气缸选择(实际经验总结)

气缸选择(实际经验总结)
气缸选择(实际经验总结)

如何选择合适的气缸(实际经验总结)

1、类型的选择

根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

2、安装形式

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。

3、作用力的大小

即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。

4、活塞行程

与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。

5、活塞的运动速度

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置

或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。

气缸的选型

程序1:根据操作形式选定气缸类型:气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

程序2:选定其它参数:

1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定

2、选定气缸行程工件移动距离

3、选定气缸系列

4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型

5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器

6、选定磁感开关主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环

7、选定气缸配件包括相关接头

二、方向阀的选择

1、选用阀的适用范围应与使用现场的条件相一致。即应根据使用场合的气源压力大小、电源条件(交直流、电压大小及波动范围)、介质温度、湿度、环境温湿度、粉尘、振动等选用适合在此条件下可靠使用的阀。

2、选用阀的功能及控制方式应符合系统工作要求即应根据气动系统对元件的位置数、通路数、记忆性、静置时通断状态和控制方式等的要求选用符合所需功能及控制方式的阀。

3、选用阀的流通能力应满足系统工作要求

即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求按平均气流速度15~25m/s计算阀的通

径,查出所需阀的流通能力C值(或KV)、CV值、额定流量下的压降、标准额定流量及S 值等,据此选用满足系统流通能力要求的阀。

4、选用阀的性能应满足系统工作要求

即应根据气动系统最最低工作压力或最低控制压力、动态性能、最高工作频率、持续通电能力、阀的功耗、寿命及可靠性等的要求选用符合所需性能指标的阀。

5、选用阀的安装方式应根据阀的质量水平、系统占有空间要求及便于维修等综合考虑目前我国广泛的应用换向阀为板式安装方式,它的优点是便于装拆和维修,ISO标准也采用了板式安装方式,并发展了集装板式安装方式。因此,推荐优先采用板式安装方式。但由于元件质量和可靠性不断提高,管式安装方式的阀占有空间小,也可以集装安装,故也得到了应用。所以,选用时,应根据实际情况确定。

6、尽量选用标准化产品

由于标准化产品采用了批量生产手段,质量稳定可靠、通用化程度较高、价格便宜。7、选用阀的价格应与系统水平及可靠性要求相适应即应根据气动系统先进程度及可靠性要求来考虑阀的价格。在保证系统先进、可靠、使用方便的前提下,力求价格合理,不要不顾质量而追求低成本。

8、大型控制系统设计时,要考虑尽可能使用集成阀和信号的总线控制型式方向控制阀的

选型

1、方向控制阀系列的选择:应根据所配套的不同的执行元件选择不同功能系列的阀

2、方向控制阀规格的选择:选择阀的流通能力应满足系统工作要求,即应根据气动系统对元件的瞬时最大流量的要求来计算阀的通径。

3、控制方式的选择:应根据工作要求及气缸的动作方式选择合适的换向阀控制方式。

4、使用电压的选择:

三、减压阀的选择

1、根据气动控制系统最高工作压力来选择减压阀,气源压力应比减压阀最大工作压力大0.1Mpa。

2、要求减压阀的出口压力波动小时,如出口压力波动不大于工作压力最大值的±0.5%,则选用精密型减压阀。

3、如需遥控时或通径大于20㎜以上时,应尽量选用外部先导式减压阀。

减压阀的选择

1、根据通过减压阀的最大流量,选择阀的规格。

2、根据功能要求,选择阀的品种。如调压范围、稳压精度(是否要选精密型减压阀)、需遥控否(遥控应选外部先导式减压阀)、有无特殊功能要求(是否要选大流量减压阀或复合功能减压阀)。

四、溢流阀的选用

1、根据需要的溢流量来选择溢流阀的通径。

2、对溢流阀来说,希望气动回路刚一超过调定压力,阀门便立即排气,而一旦压力稍低于调定压力便能立即关闭阀门。这种从阀门打开到关闭过程中,气动回路中的压力变化越小,溢流特性越好。在一般情况下,应选用调定压力接近最高使用压力的溢流阀。

3、如果管径大(如通径15㎜以上)并远距离操作时,宜采用先导式溢流阀。

五、过滤器的选用

1、选择过滤器的类型。根据过滤对象的不同,选择不同类型的过滤器。

2、按所需处理的空气流量QV(换算成标准状态下)选择相应规格的过滤器。所选用的过滤器额定流量QO与实际处理流量Qr之间应有如下关系:Qr≤QO。

六、油雾器的选择

应根据通过油雾器的最大输出流量和最小滴下流量的要求,选择油雾器的规格。

汽缸如何选择?

汽缸如何选择?总共需要考虑哪些因素啊?汽缸的选择!要考虑一下几点

1、用处,用在什么地方,高温粉尘等场所要考虑清楚

2、行程缸径

3、安装形式

4. 那受力如何考虑呢?还有费用也要考虑吧?

5. 还用用材啊

6,首选缸径,次选行程,再选安装方式,最后选有无缓冲磁环。

7‘同意加上是否要自润滑,冷却性能也要考虑

如何选择电动机

关于转矩是怎么算出来的,功率有时怎么算出来的?

