安卓手机与平板电脑远程控制电脑技巧分享

发布时间：2012-06-16 23:01作者：至尊宝505 次阅读

由于移动操作系统的特殊性，很多PC上的应用软件和业务软件都无法在移动设备上使用，因此移动办公的效果并不理想。有没有这样的一款产品，既可以充分利用移动设备的便携性进行办公，又能可以像PC一样无所不能?对于这个问题，笔者今天给大家介绍一个超给力的应用——RemoteView。

随着移动设备和移动互联网高速发展，人们的生活、娱乐、工作无一不快速迈向移动化和智能化。移动设备因其智能、便携、使用不受时间和地点限制等优点，正逐渐应用到我们的工作当中。越来越多的企事业单位员工利用移动设备进行日常辅助办公，移动办公、智能办公的概念日益成为新时代办公的潮流。但由于移动操作系统的特殊性，很多PC上的应用软件和业务软件都无法在移动设备上使用，因此移动办公的效果并不理想。有没有这样的一款产品，既可以充分利用移动设备的便携性进行办公，又能可以像PC一样无所不能?对于这个问题，笔者今天给大家介绍一个超给力的应用——RemoteView。

通过移动设备远程操控办公室电脑上的各种常用软件

RemoteView是一款可实现移动设备远程访问与控制电脑的产品，它可将移动设备的移动性和PC的高性能完美地结合，百分百实现便捷的移动办公。不管是家中电脑还是办公室电脑，抑或者机房中的服务器，我们都通过智能手机/平台电脑远程访问与管理.

通过移动设备实时查看与远程管理PC/服务器

只需在智能手机/平板电脑上安装RemoteView App，在需要被控制的电脑上安装RemoteView代理程序，通过3G或者Wifi即可实现移动设备远程访问电脑随时进行办公.

RemoteView远程控制电脑流程

经过测试体验，笔者认为RemoteView具有以下的一些优点：

基于Web连接，双重认证登录，安装和使用都很便捷.

远程PC画面共享与实时远程控制.

支持两端的键盘鼠标输入

远程管理一台到多台电脑/服务器.

支持虚拟机，支持iVPN，支持vPro远程电源管理、远程开关机.

支持3G和WiFi，据说将来在4G网络也会提供最佳服务.在防火墙或路由器内的PC 也能控制.

RemoteView不但支持搭载iOS平台的iPhone和iPad，同时支持Android 2.1以上的智能手机和平板电脑。最新推出的

Android 4.0设备也可以用RemoteView这个App实现远程控制电脑。

对RemoteView感兴趣的朋友可以通过以下方式免费下载与试用：RemoteView for iPhone/iPad：在App Store里搜索RemoteView，免费下载与安装。

Android手机/平板电脑的用户可以91手机助手、安卓市场、机锋市场、安智市场等国内十多个主流的安卓应用平台进行免费下载。安装完后，登录RemoteView主页加入会员注册免费试用账号，根据官方详细的使用说明即可免费体验这种新奇实用了。

浅谈智能手机对个人电脑的远程控制

浅谈智能手机对个人电脑的远程控制许杰（黔南民族师范学院物理与电子科学系，贵州都匀558000）摘要：通过在塞班操作系统手机上运行TSMobiles 软件，基于Windows远程桌面（RDP）协议，实现了对个人电脑的远程连接，使手机用户可以随时随地掌握个人电脑的情况，并能通过手机发出相应指令对个人电脑进行操作。关键词：智能手机; TSMobiles; 个人电脑; 远程控制 1 引言近年来随着通信技术的不段发展和人们消费水平的不断提高，智能手机的普及越来越大众化。对智能手机的应用功能要求也越来越来高。另一方面现代生活节奏也使更多白领要求通讯工具有更多的实用功能。因此，用手机对个人电脑的远程控制符合大众的需求。本文介绍了利用手机运行TSMobiles软件利用通信网络与个人电脑连接，实现远程控制。利用手机移动性强、通信网络覆盖面广的优点实现了随时随地对个人电脑实施控制，从而实现大众无时无刻对办公、生活、娱乐等方面的需求。 2 对系统的介绍和要求 TSMobiles是一个运行在手机上的JAVA软件，它基于Windows 远程桌面（RDP）协议，让你可以通过手机远程访问运行Windows操作系统的电脑桌面或Windows Server系

