安徽机器人项目可行性研究报告

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安徽机器人项目可行性研究报告

规划设计/投资方案/产业运营

报告摘要说明

目前,家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分,发展速度较快,而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流

体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变,产品智能度显著增强。随着

移动互联网的发展,用户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观

察和控制,用户体验显著增强。根据中怡康测算,2018年国内智能扫地机

器人销售额达到86.6亿元,零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭,户均1台的规模来计算,假设最终内销量稳定时扫地机器人渗透率可达50%,以更新年限为5年来估算,则内销市场规模最终可达4000万台,市场规模

仍有很大成长空间。

该扫地机器人项目计划总投资8740.63万元,其中:固定资产投

资7133.00万元,占项目总投资的81.61%;流动资金1607.63万元,

占项目总投资的18.39%。

本期项目达产年营业收入11179.00万元,总成本费用8429.98万元,税金及附加159.11万元,利润总额2749.02万元,利税总额3287.31万元,税后净利润2061.76万元,达产年纳税总额1225.54万

元;达产年投资利润率31.45%,投资利税率37.61%,投资回报率23.59%,全部投资回收期5.74年,提供就业职位200个。

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

扫地机器人满足家庭清洁需求,相比人力和吸尘器,扫地机器人更加智能便捷,其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预,可自主完成规划路径、清扫、充电。

安徽机器人项目可行性研究报告目录

第一章项目总论

第二章项目市场前景分析

第三章主要建设内容与建设方案

第五章土建工程

第六章公用工程

第七章原辅材料供应

第八章工艺技术方案

第九章项目平面布置

第十章环境保护

第十一章生产安全保护

第十二章投资风险分析

第十三章节能说明

第十四章实施进度计划

第十五章投资分析

第十六章盈利能力分析

第十七章项目招投标方案

附表1:主要经济指标一览表

附表2:土建工程投资一览表

附表3:节能分析一览表

附表4:项目建设进度一览表

附表5:人力资源配置一览表

附表6:固定资产投资估算表

附表7:流动资金投资估算表

附表8:总投资构成估算表

附表9:营业收入税金及附加和增值税估算表附表10:折旧及摊销一览表

附表11:总成本费用估算一览表

附表12:利润及利润分配表

附表13:盈利能力分析一览表

第一章项目总论

一、项目建设背景

目前,家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要

部分,发展速度较快,而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器

人市场的崛起。

我国已步入老龄化进程,老年人口占比不断攀升。2016年我国65

岁以上老年人口数达到1.50亿,所占人口比重不断攀升,达到10.9%;按照联合国标准,65岁老人比重超过7%,即进入老龄化社会。老年人

抚养比(每100名劳动年龄人口要负担多少名老年人)在2016年达到15.0%,维持不断增加的趋势;2011年以来,少儿抚养比逐步上升,2016年达到22.9%。

老龄化的不断加深,以及劳动力成本的不断抬升,同时,AI等技

术进步,极大程度提高了扫地机器人产品的性能;从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康,服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级,年轻人等消费群体,更

加青睐于性能优异、智能化程度高的产品;收入的增长伴随着闲暇的

机会成本提高,扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。老龄化、消费升级、AI技术进步等多重因素,驱动扫地机器人渗透率不断提升。

随着我国互联网电商平台快速的发展,越来越多的消费者适应并

热衷于电商平台购物,越来越多的商家也由传统的线下销售转为线上

销售。如今,电商平台使得消费者足不出户即可通过线上平台了解产

品的外观、价格以及产品特点等,同时天猫、京东等电商平台定期的

促销活动促进了各类产品的线上销售。

近几年来,我国扫地机器人线下销售情况比较稳定,但线上销售

增速较快。2017年线下和线上的销售额分别为6.1亿元和50.6亿元,预计2018年我国扫地机器人线上销售额将近60亿元。

扫地机器人近几年迎来高速增长,成为继吸尘器之后又一个家电

爆品,也成为很多企业的新蓝海。

同时,随着科技的进步,我国消费者的消费观念也在不断变化,

对智能化产品的需求逐渐增强。

此外,城市化进程带来的快节奏生活导致人们家务劳作时间减少,人口结构逐渐向老龄化发展等问题使得人们对家务机器人的刚性需求

越来越明显。2017年我国扫地机器人销售量近400万台,销售额达

56.7亿元。

近年来,扫地机器人之所以在国内发展迅速,很大一部分原因可

以归结于整体利好的市场大环境。

一方面,随着社会的发展,人们的生活节奏愈发加快,工作压力

也随之增大,消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。而

扫地机器人的出现,让想“躺着”做家务的“懒人”们享受到了便利性。

另一方面,随着国内城市化步伐的加快以及人们生活水平的不断

提高,越来越多的年轻人成为城市消费的新兴力量。消费升级的背景下,扫地机器人正成为家庭新宠,而这些年轻人群则成为消费主力军。

当智能家居的概念站上风口中心之时,越来越多相应的智能硬件

产品问世,通过便捷的语音交互方式,抢占智能家居的入口,打造家

居生态。

目前而言,虽然智能家居并未达到普及的程度,但市场依然保持

了较为快速稳定的发展,当今的家电产品也处于向智能家居转型的大

浪潮中。全新的家居环境带来的是智慧家庭产品新的机遇,而扫地机

器人自然也是其中之一。

整体而言,在这样的市场趋势下,扫地机器人拥有广阔的发展空间。

二、报告编制依据

1、《产业结构调整指导目录》。

2、《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)。

3、《建设项目经济评价细则》(2010年本)。

4、国家现行和有关政策、法规和标准等。

5、项目承办单位现场勘察及市场调查收集的有关资料。

6、其他有关资料。

三、项目名称

安徽机器人项目

四、项目承办单位

xxx集团

五、项目选址及用地综述

(一)项目选址方案

项目选址位于某产业基地,地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,建设条件良好。

安徽,简称皖,省名取当时安庆、徽州两府首字合成,是中华人民共和国省级行政区。省会合肥。位于中国华东,界于东经114°54′~

119°37′,北纬29°41′~34°38′之间,东连江苏、浙江,西接河南、湖北,南邻江西,北靠山东,总面积14.01万平方千米。安徽省位于中国华东地区,濒江近海,有八百里的沿江城市群和皖江经济带,内拥长江水道,外承沿海地区经济辐射。地势由平原、丘陵、山地构成;地跨淮河、

