武汉工程大学机械原理课程设计
武汉工程大学
机械原理课程设计任务书、说明书
课题名称：机械狗课程设计
专业班级： 10级机电02班
学生学号：1003120216 1003120217 1003120218学生姓名：罗熙马海洋闵磊
学生成绩：
指导教师：何毅斌
课题工作时间： 2019.9.3 至 2012.9.15
《机械狗》说明书
摘要：
通过学习了机械原理，我们对曲柄滑块，双曲柄，双摇杆机构有了简单的了解。结合这些基本杆组和对狗腿的分析，通过马达控制机构和曲柄摇杆机构完成了狗四条腿的设计，并通过齿轮减速箱合理配置了狗的速度，设计匆忙，如有不足与值得改进的地方，请读者指出，我们将进行改进。
目录
第一章概述
1.1机械狗研究的来源 (1)
1.2机械狗研究的目的和意义 (3)
第二章机械狗的设计分析
2.1 机械狗草图描绘 (4)
2.2 机械狗的零件选择与分析 (5)
2.2.1杆长选择与分析 (6)
2.2.2齿轮的选择与分析 (6)
2.2.3 机械狗动力系统设计与分析 (10)
第三章机械狗三维图运动分析
3.1 前腿运动分析 (11)
3.2后腿运动分析 (12)
3.3连杆运动分析 (14)
3.4 齿轮运动分析 (15)
3.5 爆炸视图 (16)
第四章
4.1小结 (17)
第五章
5.1参考文献 (18)
5.2体会 (19)
第一章概述
1.1 机械狗研究来源
机械狗是机械人宠物项目之一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其存在的价值和实力，同时又是从高新技术方面展现其当今科技的发展方面和前景。机械狗是机械人宠物项目之一。该项目从表演性和娱乐性方面着手，显示其存在的价值和实力，同时又是从高新技术方面展现其当今科技的发展方面和前景。
几十年来，机械人以惊人的速度发展起来。第一代示教机械人已广泛应用于生产;第二代具有感知的机械人的研究已取得了很大的突破；第三代类人智能机械人的研究已成为许多国家的的高科技前沿项目之一。在核工业方面，深海石油平台的维护、战场上排雷、弹药运输、火场救火等方面，机械人相对人类来说都有很大的优越性。机械人在其他工农业领域也正有越来越广泛的应用。1.2 机械狗研究的目的和意义
随着社会的发展，社会分工越来越细，尤其在现代化的大生产中，有的人每天就只管拧同一个部位的一个螺母，有的人整天就是接一个触头，人们感到自己在不断异化，各种职业病开始产生。于是人们强烈希望用某种机械代替自己工作。于是人们研制出机械人，代替人们完成那些枯燥、单调、危险的工作。由于机械人的问世，是一部分人失去了原来的工作，于是人对机械人产生了敌
意。“机械人上岗，人将下岗”。不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机械设备，都会提到劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会。这已被人类发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到人们的认可。比如汽车的出现，它不禁多了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车锅，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到汽车的这些弊端，但它还是成为了人们日常生活不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机械人的这些说法：“日本的机械人数量居世界首位，而失业人口最少，英国机械人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下。”这也从另一个侧面说明了机械人还是不会抢人饭碗的。
美国是机械人的发源地，机械人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是美国人不喜欢机械人，从而抑制了机械人的发展。日本之所以能迅速成为机械人大国，原因是多方面的，其中重要一条就是日本当时劳动力短缺，政府和企业都希望发展机械人，国民也都希望发展机械人。。由于使用了机械人，日本也尝到了甜头，他的汽车，工业迅速崛起，很快就占领了世界市场。从现在发展世界工业的潮流看，发展机械人是一条必由之路。没有机械人，人将变为机械；有了机械人，人仍然是主人。
