西门子变送器选型说明
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西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母
线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智
仪表选型方案
仪表控制系统成套供货要求1、供方对设备本体保护及控制装置负有配合的责任，供方供货范围内的检测仪表、控制设备和被控设备可控性满足自动化投入率10％的要求。 2、供方提供完整的资料，并以书面形式详细说明对测量、控制、联锁、保护等方面的要求，提供详细的运行参数，报警值及保护动作值。 3、供方提供的仪控设备、控制系统及安装附件等都要详细说明其规格、型号、安装地点、接口尺寸、连接方式、插入深度、用途及制造厂家等信息，特殊检测装置提供安装使用说明书。 4、在确定设备及材料的类型及尺寸时，应将环境条件及工艺条件的影响考虑在内，例如温度、压力、湿度、振动、气蚀、腐蚀、障碍物、空气杂质和腐蚀性药品。在必要的地方应采取冷却或加热等措施。 5、现场仪表、变送器等应保持连续运行，除非特殊要求，环境温度在-25～65℃范围内变化时，测量仪表应保持它的精度等级。 6、如果环境不要求更高的防护，对现场仪表通常采用的防护等级一般为IP65（IEC529）。如果会接触易爆炸气体，设备或控制回路必须满足所在危险区域的防爆要求。 7、所有的仪表、组件、变送器、转换器等都应有表示位号和用途的铭牌，仪表位号编制在开工会上确定。8、所有的就地仪表、变送器在运输前应在工厂内进行标定（在量程范围内，最少五点），提供每台仪表的标定校核记录。 9、所有仪表设备必须带产品检验合格证书、产品使用说明书（进口产品必须带中文说明书、产地证明等证件）。在单体设备包装上注明其用途及主要
参数，如量程等。流量检测装置必须带机加工图纸、计算书等资料。 10、供方将其提供的仪表及控制设备连到供方提供的接线盒/箱或现场控制盘上，所有模拟接口信号是4～20mA标准信号（热电偶及热电阻除外），开关量仪表输出触点为无源接点，容量为20VAC 3A/20VDC1A。 1、控制盘柜的要求： （1）配供的控制盘、柜为安装在它们内部或上面的设备提供环境保护。控制柜的防护等级满足环境要求，放置在控制室及电子设备间的设备将为IP32，其它为IP54。放置在相临位置的控制盘、柜尺寸要统一，详细要求在技术澄清会/开工会讨论后确定。（2）控制盘、柜内所有组件的布置和安装应符合国家标准。接触器、继电器选用Schneider，配电回路保护组件采用Schneider、AB 空气开关，操作按钮、开关、信号灯选用Schneider产品。（3）控制、信号回路连接用线为铜芯绝缘线，最小截面不小于 1.5m 2。所有导线应牢固的加紧，设备端子均有标字牌。（4）对外引接电缆均经过端子排，每排端子排留有15%的备用端子，采用PhoenixUT系列螺钉接线端子产品，交流、直流端子颜色不同，且端子排分开设置。 （5）所有柜体需着色部分的颜色均为浅灰色，色标号为RAL7035，底座颜色均为深灰色，色标号为RAL702。（6）配电设备的结构应保证工作人员的安全，且便于运行、维护、检查、监视、检修和试验。 （7）每台箱体上应有一块永久性附贴的防锈铭牌，它的字迹清晰可读，其
压力变送器选型参数及说明
SL2088系列压力变送器选型的参数及说明 1.产品型号：产品型号SL2088系列，森菱仪表给您提供及时完善的选型支持。 2.量程：订购的压力变送器需要测量的压力(压强)上限，通常情况下，为了应对意外出现的过载现象而使变器免于损坏，订购的压力变送器量程通常大于现场测量最大压力约1/3。例如：现场测量的量程最大约为2MPa,客户在订购时最好订购量程为3MPa的压力变送器。 3.输出信号：通常的压力变送器输出信号为电压(0-5V，0-10V等)和电流(0-20mA,4-20mA 等)信号，适用于不同的需求，电流输出信号的变送器抗干扰能力较强，有很好的远传能力。电压力输出的传感器适合于短距离的计算机采集和高频响要求。 4.供电电源：压力变送器正常工作需要合适的激励电源。通常情况下，电流输出信号的压力变送器供电为24VDC，电压力输出信号的压力变送器供电15VDC和24VDC及±15VDC都较为常见。客户也可以根据自己现场能够提供的电源与我们沟通说明情况。 5.测量精度：该参数为压力变送器按准(精)确度高低分成的等级。衡量压力变送器测量水平的重要参数。0.1%0.25%0.5%较为常见。在订购时首先要搞清楚自己的测量和控制要达到什么水平，虽然说变送器的测量精度等级越高越好，但价格往往和精度等级成正比，够用即可。 6.压力接口：压力变送器在测量过程中，需要和被测量量进行勾通。通常的勾通的方式为螺纹形式，较为常见的有M20X1.5和M12X1，当测量压力较小时也有直径为8mm的宝塔形皮插管。具体的要求要视测量压力大小和现场情况而定，客户也可提出其它要求和供应单位协商解决。 7．封装出线形式：压力变送器工作的环境较为复杂，如果变送器在较为恶劣的工作环境下又没有作出相应的防护措施，会大大影响变送器的使用寿命。例如长期工作在室外风吹日晒雨淋等，都要相对的在制作时作出防护。 8．导线长度：变送器的工作地点和控制地点往往有或长或短的一定距离，如果距离较短的话，在订购时需提醒供应单位带足够长的导线，尽量避免中间接线，如果需要接线时一定要选有带屏蔽的信号线，以免传输过程中损失信号。 9．环境与介质温度：压力变送器如果工作的环境温度和测量介质温度如果过高的话就要与我们沟通说明，上限通常以60℃为限。下限通常以-10℃为限。 10．特殊介质：当测量介有存在以下问题时请及时与我们沟通说明，以免影响正常使用。1）测量介质具有腐蚀性。 2）测量介质具有较强的渗透能力。3）测量介质有很大的温差变化量。