长江、钱塘江三大水系。安徽省地处暖温带与亚热带过渡地区。淮河以北属暖温带半湿润季风气候,淮河以南为亚热带湿润季风气候,南北兼容。安徽省是长三角的重要组成部分,处于全国经济发展的战略要冲和国内几大经济板块的对接地带,经济、文化和长江三角洲其他地区有着历史和天然的联系。安徽文化发展源远流长,由徽州文化、淮河文化、皖江文化、庐州文化四个文化圈组成。截至2019年12月,安徽省下辖16个省辖市,9个县级市,52个县,44个市辖区。截至2019年末,安徽生产总值37114亿元,按可比价格计算,比上年增长7.5%。其中,第一产业增加值2915.7亿元,增长3.2%;第二产业增加值15337.9亿元,增长8%;第三产业增加值18860.4亿元,增长7.7%。人均GD达58496元,折合8480美元。

(二)项目用地规模

项目总用地面积28400.86平方米(折合约42.58亩),土地综合利用率100.00%;项目建设遵循“合理和集约用地”的原则,按照扫地机器人行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局,符合规划建设要求。

六、土建工程建设指标

项目净用地面积28400.86平方米,建筑物基底占地面积19244.42平方米,总建筑面积34365.04平方米,其中:规划建设主体工程26407.26平方米,项目规划绿化面积2220.82平方米。

七、产品规划方案

根据项目建设规划,达产年产品规划设计方案为:扫地机器人xxx 单位/年。综合考xxx集团企业发展战略、产品市场定位、资金筹措能力、产能发展需要、技术条件、销售渠道和策略、管理经验以及相应配套设备、人员素质以及项目所在地建设条件与运输条件、xxx集团的投资能力和原辅材料的供应保障能力等诸多因素,项目按照规模化、流水线生产方式布局,本着“循序渐进、量入而出”原则提出产能发展目标。

八、投资估算及经济效益分析

(一)项目总投资及资金构成

项目预计总投资8740.63万元,其中:固定资产投资7133.00万元,占项目总投资的81.61%;流动资金1607.63万元,占项目总投资的18.39%。

(二)资金筹措

该项目现阶段投资均由企业自筹。

(三)项目预期经济效益规划目标

项目预期达产年营业收入11179.00万元,总成本费用8429.98万元,税金及附加159.11万元,利润总额2749.02万元,利税总额

3287.31万元,税后净利润2061.76万元,达产年纳税总额1225.54万元;达产年投资利润率31.45%,投资利税率37.61%,投资回报率

23.59%,全部投资回收期5.74年,提供就业职位200个。

九、项目建设单位基本情况

(一)公司概况

展望未来,公司将围绕企业发展目标的实现,在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下,围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑,推动体制机制改革和管理及业务模式的创新,加强团队能力建设,提升核心竞争力,努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司始终坚持“服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念,遵循“以客户需求为中心,坚持高端精品战略,提高最高的服务价值”的服务理念,奉行“唯才是用,唯德重用”的人才理念,致力于为客户量身定制出完美解决方案,满足高端市场高品质的需求。本公司奉行“客户至上,质量保障”的服务宗旨,树立“一切为客户着想” 的经营理念,以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。

公司秉承以市场的为导向,坚持自主创新、合作共赢。同时,以产业经营为主体,以技术研究和资本经营为两翼,形成“产业+技术+

资本”相生互动、良性循环的业务生态效应。公司的能源管理系统经

过多年的探索,已经建立了比较完善的能源管理体系,形成了行之有

效的公司、车间和班组Ⅲ级能源管理体系,全面推行全员能源管理及

全员节能工作;项目承办单位成立了由公司董事长及总经理为主要领

导的能源管理委员会,能源管理工作小组为公司的常设能源管理机构,全面负责公司日常能源管理的组织、监督、检查和协调工作,下设的

能源管理工作室代表管理部门,负责具体开展项目承办单位能源管理

工作;各车间的能源管理机构设在本车间内,由设备管理副总经理、

各车间主管及设备管理人为本部门的第一责任人,各部门设立专(兼)职能源管理员,负责现场能源的具体管理工作。公司坚持走“专、精、特、新”的发展道路,不断推动转型升级,使产品在全球市场拥有一

流的竞争力。

公司坚守企业契约精神,专业为客户提供优质产品,致力成为行

业领先企业,创造价值,履行社会责任。贯彻落实创新驱动发展战略,坚持问题导向,面向未来发展,服务公司战略,制定科技创新规划及

年度实施计划,进行核心工艺和关键技术攻关,建立了包括项目立项

审批、实施监督、效果评价、成果奖励等方面的技术创新管理机制。

(二)公司经济效益分析

上一年度,xxx公司实现营业收入8863.16万元,同比增长19.03%(1416.72万元)。其中,主营业业务扫地机器人生产及销售收入为7905.07万元,占营业总收入的89.19%。

根据初步统计测算,公司实现利润总额2597.22万元,较去年同

期相比增长608.57万元,增长率30.60%;实现净利润1947.91万元,较去年同期相比增长347.14万元,增长率21.69%。

十、主要经济指标

主要经济指标一览表

第二章项目市场前景分析

一、扫地机器人行业发展概况

智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等多领域技术高集成的行业。目前算法及导航技术的进步使

产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”模式转变,产品智能度显著

增强。随着移动互联网的发展,用户能够通过APP对智能扫地机器人

进行实时远程观察和控制,用户体验显著增强。根据中怡康测算,

2018年国内智能扫地机器人销售额达到86.6亿元,零售量达到577万台。如果以中国4亿户家庭,户均1台的规模来计算,假设最终内销

量稳定时扫地机器人渗透率可达50%,以更新年限为5年来估算,则内销市场规模最终可达4000万台,市场规模仍有很大成长空间。

自2007年至今,更多的公司开始进入扫地机器人市场,投入了更

多的人力物力进行扫地机器人的产品研发与市场推广,使得更多的消

费者开始接触扫地机器人产品。而随着家庭服务机器人市场容量的迅

速增加,除传统扫地机器人起家的IRobot、科沃斯外,更多品牌商也

开始进入扫地机器人领域,格局亦在发生变化。2016年米家扫地机器

人推出后,在线上迅速抢占市场份额;2017年石头品牌推出后依然大

获成功。2019年1-11月小米品牌零售额份额达14%,石头品牌达11%,

同比2018年同期份额均继续提升。就目前扫地机器人行业的成长阶段来看,行业仍然处于高速成长期,尚难形成稳固的品牌格局,对拥有较强品牌、技术与渠道力的公司而言,仍有广阔的发挥空间。

