华测RTK使用指南

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测地通软件测量前准备

开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：

架设基准站

新建任务→配置坐标系统→保存任务

设置基准站（包括安装、手簿设置）

设置流动站（包括安装、手簿设置）

点校正

测量

下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：

1.1.1架设基准站

图1.架设基准站

基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：

基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；

基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

华测X90 RTK使用手册 2

图2.电台接口连接

当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。

1.1.2建立新任务

1.1.

2.1 新建任务

运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。（注：一般坐标系选WGS-84）

图3.新建任务

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测地通软件1.1.2.2 坐标系管理

【配置】→【坐标系管理】

图4.坐标系管理

根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。

1.1.

2.3 保存任务

【文件】→【保存任务】

华测X90 RTK使用手册 4

图5.保存任务

注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。

1.1.3设置基准站

1.1.3.1 基准站选项

【配置】 【基准站选项】

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测地通软件

图6.基准站选项

广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。

注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。

1.1.3.2 启动基准站接收机

【测量】 【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）

图7.启动基准站

输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。

华测X90 RTK使用手册 6

图8.设置基准站

基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。

1.1.4流动站安装

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测地通软件

图9.流动站安装

1.1.5设置移动站

1.1.5.1 移动站选项

【配置】→【移动站参数】→【移动站选项】

（广播格式：RTMC）

图10.移动站选项

需注意的是广播格式一定要与基准站一致（广播格式：RTMC）

；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种天线。

1.1.5.2 启动移动站接收机

【测量】→【启动移动站接收机】

华测X90 RTK使用手册8

图11.启动移动站

如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据→正在搜星→单点定位→浮动→固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。

1.1.6点校正

【测量】→【点校正】

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测地通软件

图12.点校正

选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)，校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。

1.1.7测量

当显示固定1后，就可以进行测量了。【测量】 【测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。

1RTK差分解有几种类型：单点定位表示没有进行差分解；浮动解表示整周模糊度还没有固定；固

定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。

华测X90 RTK使用手册10

图13.测量点

至此，已完成了一个简单的应用X90的测量点的过程。

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测地通软件

第2章测地通软件

2.1 文件

2.1.1新建任务

【文件】→【新建任务】

图14.新建任务

目的：便于管理，测量后不显得零乱。任务名称：输入自定义的任务名；选择坐标系统；时区设置：默认为8，GPS时间加上此时间为当地时间；其它为该任务附加信息，可留空。

2.1.2打开任务

【文件】→【打开任务】

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测地通软件

图15.打开任务

打开已保存过的任务文件（*.RPB）。

2.1.3保存任务

【文件】 【保存任务】

图16.保存任务

把当前任务保存到默认路径下，新建任务后一定要保存任务，否则下一次新建任务时会丢失当前任务数据。

2.1.4另存任务

【文件】→【另存为】

图17.另存任务2.1.5任务属性

【文件】→【任务属性】

图18.任务属性

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测地通软件查看当前任务坐标系统、任务名称及附加信息。

2.1.6当前坐标参数

【文件】 【当前坐标参数】

图19.当前坐标参数

当前任务所用坐标系及转换参数，包括坐标系名、投影、基准转换、水平平差、垂直平差。坐标系名：当前工作任务的坐标系；【投影】当前坐标系的椭球参数等；【基准转换】WGS84坐标转换到当地坐标系的转换参数，包括7参数和3参数，用户如果有当地的7

参数可直接输入则不需点校正；【水平平差】经过点校正后所得水平校正参数，一般来说，标准的坐标系统点校正后所得旋转值为几秒以内，比例因子都接近1；【垂直平差】经过点校正后所得垂直校正参数。(可以不管)

2.1.7元素管理器

【文件】 【元素管理器】

图20.元素管理器

包括点管理器、直线管理器、道路管理器、点分类器，下面逐一介绍。新建任务在没有测设或键入点、直线或道路的情况下，元素管理器下的菜单为灰色（不可用），用户可以【键入】或者测设点。

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测地通软件2.1.7.1 点管理器

图21.点管理器

可查看输入点和测量点的坐标，首行为已知点（此处只是提示下面的坐标是输入的已知数据，无其它含义），其下面的坐标点即为输入的点；接下来为基准站1，其下是在此任务下第一次设置基准站的测量结果，如果在此任务下再重新设置基准站，那么在下面会出现基准站2，依次类推。第n次设置基准站后的测量结果就在基准站n下。

选项选择显示坐标的坐标系统和格式；删除不需要的点。

重要功能：在此处进行自由设站效准（任何时候都可用已知点和未知点启动基准站即为自由设站）。下面以“基准站1”详细介绍：选中基准站1 细节或双击基准站1, 如下左图：

图22.自由设站

电文类型：测量此点时的广播格式；基站空间坐标：通过启动基准站的WGS84坐标转换所得，此处没有实际意义；基准站校正类型：包括基准站架在已知点、基准站架在未知点，默认为基准站架在未知点。自由设站就是在此处设置：如果基准站架在已知点但是用单点定位坐标启动的则这里选基准站架在已知点，然后在下方基站当地坐标输入架设基站的已知坐标，天线高输入实测的仪器高，最后选择量取天线高的方式；如果基准站是架设在未知点，那么流动站要测量出此测区的任一已知点的WGS84坐标，然后通过点浏览选择此点，在上右图选择重设当地坐标，然后在当地坐标处输入上面所测已知点的当地坐标确定即可。

如果所测量的结果相差一个常数，那么“基准站1”也可以选择基准站架在未知点，在平移量处输入差值后在此基准站下的所有坐标就会自动转换。

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测地通软件2.1.7.2 直线管理器

图23.直线管理器

可查看键入的直线数和键入每一条直线的方法（包括“两点法”和“从一点的方向—距离”）或删除不需要的直线等。选择任一直线 细节或双击所选直线：【文字】显示此条直线的元素信息；【图示】显示此条直线的轨迹。

图24.直线浏览

2.1.7.3 点分类器

图25.点分类器

可分类查看所有点名称。软件中所选用的符号代表的意义：

表示已知点目录或基准站目录，无实际意义

正常键入点

地形点

基准点

控制键入点

放样点

连续点

观测控制点

计算点

直线

起始点

弧线

道路

表1软件中各符号意义