完整版英托克执行器调试说明书
一、接线图
调试说明书（接线时必须断开电源）
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说明；L韓入信号为4V[hnASffl4.
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点常号. （此时妙MZSS揍W图上开知在
手幼也置）
rai单相整体比节型电动执行端子图1三ffl三《体比例调节型电动执行端子二、操作方式简介
本执行器控制板一共有三个按键：功能键（SET）、减少键（DN）和增加键（UP）。
开到检报
ST 芋动Q
动切
关列備报警
「
—WK反分比崔示
r—过力矩报
辔
JEist
手动状态阀位反馈百分之50
自动状态阀位反馈百分之50
开运行状态阀位反馈百分之59
百分比显示和毫安量显示切换
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反馈20毫安校准
过力矩报警：右下角红点闪烁为过力矩报警状态。
在手动状态下长按功能键（SET 5-10秒进入一级设定菜单，进入设定菜 单 后功
能键（SET 为下一项按键，UP 为增加键，DN 为减小键。
以下设定菜单请结合调试手册操作。
零点设定
断信号保护
正反作用切换
秒进入二级菜单。
阀位反馈百分之 59
阀位反馈百分之 50
注：开到位报警
关到位报警 关到位报警竖杠为闪烁。
阀位反馈百分之
己 TIJIJ
满度设定
El - /9
自保持
反馈4毫安校准
, 当第一数码管横杠不亮时表示远程状态。
在设定状态下，功能键则用于确认输入并进入下一项菜单。
增加键和减少键，在设定状态，用于输入设定参数。在手动状态可以直接控制阀门转动。 本控制器一共有四种操作状态：设定状态、手动状态、远程点动状态和自动状态。后三种状态为普
手动工作状态, 长
按功能键约3秒可进入设定状态的一级菜单。在一级菜单最后一项长按功能键
7秒可进入二级菜单。
如果在菜单的最后一项短按功能键，则退出设定状态；如果不是最后一项菜单，则进入下一项菜单。
手动状态时，按增加键和减少键可以直接控制阀门转动。手动状态优先级大于远程点动状态和自动 状态。短按功能键可以在手动状态和远程点动 /自动状态之间切换。例如远程点动无效时，按功能键则在 手动状态与自动状态间切换；当远程点动有效时，按功能键则在手动状态与远程点动状态之间切换。
远程点动状态时，在远程中控室中，按手操器上的增加键和减少键可以直接控制阀门转动。按手操 器上的功能键，贝y 可以在远程点动与自动状态之间切换。
自动状态时，本执器受 4~20mA 给定电流控制。4mA 时阀门转动到全开位置。20mA 时，阀门转动 到全关位置。
给定信号校准
精确度等级 相移时间
刹车时间
单项三项切换
通工作状态。可以方便地在各种工作状态之间切换。其中手动状态优先级最高，自动状态优先级最低。 设定状态用
于调整各项参数。设定状态一共有两级菜单：一级菜单和二级菜单。在
□
-1
C
S
II
模块菜单
一级菜单（调试步骤）
在菜单设置中SET 键为下一项按键，DN 为减少键，UP 为增加键。
1. 1位调整-阀门全关位置
按增加减少键控制阀门转动到关闭位置，直接调整电位器至数码管出现
0即可（或按功能键3
秒钟进入设定状态，本控制器显示“ 1 - 0.”，此项菜单用于调整阀门全关位置，也称之为零位。此 时用增减键可直接控制阀门转动。转动阀门到全关，调整电位器至数码管出现
如果不需调整阀门零位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1. 2满位调整-阀门全开位置
本控制器显示“ 2 - 0 0.”。此项菜单用于调整阀门全开位置，也称之为满位。此时用增减键可直 接控制阀门转动。调整阀门到全开位置，按功能键退出即可。调试完毕。
如果不调整阀门满位，则不要按增加或减少键。直接按功能键进入下一项菜单。
1. 3给定电流断信号时，阀门停位选项