统的终端服务，效果等同于电脑上面的远程桌面链接（MSTSC命令）。主要功能：兼容WinXP/7/Vista/NT/2000/2003/2008等Windows系列操作系统；可以保存要连接的远程主机列表，并可以对列表进行加密管理，以杜绝未经许可的访问；手机键盘可以当电脑键盘直接输入文本到远程的应用程序中；支持全屏或放大/缩小两种屏幕显示模式；支持Windows系统的热键，比如：WIN+R、F4； 2.1 对手机系统和网络的要求：支持的设备：JAVA (J2ME) MIDP 2.0；内存要求：不少于2M的空闲内存；屏幕大小：至少130*170，65536色；网络要求：GPRS、EDGE、3G或者WIFI无线局域网络；手机端要求连接PC需要：利用GPRS，但必需是cmnet接入方式；wlan 直接访问被控电脑。 2.2 个人电脑，需满足以下条件：开放远程桌面功能（我的电脑，右健，属性--远程---勾选上：允许用户远程连接此计算机，同时设置好PC防火墙，开放3389端口）；具备与手机直接连接IP，如，公网IP，或者通过WLAN连接的内网IP （此地址，是手机访问的依据）。 3 安装运行 3.1 下载安装（塞班操作系统的手机需对软件进行签名。） 3.2 运行安装后的软件：

用手机远程关闭电脑

用手机远程关闭电脑我们一般关闭电脑电源，一般都是在自己电脑上操作的，要么是定时的，或者是按照你编制好的程序运行。但如果是你有事出去，又回不来，这个时候，你想关机，只有靠别人来帮你关机。现在有一种方法，可以用手机远程关闭电脑,只要你有手机,就可以了。我下面用有三个实例来证明这种方法的可行性。下面三个例子分别用到RoboTask(智能计划任务），可以让你在电脑中自动完成任何任务组合。kc（网络电话）。飞信（移动公司的一个产品）。QQ，这个不用介绍，地球人都知道。第一种方案：登录自己的QQ号码后，打开"QQ个人设置"对话框，然后在左侧依次选择"系统设置"→"基本设置"选项，并且勾选上右侧的"自动弹出信息"复选框，单击"确定"按钮，使其设置生效。然后为了使其Robotask能够精确识别弹出窗口的标题，我们还需要在申请两个号码，并且使其它们相互间都为好友。如果你要想区分两个号码更明显一些，可以先登录一个QQ号后，对其另一个好友号码，以添加备注名称的方式进行区分。以上QQ设置完毕后，接下来要做的就是对Robotask软件进行设置，打开"Robot ask"客户端程序，单击工具栏上的"创建新任务"按钮，在弹出的"添加任务"对话框内，切入至上方"操作"标签，然后单击下方"添加"按钮，找到想要执行的程序及标签，例如这里笔者想执行关闭计算机操作。我们从中依次展开"Gernetal"→"Log off"选项，单击"选择"按钮，此时就会弹出"注销"对话框，勾选上"关闭计算机和关闭电源"单选框。确定后就可将"关闭计算机和关闭电源"的功能及标签，载入到添加任务列表。操作完毕后，在"添加任务"对话框内，将"操作"标签切换至"触发事件"标签，然后在其下方勾选上"当Robotask启动时运行"的复选框，单击"添加"按钮，此时就会弹出"选择触发事件"对话框。我们从中依次展开且选择"Windows"→"Windows Watcher"选项后，单击

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11、网络接口 1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