扫地机器人的产品要解决的主要痛点在于规划路线的合理性与清扫过程中不碰撞物品。规划路线的合理性即对应SLAM技术(SimultaneousLocalizationAndMapping,同步定位与地图构建),避免碰撞则对应人工智能基于深度学习的物体识别技术。最初的扫地机器人智能化程度很低,仅仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向,即随机行走和清扫。

目前SLAM技术可以分为LDSSLAM技术和VSLAM技术,两者区别主要在于传感器。LDSSLAM基于LDS激光测距传感器,VSLAM基于摄像头视觉传感器。石头科技选择的是LDSSLAM技术,激光雷达及SLAM技术皆为自主研发。

国内AI(人工智能)技术已经成熟,在AI的推动下,扫地机器人应该向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”等方面进行突破,让扫地机器人在规划和算法上不断升级,只有将扫地机器人变得更加智能化、新鲜化、时尚化。我国吸尘器市场增长压力巨大,在AI技术

的赋能下,吸尘器的智能化程度、时尚新鲜度将会不断提升其清扫效果以及用户体验,市场也将具有非常大的发展潜力。

二、扫地机器人市场分析预测

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

由于技术等各方面的问题,扫地机器人并非刚需产品,目前渗透率较低。未来随着扫地机器人技术的突破,扫地机器人市场仍然具有较大的提升空间。

不同于一般的吸尘器,扫地机器人除了吸尘这一传统的清洁功能以外,特点在于智能,即能够实现自主清扫。

我国扫地机器人市场兴起相对较晚,2009年科沃斯推出第一款扫地机器人地宝,随着海内外布局品牌逐渐增多,扫地机器人市场消费教育获得成效,行业开始进入快速发展阶段。

根据Euromonitor发布数据,2014年我国扫地机器人零售量和零售额分别为141万台和22亿元,2019年扫地机器人零售量和零售额分别达到544万台和80亿元。

在产业竞争格局方面,目前中国扫地机器人行业集中度较高,2019年扫地机器人前三大品牌市场集中度达到72.5%。其中科沃斯是中国扫地机器人的龙头企业,2019年科沃斯扫地机器人市场占有率达到49.4%;其次是米家扫地机器人,市场占有率为12.0%;排在第三位的是石头扫地机器人,市场占有率为11.1%。

虽然目前扫地机器人销售量与销售额处于增长阶段,但目前扫地机器人市场还没有形成刚性需求,消费者普遍的感受是“买来用锦上添花,不买也没什么损失”,导致目前扫地机器人普及率较低。

根据华创证券数据,按3年的扫地机器人产品更换周期来计算(3年累计零售量约为1449万台),我国家庭户数约4.7亿户(根据《2019中国统计年鉴》数据披露,2018年我国家庭户均人数为3.0人/户,我国人口总数为13.96亿人,其中城镇人口8.31亿人),扫地机器人在我国市场的渗透率仅3%(若假设仅城镇家庭购买,则渗透率约5%),与美国相比仍有较大的提升空间。

扫地机器人是典型的“明天产品”,之所以称明天产品,是因为它既不是传统的高刚需产品,也不是风靡一时的科技玩物,它具有“明天属性”,使用者一旦使用就再也离不开了。

目前中国扫地机器人市场还处于发展的初期,当前普及率较低,行业仍有翻倍的空间。根据Euromonitor预测数据显示,2024年我国扫地机器人零售量和零售额分别将达724万台和129亿元,复合增速(2019-2024)分别达5.9%和10.0%。

目前我国扫地机器人行业渗透率相对较低,假设扫地机器人产品在城镇家庭中率先普及(即以2.8亿户城镇家庭为基数),按照美国市场目前的渗透率(12.5%)进行计算,我国扫地机器人行业年均销量则有望达1155万台(假设3年更新周期),若按照美国市场未来可能达到的渗透率来看(30%),我国扫地机器人行业年均销量有望达2771万台。

二、扫地机器人行业发展趋势分析

扫地机器人满足家庭清洁需求,相比人力和吸尘器,扫地机器人更加智能便捷,其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预,可自主完成规划路径、清扫、充电。

目前,扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品,而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军。

过去几年,随着扫地机器人性价比不断提高(智能化提高+价格降低),以及需求端生活水平提高、住房面积增大、老龄化问题,扫地机器人爆发增长。2017年我国扫地机器人销售量近400万台,销售额

第二届安徽省工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业

第二届安徽省工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛全国选拔赛技术方案(学生组) 目录 一、大赛实际操作竞赛2 二、大赛选手自带设备、大赛场地与设施4 (一)选手自带设备4 (二)大赛场地与设施4 三、大赛硬件平台说明4 四、计算机离线编程软件说明8 一、大赛实际操作竞赛 实际操作竞赛以工业机器人系统应用的操作技能为主。 1、竞赛范围与内容 为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,实际技能操作竞赛包括工业机器人的典型应用、仪器仪表使用和安全文明生产三大部分,具体内容见表1。 表1 竞赛范围与内容 实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成“多品种物料转运码垛智能工作站”的编 程调试及优化,具体包含以下工作任务: (1)四轴工业机器人的编程与调试 根据任务书给定的搬运任务,选手进行任务分析,编写搬运动作流程,对四轴机器人进行参数设定、程序编写(计算机离线编程或示教编程)、搬运任务操作调试等。 (2)六轴工业机器人的编程与调试 根据任务书给定的转运及码垛任务,选手进行任务分析,编写动作流程,对六轴工业机器

