学习。教师可以依托实验室的硬件以及技术环境进行课程设计和科学理论的普及，进一步促进学校科技智能教育的发展和相关学科课程的升华，促进学校教学能力的提升，为学校的教学发展增添一抹科技亮色。

国内无人机航拍现状的几点分析

国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。无人机航拍将大显身手不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制

无人机导航定位技术简介与分析

无人机导航定位技术简介与分析无人机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术至关重要。一、单一导航技术 1 惯性导航惯性导航是以牛顿力学定律为基础，依靠安装在载体(飞机、舰船、火箭等)内部的加速度计测量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位置，以及测量载体姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。 2 定位卫星导航定位卫星导航是通过不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有美国的GPS，欧洲的伽利略，俄罗斯的格拉纳斯。这里主要介绍现阶段应用较为广泛的GPS全球定位系统导航。

INS-光流-磁强计组合导航在小型无人机中的应用

第４0卷第6期2017年12月电子器件 Chinese Journal of Electron Devices Vol．４0 No．6Dec．2017 收稿日期:2016－09－01 修改日期:2017－02－2４ Application of INS /Optical Flow /Magnetometer Integrated Navigation System in Small UAV HUA Xuehui ，CHEN Dali ? (Department of Electronic Information ，Foshan Polytechnic Institute ，Foshan Guangdong 528000，China ) Abstract :The drift of inertial navigation system(INS)will lead to large navigation error when a low-cost INS is used in small UAV．To overcome the above problem，an INS /Optical Flow /Magnetometer integrated Navigation scheme is proposed．The scheme，which is based on the extended Kalman filter，combines INS and Optical Flow information to estimate the velocity and position of UAV，and combines gyro，accelerator and magnetometer information to estimate the UAV attitude when the UAV is at rest or in uniform motion，and uses gyro to estimate the UAV attitude when the UAV is accelerating or decelerating．The UAV flight data is used to verify the proposed integrated navigation scheme，and the verification results show that the proposed scheme can effectively reduce the errors of navigation parameters and improve navigation precision． Key words :UAV;INS;optical flow;magnetometer;EKF EEACC :0330 doi :10.3969/j.issn.1005-9490.2017.06.017 INS /光流/磁强计组合导航在小型无人机中的应用化雪荟，陈大力? (佛山职业技术学院电子信息系，广东佛山528000) 摘要:由于低成本的惯性导航系统存在较为严重的漂移，小型无人机在使用其导航时，往往会出现较大的误差三针对这一问题，提出了一种INS /光流/磁强计组合导航方案:基于扩展卡尔曼滤波，将INS 与光流数据融合，估计无人机的速度和位置三当无人机静止或匀速运动时，将陀螺仪与加速计二磁强计的数据融合，估计无人机的姿态;当无人机加速或减速时，用陀螺仪估计无人机的姿态三利用无人机飞行数据对本文所提出的组合导航方案进行了验证，验证结果表明，该方案有效的减少导航时的速度二位置和姿态的误差，提高导航精度三关键词:小型无人机，惯性导航，光流传感器，磁强计，扩展卡尔曼滤波中图分类号:V279 文献标识码:A 文章编号:1005-9490(2017)06-1414-07 在过去的二十年间，得益于较高精度二高可靠性二低成本微型传感器的大量生产和普及，小型无人机取得了巨大发展并且也成为了研究的热点三目前已经在军事，生产和生活中取得了广泛的应用三作为无人机控制系统的核心模块，导航系统一直是无人机领域众多研究者所重点关注的问题三精确的飞行器导航信息是实现飞行器稳定控制的基础，而导航系统的功能就是为飞行器提供准确的飞行器状态信息三导航系统的传统解决方案包括:惯性导航二GPS 导航二GPS /INS 组合导航等三然而这些传统的导航方式，往往存在着如积分累积误差，信号失锁等问题三近年来，国内外的一些研究人员受到昆虫利用视觉进行导航的启发，使用光流法进行小型无人机的导航［1］三国外方面，Nils Gageilk ［2］，Dominilk Ｈonegger ［3］等人利用光流传感器完成了无人机的定点悬停二自主驾驶以及速度估计，Mercado D A ［４］，Wang Jinling ［5］等人进行了INS /GPS /Optical Flow 的组合导航研究，可以对无人机的导航信息进行实时的估计三国内方面，吕强［6］，张洪涛［7］等人也成功利用光流法进行了悬停实验，宋宇［8］利用两个光流传感器，完成了对室内小型无人机速度，位置和姿态信息的获取，但缺点是需要较强的光源，同时双光流传感器获取姿态信息时对无人机高度有一定要求三在使用单个光流传感器进行导航时，原理上可以得到无人机的速度和位置信息，但是无法获取无人机的姿态信息三本文针对这一问题，在上述研究万方数据