计算机远程控制技术及相应软件应用

计算机远程控制技术及相应软件应用远程控制技术是现代化信息技术的一个重要分支。藉由相应的硬件设备和专门的远程控制软件，远程控制技术得以在社会各个领域得以广泛应用。文章围绕计算机远程控制技术及其配套软件有关问题进行探讨，分析了计算机远程控制技术的特点，着重对当前主流远程控制软件进行了简要介绍。对于人们全面了解并更好地利用计算机远程控制技术有一定指导和参考作用。标签：计算机；远程控制技术；软件应用引言科学技术决定了社会生产力的水平。现代社会已经进入网络时代，以计算机互联网为代表的信息技术广泛应用在社会生产、人们生活的各个领域，在极大地提高社会生产力和生产效率的同时，甚至也改变了人们的思维方式。在现代信息技术中，远程控制技术作为一个重要分支，表现出极为优异的特点，在专门的配套软件和硬件设施的支持下，远程技术在工农业生产、民生保障、文化娱乐等领域中发挥了重要作用。随着社会发展水平的不断提高，人们对于远程控制技术的要求也越来越高，特别是在远程控制技术专用配套软件方面，人们的需求一直非常强烈，开发远程控制技术相应软件，已经成为信息产业一个极为重要的发展方向，具有十分广阔的市场空间。 1 远程控制技术技术特点分析远程控制技术最大的特点就是远距离操作。将该技术应用到实际生产中，可以大幅降低工作难度、减少工作量，改善工作环境，由此提高工作人员工作热情和工作效率。远程控制技术是在远距离技术不能直接进行交流的瓶颈问题得到突破的基础上形成的。凭借远程技术，空间上的距离得以大幅减少，信息交流更加紧密，促进了工作效率和工作质量的提升。在配套的远程控制软件的支持下，技术人员能够直接控制用户电脑，并且在用户的配合下，对用户计算机进行恰当的操作，解决问题，实现既定目的，而不必一定要亲自与用户电脑进行物理接触，从而减少了不必要的时间消耗。通过远程技术的实施，商业企业与消费者间、教师与学生之间，都可以进行极有效率的沟通，而基本上忽略距离对交流所造成的负面影响。在这个基础上，交互式的商业模式、教育模式得以实现。通过远程技术，消费者可以很方便地获得需要的服务，学生可以更加机动灵活的开展学习，从而使得学习活动更加适应自己的实际情况，提高了学习效率。在远程技术的辅助下，上述这种商业模式和教学模式都具有双方互动的特点，在消费者享受服务的同时，企业可以对消费者咨询的问题予以及时解答，或针对消费者遇到的困难给予指导，教师可以及时掌握学生的学习情况，并根据具体情况灵活调整教学方案，使之更加富有效率。 2 现阶段常用的远程控制软件介绍

基于Android的蓝牙远程控制PC系统的设计与实现

网络出版时间：2012-10-30 15:26 网络出版地址：https://www.360docs.net/doc/6e15674884.html,/kcms/detail/34.1205.TP.20121030.1526.004.html 收稿日期：2012-09-03 作者简介：马鸣(1983-),男，河南省南阳市人，助教，研究生，主要从事《移动开发》、《C#语言程序设计》、《C#winform开发》、《https://www.360docs.net/doc/6e15674884.html,基础》、《https://www.360docs.net/doc/6e15674884.html,高级应用》等课程的教学工作；张华（1982-），男，陕西省西安市人，讲师，研究生，主要从事《C#语言程序设计》、《C#数据结构》、《C#winform开发》、《C# windows高级编程》等课程的教学工作。基于Android的蓝牙远程控制PC系统的设计与实现马鸣, 张华（南阳理工学院，河南南阳 473004）摘要：基于Android操作系统蓝牙的远程控制系统在一定程度上，既为人们提供了便利，又克服了传统的计算机交互模式。提出了一个基于Android系统的远程访问和控制系统，该系统基于开放的蓝牙技术。首先介绍了整个系统结构框架，然后分析了各个模块的具体实现，最后实现了Android操作系统实际利用蓝牙通信，对其他设备的普遍访问和远程控制。关键词：蓝牙通信；远程控制；Android 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)28- Design and Implementation of Remote Control System Via Bluetooth Based on Android MA Ming, ZHANG Hua (Nanyang Institute of Technology, Nanyang 473004, China) Abstract: To a certain degree, the remote control system which is based on the Bluetooth of Android operating system provides people with a new and convenient computer interactive mode that overcomes the traditional mode. A remote access and control system is proposed in this paper, which is based on the technology of Bluetooth. In this article, firstly, the system architecture is introduced, then the realization of each module is analyzed. Using Bluetooth, Android mobile phone realizes the universal access and remote control on other devices. Key words: Bluetooth communication; remote control; Android 1 前言随着计算机技术和通信技术的飞速发展，人类的生活水平有了日新月异的变化，以人为本，舒适，便利，智能化已经成为家居系统办公系统的重要理念。这些力求创造安全舒适的生活办公环境的理念，成为当今开发商关注的重要卖点之一。远程控制软件产品被广泛应用于日常生活和工作中，不管是个人用于远程协助，还是企业用于远程管理，远程控制技术都能给我们带来了极大的方便，因此远程控制软件的市场前景也相当乐观[1]。而基于Android蓝牙的远程控制系统就是这种全新的控制和计算模式的一种实现。 2 系统的相关技术分析 2.1 蓝牙技术蓝牙是一个开放性的、短距离无线通信技术标准。它可以用来在较短距离内取代目前多种线缆连接方案，穿透墙壁等障碍，通过统一的短距离无线链路，在各种数字设备之间实现灵活、安全、低成本、小功耗的话音和数据通信。蓝牙作为一种新兴的短距离无线通信技术已经在各个领域得到广泛应用，它提供低成本、低功耗、近距离的无线通信，构成固定与移动设备通信环境中的个人网络，使得近距离内各种信息设备能够实现无缝资源共享[2]。 2.2 Java无线蓝牙技术任何蓝牙应用都有以下这些组件：堆栈初始化组件，设备管理组件，设备发现组件，服务发现组件和通讯组件。Java 蓝牙 API依赖Java通用连接框架，一直一来这成为Java 蓝牙API应用的一个局限。但是，人们建议将GCF加入到J2SE 中。Java蓝牙API使得访问更多的系统成为可能[3]。 Java蓝牙API定义了两个包：一个是Java蓝牙API的核心javax.bluetooth，另一个是用于对象交换协议的javax.obex