电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:

(1>如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。

(2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:

(1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机的功率P(kw): P=P1/n1n2

式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效率。按上式求出的功率,不

一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw?

解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

由于没有7.1kw这—规格.所以选用7.5kw的电动机。

(2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。

(3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100%式中 tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期时间min。

此外.也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大(即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小(即"小马拉大车"),应调换功率较大的电动机表:

发表于《电器元件论坛》怎样选择电动机保护用断路器 cqs0088 Xcqs0088

断路器是配电系统中主要的保护电器之一,也是功能最完善的保护电器,其主要作用是作为短路、过载、接地故障、失压以及欠电压保护。根据不同需要,断路器可配备不同的继电器或脱扣器。脱扣器是断路器总体的一个组成部分,而继电器,则通过与断路器操作机构相连的欠电压脱扣器、分励脱器来控制断路器。低压断路器一般由脱扣器来完成其保护功能。标明低压断路器电流特性的参数很多,容易混淆不清。在设计文件中,常常在标明断路器的电流值时,不说明电流值的参数国标《低压开关设备和控制设备低压断路器》GBl4048.2—94(等效采用IEC947—2)对断路器的额定电流使用两个概念,断路器的额定电流1n和断路器壳架等级额定电流1nm,并给出如下定义:——断路器的额定电流1n,是指脱扣器能长期通过的电流,也就是脱扣器额定电流。对带可调式脱扣器的断路器则为脱扣器可长期通过的最大电流。——断路器壳架等级额定电流lnm,用基本几何尺寸相同和结构相似的框架或塑料外壳中所装的最大脱扣器额定电流表示。国标GBl4048.2—94中对断路器额定电流的定义与我们通常所说的概念有些不同。当我们提及“断路器额定电流”这一概念时,通常指“断路器壳架等级额定电流”而不是“脱扣器额定电流”。例如当我们选择一只DZ20Y—100/3300—80A型断路器时,通常我们简单地说其额定电流为100A,脱扣器的额定电流为80A。多数低压断路器供应商所提供的产品资料中,也一般不提“断路器壳架等级额定电流”这一复杂的说法,而只给出“断路器额定电流”这一参数,其实就是“断路器额定电流”作为“断路器壳架等级额定电流”的一种简称,似乎较为合适。也许标准中对额定电流的定义与平时使用的不一致是导致混乱的原因之一。“断路器壳架等级额定电流”是标明断路器的框架通流能力的参数,主要由主触头的通流能力决定,它也决定了所能安装的脱扣器的最大额定电流值。在选择断路器时,此参数是不可缺少的。

2、过电流脱扣器的电流参数断路器的脱扣器型式有过电流脱扣器、欠电压脱扣器、分励脱扣器等。过电流脱扣器还可分为过载脱扣器和短路(电磁)脱扣器,并有长延时、短

延时、瞬时之分。过电流脱扣器最为常用。过电流脱扣器其动作电流整定值可以是固定的或是可调的,调节时通常利用旋钮或是调节杠杆。电磁式过流脱扣器既可以是固定的,也可以是可调的,而电子式过流脱扣器通常总是可调的。过电流脱扣器按安装方式又可分为固定安装式或模块化安装式。固定安装式脱扣器和断路器壳体加工为一体,一旦出厂,其脱扣器额定电流不可调节,如DZ20型;而模块化安装式脱扣作为断路器的一个安装模块,可随时调换,灵活性很强,如MerlinGerin公司的NS型。标明过电流脱扣器的电流有以下几个参数:——脱扣器额定电流1n,指脱扣器能长期通过的最大电流。——长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir,固定式脱扣器其1r=In,可调式脱扣器其Ir为脱扣器额定电流1n的倍数,如1r=0.4~1×1n。——短延时电磁脱扣器动作电流整定值Im,为过载脱扣器动作电流整定值Ir的倍数,倍数固定或可调,如Im=2~10×Ir。对不可调式可在其中选择一适当的整定值。——瞬时电磁脱扣器动作电流额定值Im′,为脱扣器额定电流In的倍数,倍数固定或可调,如Im′=1.5~11×In。对不可调式可在其中选择一适当的整定值。

3、断路器的短路特性电流参数

3.1、额定短路分断能力Icn 断路器的额定短路分断能力Icn应采用Icu、Ics表示,在具体产品标准中确定。

3.2、额定极限短路分断能力Icu 额定极限短路分断能力Icu是断路器规定的试验电压及其它规定条件下的极限短路分断电流之值,它可以用预期短路电流表示。要按规定的试验程序o—t—co动作之后,不考虑断路器继续承载它的额定电流。 o—表示分断操作;co—表示接通操作后紧接着分断操作; t—表示两个相继操作之间的时间间隔,一般不小

于3min。

3.3、额定运行短路分断能力Ics 额定运行短路分断能力Ics是指断路器在规定的试验电压及其它规定条件下的一种比额定极限短路分断电流小的分断电流值,Ics是Icu的一