空中机器人创客教室建设方案

一、创客空间 1.1创客空间建设意义时代列车转入一个新的轨道，“零距离”、“去中心化”、“分步式”的互联网思维把我们带进一个充满生机与挑战的人人时代，一个人人创客的时代。“创客教育”也在教育教学改革中时常被人们提及，如何开展创客教育和完成创客平台的建设成为教育工作者热议的话题。创客运动与教育的融合，正在慢慢改变传统的教育理念、模式与方法。其一，创客教育的核心是创新。对于学校而言，创客教育不是某方面知识的应用，而是要实现培养学生创新能力的体系建设，让创新教育落到实处，它既是学生个性发展的内在需求，也是时代发展的大势所趋。我们所倡导的创客教育，是培育学生提出问题、研究问题、解决问题、动手制作的综合能力，初步融合了科学研究、技术制作、艺术创作的全过程，能够培养学生的主动探索精神、批判性思维能力、自主创新能力、合作研究能力、语言表达能力、艺术创作能力等。其二，作为创客教育的平台，创客空间是要为创客的同学们创新应用的实现提供有力的帮助和支持，而不是简单完成一个专业人才的培训。同时，我们还强调创客们的团队合作，在交流中进行智慧的碰撞，得到大家的智慧结晶最终变成创新的理论成果，然后在创客空间里各个功能区技术支持下，将创意变成现实。

开展创客教育的目的是提高学生的动手能力，所以需要的硬件、软件资源比较多，对于创客教室是有特定的要求。创客教育在教学形式上采用翻转课堂的形式可以提高学生的学习兴趣。创客教育包含STEM（科学、技术、电子、数学）的学科整合。 1.2空中机器人创客理念 ☆一体化解决方案 STEAM创新教育一体化解决方案，包括电子积木、机器人、3D打印、航模、无人机等设备和课程，集合多家品牌教育方案，打破技术鸿沟，自成一体。 ☆一体化课程课程内容多学科创新融合，体现STEAM教育精髓，遵循青少年身心发展规律，梯度递进，符合国家政府最新发展政策，紧跟社会发展趋势。 ☆一体化培训一体化培训，培训全程负责到底，结合老师知识储备程度，个性定制培训内容，集中时间，循序渐进，让学校老师告别焦头烂额，省时省心。 1.3教学目标情感目标：培养兴趣、激发能力、培养科技人文情操、增强个人表现信心；能力目标：培养学生裸机思维、沟通协作、批判性思维、空间想象、动手解决问题的能力；技能目标：拓展科学、技术、工程、数学、英语、物理、天文、音乐等多学科知识及实际应用； 1.4空中机器人创客空间特点 A、飞控安全稳定：稳定的室内定位、浆叶保护措施、可控的飞行场地； B、拆卸组装扩展：全机身可进行拆卸组装，且预留多空位进行套件对接和教学扩展； C、图形编程开源：通过米思奇图文编程，实现多任务需求和挂载空间加装电子积木；

无人机结构及系统

第1章无人机结构与系统一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的飞行者号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐东方1号宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

无人机行业发展现状、前景及趋势分析

中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析中国无人机发展现状中国2014年无人机销量约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好，国内民用无人机发展非常迅猛，未来几年将保持50%以上的增长，2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。图表中国典型的民用无人机企业情况资料来源：中投顾问产业研究中心 2015年，国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内，我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元。无人机行业发展前景无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机，让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划，未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后，处于第二梯队，发展空间巨大。民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务。民用无人机用途极为广泛，未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美

第2页国对民用无人机监管逐步放松的历程，以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。无人机行业发展趋势一、智能化趋势未来无人机应该是智能化的，而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变，战机往往梢纵即逝，因此，一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得战争胜利。二、隐身化趋势现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐性化，微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机，携带方面，战术灵活，可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。三、集成化趋势未来无人机正朝着系统集成，综合传感方向发展，增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类，一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时，针对未来一体化战争趋势，无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享，各自分工，应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的作战任务需求。四、民用化趋势根据《美国陆军无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务，逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域，随着对无人机应用价值认知程度的加深，无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步，并呈现出迅猛发展之势。未来，全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。