当控制器检测到没有给定电流信号时，这种状态称之为给定电流断信号。此故障一般是由电缆断裂 或安装失误引起的。在自动状态下，控制根据给定电流信号确定阀门在停到的位置。所以给定电流断信 号是一种严重的故障。
此项菜单用于选择给定电流断信号时，阀门要停到的位置。共有四个选项，用增减键选择。
-0 4 ”：阀门转动到预设位置。 在下一项菜单1.4中调整预设位置。只有选择选项 4 “预设
位置”，才会显示下一项菜单1.4 ，此时菜单1.4是一级菜单最后一项。否则本菜单1.3是一级菜单最 后一项。
1. 4阀门预设位置
本控制器显示“ 4 -5 0.”此项菜单用于调整给定电流断信号时，阀门停到的位置。默认值为 按增加键和减少键可以调整数值。
1 . 5阀门正反作用选择（执行器的运行方向）设置
本控制器显示“ 5 - 1”标准形式：执行器（面向输出轴）顺时针旋转为开启，逆时针旋转为关闭。 本控制器显示“ 5 - 2”非标准形式：执行器（面向输出轴）逆时针旋转为开启，顺时针旋转为关 闭。
1. 6无源干接点带自保持（外接端子34 ,35,36,39）
100左右数值即可）。
“3 -0 1”：阀门原位不动，默认值。 “3 -0 2”：阀门全开 “3 -0 3”：阀门全关
“3 50%。
6 - 0”点动控制无自锁。
6 - 1 ”带自保持。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
二级菜单
在一级菜单最后一项3 -或5 -项长按功能键5秒钟，则进入二级菜单。出厂时，反馈电流与给定电流已经校准。用户一般无需调整。
2. 1显示模式
全关时显示0 ( % )，全开时显示1 0 0 ( % )。
“ 1 = 2 ”电流模式。全关时显示4. 0 0 ( mA )，全开时显示2 0. 0 ( mA )。
2. 2反馈电流4mA校准(无需调整) 本项菜单用于校准阀门全关时的反馈电流输出。
控制器滚动显示4. 0 0 mA，并输出约4 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反馈
电流值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 3反馈电流20mA校准(无需调整)
本项菜单用于校准阀门全开时的反馈电流输出。
控制器滚动显示2 0. 0 0 mA，并输出约20 mA反馈电流。按增加键和减少键用于输入用户测量的反
馈电流值。控制器使用输入的电流值校准。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
2. 4给定电流校准(无需调整)
20mA左右。
本项菜单用于校准给定电流。调整前应先将给定电流调整到
控制器根据内部存储的参数，采集计算并滚动显示给定电流值。按增加键和减少键可输入用户测量的给定电流值。控制器根据用户的输入进行校准计算。
如果无需调整，则按功能键直接进入下一项菜单。
注意：控制器在按功能键确认输入进入下一级菜单时，对给定电流重新采样并校准计算，所以一定要保持给定电流稳定。
2. 5精度调整
控制器显示“ 5 = 2”精度一共分为5级。默认为2级。1级精度最高，5级精度最低。
精度一般与现场的各种干扰和阀门特性有关。当控制器在自动状态出现抖动时，应选择更低的精度。
2. 6相移时间
控制器显示“ 6 = 1 0”，即相移时间为1.0ms。调节精度为0.1ms,调节范围为0.1mS~9.9mS。
相移时间为电源过零脉冲与刹车反向输出之间的等待时间。适当调整相移时间，可以优化刹车效果。
2. 7刹车时间控制器显示“ 7 = 8”，即刹车时间为8 mS。调节精度为1mS,调整范围为1~99mS。观察当前实
际刹车效果，并据此调节刹车时间，可以优化刹车效果。当刹车效果好时，控制器可以
达到较高的精度。
2. 8单相/三相选择“8 = 1”单相，“8 = 2”三相（出厂时为三相）。
特别注意：当设定完参数后要用手轮转动执行器输出臂到50%开度位置后再进行手动或自动操作。