人进行参数设定、程序编写(计算机离线编程或示教编程、基于CAD数据的曲线轨迹设计、曲线轨迹优化)、搬运及码垛任务操作调试等。 (3)视觉技术应用 根据任务书给定的视觉应用任务,选手进行任务分析,进行视觉检测、识别等相关应用。(4)工作效率考核 根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。 (5)工作质量考核 根据任务书要求完成的工作任务要提高工作质量。 (6)机器人拆装、故障排除与修复 根据任务书要求完成机器人本体部分零部件及控制柜元器件的拆装、故障排除与修复。 2.比赛时间 实操比赛时间为6小时。 3.命题方式 专家命题。 二、大赛设施 (一)大赛平台 大赛平台(由大赛技术支持单位埃夫特智能装备股份有限公司提供的工业机器人技术应用实训系统),平台由实训台、料盘I、料盘II、四轴工业机器人搬运单元(含两套夹具)、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人(由埃夫特智能装备股份有限公司提供)装配分拣单元(含三套夹具)、视觉检测装置、夹具库、成品库、绘图板及控制系统组成。 (二)评分方式 1、完全采用客观化评分,评分项内无主观分值; 2、借助故障检测盒对I/O接线及通讯设置进行测试; 3、按照客观的任务动作表现形式进行客观评分,无动作表现者均不得分。 三、大赛硬件平台说明 大赛平台(由大赛技术支持单位埃夫特智能装备股份有限公司提供的工业机器人技术应用实训系统),平台由实训台、料盘I、料盘II、四轴工业机器人搬运单元(含两套夹具)、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人(由埃夫特智能装备股份有限公司提供)装配分拣单元(含三套夹具)、视觉检测装置、夹具库、成品库、绘图板及控制系统组成。 1、四轴工业机器人搬运单元 采用四轴工业机器人,含两套夹具(双气手指夹具和双吸盘夹具),四轴工业机器人,基本参数如下:

安徽省机器人比赛规程

2013年安徽省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题:智能配送装配 赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式,每个参赛队以学校为单位,每队由领队1名,指导教师2名,竞赛选手3名组成,选手须为同校2013年3月1日前在籍学生,性别和年级不限,其中选定队长1名。每个参赛院校最多派出2个队参加比赛,且每队机器人的上部机构不能完全相同。 竞赛时间为15分钟。比赛为任务赛,各队机器人在规定时间内完成规定任务,根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 (一)比赛场地和道具 图1平面效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局

尺寸:大小为6米*8米。其中外围挡板高10cm,材质为多层板,上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 机器人出发区:机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域,位于场地的右下角,尺寸大小为1000mm*1000mm,颜色为红色,如图1所示。 仓库区:仓库区是存放工件的区域,其大小如图1所示,二个仓库门的位置如图1中粗实线所示,机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架,A、B为轮轴存放架,C为轴承外圈存放架,每个货架上均存放3个工件。 装配车间:装配车间是零件暂存和装配的区域,其位置大小如图1所示,机器人未携带工件不得进入此区域。在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E,装配台D用于装配轴承外圈和轮轴,装配台上有3个装配工位,暂存货架E用于暂存轮轴。 关键点和障碍点:关键点是机器人在场地上必须经过的位置,场地上设有3个关键点,其位置如图1所示(注意:在实际场地上并没有红点)。其中关键点1表示机器人出了出发区,关键点2表示机器人进入仓库区,关键点3表示机器人出了仓库区。障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过,场地上设有2个障碍点,其位置在参赛队适应场地时现场公布。 比赛道具: 共有2种工件:轴承外圈和轮轴。工件的材料为有机玻璃和尼龙。 轴承外圈如图2所示,红蓝色各3个。上端外径为Φ44mm,内径为32mm,高度为31mm的圆柱,上端圆柱的底部有一个直径为Φ120mm厚度为10mm有机玻璃板,板面上有4个Φ10mm的圆孔和4个月牙孔,该月牙孔的半径为25mm。中端为外径为Φ80mm,内径为Φ68mm,高度为59mm的圆柱。下端为

机器人比赛的策划例文.doc

机器人比赛的策划书 活动主题:利用各种材料,如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等,设计你心中的人形机器人。(设计的机器人形式不限) 活动时间:20XX年11月初——11月中旬(具体另定) 活动地点: 11幢209 活动对象:社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣,加强社员之间的合作能力,锻炼动手能力,同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域,打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉,重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备,打下基础。 活动过程: 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料,与指导老师交流,准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程,负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动,协调好各部门的工作。 二、具体流程

1、前期工作准备好后,组织部将印刷好的宣传单发于各个学院,每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人(可以组队设计和制作)。 参赛要求: 1、要求设计人形机器人的外观(机器人的功能不用考虑) 2、要有创意,要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6:30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场,熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名,二等奖两名,三等奖三名,创意奖一名,并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作,评定本次活动成功与否 经费预算 海报:2元 宣传单:5元 奖品:(由赞助商提供) 横幅:50元 证书:30元 总计:87元

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则,组织在校中小学生机器人爱好者,花费6 个月左右的时间,在课题导师或教练员的指导下,在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室,以个人或小组的方式,进行机器人的创意、设计、编程与制作,最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术,激发创新思维潜能,提高综合设计和制作的能力,培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介 本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”,旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用,并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉,实际应用的机器人远不止这些。 送餐机器人 根据室内房间面积和楼层高度,来安装机器人视觉能识别的航标(此航标安装精度要求很高)。设定餐桌位置及转弯位置,由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点!由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能,后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行,任务优先,柔性化更好,路径最短,效率更高!语音报菜名及障碍物语音提示内容:可自行录制方言或特色语言,方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人 图2 烹饪机器人 在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人,它头戴厨师帽名叫“爱可”,这个厨师机器人高约2m,宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门,里面有特制的烹调设备,有锅,有自动喷油,喷水和搅拌设备,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱,“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”,头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备:将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里;然后又将它们放入炒锅中,放上油、水,炒锅开始旋转,将食材充分搅拌,然后点火,炒锅不停翻转,就像人炒菜一样,大约三分钟后,一盘佳肴就做呈现在顾客面前。 烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的,随着人们生活水平的提高,再加上社会节奏的加快,为了给自己拥有更多的时间和空间,在中国,厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