西门子PLC各种模块分类选型及用途
CPU 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出 6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) 6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出 扩展模块 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出继电器 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出继电器干触点 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出继电器 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出继电器 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出继电器 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出继电器 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模拟量 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶，模拟量 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模拟量 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块 6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
交流伺服电机选型重点学习的手册范本.doc
ST 系列交流伺服电机型号编号说明 1:表示电机外径 , 单位 :mm。 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。 8：表示电机类型，B—基本型。 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器 2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ） 3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数 适配驱动器 额定功率 电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900 SD20MN 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900 SD50MN 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900
压力变送器选型标准
压力变送器选型标准 一、变送器要测量什么样的压力 先确定系统中测量压力的最大值，一般而言需要选择一个具有比最大值还要大1.5倍左右的压力量程的变送器。这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动，这种瞬间的峰值能破坏压力传感器。持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，这样做还会使精度下降。于是可以用一个缓冲器来降低压力毛刺，但这样会降低传感器的响应速度。所以在选择变送器时要充分考虑压力范围、精度与其稳定性。 二、什么样的压力介质 黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送器中与这些介质直接接触的材料。以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料。 三、变送器需要多大的精度 决定精度的有，非线性，迟滞性，非重复性，温度、零点偏置刻度，温度的影响。但主要由非线性，迟滞性，非重复性，精度越高，价格也就越高。 四、变送器的温度范围 通常一个变送器会标定两个温确段，其中一个温度段是正常工作温度，另外一个是温度补偿范围，正常工作温度范围是指变送器在工作状态下不被破坏的时候的温度范围，在超出温度补偿范围时可能会达不到其应用的性能指标。 温度补偿范围是一个比工作温度范围小的典型范围。在这个范围内工作变送器肯定会达到其应有的性能指标。温度变从两方面影响着其输出，一是零点漂移，二是影响满量程输出。如：满量程的+/-X%/℃，读数的+/-X%/℃，在超出温度范围时满量程的+/-X%，在温度补偿范围内时读数的+/-X%，如果没有这些参数，会导至在使用中的不确定性。变送器输出的变化到度是由压力变化引起的，还是由温度变化引起的。温度影响是了解如何使用变送器时最复杂的一部分。 五、需要得到怎样的输出信号 mV、V、mA及频率输出数字输出，选择怎样的输出取决于多种因素，包括变送器与系统控制器或显示器间的距离，是否存在“噪声”或其他电子干扰信号，是否需要放大器，放大器的位置等。对于许多变送器和控制器间距离较短的OEM设备采用mA输出的变送器最为经济而有效的解决方法。 如果需要将输出信号放大，最好采用具有内置放大的变送器。对于远距离传输或存在
西门子S7——300系列PLC系统配置模块的选择大全
