人形机器人编程注意事项——【人型机器人 精品课件】

旗开得胜人形机器人开机后操作

1，开机指示灯亮后，按RUN，开始复位。

2，复位后，再按正上方按钮，开始跳舞，过程中按RUN跳舞动作暂停，再次按下正上方按钮后，跳舞动作继续。如暂停时，停止跳舞动作，按第二层左侧按钮后，再按RUN复位键即可。

动作的保存

先在左边设定动作名，再右边点击附加动作这时候附加动作会自动给此动作按顺序编号，如要单独保存该动作到其他位置，则点击左侧文件保存按钮。

2，保存好的动作，会自动添加到动作编辑器中，在拖拽执行动作时，必须在动作结束后添加END模块。

3，在0-1-2-3-各个场景中，如果该场景颜色还是白色，没有变成红色，说明该场景没有编制动作，如果要想在该场景让机器人复位，必须要重新输入各马达的0度。

相关视频资料

1，斯坦福大学公开课——机器人学，热爱机器人和这门的朋友想要的专业课程。

本课程共16集，内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等。

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旗开得胜讲师：Oussama Khatib（斯坦福大学计算机系教授）

2，博茨大战（机器人大战）新·第二季（中文版）先导集

3，百度机器人贴吧

已编制好的动作的输入和设置按钮：

以自带的跳舞程序为例子。

先用软件打开保存好的程序

然后点击动作编辑器编好的动作就会出现在左侧一列

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再按照顺序将它们拖到右侧，用LOOP 包含中间，最后一定加一个END模块。

再选择保存到机器人里面的位置在keyindex 里面，有CMD01—CMD30,有30个位置可以保持，以防后期再保存新程序时候被覆盖掉。（CMD2默认的动作就是跳舞，禁止覆盖掉）

如图示，把跳舞程序保存到CMD2

任何打开端口，点击下载。

下载完毕后，要设置控制这个动作的按钮。

设置按背后的1，让机器人跳舞。

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如图所示，按1号键，来控制机器人跳舞，

点击1，确认好左侧是CMD02，再点击打开端口，连上后，点击下载，下载完成后即可。

使用遥控器控制机器人步骤：

1，目前最新版本1.0.5里面，机器人后背run，以及上面4个按钮，分别对应的CMD是0.1.2.3.4。所以CMD00是默认的复位程序，CMD01是默认的跳舞程序。

2，而且遥控器的1-4号键控制的对应的程序也是CMD1-4。所以在初次使用遥控器的时候，按遥控器1号键，机器人会执行自带的跳舞程序。

3，我们使用遥控器的时候，如果不需要跳舞程序，可将新程序下载到CMD01。或者跳舞程序保留，我们从CMD02位置开始下载新的程序。

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