个百分数。在按规定的试验程序o—t—co—t—co动作之后,断路器应有继续承载它的额定电流的能力。对于额定短路分断能力大于1500A的小型断路器,国标《家用及类似场所用断路器》GBl0963(等效采用IECB98)规定应进行额定极限短路分断能力Icu和额定运行短路分断能力Ics试验。当Icu≤6000A时,Icu=Ics,故只需作Ics试验。所以标明短路分断能力为4500A、6000A的小型断路器,其Icu=Ics=Icn,故一般只提及其额定短路分断能力Icn值。

3.4、额定短时耐受电流Icw 额定短时耐受电流Icw是指断路器在规定的试验条件下短时间承受的电流值。对于交流,此电流值是预期短路电流的周期分量有效值,与额定短时耐受电流有关的时间至少为0.05s。

4、标定断路器的电流参数

断路器的短路电流参数Icu、Ics、Icw在选定断路器时需考虑,断路器型号和壳架等级额定电流Inm选定后就已确定,故不需另外标明;而断路器的额定电流参数和所选脱扣器的电流参数需根据实际情况标明清楚。

4.1、小型断路器MCB

(Miniature CircuitBreaker) 对于将塑壳和过电流脱扣器加工为一体的小型断路器MCB 而言,如MerlinGerin公司的C45N系列、ABB公司的S230系列、奇胜公司的E4CB系列、国产DZXl9系列等,一般产品资料中只提供“断路器额定电流”一个值,此参

数具有断路器壳架等级额定电流Inm、脱扣器额定电流In、长延时过载脱器动作电流整定值Ir三重含义,也即Inm=In=Ir,而瞬时电磁脱扣器动作电流额定值Im′一般为固定值。因此在选择小型断路器时,只需给出一个电流值即可,不会产生歧义。

4.2、塑壳式断路器MCCB(MouldedCaseCircult—Breaker) 塑壳式断路器产品种类繁多,标定其电流比较复杂。如国产DZ20系列、ABB公司的SACEModul系列、MerlinGerin公司的CompactNS系列均为常用的塑壳式断路器。当断路器配装固定式的过流脱扣器时,脱扣器额定电流In和长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir相同,即In=Ir,如DZ20系

列、TC系列、H系列断路器属此种情况。此时需要标定两个电流值,断路器壳架等级额定电流Inm、脱扣器额定电流In(或长延时过载脱扣器动作电流整定值Ir)。瞬时脱扣器动作电流整定值Im′为固定值,一般不需标明。当断路器配装可调模块式的过流脱扣器时,脱扣器的各个电流均需明确标定,首先标明断路器壳架等级额定电流Inm,然后标明所选择的脱扣器型号和脱扣器的各个电流整定值。如当选择MerlinGerin公司的CompactNS系列断路器时,需给出如下完整参数。 NSl00H型,Imm=100A,配STR22SE—40A型电子脱扣器,In=40A,Ir=0.8In(32A),Im=5Ir (160a),Im′≤11In(固定值)。

4.3、框架式断路器ACB(AirCircuitBreaker)框架式断路器功能完善,多配装可调模块式过流脱扣器,如较ME、DWl5、DWXl5型、MerlinGerin公司的Masterpact系列、

ABB公司的ASCE-Megamax-F系列等。标注电流参数时,首先标明断路器壳架等级额定电流Inm,然后标明选择脱扣器和脱扣器的各个电流整定值。

教育之通病是教用脑的人不用手,不教用手的人用脑,所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟,结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。

气缸选型与计算

气缸选型与计算 气缸的选型最全资料 气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力(N)为: F o - D2p 4 式中,D 一缸径(mm),p 一气缸的工作压力(MPa)。 理论拉力(N)为: F i (D2d2)p 4 式中,d 一活塞杆直径(mm )时,估算时可令d=0.3D。 气缸的负载率 气缸的负载率:是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同,作用在活塞轴上的实际负载力也不同。 气缸的实际负载是由工况所决定的,若确定了负载率n也就能确定气缸的理论出力,负载率n的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关(见下表) 负载的运动状 态 静负载如夹紧、 低速压铆 动载荷 气缸速度 v 100mm/s 气缸速度 100~500mm/s 气缸速度 > 500mm/s 负载率n< 8%< 6%< 5%< 3%

用气缸水平推动台车,负载质量M=150kg,台车与床面间摩擦系数0.3,气缸行程L=300mm,要求气缸的动作时间t=0.8s,工作压力P=0.5Mpa。试选定缸径。

气缸选型与计算 解轴向负载力= = 0.3x150x9.3 = 4503/1- 气缸的平均速度v = - = —= 375^;^按表沪T选取负载率岸= i 0.8 理论输出力^=- = —^ 9WN^ n0.5 鹹“得双作用气缸亂径D■捋如卩 故选麻收作用缸的缸径丸刘血m ' 气缸理论输出力表 气紅理论出力購西气缸内怪确宦 理谁出力忑:\) 其中P1――气缸推力,P2――气缸拉力 其它方面的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有