这次机械狗的设计可以借鉴以往的步行机械人设计，尤其是在步态行走中，机械人的步态是在不行过程中，机械人各个关节是在时序和空间上的一种协调关系，通常由各关节的运动轨迹来描述。步态规划的目标是产生期望步态，即产生在某个步行中期能实现某种步态的各关节运动轨迹，这个目标的实现就有望于有效而可靠的步态规划方法。步态规划是机械人稳定步行的基础，
也是双足步行机械人研究的一个关键技术。要是实现和提高机械人的行走技能，必须实行使用而有效地步态规划法。双足机械人自由度较多，运动链结构复杂，行走时个自由度之间的鬼安溪协调比列较为困难。采用传统的两部规划法，将前向运动与侧向运动分开进行，虽然可以获得稳定步态，但机械人行走动作不顺畅。为解决此问题，在更觉双足机械人的自身特点进行步态规划时采用三步规划法。三步规划法在两部规划法基础上，通过对关节运动曲线进行修正，获得更加流畅的行走步态。第一步根据双足步行机械人的结构特点，规划机械人行走时的基本姿态及运动轨迹；第二步则根据双足机械人的运动学方程，确定其余各关节的运动；第三步对各关节的运动轨迹进行修正，过得更加流畅的步态灵活多样的运动能力是生物体特有的一种属性，没有这种属性，生物体无法获得食物，无法逃脱危险，无法繁衍生息。
第二章 械狗的设计分析
2.1 机械狗草图描绘
上图为机械狗一侧两条腿的简化图，杆1为后腿，杆2为连杆，杆3为前腿，杆4为曲柄，作为主动件，5处唯一曲柄滑块机构，机械狗草图即为上图所示。
自由度计算
DOF=3N-2P l -P h =3*5-2*7=1
2.1.1杆长选择与分析
1 3
2 4
5
图2.1.1
上图所示为机械狗前腿，各尺寸设计要求如上图所示，且圆孔直径均为10mm。
图2.1.2
上图为连杆，即为草图里箭头2所指，该杆的作用主要是传动，主动件通过此杆把动力传给后腿，带动后腿也跟着前腿一起协调动作。
图2.2.3
此杆为后腿，即为草图中箭头1所指。各寸设计如图所示。
2.1.2齿轮的选择与分析
本机械狗主要用到两个大小不相同的齿轮，其零件图如下：
大齿轮Module=2.0；
Pressure angel=20deg；
Major diameter=70.0000mm；
face width=20.0000mm。
小齿轮Module=2.0；
Pressure angel=20deg；
Major diameter=40.0000mm；
face width=20.0000mm。
2.3机械狗模拟运动设计与分析
2.3.1机械狗三维图（solidworks制作）
自由度=3*8-11*2-1=1
大齿轮以及圆盘通过一根轴固连在一起，在两个圆盘边缘分别钻有两个孔，其相对角度为180度。后腿顶部两根销前后距离相差5mm。
主要传动机构三维视图如下：
2.2.2 机械狗动力系统设计与分析
小齿轮处加一传动马达，通过马达带动小齿轮运动，从而带动大齿轮运动，再通过杆件分别带动四个狗腿协同运动。两个前腿中间有一段滑槽，作用是限制前腿，让它始终在斜下方运动，连杆带动两个后腿动作。
第三章机械狗三维图运动分析
3.1 前腿运动分析
左腿运动分析
图3.1 .1 左前腿平动位移
左前腿由于在做上下运动并且前后有一定的摆动，所以其运动的平动位移幅值即如图所示。并且做的是周期性运动。
右前腿运动分析
图3.1.2 右前腿平动位移
右前腿由于和左前腿在轴心处相对角为180度，所以波形图与左前腿有一些差别。其平动位移波形图如上，做的也是周期性运动。
3.2后腿运动分析
左后腿运动分析
图3.2.1 左后腿平动位移右后腿运动分析
图3.2.2 右后腿平动位移
由于装配时左边的腿和右边的腿的轴心不在同一点，所以相互对立的两个腿的波形图不一样。
3.3连杆运动分析
左连杆运动分析
图3.3.1 左连杆平动位移
右连杆运动分析
武汉工程大学本科教学审核-武汉工程大学教务处
武汉工程大学本科教学工作审核评估迎评工作方案 根据省教育厅安排及学校审核评估领导小组决定，学校将于2017年6月13-16日迎接本科教学工作审核评估专家进校考察。按照《教育部关于开展普通高等学校本科教学工作审核评估的通知》（教高〔2013〕10号）和《武汉工程大学本科教学审核评估工作方案》（校教〔2015〕20号）等文件精神，特制定学校本科教学审核评估迎评方案如下。 一、迎评机构人员及职责 （一）迎评领导机构 学校迎评工作由学校审核评估领导小组统一领导。领导小组负责审议和决定迎评相关重要事宜，调动各部门、各单位及院部共同做好迎评工作。 迎评总指挥：校党委书记；王存文 副总指挥：张彦铎 （二）迎评工作组 1．综合协调组 组长：李志旭；副组长：丁一刚、韩高军 成员：田艺、沈国红、赵春阳、蒋尹华、陈云、王金领、郑冬洁、徐意祥、侯敏主要职责：在领导小组领导和指挥长指挥下统筹计划、组织、协调迎评工作。 ①制定迎评工作方案并检查、督办落实情况； ②编发迎评知识系列材料，编印迎评知识手册并组织学习； ③拟定专家见面会校长讲话稿； ④联系确定专家名单； ⑤选配专家联络员； ⑥组织安排专家见面会、反馈会； ⑦组织安排和专家集体考察、专家座谈会； ⑧专项督办校内及泰塑公寓环境卫生整治； ⑨领导小组、指挥长交办的其他迎评工作。 2．接待服务组 组长：韩高军；副组长：沈国红、田艺、赵春阳 成员：全体联络员，张峰、周耀胜、严敏、钱波