西门子S7——300系列PLC系统配置模块的选择大全 电源模板 6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A) 1,240.30 6ES7 307-1EA00-0AA0 电源模块(5A) 1,645.30 6ES7 307-1KA01-0AA0 电源模块(10A) 2,126.23 CPU 6ES7 315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存35,271.64 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存34,284.78 6ES7 317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存38,943.36 6ES7 317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存55,757.12 6ES7 317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存47,342.54 内存卡 6ES7 953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC) 429.30 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) 858.59 6ES7 953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) 1,961.32 6ES7 953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) 2,815.20 6ES7 953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) 3,428.48 6ES7 953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) 4,292.97 6ES7 951-0KD00-0AA0 FEPROM 内存卡16K 1,344.90 6ES7 951-0KE00-0AA0 FEPROM 内存卡32K 2,134.49 6ES7 951-0KF00-0AA0 FEPROM 内存卡64K 2,828.64 6ES7 951-0KG00-0AA0 FEPROM 内存卡128K 4,268.99 6ES7 971-1AA00-0AA0 锂电池3.6V/0.95AH 141.53 开关量模板 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）1,686.52 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230V AC）1,309.12 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）2,170.07 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）2,346.98 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）3,007.44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）1,627.55 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）2,004.96 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器) 3,490.99 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）2,229.04 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）3,585.34 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块2,571.06 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块4,387.32 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6,498.42 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 2,028.55 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6,085.64 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) 7,099.91 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) 4,446.29 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻7,760.37
西门子选型手册
西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出
(完整word版)西门子PLC操作手册(24个点)
西门子可编程控制器 实 验 指 导 书 （操作部分） 浙江亚龙教仪有限公司