双作用气缸的速度控制学习资料

双作用气缸的速度控 制

双作用气缸的速度控制 教学目标: 1、知识与技能 1)、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3)、通过气路连接、控制,了解元件的工作原理; 2、过程与方法: 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接 演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,通过实验 由学生自己分析实验现象,进行总结。 3、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 1、各元器件的名称、符号、功用; 2、气路连接 3、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时

课前准备: 各实验实训用元件 教学过程: 课堂小结: 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制,在这里要注意各元器件的功用、符号、名称 作业: 实验报告一份 板书设计: 一、实验目的: 二、实验元件:

三、实验原理图: 四、实验步骤: 五、实验现象记录: 1、刚开始通气时,气缸如何动作? 2、分别按下按钮常闭阀1和2,气缸如何动作? 3、分别调节单向节流阀1和2,气缸动作有何变化? 六、现象分析: 双作用气缸的与逻辑功能控制教学目标: 2、知识与技能 1)、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3)、理解与逻辑功能; 2、过程与方法:

首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接 演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,通过实验 由学生自己分析实验现象,进行总结。 4、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 4、各元器件的名称、符号、功用; 5、气路连接 6、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时 课前准备: 各实验实训用元件 教学过程:

气缸选型对照表

气缸的选型 根据气缸推力拉力的大小要求,选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸 气缸推力计算公式:气缸推力F1=πD2P 气缸拉力计算公式F2=π(D2-d2)P 公式式中:D-气缸活塞直径(cm) d-气缸活塞杆直径(cm) P-气缸的工作压力(kgf/cm2) F1,F2-气缸的理论推拉力(kgf) 上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内 气缸以上下垂直形式安装使用,向上的推力约为理论计算推力的50% 气缸横向水平使用时,考虑惯性因素,实际出力与理论出力基本相等 为了避免用户选用时的有关计算,下附双作用气缸输出力换算表,用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸 双作用气缸输出力表单位Kgf 缸径mm 气缸的理论输出力(推力)单位:KG/公斤 使用空气压力MPa 10 16 20 25 32 40

50117137157 63125156187218250 80100151201251300352402 100157236314393471550628 125245368491615736859982 1604026038041005120614071608 18050876310181272152717812036 20062894212571571188521992514 250981147319632454294534363926 3201608241232164021482556296432 40025313796502662837539879610052 选定气缸的行程:确定工作的移动距离,考虑工况可选择满行程或预留行程。当行程超过推荐的最长行程时,要考虑活塞杆的刚度,可以选择支撑导向或选择特殊气缸。 选定气缸缓冲方式:根据需要选择缓冲形式,无缓冲气缸,固定缓冲气缸,可调缓冲气缸 选择润滑方式:有给油润滑气缸,无给油润滑气缸 选择气缸系列:根据以上条件,按需选择适当系列的气缸 选择气缸的安装形式:根据不同的用途和安装需要,选用适当的安装形式 气缸附件的选择:前(后)法兰,脚架,单(双)悬耳,中间铰轴式,铰轴支座式

双作用气缸的速度控制

双作用气缸的速度控制 教学目标: 1、知识与技能 1 )、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3)、通过气路连接、控制,了解元件的工作原理; 2、过程与方法: 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,通过实验由学生自己分析实验现象,进行总结。 3、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 1、各元器件的名称、符号、功用; 2、气路连接 3、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时 课前准备: 各实验实训用元件 教学过程:

课堂小结: 这一节主要实验了双作用气缸的速度控制,在这里要注意各元器件的功用、符号、名称作业: 实验报告一份 板书设计: 一、实验目的: 二、实验元件: 三、实验原理图: a 四、实验步骤: 五、实验现象记录: 1、刚开始通气时,气缸如何动作? 2、分别按下按钮常闭阀1和2,气缸如何动作? 3、分别调节单向节流阀1和2,气缸动作有何变化? 六、现象分析:

双作用气缸的与逻辑功能控制 教学目标: 2、知识与技能 1 )、掌握各元件的名称、符号、功用; 2)、读懂原理图,并利用原理图连接气路; 3 )、理解与逻辑功能; 2、过程与方法: 首先讲解各元器件的名称、符号、功用和原理图;其次通过老师的连接演示,启发学生;然后由学生自己动手进行气路连接和操作,通过实验由学生自己分析实验现象,进行总结。 4、情感态度价值观: 培养学生分析问题,解决问题的能力。 教学重点: 4、各元器件的名称、符号、功用; 5、气路连接 6、现象分析 教学难点: 气路连接及现象分析 教学方法: 讲授、演示、实操 课时安排: 2课时 课前准备: 各实验实训用元件 教学过程:

气缸如何选型

神威气动https://www.360docs.net/doc/6a15088419.html, 文档标题:气缸如何选型 气缸如何选型的介绍: 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类: ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒) 运动的动能,借以做功。 ⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构: 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示: 2:端盖 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3:活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄

气缸使用说明书 十

气缸使用说明书十 产品使用说明书 产品名称: 产品型号: ************有限公司 一、说明书的使用范围 本产品使用说明书是按气缸在一般气动系统中作为执行元件应用的情况下编写的,因此适用于一切普通单杆双作用、带缓冲的、无油润滑的、耐高温的,薄型的、方型的、微型的各种型号各种规格的标准气缸和在标准气缸基础上修改设计的非标准气缸。同时也适用于普通标准气缸的基础上开发设计的各种特殊气气缸。 二、气缸使用条件 1、气缸使用系统压力、介质温度应符合各型号气缸基本参数表

规定的基本参数值(见产品样本) 2、驱动气缸的压缩空气必须清洁、水份少、为此在气动系统回路中必须使用分水过滤器。 3、为了润滑气缸内部在气动系统回路中必须安装使用油雾器(无油润滑气缸可不用油雾器)。 三、气缸安装使用 1、气缸开箱安装前应检查气缸在运输过程中有无损坏、两端连杆螺母或螺纹连接处有无松动,清除防锈油及防护罩(帽)方可安装使用。 2、气缸安装时应注意气缸活塞杆不宜承受偏心载荷或横向载荷,应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致,对与长行程气缸负载和活塞杆的连接最好采用可活动的V型接头或关节接头。无论任何安装形式都必须保证气缸安装底座有足够的刚度。 3、气缸缸体在水平使用时,可用“三点法”进行检验。首先使用活塞杆与负载相连接,当活塞杆全部伸出时,在杆的中间放一水准仪观察水平情况;其次当活塞杆处于中间位置时,在靠近气缸前端盖处的活塞杆上放一水准仪观察情况;最后当活塞杆处于退回位置时,应无别劲现象。长行程气缸卧式安装时,为了防止活塞杆下垂、缸筒变形,须设置适当支撑。 4、采用前后法兰、脚架式安装的气缸,应避免装螺栓直接承受推力或拉力的负荷。 5、采用尾部单双耳的气缸或中间摆动的气缸时活塞杆顶端连接

气缸的选型

1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。 (1)气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径。 (2)气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程。 (3)气缸的强度和稳定性计算 (4)气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选用相应的特种气缸。 (5)气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。 (6)磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸。 (7)其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先,根据气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载F,再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率θ,初步选定气缸工作压力(一般为 ,最后计算出缸径及杆0.4MPa~0.6MPa),再由F/θ,计算出气缸理论出力F t 径,并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。

例题气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为m=250kg,工件与导轨间的摩擦系数μ=0.25,气缸行程s为400mm,经1.5s时间工件运动到位,系统工作压力p=0.4MPa,试选定气缸直径。 解:气缸实际轴向负载 F=mg=0.25?250?9.81=613.13N 气缸平均速度 选定负载率 θ=0.5 则气缸理论输出力 双作用气缸理论推力 气缸直径 按标准选定气缸缸径为63mm。

气缸选型步骤及技巧

气缸选型步骤 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 一、气缸型号分类 (1)从动作上分为单作用和双作用,结构示意图如图所示,前者又分弹簧压回和压出两种,一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合(价格低、耗能少),双作用气缸则更广泛应用。(注:不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了) (2)从功能上来分(比较贴合设计情况),类型较多,如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等,其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示,大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号,要用时调(标准件图纸)出来即可! 基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长,我们在实际选用气缸时,首先是确定一个合适的类别从三面考虑:功能要求、空间要求,精度要求。 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析 ●节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸,具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列,缸径=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸(如CU系列,缸径=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm),如图所示:

广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸,形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程,一般需要和导引机构配套,定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程,重量轻、结构简单、占用空间小,如图所示 机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力,适用缸径Φ10mm~Φ80mm,此外,同样希望节省空间兼顾导向精度要求时,往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体)。 ●精度要求 一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件),也有各种细分的类型,工件可安装在滑台上,通过气缸推动滑台运动,适用于精密组装、定位、传送工件等。 ●摆动/旋转运动 遇到需要摆动或转动的场合,一般采用旋转气缸,主要有以下几类: 叶片式旋转缸:用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起,叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍,但转角小于180度。 齿轮式旋转缸:气压力推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU(缸大小代号0.5、1mm),CRA1(缸径30~100mm标准型)、CRQ2(缸径10~40mm薄型)、MSQ(缸径10~200mm 摆动平台)系列可供选择。 转角下压气缸:也称回转夹紧气缸,旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品

气缸的种类及选型、计算【干货】

气缸的种类及选型、计算 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 01 — 气缸型号分类 (1)从动作上分为单作用和双作用,结构示意图如图所示,前者又分弹簧压回和压出两种,一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合(价格低、耗能少),双作用气缸则更广泛应用。(注:不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了) (2)从功能上来分(比较贴合设计情况),类型较多,如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等,其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示,大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号,要用时调(标准件图纸)出来即可!

