伺服电机选型计算带实例

运动参数：

减速比i=

20*每次定位时间t=0.5s *每次运动角度L=95°*加减速时间比A=25%*

负载惯量

J=

4.80E-02Kg.m 2

1)速度曲线

加速时间

t 0=t*A

=0.125

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度 β=

＝35.3720889rad/s 2

减速机输出轴转速

Nmax=＝

42.22222222rpm

减速机输出扭据：

T=J β

= 1.696131986Nm 电机输出轴角加速度

βM =i*β=

707.4417778rad/s 2

电机输出轴转速

N M =Nmax*i

=844.4444444rpm 电机轴转动惯量

JD 1.199E-04<3*Jm

1.542E-04

S＝2电机输出扭矩T

0.169613199电机功率

P

0.015787151kw

750W

伺服电机SMH80S-0040-30ABK-3LKH

翻转转部分减速电机选型

一.根据运动要求计算最大转速和角加速度00180()

t t t θπ

-0

()2t π

β?60

g=

9.8m/s pi=

3.1416

选型