在手机上实现手机qq远程协助精选

在手机上实现手机QQ 远程协助用QC远程协助的人很多，为处理业务提高了效率，很多事情不需要去现场了，美中不足的是QQ手机版没有远程协助功能，一旦出门在外遇到事情，就无法用手机来协助客户解决问题, 下面的办法就是解决这个问题要实现这样的功能，注意4个步骤： 1、要准备台电脑，手机QQ本身没有远程协助功能，只能利用电脑的QQ 来实现 2、要申请长臂猿远程开机，电脑关机状态，只有开机进入系统了，才谈的上控制 3、申请个苹果茶内网共享服务，这样可以实现手机远程登陆电脑远程桌面 4、手机下载个远程桌面终端软件这样手机登陆电脑，然后运行QQ就可以利用电脑实现远程协助下面是详细实现步骤 1 、申请长臂猿远程开机，这个要求电脑有远程唤醒功能，具体设置，去网站看开机帮助就可以，有一个特点很好，就是一个路由器可以控制局域网内所有电脑开机，这个不需要买开机设备，服务也是免费的，非常不错。参数设置在网站注册用户后登陆进去就可以看到看上面的图，表格第一行按钮“增加”就是可以增加其他电脑，这个没有电脑数量限制，整个机房的电脑都可以远程控制开机，还不需要买什么设备用android 安卓手机远程登陆电脑桌面

Win dows系统自带了一个远程桌面服务，我们可以很方便利用这个服务来进行远程桌面控制，很多人会用电脑进行远程终端登陆，用手机进行远程桌面访问的人就不多了。下面详细给大家说明。一、首先是开通电脑系统的远程服务 1、先鼠标右键点“我的电脑”，选择属性。 2、在属性窗口选择“远程”，勾上“允许用户远程连接到此计算机” 注意：你这台电脑的用户一定要有密码，没有密码的机器是无法远程连接的。 3、如果没有设置密码，可以在桌面，鼠标右键点“我的电脑” 选择“管理” 4、在出现的窗口，左边点“本地用户和组”，点“用户”，在右边窗口会出现所有用户，用鼠标右键点用户名，在出现的菜单中选择“设置密码”。 5、在新窗口点继续 6、在新窗口输入密码，确定后密码就修改好了。二、下面是在手机安装客户端 1、首先我们在手机上下载一个桌面终端登陆软件，这个软件在安卓市场有下载，运行安卓市场（如果没有，你自己去找个安卓市场软件安装）在安卓市场软件里点“搜索”，输入“远程桌面” 选择“远程桌面连接汉化版”，下载安装在手机可以看到你安装好的“远程桌面”客户端，运行它。运行后，以19100手机为例，该手机下面有三个键，中间的是“ Home键, 点它左边的菜单键，在出现的菜单中，点“添加”，可以看到下面的页面这里说明下：地址：可以写IP ，也可以写域名，如果电脑服务端口是3389，则直接写域名或IP 就可以，如果服务端口是其它的，假设域名是*** 端口是8100，则这里填上***:8100 就可以。域名和端口之间用冒号隔开。用户名：就是电脑运行远程登陆的用户名密码：就是电脑登陆密码其它不要填写了。如