基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长,我们在实际选用气缸时,首先是确定一个合适的类别从三面考虑:功能要求、空间要求,精度要求。 02 — 气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析

节省空间 指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸,具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列,缸径=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸(如CU系列,缸径=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm),如图所示: 广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸,形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程,一般需要和导引机构配套,定位精度也比较高。 磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程,重量轻、结构简单、占用空间小,如图所示

气缸调节阀调速度

气缸调节阀调速度 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 一、气缸的速度控制办法: 1、气缸的速度可以通过调节进气的流速来实现,例如:调节阀、节流阀等。 2、如果需要不同的速度可以采用多个气路来实现;多路气路的控制的组合输出可以实现多种气缸速度。 二、节流阀用在气缸上: 主要作用是调速既然有两个,那一定一个是调进给速度的,另一个是调返回速度的。一个是调进给速度的,就是送出的速度。另一个是调汽缸返回的速度 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称"气缸"。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、

成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展

气缸选择(实际经验总结)

气缸选择(实际经验总结)

如何选择合适的气缸(实际经验总结) 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气

管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。 气缸的选型 程序1:根据操作形式选定气缸类型:气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式 程序2:选定其它参数: 1、选定气缸缸径大小根据有关负载、使用空气压力及作用方向确定 2、选定气缸行程工件移动距离 3、选定气缸系列 4、选定气缸安装型式不同系列有不同安装方式,主要有基本型、脚座型、法兰型、U型钩、轴耳型 5、选定缓冲器无缓冲、橡胶缓冲、气缓冲、油压吸震器 6、选定磁感开关主要是作位置检测用,要求气缸内置磁环 7、选定气缸配件包括相关接头 二、方向阀的选择 1、选用阀的适用范围应与使用现场的条件相一致。即应根据使用场合的气源压力大小、电源条件(交直流、电压大小及波动范围)、介质温度、湿度、环境温湿度、粉尘、振动等选用适合在此条件下可靠使用的阀。 2、选用阀的功能及控制方式应符合系统工作要求即应根据气动系统对元件的位置数、通路数、记忆性、静置时通断状态和控制方式等的要求选用符合所需功能及控制方式的阀。

气缸的选型

一.气缸的选购 气缸是气动系统中的执行元件,气缸质量将直接影响所配套的设备的工作性能,因此,我们在选用气缸时应注意以下几个方面: 1.选择厂家知名度较高、质量和服务信誉较好的生产企业。 2.检查企业生产气缸所采用的标准,如是企业标准,应与行业标准进行比较。 3.对气缸的外观、内外泄漏以及空载性能进行考察: a. 外观:气缸缸筒和活塞杆表面应无划伤,端盖处无气孔和沙眼。 b.内、外泄漏:气缸除出杆端外不允许有外泄漏,内泄漏和出杆端的外泄漏应 分别小于(3+0.15D)ml/min和(3+0.15d)ml/min。 c.空载性能:将气缸处于无负载装态,使其处于低速运行时,看其无爬行时的 速度是多少,速度越低越好。 4.注意气缸的安装形式和尺寸,安装尺寸可以在向厂家定货时提出,气缸一般没有现货,尽量采用标准型,这样可以缩短交货时间 二、气缸的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。 a.要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸; b.要求重量轻,应选轻型缸; c.要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸; d.要求制动精度高,应选锁紧气缸; e.不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸; f.高温环境下需选用耐热缸; g.在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。 h.在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。 i.要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。

气缸选择(实际经验总结)

如何选择合适的气缸(实际经验总结) 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置

气缸的选用

气缸的选用 气缸的选用在气动使用中经常涉及到,下面是气缸的选型方法和选型步骤。 1、预选气缸的缸径 根据气缸的负载状态,确定气缸的轴向负载力F。 根据负载的运动状态,预选气缸的负载率η。 根据气源供气条件,确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。 已知F,η和P,对单作用气缸,预设杆径与缸径之比d/D=0.5,根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D;对双作用气缸,同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。 2、预选气缸行程 根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试,对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程,可保证供货速度,成本降低。 3、选择气缸的品种 根据气缸承担任务的要求来选择气缸的品种。例如要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;如要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。下图是SMC气缸主要特征表,选型时可以参照。

4、验算气缸的缓冲能力 预选了缸径和行程后,必须验算一下气缸的缓冲能力是否符合要求。 验算方式,如需要,请在网站留言(https://www.360docs.net/doc/6a15088419.html,/html/GuestBook.html)。 5、选择气缸的安装方式 常用的安装方式有:基本型、脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型、单耳环型、双耳环型、杆侧耳轴型、无杆侧耳轴型、中间耳轴型等。这几种安装方式的详细说明如果需要请在网站留言 (https://www.360docs.net/doc/6a15088419.html,/html/GuestBook.html),有图附上。 6、气缸活塞杆长度的验算 主要是验算是否有横向负载超过活塞杆的承受能力,具体验算方法请在网站留言 (https://www.360docs.net/doc/6a15088419.html,/html/GuestBook.html)。

气缸出力表

工作压力(MPa)