主要职责：负责评估专家的联络接待及用餐安排等相关工作。 ①制定专家工作手册、接待工作细则； ②专家联络员组织与培训； ③专家驻地房间、会议室的预定和工作生活条件布置； ④专家接送及在校期间全部行程的联络、安排、引导； ⑤专家用餐及陪同人员安排； ⑥综合协调组交办的其他迎评工作。 3．迎评宣传组 组长：任兵 副组长：陈金刚、吴江渝 成员：周丹、万莉莉、王东方、李世盛、桂展鹏、杨晨晨、涂朝莲、祝宏主要职责：负责评估期间的各项宣传展示工作。 ①制作专家见面会专题片； ②专家集体考察路线的文化宣传展示； ③校园文化亮点整治及所有宣传栏改版； ④督促指导各单位网站内容更新、教学文化宣传展示； ⑤评估期间相关活动的摄影摄像、新闻报道； ⑥专家反馈会录音及整理； ⑦综合协调组交办的其他迎评工作。 4．学生活动组 组长：路海华 副组长：熊杰、黄巍、王涛 成员：各学院党委副书记，孙丽娜、童俊林、万玉兰、成轶、孙勇、李云主要职责：负责评估期间的学生教育教学活动及安全稳定工作。 ①组织欢送毕业生晚会； ②协调安排好6月份各类毕业生教育教学活动； ③协调做好6月份期末考试时间安排和考风考纪工作； ④组织开展学术周及毕业季面向学生的系列学术报告讲座等活动； ⑤确保评估期间学生到课情况和学生安全稳定；
武汉工程大学817《化工原理》2020年考研专业课大纲
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试 《化工原理》考试大纲 考试时间：3小时 满分：150分 参考书目： 1.陈敏恒，丛德滋，方图南等编. 化工原理(上、下册).第四版.北京：化学工业出版社，2015年 2.《化工原理习题详解与应用》，丛德滋等编著，2002年，化学工业出版社 3.《化工原理学习指导》第二版，马江权等编著，2012年，华东理工大学出版社 （备注：1为主，2、3为辅） 考题类型： 客观题约50分，其中选择题约25分、填空题约25分；主观题约100分 考试内容： 绪论 1.化工过程与单元操作 2.课程的性质、任务、内容及其重要性 3.单位及单位换算 4.常用基本概念：物料衡算，热量衡算 第一章流体流动 1.静力学原理及其应用 2.流体流动的质量衡算和机械能衡算 3.牛顿粘性定律，圆管中流体的流速分布 4.流体流动的内部结构：流动的型态、湍流的基本特征、流动边界层及边界层 脱体 5.流体流动的机械能损失，因次分析法 6.管路计算、流速、流量的测量 基本要求 1.理解：流体的密度、比容、压力的意义及计算 掌握：流体静力学方程及应用 2.理解：流量、流速、稳定流动和不稳定流动 掌握：流体流动系统的物料衡算、机械能衡算及柏努利方程的物理意义和应用
3.理解：粘度、牛顿粘性定律、流体的流动形态、流体流动边界层 4.理解：阻力产生的原因及因次分析法 掌握：阻力计算通式，直管阻力和局部阻力的计算 5.理解：复杂管路中并联管路的计算 掌握：简单管路的计算，毕托管、孔板流量计和转子流量计的测量原理及应用 第二章流体输送机械 1.常用液体输送机械 2.离心泵的理论压头和实际压头(扬程)，功率和效率 3.离心泵的气缚与汽蚀现象 4.泵的安装高度、流量调节、泵的选择 5.离心风机的性能与选择 基本要求： 1.了解：常用液体输送机械 2.掌握：离心泵工作原理、基本结构、主要性能参数、特性曲线的意义、用 途、测量方法 3.理解：离心泵产生气缚与汽蚀现象的原因及解决措施 4.掌握：离心泵的安装高度的计算、流量调节、泵的选择原则 5.掌握：离心风机的性能与选用 6.了解：其他气体输送机械 第四章流体通过颗粒层的流动 1.颗粒床层的特性 2.流体通过固定床层的压降 3.过滤原理及设备 4.过滤过程计算及强化过滤的途径 基本要求： 1.理解颗粒床层的特性，如：比表面积、球形度、空隙率等 2.理解流体通过固定床层压降的模型及康采尼方程 3.掌握板框过滤机、叶滤机、回转真空过滤机的基本原理 4.掌握板框压滤机及回转真空过滤机的恒压过滤计算 第五章流体的沉降和流态化 1.流体与单个固体颗粒的相对运动、沉降速度 2.重力沉降、离心沉降原理与设备
机械原理课程设计,详细.