无人机课程及无人机创客套件

1. 无人机基础创客课程无人机课程的教学目标（1）知识方面：

使学生了解无人机这个学术前沿领域的发展和应用状况，了解无人机的概念和工作原理，提高对无人机的认识，为进一步学习无人机的有关知识打下基础。（2）能力方面： ① 使学生了解无人机的各种传感器、控制系统及动力装置的作用。理解体会程序是无人机的灵魂，了解无人机是怎样在程序的自动控制或者人的指挥下工作的。 ② 使学生学习一种和无人机自动控制相关的计算机编程语言，通过对无人机自动控制算法的了解来训练科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。 ③ 通过模拟及实战项目的完成，在组装与操控无人机的过程中培养学生的动手能力、协作能力和创造能力。（3）情感方面： ① 通过介绍高科技领域学科发展前沿和我国空中机器的先进技术培养学生的爱国主义精神、科学精神、顽强拼搏精神，激励中学生确立正确的世界观、人生观和价值观。 ② 培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到无人机对社会进步与经济发展的作用，积极参加无人机设计比赛、无人机竞技比赛等各种课外活动。在竞赛活动中培养学生的创新意识、团队意识和竞争意识。四、无人机创客空间器材无人机创客套件无人机创客套件包含了我公司专为创客空间而设计开发的E360-S1无人机，该型号无人机拥有众多功能，硬件软件全开源，该系列无人机更是在许多大赛上取得了优异成绩。无人机创客套件还包括超声波模块、机器抓手、运动相机等等拓展功能模块，满足学生创新要求。

产品特点一键程控飞行可实现脱离遥控器飞行。在PC机设定好飞行路径后下载到E360-S1中，然后一键开启，飞机按照设定路径自主飞行后降落在指定地点。室内定点悬停 E360-S1可以在室内无GPS时稳定悬停在指定高度，解决了无人机室内飞行第一步也是最重要的一个问题。 5合1超声波可以同时启用前、后、左、右、下五个方位的超声波，实现实时避障、测距、定高等动作。丰富的接口 RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1 TELEM2 I2C CAN SAFTY开关声音报警电流测量电压测量AUX1234 实用的教材

国内外旋翼无人机行业现状分析

国内外旋翼无人机现状分析旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大，固定翼无人机没有旋翼系统，它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离，但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度，另外，它的飞行速度也比较快。国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。随着无人机的应用越来越广泛，整体无人机技术并不是特别复杂，一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机，今后，整体市场仍然将持续增长，以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势，总体而言，行业发展的趋势是竞争将更加激烈，仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈，行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特（中国）有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司，这几家单位的产能比较大，另外，北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳（集团）有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机，但是

无人机编程

关于无人机编程———以Litebee为例 LiteBee是一套为8-16岁中小学生创造性启蒙而开发的STEAM教育飞行器入门DIY 套件，学习飞行器的整机结构及组装原理; 增加Arduino平台，结合可视化的Scratch2.0图形编程，加强对无人机软件编程的了解。为中小学生创客教育市场量身打造，在线/离线图像化编程的教育方式轻轻松松引导孩子从小树立编程思想，寓学于乐。一、什么是STEAM教育呢？ STEAM教育指的是一种融合科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineer）、艺术（Art）和数学（Maths）等学科的新型教学方式，它强调学生在项目和问题引领下，充分调动想象力和创造力，在动手动脑的实践中培养其创新、思考，解决问题，合作沟通的能力。 STEAM教育是一种真正意义上的素质教育，这股风潮起于美国，现已遍及全球，在各国受到热捧。LiteBee正是一款诠释STEAM教育的迷你无人机编程套件，致力于传播创客精神，于寓学于乐，寓思于乐。二、亮点:

三、什么是无人机编程？ Litebee无人机编程需要用到scartch编程 Scartch 编程界面，在更多模块中，可以找到Litebee的编程模块，如上图所示Scartch编程其实就像是积木的过程，一层层的叠加，然后形成飞行器的飞行姿态接下来我们简单的编写个小程序

这个是我们编程好的程序为了增加趣味性，设置了个角色的小直升飞机程序的运行效果：当点击绿旗，角色直升机起飞，litebee起飞，1秒后角色的直升机降落，Litebee降落。这只是其中的一个好玩的小编程。除此之外你可以设置更加复杂有趣的编程下面结合四川九寨沟地震，我们编写了程序，投放物资当按下电脑的空格键，Litebee的桨叶就会旋转，此时角色的直升机就会起飞，开始投放物资了。

国内无人机航拍现状的几点分析(精)

国内无人机航拍现状的几点分析国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。无人机航拍将大显身手无人机航拍将大显身手不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点