拉力P2=π/4×(D2-d2)×p 式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质阻性负载β=80% 惯性负载一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值,即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2) P=F/β 3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2)即可计算气缸缸径D,再按缸径系列尺寸圆整。 气缸安装使用须知 气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意: 1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。 2.安装时,气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷,应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。 3.无论采用何种安装型式,都必须保证缸体不产生变形,气缸的安装底座有足够的刚度,不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。 4.气缸水平安置时,特别是长行程气缸,用水平仪在进行三点位置(活塞杆全部伸出、中间及全部退回)检验。 5.速度调整 首先将速度控制阀(单向节流阀)的开度放在调整范围内的中间位置,随后逐渐调节减压阀的输出压力,当气缸接近预定速度时,即可确定工作压力,然后用速度控制阀进行微调,最后调节气缸的缓冲,调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收,其最终速度又不致撞击缸盖为宜。 6.气缸安装完毕后,在工作压力范围内,无负载情况下运行2-3次,检查气缸是否正常工作。 7.若采用带可调缓冲气缸,在开始工作前,应将缓冲调节阀调至阻尼最小位置,气缸正常工作后,再逐渐调节缓冲针阀,增大缓冲阻尼,直到满意为止。 8.采用CA、CB、TA、TB、TC型安装型式的气缸时,应定期在安装结合部位加润滑油。

旋转气缸选型方法

Series CRB1 Series CRB2 F: Pressing force (N) Static torque calculation Ts = F x Ex.) Clamp Shaft center

Graph (3) M o m e n t o f i n e r t i a x 10-3 b a s e d o n a 1 k g l o a d m a s s (k g ·m 2) a or r (mm)0.83 x 10 -3 How to read the graph: only when the dimension of the load is “a” and “r” [Example] When the load shape is w , a = 100 mm, and the load mass is 0.1 kg.In Graph (3), the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape w intersect indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 0.83 x 10–3 kg·m 2. Because the mass of the load is 0.1 kg, the actual moment of inertia is 0.83 x 10–3 x 0.1= 0.083 x 10–3 kg·m 2. (Note: If “a” is divided into “a 1a 2”, the moment of inertia can be obtained by calculating them separately.) q w e r t y u i Graph for calculating the moment of inertia Step 1How to read the graph: when the dimension of the load contains both “a” and “b”. [Example] When the load shape is t , a = 100 mm, b = 100 mm, and the load mass is 0.5 kg.In Graph (3), obtain the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape t intersect. Move this intersection point to Graph (4), and the point at which it intersects with the curve of b = 100 mm indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 1.7 x 10–3 kg·m 2. Since the load weight is 0.5 kg, the actual moment of inertia is 1.7 x 10–3 x 0.5 = 0.85 x 10–3 kg·m 2. Graph (4) Moment of inertia x 10-3 based on a 1 kg load mass (kg·m 2)

怎么选择气缸

一、气缸的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下,需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下,需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等),应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力,根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。缸径过小,输出力不够,但缸径过大,使设备笨重,成本提高,又增加耗气量,浪费能源。在夹具设计时,应尽量采用扩力机构,以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选满行程,防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等,应按计算所需的行程增加10~20㎜的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50~800㎜/s。对高速运动气缸,应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况,为了得到缓慢而平稳的运动速度,可选用带节流装置或气—液阻尼缸,则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意:水平安装的气缸推动负载时,推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时,推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时,应选用带缓冲装置的气缸。 气缸的选型 程序1:根据操作形式选定气缸类型: 气缸操作方式有双动,单动弹簧压入及单动弹簧压出等三种方式

气缸常见故障的快速排除方法

气缸常见故障的快速排除方法 摘要:该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析,并提出按检查的定性结果相应采取的快速排除故障方法以供参考。 关键词:气缸内泄漏;气缸外泄漏;爬行现象;快速排除 1 引言 气缸是气压传动系统的主要执行元件,它的作用是把压缩空气的压力能转化为机械能,因此,气缸工作时,不允许有内泄漏、外泄漏及爬行现象。如果出现内泄漏或外泄漏现象则影响气缸的能量转化效率,降低了气缸的输出能量或推拉力。如果出现爬行现象则气缸工作不稳定,从而使能量转化不稳定,严重爬行甚至会使气缸根本不能工作。这些现象都是不允许的,当气缸出现上述的内泄漏、外泄漏及爬行现象等常见故障时,必须快速找出故障的发生部位,然后采取有效措施快速地给以排除,以确保气缸的工作平稳。 2 气缸内外泄漏现象的检查方法与快速排除 1活塞杆2压盖密封圈3压盖4轴用yx形密封圈5前盖6、8、12、O形圈7缸筒9、11孔用yx形密封圈10活塞13后盖 图1 气缸的基本结构图 2.1了解内泄漏情况 以图1的情况为例进行分析,内泄漏现象就是在前气腔A与后气腔B之间的相互窜漏。有两条通路,其一是由孔用YX形密封圈9、11,如果有磨损、有裂纹等