2019安徽省机器人比赛规程10页

2019年安徽省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题:智能配送装配 赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式,每个参赛队以学校为单位,每队由领队1名,指导教师2名,竞赛选手3名组成,选手须为同校2013年3月1日前在籍学生,性别和年级不限,其中选定队长1名。每个参赛院校最多派出2个队参加比赛,且每队机器人的上部机构不能完全相同。 竞赛时间为15分钟。比赛为任务赛,各队机器人在规定时间内完成规定任务,根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 (一)比赛场地和道具 图1平面效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸:大小为6米*8米。其中外围挡板高10cm,材质为多层板,上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2019年

全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 机器人出发区:机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域,位于场地的右下角,尺寸大小为1000mm*1000mm,颜色为红色,如图1所示。 仓库区:仓库区是存放工件的区域,其大小如图1所示,二个仓库门的位置如图1中粗实线所示,机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架,A、B为轮轴存放架,C为轴承外圈存放架,每个货架上均存放3个工件。 装配车间:装配车间是零件暂存和装配的区域,其位置大小如图1所示,机器人未携带工件不得进入此区域。在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E,装配台D用于装配轴承外圈和轮轴,装配台上有3个装配工位,暂存货架E用于暂存轮轴。 关键点和障碍点:关键点是机器人在场地上必须经过的位置,场地上设有3个关键点,其位置如图1所示(注意:在实际场地上并没有红点)。其中关键点1表示机器人出了出发区,关键点2表示机器人进入仓库区,关键点3表示机器人出了仓库区。障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过,场地上设有2个障碍点,其位置在参赛队适应场地时现场公布。 比赛道具: 共有2种工件:轴承外圈和轮轴。工件的材料为有机玻璃和尼龙。

安徽第四届工业机器人技术比赛A卷-试卷印刷版答案详解版

第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛 笔试考试 一、单选题(20题,每题1分,共20分)答案须填入下表内 1. 机器人手部的定位能力通常用精度、重复精度和分辨率来定义。其中,精度指的是( B ) A .相同运动位置命令下机器人连续若干次运动轨迹的误差 B .机器人手部实际到达位置与所需到达的理想位置之间的偏差 C .机器人每根轴能实现的最小移动距离或最小移动角度 D .机器人位置量相对于参照系的相对度量 题目解释:精度的定义 2. 以下关于凸轮机构的描述不正确的是( A ) A .低副接触 B .易于设计 C . 结构简单 D .适用于传力不大的控制机构和调节机构 题目解释:凸轮机构属于高副接触 。 3. 螺纹的公称直径是指( B ) A .螺纹小径 B .螺纹大径 C . 螺纹中径 D .以上均不对 题目解释:螺纹的公称直径是螺纹的大径。 4. 渐开线齿廓上任意点的法线都切于( B ) A .分度圆 B .基圆 C .节圆 D .齿根圆 题目解释:渐开线的定义 单位/院校 身份证号____________ 姓名__________ 密 封 线

5.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种属于非接触式作业机器 人( D ) A.拧螺钉机器人B.装配机器人 C.抛光机器人D.弧焊机器人 题目解释:弧焊机器人属于非接触式机器人。 6.运动正问题是实现如下变换( A ) A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到笛卡尔空间的变换 C.从笛卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换 题目解释:运动正问题是从关节空间到操作空间的变换。 7.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( D )表示。 A.B B.Y C.R D.P 题目解释:滚转(Roll)俯仰(Pitch)、偏转(Yaw) 8.电阻并联后阻值一般会( A ) A.变小B.变大 C.不变D.以上均有可能 题目解释:电阻并联后阻值会变小。 9.TCP点指的是机器人上的哪个位置( B ) A.手臂末端的中心点B.工具中心点 C.工具末端D.以上都不对 题目解释:TCP是Tool Center Point,即是工具中心点。 10.以下四个电阻封装的标示中,所代表的阻值最大的是( D ) B.4K7 A.6R8 C.0 D.104 题目解释:4K7=4700Ω,6R8=6.8Ω,104=100000Ω 11.通常机器人的力传感器不包括( A )

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则

. 第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。

机器人比赛策划书

机器人比赛策划书 导读:机器人比赛策划书 主办单位:xxx机器人协会 策划人:李x 活动主题:利用各种材料,如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等,设计你心中的人形机器人。(设计的机器人形式不限) 活动时间:20XX年11月初——11月中旬(具体另定) 活动地点: 11幢209 活动对象:社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣,加强社员之间的'合作能力,锻炼动手能力,同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域,打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉,重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备,打下基础。 活动过程: 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料,与指导老师交流,准备此次活动的技

术指导并熟悉整个活动的流程,负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动,协调好各部门的工作。 二、具体流程 1、前期工作准备好后,组织部将印刷好的宣传单发于各个学院,每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人(可以组队设计和制作)。 参赛要求: 1、要求设计人形机器人的外观(机器人的功能不用考虑) 2、要有创意,要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6:30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场,熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名,二等奖两名,三等奖三名,创意奖一名,并颁发证书。

合肥六一亲子机器人活动

官网:https://www.360docs.net/doc/6a229952.html, 合肥六一亲子机器人活动 合肥六一亲子机器人活动?机器人时代已经来临,机器人是未来发展的重要引擎,现在对于机器人教育也开始普及,很多家长为了孩子更能接近科技,经常会带孩子参加一些机器人活动,六一儿童节快到了,带孩子去参加一些亲子机器人活动确实是不错的选择。 那么有没有合肥六一亲子机器人活动呢? 答案是肯定的,说到合肥六一亲子机器人活动,这里就不得不提6月2日——6月3日在安徽合肥滨湖国际会展中心举办的智·未来—安徽首届亲子机器人嘉年华活动!各位小朋友和乐高迷们,准备好和50余万颗积木一起,打开科幻世界大门了吗? 2018安徽首届亲子机器人嘉年华票价:69.9元/人,抢票通道(关注微信服务号睿趣疯狂机器人,就可以看到购票入口)将在4月18日开启,锁定我们,关注嘉年华新动态哦! 下面我们就来好好给大家介绍下合肥六一亲子机器人活动——智·未来—安徽首届亲子机器人嘉年华:

官网:https://www.360docs.net/doc/6a229952.html, 这可是安徽首届机器人嘉年华 也是睿趣疯狂机器人和合肥论坛 这两个安徽权威的乐高师资团队 安徽省内主流网络媒体 联合举办如此大型的嘉年华活动 带着新的使命和荣耀归来 今天奉上机器人嘉年华六重惊喜! 让大家先过过眼瘾! 「惊喜一」 安徽滨湖会展中心6000平米科技展示大厅 如何打造一场富有情怀的机器人嘉年华? 它们偶尔疯狂,能翻山越岭穿越障碍; 它们善于挑战,能丛林探险巧走迷宫; 它们天生睿智,射门投篮都很准,还很讲配合; 它们或是充满激情的GBC工厂流水线,或是身手敏捷的足球达人。 它们有个统一的名字:机器人。 想看它们的表演吗?想饱览创意十足的机器人展品吗?想一次玩遍所有黑科技吗?想现场和机器人们飚舞吗? 法国的NAO机器人炫酷舞蹈

机器人比赛

扬州职业大学汽电系机器人项目实现省级国家级比赛大满贯2011年7月20日—22日,“2011年江苏省第四届机器人大赛”在苏州大学体育馆隆重举行,此次比赛吸引了省内众多高校参加,其中包括东南大学、中国矿业大学、南通大学、江苏大学等在省内排名前列的985、211工程本科院校,以及部分高职院校。比赛共设14个比赛项目,每个项目奖项分为冠、亚、季军奖各一名,以及一等奖(占20%包括冠亚季)、二等奖(占20%)、三等奖(占20%)、优胜奖(其余队伍)。汽车与电气工程系代表扬州职业大学共派出6支比赛队伍,参加三个项目的比赛,分别为机器人吸尘比赛、机器人灭火比赛和机器人游中国比赛。此次比赛我校代表队收获了优异的战绩。其中,在机器人吸尘比赛中获得冠军;机器人游比赛获得一等奖和二等奖;机器人灭火比赛获得三等奖。 我系派出的6个参赛队伍均收获了奖项,并且涵盖了从冠军杯到优胜奖的全部奖项,这一成绩,不仅在高职高专类院校中首屈一指,在包括本科高校在内的所有参赛院校中也是相当优异的战绩。我系机器人比赛项目自从2009年、2010年连续两年参加全国机器人比赛并获得一、二、三等奖,到今年暑假参加江苏省机器人比赛并在其中一个项目中收获冠军。自此,我系机器人项目已实现全国和省级比赛的大满贯。无论是在高职高专类院校中,还是和本科院校相比,我系的机器人竞赛项目都已达到了较高的水平,并且已经发展成为扬州职业大学的一个特色。在今后举办的省级、全国乃至更高级别的比赛中,我系机器人比赛队伍都将继续发扬不畏困难、勇于拼搏的时代精神,为扬州职业大学争光,并在此过程中探索出一条“以赛促学”、将技能竞赛与教学实际相结合的新型职业教育发展之路。

擂台赛-智能机器人比赛规则

擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形,由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦,地板的接合处可能不是很平整,要求 机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸,共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙,围墙高100cm,颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等) 不限,机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂,但手臂必须与机器 人是硬连接的,机器人重量限制在2.5kg之内,制作材料、机器人型 号等不做限制。

机器人自备电源电压应低于13V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人,不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前,应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后,裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声,机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动,必须在没有人的干预下自主控制,而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中,不能把任何东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中,不能运用任何危险性方法,如:火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等,机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟,回合之间休息2分钟。胜一场积分3分,平一场积分1分,负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制,胜者进入下一轮。 回合休息时间内,参赛队员可以替换电池,加固机器人,但不允许再重新下载程序。 竞赛成绩得分相同,以机器人的重量最轻者(不包含电池)为优胜。 五、得分

机器人综合技能比赛简介

1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛 的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。 “少年智则国智,少年富则国富,少年强则国强,少年独立则国独立,少年进步则国进步,少年自由则国自由,少年胜于欧洲则国胜于欧洲,少年雄于地球则国雄于地球”!梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。 在世界的东方,最激动人心与震撼人心的,莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。在这条历史长河中,有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀,有多少少年立志富国强国。天嘉英烈,

地昭忠良,中华儿女,个个好样。残酷压迫之下,不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄;断壁残垣之前,不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情! 斗转星移,历史留给了我们巨大的精神和物质财富,也给我们青少年留下了艰巨的任务。 中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划,需要我们去创造。未来的中华英豪必是不可限量的中华少年!少年抬头之时,则是国家抬头之时;少年自信之时,则是国家自信之时;少年自强之时,自是中国梦梦圆之时! 中国美好的明天在我们手中!实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任! 让我们携起手来,自强不息,奋发图强,增长才智,锻炼体魄。少年当自强!脚踏实地,百折不挠,一步一个脚印地向着崇高的理想迈进! 让我们想想,我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。

2018年安徽省职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用

2018年安徽省职业院校技能大赛高职组“工业机器人 技术应用”项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 通过此次竞赛,考核选手工业机器人的装配技能、电气连接与编程调试技能、故障诊断与精度检验等核心技术技能,同时可考核参赛选手工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养等。 通过竞赛引领学校与企业、课程设置与职业岗位的深度衔接,以工业作业型机器人为载体瞄准制造业前沿技术,促进高职院校机电相关专业服务产业发展能力的提升,为机器人领域发展提供人才储备与支撑,促进工学结合人才培养和课程的改革与创新;促进工业机器人应用技术的普及;提升职业院校专业教师的指导水平。 三、竞赛方式与内容 (一)竞赛方式 1、竞赛采取团队比赛方式,每个参赛队由3名选手组成,3名选手须为同校2018年春季在籍学生(含本科院校高职学生,1994年5月1日之后出生),不限制性别、年级,其中队长1名,每支参赛队不超过两名指导教师。每校不超过两支参赛队。 2、竞赛项目采用具体的工作任务要求、同样的工作条件。比赛分批次进行,参赛队比赛的先后顺序由赛前抽签确定。 3、参赛队在规定时间内,以现场操作的方式,根据竞赛技术文件的具体要求,按照正确的操作步骤,利用赛场提供的设备、工具和技术资料,在规定的时间内完成规定的工作任务,并正确填写比赛记录表。 (二)竞赛内容 根据《2018年安徽省职业院校技能大赛(高职组)实施方案》

