伺服电机选型计算带实例
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s
180t0(t t0)
β=
减速机输 出轴转速
减速机输 出扭据：
电机输出 轴角加速 度
电机输出 轴转速
＝ 35.3720889 rad/s2
(t 0 )
Nmax= 2
＝ 42.22222222 rpm
T= Jβ = 1.696131986 Nm
βM= i*β = 707.4417778 rad/s2
翻转转部分减速电机选型
一.根据运动要求计算最大转速和角加速度
运动参 数：
减速比 每次定位 时间 每次运动 角度 加减速时 间比
负载惯量
i=
20
*
t=
0.5 s
*
L=
95 °
*
A=
25%
*
J=
4.80E-02 Kg.m2
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
减速机输 出轴角加 速度
t0= t*A
= 0.125
pi=
3.1416
NM= Nmax*i = 844.4444444 rpm
电机轴转 动惯量
电机输出 扭矩
电机功率
JD 1.199E-04 <3*Jm
S＝
2
1.542E-04
T 0.169613199
P
0.wk.baidu.com15787151 kw
750W 伺服电机 SMH80S-004030ABK-3LKH
机选型
g=
9.8 m/s