缺陷,或与它们相关的活塞10上的密封槽及缸筒7的内表面上的尺寸公差、形位公差,同轴度、圆度、缸筒两端面的不垂直度、表面粗糙度等因素不符合要求引起窜漏。其二是由活塞杆1与活塞10相连接处的密封圈8接触不良或失效导致窜漏。定性地测试内泄漏的方法是:在前气孔O1通入工作气压(0.1~0.8Mpa)进入前气腔A,后气孔O2将后气腔B内残余气压排出大气。活塞左表面受工作压力形成拉力,带动活塞杆缩入直到活塞碰到后盖13时而停止运动,待稳定后,在O2处涂些肥皂水溶液使其在气口O2处形成一层薄膜,如果有窜漏现象,肥皂水溶液薄膜会向上鼓起成气泡。观察气泡鼓起的速度可定性地了解由前气腔A向后气腔B的窜漏情况,类似地可定性地了解由后气腔B向前气腔A的窜漏情况。 2.2 了解外泄漏情况 外泄漏是指由气缸向外面大气的泄漏,包括由前气腔A的外泄漏及由后气腔B 的外泄漏两部分。由前气腔A的外泄漏有两条通道,其一是缸筒7与前盖5之间的O形密封件6,其二是既与前盖5又与活塞杆1起密封作用的轴用yx形密封圈4。由后气腔B的外泄漏只有一条通路(对图1的情况而言)。即缸筒7与后盖13之间的O形密封圈12。一般情况下,检查外泄漏与检查内泄漏可以同时进行。检查步骤和判断泄漏结果是一样的,只是检测部位必须按具体部位进行。在检查内泄漏或外泄漏过程中发现有内、外泄漏情况部分逐一记录下来,待检查完毕后,将有泄漏的密封件拆下来,检查其质量情况,如果密封件本身有缺陷,更换新的密封件就可以了。如果其本身是完好的,那么继续检查与其相关的密封槽或相对运动的密封面有无拉伤划损等情况,若有划伤情况应赶紧修复或换新的零件,即可排除内、外泄漏故障了。 3 气缸爬行现象的发生原因及排除 气缸的另一类故障是爬行现象,出现爬行现象的原因有很多,归纳起来,主要有以下几种情况: (1) 为气缸的工作介质是压缩空气,工作气体的质量会直接影响气缸的相关零件的使用寿命,如工作气体含水分,尘埃太多,会使缸筒内壁活塞杆外表面、活塞的外圆及密封件、密封槽等相对运动面被腐蚀,一方面容易出现泄漏,另一方面容易出现爬行现象。从气源方面要求工作气压气体必须经过气源三联件(分水滤气器、调压阀、油雾器)的处理后,使工作介质具有干燥的不含尘埃杂质的,但含有油雾

气缸控制方案

气缸控制方案 在工业自动化控制中,气缸的应用非常普遍,因此,设备控制中气缸控制的作用不可忽视。气缸直接由电磁阀控制,具有机械结构简单易用,安装方便、反应速度快、易于实施等诸多优点。气缸电磁阀的控制可以采用可编程控制器PLC、单片机系列及工控机等多种控制方式。下面对以上三种控制方式做一简单对比。 一、控制方式对比 1、可编程控制器PLC具有功能完善、可靠性高、结构紧凑的特点,需要通过编制梯形图等编程方式实现所需功能。价格适中。 2、单片机系列具有应用灵活、经济实用等特点,但需要专门设计,周期较长,可靠性及抗干扰性能需要有个成熟的过程。价格低。 3、工控机组配灵活、功能强大,具有众多的控制板卡和组态软件的支持,适合组成规模较大的控制系统。价格较高。 以上三种控制方式各有所长,但是都必须采用编程或组态的方式实现最终的控制功能,比较适合专业人员使用。 二、使用表控 近年来气缸控制普遍使用一种操作便捷的表格程序控制器,简称表控,采用表格设置汉字显示设置功能的方法设置所需功能,非常适合作为气缸电磁阀等设备的自动控制。无需专业技术,不熟悉编程的人员也能够轻松操作使用。具有如下特点: 1、直流24V供电可以直接驱动24V电磁阀,接线简单实用。 2、表控具有多路输入与输出,根据路数不同分为多种型号,基本型的TPC8-8TD型具有8路输入和8路输出,输入可以直接连接开关及各种感应开关。 3、定时控制功能强,无需编程实现程序控制。应用于气缸动作的自动控制,更能体现其方便、灵活的特点。 4、应用表控组成的控制系统,调试方便、可以在很短的时间完成设备控制。 三、基本功能: 表控内部采用先进的微处理器为核心,具有多路开关量输入和多路开关量输出控制端,多重光电隔离和电磁隔离技术,使核心智能电路工作稳定,抗干扰能力强。 定时控制:方便灵活是表控的主要特点之一,以定时器为基本控制单元,充分发挥定时器的特长,每个数据行设计有延时定时器和输出定时器两个定时器,可以方便地对每个动作设定延时时间和输出的工作时间。 感应开关控制:检测感应开关状态,实现位置控制、到位停止、到位启动、超时报警等实现各种自动控制功能,可以灵活设置实现顺序控制、连续控制、循环控制等诸多功能,对气缸的运行实现全方位的控制。 工作模式选择:控制器设有脉冲输出、时钟控制、计数、全停、暂停、单步、手动、循环次数等使用便捷的专用工作模式,在应用中根据实际需要选择需要的工作模式选项。

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