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
武汉工程大学教师职务任职资格评审条件
武汉工程大学教师职务任职资格评审条件（试行） 第一章总则 第一条为了规范教师职务任职资格评审制度，保证职称评审的质量，充分发挥职称工作的导向作用，建设具有良好思想政治素质和业务素质的教师队伍，根据《中华人民共和国教师法》、《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》和湖北省职称改革的有关政策，结合我校实际，特制定“武汉工程大学教师职务任职资格评审条件（试行）”。 第二条教师职务申报条件是我校专任教师晋升高一级专业技术职务必须具备的条件，申请人要符合申报条件才能提出申请，参与竞争，各单位对没有达到申报条件的申请人员不予推荐。 第三条教师职务系列设教授、副教授、讲师、助教。教授、副教授为高级职务，讲师为中级职务，助教为初级职务。 第二章任职资格条件 第四条思想政治条件 1、遵守中华人民共和国宪法和法律，遵守学校规章制度，具有良好的职业道德，教书育人，为人师表。 2、贯彻国家的教育方针，努力更新教育观念，积极承担学校的工作任务，开拓进取。 3、团结协作，求实创新，治学严谨，教风端正。 4、原则上要担任过一届学生班主任或年级主任或其它有关社会公益性工作，反映良好。 任现职期间凡因思想政治表现、教育教学工作成绩突出而被授予省厅级及以上劳动模范、先进工作者、优秀教师等光荣称号或获得校级及以上讲课比赛一、二等奖、教学优秀一、二等奖的，在同等条件下优先予以晋升。 近三年内有下列情况之一，暂不予受理评审高一级专业技术职务任职资格： 1、因违法乱纪、道德败坏或犯其它严重错误造成恶劣影响，受过警告及以上处分。 2、不服从组织分配，不遵守纪律，给工作造成较大损失，带来不良影响，或造成教学事故受教务处通报批评累计两次及以上； 3、在申报过程中弄虚作假、徇私舞弊，无理取闹或挟私报复以及在师德方面出现严重问题的。 4、年度考核有一次不合格或基本合格的； 5、其他按学校或上级有关文件规定不能晋升高一级专业技术职务的。 第五条学历、资历条件 评审教师职务任职资格的教师必须具有高等学校教师任职资格 (一) 教授 具备下列条件之一者，可以申报教授职务任职资格： 1、博士研究生毕业后，从事专业技术工作七年及以上，取得副教授职务任职资格，并从事副教授工作五年及以上； 2、硕士研究生毕业后，从事专业技术工作十三年及以上，取得副教授职务任职资格，并从事副教授工作五年及以上； 3、大学本科毕业后，从事专业技术工作十五年及以上，取得副教授职务任职资格，并
2007—2012年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业招生计划、考试科目、参考教材和录取分数线汇总
2007—2012年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业招生计划、考试科目、参考教材和录取分数线汇总 2012年武汉工程大学普通专升本机械设计制造及其自动化专业招生人数、考试科目、参考教材、录取分数： 招生人数：20 2012年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业考试科目 大学英语+高等数学+大学物理 2012年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业参考教材 1．郑树棠，陈永捷，《新视野大学英语读写教程》（1—4册），外语教学与研究出版社；郑树棠，徐忠，毛忠明，《新视野大学英语听说教程》（1—4册），外语教学与研究出版社3．李荫华《大学英语综合教程》（1—4册），上海外语教育出版社；1．同济大学应用数学系编．高等数学（本科少学时类型）（第二版）（上、下）．高等教育出版社，2004．2．盛祥耀、居余马等编．高等数学（第二版）（上、下）．高等教育出版社，2004．；自编教材：黄祝明, 吴锋. 大学物理学(上册、下册). 北京：化学工业出版社，2004年.主要参考书：马文蔚（东南大学等七所工科院校）. 物理学（第四版）. 北京：高等教育出版社，1999年. 2012年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业录取分数线及要求 最低录取控制线：科目一≥65分科目二≥40分 2011年武汉工程大学普通专升本机械设计制造及其自动化专业招生人数、考试科目、参考教材、录取分数： 招生人数：25 2011年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业考试科目 大学英语+高等数学+大学物理 2011年武汉工程大学专升本机械设计制造及其自动化专业参考教材 大学英语：1．郑树棠，陈永捷，《新视野大学英语读写教程》（1—4册），外语教学与研究出版社；2.郑树棠，徐忠，毛忠明，《新视野大学英语听说教程》（1—4册），外语教学与研究出版社；3．李荫华《大学英语综合教程》（1—4册），上海外语教育出版社；高等数学：1．同济大学应用数学系编；高等数学（本科少学时类型）（第二版）（上、下）．高等教育出版社，2004．2．盛祥耀、居余马等编．高等数学（第二版）（上、下）．高等教育出版社，2004；大学物理：自编教材：黄祝明、吴锋《大学物理学》(上册、下册)；北京：化学工业出版社，2004年.主要参考书：马文蔚（东南大学等七所工科院校）《物理学（第四版）》北京高等教育出社，1999年； 2010年武汉工程大学普通专升本机械设计制造及其自动化专业招生人数、考试科目、参考教材、录取分数：