规定的该赛项的竞赛技术平台标准。 比赛内容要求: 1)机器人关节模块的机械装配参赛选手根据赛项任务书要求完成机器人1~6个关节模块的机械装配任务。 2)电气控制系统接线参赛选手根据赛项任务书要求完成电气控制系统中电气线路连接的任务。 3)参数的设置参赛选手根据赛项任务书中驱动器相关参数表进行机器人相关的参数设置。 4)人机界面编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求完成工业机器人的运动控制界面的制作与调试。 5)PLC编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求的工作过程、控制要求和保护要求等,编制可编程控制器的控制程序。 6)机电联调参赛选手根据赛项任务书中的要求,控制机器人按指定的路线搬运完成装配工件作业。 7)理论知识考核参赛选手应掌握工业机器人技术应用的基础理论。 8)正确合理地使用各种通用工具、专用工具。 9)选手注意安全、文明操作规范,工作现场整齐、清洁。 四、竞赛规则 1、竞赛需采取多场次进行,由赛项组委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签,确定各队参赛场次,参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛,不得自行调整,同一学校的参赛队尽量安排同一批次比赛。 2、参赛队按竞赛规定时间到达指定地点,选手凭参赛证、学生证和身份证(三证必须齐全)比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录,进场前15分钟抽签决定赛位号,抽签结束后,参赛选手同一时间按照抽取的赛位号进入各自赛位,迟到15分钟者取消比赛资格。赛位号由参赛选手抽取,抽取赛位号的步聚: (1)抽签由赛场工作人员主持;

最新安徽省机器人比赛规程汇总

2013安徽省机器人比 赛规程

2013年安徽省高等职业院校技能大赛 机器人技术应用项目竞赛规程 一、竞赛项目名称 机器人技术应用 主题:智能配送装配 赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。 二、竞赛方式 竞赛采取团队比赛方式,每个参赛队以学校为单位,每队由领队1名,指导教师2名,竞赛选手3名组成,选手须为同校2013年3月1日前在籍学生,性别和年级不限,其中选定队长1名。每个参赛院校最多派出2个队参加比赛,且每队机器人的上部机构不能完全相同。 竞赛时间为15分钟。比赛为任务赛,各队机器人在规定时间内完成规定任务,根据最终得分确定比赛名次。 三、竞赛内容 (一)比赛场地和道具

图1平面效果图 本场地模拟了一个智慧工厂的布局 尺寸:大小为6米*8米。其中外围挡板高10cm,材质为多层板,上面贴有25mm-30mm宽的白色引导条。地板的材质和制作方法与2012年全国职业技能大赛高职比赛使用的地板基本相同。 机器人出发区:机器人出发区是机器人正式启动前所停泊的区域,位于场地的右下角,尺寸大小为1000mm*1000mm,颜色为红色,如图1所示。 仓库区:仓库区是存放工件的区域,其大小如图1所示,二个仓库门的位置如图1中粗实线所示,机器人进出仓库区必须经过仓库门。在仓库区中有A、B、C三个单层货架,A、B为轮轴存放架,C为轴承外圈存放架,每个货架上均存放3个工件。

装配车间:装配车间是零件暂存和装配的区域,其位置大小如图1所示,机器人未携带工件不得进入此区域。在该区内有一个装配台D和一个零件暂存货架E,装配台D用于装配轴承外圈和轮轴,装配台上有3个装配工位,暂存货架E用于暂存轮轴。 关键点和障碍点:关键点是机器人在场地上必须经过的位置,场地上设有3个关键点,其位置如图1所示(注意:在实际场地上并没有红点)。其中关键点1表示机器人出了出发区,关键点2表示机器人进入仓库区,关键点3表示机器人出了仓库区。障碍点表示该处有障碍机器人不能从此处通过,场地上设有2个障碍点,其位置在参赛队适应场地时现场公布。 比赛道具: 共有2种工件:轴承外圈和轮轴。工件的材料为有机玻璃和尼龙。 轴承外圈如图2所示,红蓝色各3个。上端外径为Φ44mm,内径为32mm,高度为31mm的圆柱,上端圆柱的底部有一个直径为Φ120mm 厚度为10mm有机玻璃板,板面上有4个Φ10mm的圆孔和4个月牙孔,该月牙孔的半径为25mm。中端为外径为Φ80mm,内径为Φ 68mm,高度为59mm的圆柱。下端为外径为Φ44mm,内径为Φ 32mm,高度为31mm的圆柱。整个比赛场地共有红色轴承外圈和蓝色轴承外圈各3个。在每个轴承外圈的中端圆柱上均贴有RFID标签,RFID

2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则

智能引领创新致用 2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则 大赛组委会 2017年5月4日

目录 一、机器人创意设计赛规则 (4) (一)比赛目的 (4) (二)比赛任务 (4) (三)比赛要求 (5) 二、机器人武术擂台赛(无差别组、仿人组)规则 (6) (一)无差别组 (6) (二)仿人组 (11) (三)违例与处罚 (14) (四)其它 (15) 三、类人机器人竞技体育赛(田径、点球、投篮、高尔夫)规则 (16) (一)田径比赛 (16) (二)点球比赛 (17) (三)投篮比赛 (17) (四)高尔夫球 (18) 四、水中机器人比赛(水球2V2、管道检测)规则 (20) (一)水球2V2 (20) (二)管道检测 (29) 五、空中机器人比赛(基础组、高级组)规则 (31) (一)简介 (31) (二)基础比赛部分 (31) (三)高级比赛部分 (32) (四)参赛要求 (32) (五)场地 (33) 六、小型组机器人足球赛规则 (37)

七、舞蹈机器人比赛规则 (38) (一)个人组 (38) (二)团体组 (42) 八、智能物流机器人挑战赛规则 (45) (一)比赛目的 (45) (二)比赛任务 (45) (三)比赛规则 (45) (四)比赛计分标准 (47)