目录 实验一、全自动洗衣机的控制 (1) 实验二、三相电动机的顺序控制 (3) 实验三、步进电机控制 (5) 实验四交通灯控制 (8) 实验五搅拌器自动控制 (10) 实验六电机起停及报警器 (12) 实验七水塔水位自动控制 (14) 实验八自控成型机 (16) 实验九、自动送料装车系统 (18) 实验十、多种液体自动混合 (20) 实验十一、自控轧钢机 (22) 实验十二邮件分拣机 (25) 实验十三、LED数码显示控制 (28) 实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制 一.实验目的： 1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二.实验器材： 1、亚龙PLC-主机单元一台 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台 3、计算机或编程器一台 4、电子连线若干条- 5、PLC串口通讯线一条 三.实验原理： 1、工作原理接线图如图一所示： 2、全自动洗衣机的工作方式： （１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 （２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程 （６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。 （８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、实验步骤： 1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路，否则会损坏PLC触点。 3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。 4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、将PLC电源开关拨到开状态。 6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以 后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。 五、思考题： 1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川 KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KFR系列直角伺服行星减速机： 为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
KFR系列伺服减速机转动惯量：
压力变送器选型
压力变送器选型 选型规则 1．根据要测量压力的类型 压力类型主要有表压、绝压、差压等。表压是指以大气为基准，小于或大于大气压的压力；绝压是指以绝对压力零位为基准，高于绝对压力；差压是指两个压力之间的差值。 2．根据被测压力量程 一般情况下，按实际测量压力为测量范围的80%选取。 要考虑系统的最大压力。一般来说，压力变送器器压力范围最大值应该达到系统最大压力值的1．5倍。一些水压和过程控制，有压力尖峰或者连续的脉冲。这些尖峰可能会达到“最大”压力的5倍甚至10倍，可能造成变送器的损坏。连续的高压脉冲，接近或者超过变送器的最大额定压力，会缩短变送器的实用寿命。但提高变送器额定压力会牺牲变送器的分辨率。可以在系统中使用缓冲器来减弱尖峰，这会降低传感器的响应速度。 压力变送器一般设计成能在2亿个周期中承受最大压力而不会降低性能。在选择变送器时可在系统性能与变送器寿命之间找到一个折中的解决方案。 3．根据被测介质 按测量介质的不同，可分为干燥气体、气体液体、强腐蚀性液体、黏稠液体、高温气体液体等，根据不同的介质正确选型，有利于延长变
送器的使用寿命。 4．根据系统的最大过载 系统的最大过载应小于变送器的过载保护极限，否则会影响变送器的使用寿命甚至损坏变送器。通常压力变送器的安全过载压力为满量程的2倍。 5．根据需要的准确度等级 变送器的测量误差按准确度等级进行划分，不同的准确度对应不同的基本误差限(以满量程输出的百分数表示)。实际应用中，根据测量误差的控制要求并本着使用经济的原则进行选择。 6．根据系统工作温度范围 测量介质温度应处于变送器工作温度范围内，如超温使用，将会产生较大的测量误差并影响变送器的使用寿命；在压力变送器的生产过程中，会对温度影响进行测量和补偿，以确保其受温度影响产生的测量误差处于准确度等级要求的范围内。在温度较高的场合，可以考虑选择高温型压力变送器或采取安装冷凝管、散热器等辅助降温措施。7．根据测量介质与接触材质的兼容性 在某些测量场合，测量介质具有腐蚀性，此时需选用与测量介质兼容的材料或进行特殊的工艺处理，确保变送器不被损坏。 8．根据压力接口形式 通常以螺纹连接(M20×1.5)为标准接口形式。 9．根据供电电源和输出信号
西门子操作手册
1安装 2电气系统原理与性能 (1) 3调试 (2) 4操作注意事项 (3) 5警告与安全 (3)
安全 表示可能危害人身安全的警示。 表示可能引起设备事故的注意事项。 警口 本产品在安装前必须详细阅读本产品说明书，及相关产品说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则会有设备及人身事故隐患。 只有合格的人员才可从事相应的工作。 合格人员是指熟悉设备安装，调试及保养的并且有相应资格从事其工作人员。 设备安装及接线过程不可通电。 设备必须按国际标准可靠接地，以保证运行安全可靠。 注意事项 设备安装前，不得露天放置，地面应干燥，如设备受潮应做干燥处理。 用户连接电源线及电机时必须注意导线与接线端子之间要紧固。 热继电器应按说明书中的整定值或对应电机的额定电流值设定，不得随意调整，否则起不到保护电机的作用。