浅谈创客无人机教育

浅谈中小学创客教育本文纯属个人观点，仅供参考近年来，在教育领域创客教育的观点很是火爆，然而真正的创客是什么呢？创客（Mak-er）“创”指创造，“客”指从事某种活动的人，“创客”本指勇于创新，努力将自己的创意变为现实的人。这个词译自英文单词“Mak-er”，源于美国麻省理工学院微观装配实验室的实验课题，此课题以创新为理念，以客户为中心，以个人设计、个人制造为核心内容，参与实验课题的学生即“创客”。年内，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，《规划》提出要在中小学阶段设置人工智能相关课程，推动人工智能领域一级学科建设，把高端人才队伍建设作为人工智能发展的重中之重，完善人工智能教育体系等内容。值得注意的是，这份规划专门提出，逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编

程教育、建设人工智能学科，培养复合型人才，形成我国人工智能人才高地。在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广。支持开展人工智能竞赛，鼓励进行形式多样的人工智能科普创作。鼓励科学家参与人工智能科普。其实，在2017年《义务教育小学科学课程标准》中就曾提出，为进一步加强小学科学教育，2017年秋季开始，小学科学课程起始年级调整为一年级。中国教育科学研究院研究员储朝晖认为，在中小学阶段加强人工智能的教育，是为了让孩子们对这种新生事物加强了解，培养一种亲近感。那么，开设人工智能课程，具体应该给孩子们讲什么？IT观察家冀勇庆认为，主要是让中小学生门对“算法”等技术有一个概念，为未来更加深入学习相关知识打下基础。实际上，目前已经有一些学校和老师尝试给中小学生开设人工智能的课程，小编在网上查到，早在2014年，深圳的一些学校就在小学开设了信息技术课，为孩子们介绍人工智能的相关知识，相关的课程视频现在可以在网上观看。储朝晖说：“人工智能是最近刚发展起来的。过去，在中小学教育当中，可能有些内容是与之相关的。但是并没有从人工智能的角度进行整体规划。第一，要培养孩子们的意识、观念，让他们了解人工智能，并且积极的参与进来。第二，要给有特殊兴趣与能力的孩子们相

无人机行业进出口分析报告

深圳中企智业投资咨询有限公司

无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/671752094.html, 1

目录无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2

无人机行业进出口分析第一节出口分析一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析为加强对小型无人驾驶航空器（以下简称“无人机”）进口监管，自2015年7月1日起，海关对部分航空器商品编码做出调整：（一）原8802110000：空载重量≤2吨的直升机，拆分为两个编码：（1）8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和出口管制的）；（2）8802110090：其他空载重量不超过2吨的直升机。（二）原8802200010：无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨），拆分为两个编码：（1）8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）；（2）8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。调整后，涉自动进口许可管理无人机包括： 8802110010：空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机（两用物项和技术出口管制的）； 8802200011：两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）； 8802200019：其他无人驾驶航空飞行器（空载重量＜2吨）。 2011-2013年间，我国无人机的出口额较少，而从2014年开始，随着我国无人机出口的增多，其出口额也急剧增加。 3

双gpsins组合导航系统在无人机飞控系统的应用终审稿)

双G P S I N S组合导航系统在无人机飞控系统的应用 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

双GPS+INS组合导航系统在无人机飞控系统的应用 1背景无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带设备、执行多种任务、并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机(Unmanned AenM Vehicle缩写UAV)。自1913年世界上出现第一个自动驾驶仪以来，无人机受到越来越多国家的重视，发展迅猛。目前从事研究和生产无人机的有中国、美国、俄罗斯、以色列、法国、英国和南非等近3O个国家，无人机基本型数量已增加到多种。鉴于其独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，其使用范围已拓宽到军事、民用和科学研究三大领域。在军事上可用于照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察，为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报等；在民用上，可用于农作物种植和施播、救护定位、桥梁大坝检测、输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监视，公路交通及危险品的运输监视等；在科学研究上，可用于大气研究、对核生化污染区的取样与监控、新技术新设备与新飞行器的试验验证等。随着航空技术的发展以及对无人机越来越广泛的需求，无人机飞控系统向着高精度、小型化、数字化方向发展。高精度要求无人机的导航控制精度高、稳定性好、并且实时性要求高，能够适应复杂的外界环境，因此控制和信号处理算法比较复杂、计算速度快、精度高。小型化则对驾驶仪系统的重量和体积提出了更高的要求，要求处理和控制计算机的性能越高越好，体积越小越好。这些条件在设计系统时都要综合考虑以达到最优化的性能设计。

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录目录目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

民用无人机行业发展现状及应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况一、民用无人机行业发展现状民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。图表世界民用无人机不同领域销售额占比资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机资料来源：产研智库民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。二、中国民用无人机的应用情况中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。