机械原理课程设计参考答辩题
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
武汉工程大学本科毕业设计(论文)格式范本(2016版)
#### 届毕业（设计）论文 题目 专业班级 学号 学生姓名 第一指导教师 指导教师职称 第二指导教师 指导教师职称 学院名称
完成日期：年月日 中文论文题目 Research on …… 学生姓名
第一指导教师第二指导教师
摘 要 碳酸二甲酯(DMC) 究及开发，合成DMC 论文中制备了CuCl 表征。考察了不同羰化合成DMC 剂催化活性最高。在120℃，反应压力2.4MPa ，反应时间4h 条件下，甲醇的转化率达到5.8%，DMC 的选择性达到99.9%。对于双配体络合CuCl 催化体系，能进一步提高催化活性。在120℃，反应压力2.4MPa ，反应时间4h ，聚乙烯吡咯烷酮：N-甲基咪唑：CuCl=2：1：1 (摩尔比)，甲醇的转化率达到6.6%。结果同时表明，催化体系的Cl -的流失量降低，催化剂的寿命得到了提高。 关键词：氧化羰化甲醇；碳酸二甲酯；铜络合物催化剂
Diethyl carbonate was paid widely process of synthesis oxidative carbonization of methanol in the presence of CuCl catalyst system has been industrial, some drawbacks, for instance the production of the by-production HCl , in which not only caused to a leaking of Cl- subsequence by the deactivate of the catalyst, but also a corrosion to the reactor, still need to be overcome. In this work, a complex catalyst was prepared from CuCl and Schiff base additives and characterized by IR. The effects of different Schiff base additives were investigated. The results showed that high activity was exhibited in the presence of complex catalyst synthesized by N-methylimidazole and CuCl，the methanol conversion was 5. 8%, DMC selectivity reached to 99.9 % at 120 ℃, pressure 2.4 MPa, the reaction time 4 h. At the same condition, catalytic activity was further improved by two-ligands complex CuCl system, methanol conversion is 6.56% (PVP: N-methylimidazole: CuCl = 2:1:1).The result also showed that life of the CuCl/Schiff base additive catalysts was prolonged. Keywords：oxidative carbonization of methanol；DMC；
化工原理课程设计摘要中英文
摘要 利用混合物中各组分挥发能力的差异，通过液相跟气相的回流，使气液两相逆相多级接触，在热能驱动和相平衡条件的约束下，使得易挥发组分不断从液相往气相中转移，而难挥发组分却由气相向液相中迁移，使混合物不断分离，该过程称为精馏。该过程中，传热、传质过程同时进行，属传质过程控制。 原料从塔中适当部位进塔，将塔分为两段，上为精馏段，不含进料，下段含进料板为提留段，冷凝器从塔顶提供液相回流，再沸器从塔底提供气相回流。气液相回流是精馏的重要特点。在精馏段，气相上升的过程中，气相轻组分不断得到精制，在气相中不断地增浓，在塔顶获得轻组分产品。在提馏段，其液相在下降的过程中，其轻组分不断地提馏出来，使重组分在液相中不断地被浓缩，在塔底获得重组分的产品。 本设计是以丙酮—水为设计物系。通过对精馏塔的运算，主要设备的工设艺设计计算—物料衡算、热量衡算、工艺参数的选定、设备的结构设计和工艺尺寸的设计计算，可以得出精馏塔的各种设计如塔的工艺流程、生产操作条件及物性参数通过只图解法计算得理论板数为 14块，回流比是3.2，实际塔板数是33块，进料位置是第7块，通过筛板塔流体力学验算，证明各指标数据均符合标准。在此次设计