1 安装 1.1设备组成本机由烘燥箱体，循环风机，排风机，电加热系统及其他控制系统组成 1.2 设备供电电源 本设备电源采用：AC380V 3 ? 50HZ 设备装机容量约为：20KW 1.3电气设备安装机上电器安装请参见电气安装图 1.4电气设备接线警告：电气设备外壳必须按国际标准可靠接地。电气设备接线参照 互连接线图 2 电气系统原理与性能 2.1变频器 该设备选用的是西门子的MMV44系列变频器，这种变频器均由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此具有很高的运行可靠性和功能的多样性。具有优良的速度稳定性和动态响应特性。具有快速电流限制功能，具有较完善的保护和故障诊断功能。 2.2S7-200 可编程序控制器 PLC选用S7-200可编程序控制器。S7-200是德国西门子公司生产的模块化中小型PLC系统，客观满足中等性能要求的应用，大范围的各种功能模块，可以非常好地满足和适应自动化控制任务，由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活，当控制任务增加时，可自由扩展，由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲。 S7-200的编程方法简单易懂，在PC机上或专用编程器利用其专用软件编程后下载给PLC即可运行。 2.3烘箱热风温度控制本机为电加热方式，系统由检测元件热电偶、温度控制器及电加热 管组成，其原 理是由热电偶测出烘箱温度信号与温度控制器上的设定温度进行比较，温控表输出一 个0-20mA的模拟量改变功率调整器的输出从而控制烘箱的循环风温度。 2.3 烘箱的安全控制
西门子模块选型说明
西门子模块选型说明 6ES7212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 6ES7212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 6ES7214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 6ES7214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224XP 晶体管输出 6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224XP 继电器输出 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP 晶体管输出 CN 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出 CN 6ES7216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 6ES7216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 6ES7221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入 6ES7221-1BF22-0XA8 8点24VDC输入 CN 6ES7221-1BH22-0XA0 16点24VDC输入 6ES7221-1BH22-0XA8 16点24VDC输入 CN 6ES7222-1HF22-0XA0 8点继电器输出
PLC选型范例
习题 针对下图中的控制需求选用合适的PLC模块: 该控制系统由3台制冷机，6台冷冻水泵，3个冷却塔，4台冷却水泵，有7通道模拟量输入点，1通道模拟量输出点，48通道数字量输入点，25个数字量输出点。 采用下列PLC模块: 一、CPU： 根据I/O模块的配置方案得本系统只需1个机架即可完成给定控制任务，因此CPU模块只需选型号CPU312以上的均可。考虑到相应的成本问题，本系统中我们选择CPU312作为CPU模块。 二、数字量输入模块（DI）： 西门子 SM321 DI16×24VDC ，数量4个，技术规范如下
三、数字量输出模块（DO）： 西门子 SM322 DO16×24VDC/0.5A ，数量2个，技术规范如下：
四、模拟量输入模块（AI）： 西门子 SM331 AI8×12位，数量2个，其中一个作为冗余模块，技术规范如下：
五、模拟量输出模块（AO）： 西门子 SM332 AO2×12位，数量1，技术规范如下：
六、电源模块： 本系统电源模块采用PS307，对比三种电源模块参数得到主要的差别在于电源模块的输出电流（分别为2A、5A、10A）。下面对电源模块的输出电流进行相关的计算分析。 本系统共有1个AO信号和25个DO信号，包括3个离心泵驱动信号。由于离心泵驱动所需电流很大，根据数据手册，这里按开关量输出模块最大输出电流0.5A计算；而另外的23个信号则均为4~20mA信号，按输出电流20mA计算。因此电源模块输出的最大电流为(1+23)*20mA+3*0.5A=1.98A，考虑到实际中需30%的余量，则电源模块输出电流应为2.829A，所以选择输出电流为5A的PS307电源模块。 七、通信接口模块 由于本系统只需要一个机架，因此不需要增加通信接口模块。这也是适用于小厂生产降低成本的重要途径之一。如果以后有系统拓展的需要，则再增设相同的PLC系统模块即可。 八、其他配置 选择合适的导轨。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。 6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级E…双级。 3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。 5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。 7．理论传动比：如i=20。 8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。 型号标记