一、机器人创意设计赛规则 (一)比赛目的 比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人,并现场展示,对于抄袭、购买现成机器人产品的,评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 培养学生如下几点能力: (1)机构认知、动手能力:机器人本体机构认识,锻炼动手能力。 (2)电气系统认知:机器人电气系统,锻炼电气连接动手能力、传感器系 统设计。 (3)控制系统认识:机器人控制系统设计,控制算法、编写控制程序 (4)软件系统认识:机器人软件系统设计,锻炼决策算法的编写。 (5)一个小组:2-5人每人负责一块任务,锻炼学生团队合作能力 (二)比赛任务 1. 评审组对论文进行现场评审和答辩,学生讲述时间5分钟,答问时间5~10分钟,总时间10~15分钟。 2. 评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性,可实现性,合理性等方面进行评审(机器人为针对实际应用设计机器人)。 3. 本比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人,并现场展示,对于抄袭、购买现成机器人产品的,评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 4. 需提供机器人制作工作日志(机械制作加工装配、电器连接、程序),该部分可以提供纸质文档或视频。 5. 评分标准: (1)选题总体设计评价占20% ①创意和创新②实用性③意义或前景 (2)机器人系统设计评价:机器人技术实现与结构构造占40%(机械图纸10%,

机器人大赛通知

云教基…2010?号 关于开展中小学机器人培训 和竞赛活动的通知 各中小学,教师进修学院(云师)、职教中心、特教学校、幼儿园、直属单位: 为贯彻落实《科普法》、《全民科学素质行动计划纲要》、《重庆市科学技术协会条例》和《关于印发云阳县创建重庆市科普示范县实施方案(2011—2015年)的通知》(云阳委办…2010?123号)精神,为积极创建重庆市科普示范县,推动青少年机器人竞赛活动在我县的普及和提高,有效整合全国中小学信息技术创新与实践活动、全国中小学电脑制作活动机器人项目和中国青少年机器人竞赛三项活动在重庆赛区的选拔赛,借助市机器人比赛培训中心到我县进行专项培训的大好时机,县教委、县科协将共同举办云阳县中小学机器人竞赛活动,以推动我县中小学机器人竞赛活动的普及与提高。 一、活动目的 引导中小学生树立“学科学、爱科学、用科学”的观念,弘扬 1

科学精神,培养中小学生的观察能力、学习能力、动手能力、实践能力和创新精神。 通过活动,促进中小学科技教育工作的开展,全面推进素质教育的实施;提高中小学生的科学素养,推动中小学生人工智能技术的应用;为中小学生提供展示才华、展现创新火花的舞台,丰富中小学的科技文化活动。 二、组织机构 为保证我县中小学机器人竞赛活动的正常开展,县教委、县科协联合成立云阳县机器人竞赛活动领导小组,负责全县机器人竞赛活动的组织、协调工作,具体组成如下: 组长:屈长元县教委副主任、县青辅协会理事长 副组长:向以清县科协副调研员 熊燕清县教委基础教育科科长、体卫艺科科长 刘晓东县电教教仪站站长 成员:涂鹏县电教教仪站副站长、县青辅协会副理事长向春蓉县教委体艺卫科副科长、县青辅协会秘书长 李树斌民德小学党支部书记、县青辅协会副秘书长领导小组下设办公室,负责竞赛活动的策划和管理工作。办公室设在县电教教仪站,负责竞赛日常工作。具体成员如下:主任:涂鹏县电教教仪站副站长、县青辅协会副理事长副主任:李树斌民德小学党支部书记、县青辅协会副秘书长成员:张昆容县电教教仪站教研员 黄安全县电教教仪站教研员 楚云龙县电教教仪站工作人员 2

2018机器人技术应用比赛项目

2018年天津市中等职业学校技能大赛中职组 机器人技术应用赛项规程 一、比赛时间、地点 (一)比赛时间:2018年10月(具体时间另行通知) (二)比赛地点:天津市经济贸易学校(天津市西青区卫津南路239号)二、组织领导 主办单位:天津市教育委员会 承办单位:天津市经济贸易学校 三、项目设置与内容要求 (一)项目设置 本届大赛为适应国家战略性新兴产业、先进制造业、智能制造发展需要和加快传统产业转型升级的需要,通过竞赛,考察并展示中等职业学校参赛选手对现代智能制造技术技能水平及与岗位相关的综合职业素养,引领中等职业学校适应行业现状及技术发展趋势,推进专业的教育教学改革,搭建校企合作育人平台,提升社会对职业教育的认可度。 比赛根据教育部中等职业学校现代制造技术技能比赛指导方案,紧密联系企业生产实际,赛题编制遵从公开、公平、公正原则。参照全国技能大赛“机器人技术应用”项目的评分标准和评分方式等,做到赛项内容、竞赛规程、任务分配和评分设置与国赛接轨,组织专家命题。 (二)内容要求 本赛项围绕工业机器人实际应用系统,主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用

计算机辅助软件对特殊应用工艺的编程及仿真能力、工业机器人结合PLC与视觉检测的综合应用及系统联调能力、工业机器人系统的日常维护和维修能力,以及实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力和选手的安全及环保意识。 赛项采用团体比赛方式进行,两名参赛选手互相配合,协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求,在持续不间断的4小时内完成所有工作任务。具体竞赛内容如下: 任务一机械及电气安装调试 根据任务书要求和技术标准,完成工具快换系统及4种工艺工具、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元等部分的机械安装和电气安装,并对部分组件的动作进行调试和验证。根据实际竞赛平台的布局情况,在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。 任务二离线编程三维环境搭建 利用现场提供的测量工具,完成对工作站台面上所有设备组件的布局尺寸测量。使用“RobotArt 竞赛版”软件,根据实际测量结果,对三维环境中的设备组件进行位置调整,满足后续离线编程应用要求。 任务三外壳涂胶及产品码垛 根据任务书要求和技术标准,利用离线编程软件或示教器,实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放,完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作,在实际竞赛平台上进行验证,确保过程连续且无碰撞。 任务四异形芯片分拣和安装 根据任务书要求和技术标准,通过工业机器人编程,按实际生产节拍实

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