中，对塔进行了物料衡算，本次设计过程正常，操作合适。 Absract Using of volatile ability of a component in the mixture,we can backflow the gas phase and liquid phase,to make two－phase reverse multistage quickly contact.Under the thermal drive and the constraints of the phase epuilibrium condictions ,the volatile components from liquid to gas phase in the shift,but difficult volatile components in the gas phase into liquid phasr migration,which separate the mixture constantly,the process is know as rectification.The process include heat transfer and mass transfer,and mass transfer control the process. Raw materials is from the appropriate location of the tower into tower, the tower can be divided into two section,one section is rectifying section.contains no feed,the other section contains the feed plate is the stripping section.The condenser is from the top to provide liquid reflux.The reboiler Provides liquide backflow from the top of the tower bottom.Gas and liquid refluxing is one of the important characteristics of rectification.In the rectifying section,in the process of
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
2020年优秀毕业生申请书
2020年优秀毕业生申请书 尊敬的校领导： 我是武汉工程大学计算机科学与工程学院04级网络工程（1）班的徐胜男。大学四年，我谨记校训：团结，严谨，勤奋，求实，时刻提醒着我的一言一行都代表着武汉工程大学学生的精神面貌。在这样严格要求自己，终于让我可以自豪的对自己说我是一名合格的大学生。 白驹过隙，四年的美好大学生活转眼就要结束了。在这难忘的四年里，我不但从书本上学到了许多专业知识，也经历了无数次的考验、挑战和历练，锻炼了自己的社交、组织和表达等能力，同时还积极向党组织靠拢，净化提高了自己的思想境界，最终成为一名合格的党员。现将这四年年来学习生活的情况汇报如下： 在社会实践方面，我积极参加社团活动，XX年3月至今担任班级团支书一职，组织过一些班级活动，锻炼了一定的组织管理能力、协调沟通能力。XX年9月在软通动力武汉分公司培训实习，并按时高质量地完成了项目。通过这样一系列的社会实践活动，锻炼了我与人交往和沟通的能力，也让我有机会将自己所学的专业知识运用到实践中去，提高了理论学习的积极性。由于在实习期间出
色表现，在XX暑期社会实践活动中获得“优秀社会实践报告撰写者”以及“先进个人”的称号； 思想上，积极参加政治学习，关心国家大事，坚持四项基本原则，坚决拥护和执行党的方针和路线，并主动向党组织靠拢，在大一时就向党组织递交了入党申请书，参加了入党积极分子培训班，并获得入党积极分子培训班“优秀学员”的荣誉。在日常生活中我时刻关注国家大事，按照一名共产党员的标准严格要求自己，后来被选积极分子培养对象，并最终成为一名真正的党员。 在生活中，我妥善处理同学关系，和同学之间关系非常融洽。作为班级的团支部书记，尽自己的最大能力帮助同学们解决生活和学校上的问题。并且关心同学们思想上的进步，积极发现和推荐愿意向党组织靠拢的进步学生。因为工作出色，在XX 年和XX两次获得年获得校级“优秀学生干部”称号。 在学习上，我一直坚信一分耕耘一分收获，在坚持不懈的努力下，学习成绩一直名列前茅，学习平均成绩81.1，在XX年和XX年两次获得校级综合丙等奖学金，也顺利通过国家大学英语四六级考试。