电气设备明细表.doc
件数图号1套 （1）MA11 （1）MA1 （1）MA2 （1）MA3 （1）MA5 （1）MA6 （1）MA9 （1）MA7 2个 1QF50 1 1 1套(XT3,) 名称 840D数控系统 三相交流异步电动机 三相交流异步电动 机 三相交流异步电动机 三相交流异步电动 机 三相交流电动机三 相交流异步电动 机 三相交流异步电动 机三相交流电动机 电柜箱（并联柜） 三相断路器 门联动旋转手柄 电源开关延长杆 按钮站控制箱 型号 详见系统订货清单 4APBO-4;750W 3AP63-2;250W 4AP63-4;180W 4AP60-4;750W 3AP63-4S;120W 3COA2-22;90W APB112 M6 3KW EPS 7187206 (RAL7035) LZMC2-A250 NZM2-XTVDVR NZM1/2-XV6 19-59-19-01 额定数据补充资料 / 订货号用途制造商 系统订货号：西门子（中国）有限公司 主轴电机风机 主轴镗杆润滑电机 静压 坐标润滑 工具 2000 ×(1200+1200) ×600mm 电柜左侧右侧空调开关，空调外挂式威图电子机械技术（上海）有限公司 安装 三级，额定电流： 250A，板前订货编号： 109528 总电源保护开关穆勒电气（上海）有限公司 安装 订货编号： 260180 总电源开关机械联锁穆勒电气（上海）有限公司 手柄红/黄 适用安装深度： 260-600mm 订货编号： 260191 总电源开关机械联锁穆勒电气（上海）有限公司 面板尺寸 551 × 578 安装深度 悬挂按钮站 185MM 螺钉背板底部开孔φ 美卡诺元器件（上海）有限公司 80 右侧 RS232 开孔 机床型号： TOS_WRD130机5床名称：数控落地镗铣床 床机床用户：上海重型机器有限公司第1页共11 页
西门子断路器选型
低压断路器用作交、直流线路的过载、短路保护，被广泛应用于建筑照明、动力配电线路、用电设备作为控制开关和保护设备，也可用于不频繁起动电动机以及操作或转换电路 1．种类 （1）万能式断路器 （2）塑料外壳式断路器 （3）电动斥力式限流断路器 （4）剩余电流保护断路器 （5）直流快速断路器 （6）灭磁断路器 2．低压断路器的选用要点 表示低压断路器性能的主要指标有分断能力和保护特性。 分断能力是指开关在指定的使用和工作条件及在规定的电压下接通和分断的最大电流值（kA）。 保护特性主要分为过电流保护、过载保护和欠电压保护三种。 （1）额定电压 断路器的额定电压应大于线路额定电压。主要是交流380V或直流220V的供电系统。按线路额定电压进行选择时应满足下列条件： （4-10-5） 式中——低压断路器的额定电压，V； ——线路的额定电压，V。 （2）额定电流 断路器的额定电流与过电流脱扣器的额定电流应大于线路计算负荷电流。当按线路的计算电流选择时，应能满足下式： （4-10-6） 式中——低压断路器的额定电流，A； ——线路的计算电流或实际电流，A。 如果环境温度低于+40℃，则电器产品温度每低1℃，允许电流比额定电流值增加0.5%。但增加总数不得超过20％。 10.5 低压断路器 断路器的保护定值 （1）长延时脱扣器的电流整定值，动作时间可以不小于10s；长延时脱扣器只能作过载保护。 （2）短延时脱扣器的电流整定值，动作时间约为0.1～0.4s；短延时脱扣器可以作短路保护，也可以作过载保护。 （3）瞬时脱扣器的电流整定值，其动作时间约为0.02s。瞬时脱扣器一般用作短路保护。 10.5 低压断路器 （3）瞬时过电流脱扣器的整定电流 瞬时脱扣器的动作时间为0.02s左右。 瞬时或短时过电流脱扣器的整定电流应能躲开线路的尖峰电流。 1）负载是单台电动机，整定电流按下式计算
西门子变送器操作手册
西门子变送器操作手册 SITRANS P，DS III系列操作手册大纲 ＭＡ＝零位ＭＥ＝满度 按住５秒输入调整键部分禁用 选择模式０２设定零位 根据压力变送器的零位提供参考压力同时按↑和↓键保持２秒设定零位为４ｍＡ选择模式０３设定满度 根据压力变送器的满度提供参考压力同时按↑和↓键保持２秒设定满度为２０ｍＡ选择模式０２调整零位 提供参考压力连接ＤＣ电流表用↑或↓调整零位（速度可变化）并用Ｍ键保存零位选择模式０３调整零位 提供参考压力连接ＤＣ电流表用↑或↓调整满度（速度可变化）并用Ｍ键保存满度选择模式０５设定无输入压力零位 同时按↑和↓键保持２秒。零点设定为传感器测量下限。按Ｍ键，保存数值
选择模式０６设定无输入压力满度 同时按↑和↓键保持２秒。满度设定为传感器测量上限。按Ｍ键，保存数值选择模式０５调整无输入压力零位 使用↑和↓键（速度可变化）调整零点压力设定值按Ｍ键，保存数值选择模式０６调整无输入压力满度 使用↑和↓键（速度可变化）调整满度压力设定值按Ｍ键，保存数值零位（位置）调整：选择模式０７ 排空压力变送器或者抽真空（绝压表<０.０１％满度）使用↑或↓设定零位使用↑或↓调整零位按Ｍ键，保存数值 选择模式M8电流模拟器上下键按2秒 选择模式M9故障电流上限/下限 选择模式M10键盘禁用，写保护 选择模式M11平方根△P 选择模式M12平方根曲线起始点△P 选择模式M13mA%等测量模式 选择模式M14mA%等工程单位 模式： C连续电流模式 L写保护 LA输入调整键禁用 LO只能调整零点 LS零点和满度可调 LL输入调整键全部禁用，只能通过HART解除。