武汉大学电子信息学院本科培养方案(2018版)
电子信息学院 电子信息学院源于1945年建立的原国立武汉大学游离层实验室。2000年新武汉大学组建后，由原武汉大学电子信息学院、原武汉大学分析测试中心测控技术与仪器专业、原武汉测绘科技大学光电工程学院和原武汉水利电力大学计算机系测控技术与仪器专业组成。 学院现设有空间物理系、电子工程系、通信工程系、光电信息工程系、测控技术与仪器系5个系和1个教学实验中心（国家级电工电子实验教学示范中心）；有1个国家工科基础课程电工电子教学基地、1个国家级光电系统工程实践教育中心。学院现有教职工189名，其中在职教师132人，教授（研究员）47人、博士生导师46人，特聘研究员2人、特聘副研究员1人、副教授（副研究员）54人，讲师28人；有工程实验技术人员20人，其中教授级高工1人、高级工程师和高级实验师8人；有管理人员20人,专职科研岗位人员17人。 学院学科优势明显，涉及7个一级学科，其中地球物理学（空间物理学）在2016年教育部组织的学科评估中并列全国第一。有5个本科专业，其中电波传播与天线为国防特色专业，通信工程为教育部第二类特色专业，电子信息工程为教育部“卓越工程师教育培养计划”专业，光电信息科学与工程为湖北省普通本科高校“荆楚卓越人才”协同育人计划项目专业，学院还设立了“质廷学术人才试点班”、“卓越工程师教育培养计划试点班”、“逐光创新人才试点班”和“人工智能试点班”4个试点班。有12个硕士学位授权点，8个博士学位授权点，2个博士后流动站：地球物理学、信息与通信工程；有1个国家重点学科-无线电物理，1个国家重点培育学科-空间物理学，1个湖北省重点学科，5个国家“211”工程重点建设学科。国家还在学院空间物理学、无线电物理、信息与通信工程学科设立了长江学者特聘教授岗位。 学院有1名中国科学院院士，1个国家自然科学基金委创新研究群体，1个教育部创新团队，1名长江学者，3名“国家杰出青年基金获得者”，2名国家“万人计划”领军人才，2名百千万人才工程国家级人选，1名“青年千人”，2人获首批国家自然科学基金委“优秀青年科学基金”，1人入选首批“中组部青年拔尖人才支持计划”，5人入选教育部新（跨）世纪优秀人才，1人入选首批湖北省高端人才引领计划，7人获评武汉大学珞珈学者特聘教授。 学院致力于培养引领未来科学技术和社会发展的领军人才，始终遵循“明德博学、知行合一”的院训精神，坚持“厚基础、宽口径、高素质、强技能”的人才培养目标，形成了“注重基础、突出能力、追求创新、发展个性”的教风和学风；数十年来，为国家培养
高等学校教学成果奖申报表-刘生鹏-建设化工专业核心精品课程,培养学生解决复杂工程问题能力
第八届湖北省高等学校教学成果奖申请简表 推荐学校（盖章）：武汉工程大学 成果科类：工学 申报等次：二等奖 成果名称：建设化工专业核心精品课程，培养学生解决复杂工程问题能力 完成单位：武汉工程大学 成果主要完成人：刘生鹏 丁一刚 孙国锋 熊芸 覃远航 高友智 余响林 闫志国 姓名 专业技 术职称 所在单位 近三年年均 教学工作量 在该成果中承担的工作 刘生鹏 教授 武汉工程大学 650 项目负责人，负责课题规划与实施丁一刚 教授 武汉工程大学 460 项目指导，教材，精品课程建设等孙国锋 讲师 武汉工程大学 450 项目实施，精品课程建设等 熊芸 副教授 武汉工程大学 420 项目实施，指导学科竞赛等 覃远航 副教授 武汉工程大学 550 项目实施，精品课程建设，教材等高友智 讲师 武汉工程大学 160 项目实施，精品课程建设，论文等余响林 副教授 武汉工程大学 420 项目实施，指导学科竞赛，论文等闫志国 教授 武汉工程大学 450 项目实施，精品课程建设，教材等 一、成果主要创新点 1、依托核心精品课程开放平台建设，构建立体工程教育培养体系 依托核心精品课程开放平台的资源建设，通过典型案例教学校企“协同教育”、“开放式学习”、“多元化教学”的立体工程教育培养体系，培养学生多元工程素质。 2、构建“三实二设一创”工程能力培养的实践教学体系 构建了以理论教学为基础，将专业基本理论贯穿于“实验、实习、实训”、“课程设计、毕业设计”与“创新实践”的“三实二设一创”的各个环节，提出了创新型工程性技术人才培养模式。 二、成果主要内容概述 1、成果简介 以“化学反应工程”国家精品资源共享课和“化工原理”省级精品资源共享课等核心精品课程建设为抓手，以“三实二设一创”实践教学体系为纽带，构建立体化创新型工程技术人才培养体系，全面提升学生解决复杂工程问题的能力，为本专业三次通过国家工程教育专业认证奠定坚实基础，为全国同类高校化工专业人才培养提供了很好的示范作用。 2、解决的教学问题 目前，我国高校的工程类专业注重培养学生理论知识的学习，缺乏对学生动手能
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
武汉大学2018年遥感信息工程学院招生目录_武汉大学考研网
武汉大学2018年遥感信息工程学院招生目录 学院、专业、研究方向代码及名称全日制 招生人数 考试科目复试科目 213遥感信息工程学院（68778202） 110学术学位75 070503地图学与地理信息系统 01(全日制)可视化与虚拟现实技术 02(全日制)网络地理信息系统 03(全日制)数字城市 04(全日制)海洋地理信息系统 05(全日制)多媒体地理信息系统 06(全日制)多维动态地理信息系统07(全日制)无线及移动地理信息系统08(全日制)网格地理信息系统 09(全日制)空间数据仓库技术 10(全日制)空间元数据技术 11(全日制)空间数据更新技术 12(全日制)电子地图技术 13(全日制)3S技术集成与应用 14(全日制)数字流域 15(全日制)海量数据存取与处理技术16(全日制)环境信息系统 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③302数学二 ④918地理信息系统基础 或987数据库原理 ①地球空间信息技 术基础 081104模式识别与智能系统 01(全日制)遥感图像处理智能化02(全日制)影像目标识别 03(全日制)智能地理信息系统 04(全日制)图像理解与分析 05(全日制)空间数据挖掘 06(全日制)空间数据自动综合 07(全日制)实用智能系统设计 08(全日制)机器学习 09(全日制)网络智能 10(全日制)数字智能工程 11(全日制)不确定性信号分析 12(全日制)多传感器智能集成 13(全日制)并行分布式处理 14(全日制)媒体对象管理 15(全日制)计算机视觉 ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④946摄影测量学 或986模式识别 ①地球空间信息技 术基础 081602摄影测量与遥感 01(全日制)基于POS的理论与应①101思想政治理论①地球空间信息技
南京理工大学机械原理课程设计
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
公共基础课素质选修课素质必修课.-武汉工程大学教务处
理论课程及实验课程教学大纲填写说明 （公共基础课、素质必修课、素质选修课适用） A.总说明： 一、适用课程范围：该版教学大纲的填写范围仅为“公共基础课”“素质必修课”和“素质选修课”。课程类别可于《武汉工程大学本科培养方案》中查询。 二、文本格式：请勿改变大纲中标题及文本样式。标题中的课程名称为黑体小二号字体（加粗）。除标题外，其余需填写内容中的中文及数字的样式为宋体五号字体（勿加粗），英文样式为Times New Roman五号字体（勿加粗）；段落行间距设为单倍行距，段首缩进设为2。 三、表格：请勿改变页边距、表格列宽及单元格的对齐方式。因为软件类型及版本问题，打开大纲模板文件后表格有可能出现少量错位情况，请帮忙调整至对齐，建议使用WPS打开。 四、名称：单位和课程等名称请务必填写标准化全称，如“计算机科学与工程学院”“毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论”等。 五、联系人：李哲伦；电话：81349129；地址：教务处教学评价与发展中心（白宫208） B.分项说明 一、课程信息 ?“课程类别”：公用基础课、素质必修课或素质选修课 ?“课程性质”：必修或选修 ?“计划学时”：请在括号前填写总学时，并在括号内分别填写课内学时和课外学时，如 果没有课外学时，则填写“0”。 ?“选用教材”:《》，ⅹⅹ编著，ⅹⅹ出版社，年；是否自编；是否教育部规划教材?“课程网站”：有则填写，没有则填写“无”。 二、课程简介（中英文) ?中文在前、英文在后，中文要求200字以上、500字以下。课程简介必须包括课程定义、 课程总体内容、课程目的及意义等基本内容。此外，可以填写与相关课程的关系、课程改革情况、教学方法、课程特色等其它内容。 ?任何课程都必须有英文课程简介。 三、课程教学要求 ?从知识、能力、素质三个方面分条目进行阐述。其中的一条或者若干条应能对应《工程 教育认证标准》（2015版）12项毕业要求中的相关条目。 ?问题1：为什么要将“课程教学要求”中的一条或者若干条对应《工程教育认证标准》 （2015版）12项毕业要求中的相关条目？ 答：根据学校“以工程实践为主，满足复合型、创新性、国际化、工程化人才成长需要”的人才培养目标定位，作为面向全校学生开设的课程，各公共基础课、素质必修课、素质选修课的课程教学要求应该在达成“业务培养要求”中的知识、能力、素质三类要求的基础上，保证其中有一条或若干条能与《工程教育认证标准》（2015版）中工科专业学生的12项毕业要求中的一条或若干条相关联。 ?问题2：什么是“《工程教育认证标准》（2015版）中的12项毕业要求” 答：其内容如下： 1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂工程问题。 2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，以获得有效结论。
武汉大学遥感信息工程学院复试机试
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