ROBOT 远程控制

12. 远程控制
12. 远程控制
借助输入/输出、Ethernet (TCP/IP) 和 RS-232C，控制器可以从外部设备上控制机器人。外部设备可以执行多个命令，包括 Motor On/Off、开始、暂停、继续和停止。有关远程 I/O 的扩展功能的详细信息，请参阅 EPSON RC+ 7.0 远程控制参考手册。
12.1 远程 I/O
远程控制的配置需要有三个基本步骤：
1. 使用[设置]-[设置控制器]-[远程控制]页面上的[远程控制]来配置远程控制输入和输出。最初并不分配到远程功能上。
2. 将控制装置设置到[设置]-[设置控制器]-[配置]页面上的远程控制上。若要启用外部远程输入，分配远程功能并将远程功能设置到控制设备上。设置为远程控制设备时，控制器只能从远程设备上进行控制。
远程控制功能可在以下系统中使用。
示例：从 PLC 上控制机器人使用远程控制从 PLC 上控制机器人（控制器）。使用 PLC 时，您需要熟悉使用远程输入所需的信号交换。详见下文。
示例：使用带按钮和指示灯的按钮盒来控制机器人这些灯连接到控制器上的远程控制输出上来指示状态，如 AutoMode 、 MotorOn、Error 等。这些按钮连接到远程输入上来控制电机功率和启动程序。
有关 I/O 连接的详细信息，请参阅以下手册。
机器人控制器的设置与操作
I/O 连接器
I/O 远程设置
扩展 I/O 板
机器人控制器选件现场总线 I/O
EPSON RC+ 7.0(Ver.7.0)用户指南 Rev.3
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在手机上实现手机qq远程协助

在手机上实现手机QQ远程协助用QQ远程协助的人很多,为处理业务提高了效率,很多事情不需要去现场了,美中不足的是QQ手机版没有远程协助功能,一旦出门在外遇到事情,就无法用手机来协助客户解决问题,下面的办法就是解决这个问题要实现这样的功能，注意4个步骤： 1、要准备台电脑，手机QQ本身没有远程协助功能，只能利用电脑的QQ来实现 2、要申请长臂猿远程开机，电脑关机状态，只有开机进入系统了，才谈的上控制 3、申请个苹果茶内网共享服务，这样可以实现手机远程登陆电脑远程桌面 4、手机下载个远程桌面终端软件这样手机登陆电脑，然后运行QQ，就可以利用电脑实现远程协助下面是详细实现步骤 1、申请长臂猿远程开机，这个要求电脑有远程唤醒功能，具体设置，去网站看开机帮助就可以，有一个特点很好，就是一个路由器可以控制局域网内所有电脑开机，这个不需要买开机设备，服务也是免费的，非常不错。参数设置在网站注册用户后登陆进去就可

以看到看上面的图，表格第一行按钮“增加”就是可以增加其他电脑，这个没有电脑数量限制，整个机房的电脑都可以远程控制开机，还不需要买什么设备用android安卓手机远程登陆电脑桌面Windows系统自带了一个远程桌面服务，我们可以很方便利用这个服务来进行远程桌面控制，很多人会用电脑进行远程终端登陆，用手机进行远程桌面访问的人就不多了。下面详细给大家说明。一、首先是开通电脑系统的远程服务 1、先鼠标右键点“我的电脑”，选择属性。

2、在属性窗口选择“远程”，勾上“允许用户远程连接到此计算机” 注意：你这台电脑的用户一定要有密码，没有密码的机器是无法

安川机器人远程控制总结机器人端

安川机器人远程控制总结一、m aster程序 1、master程序的设置单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】，如图1-1。图1-1 单击【选择】显示如图1-2所示的界面，单击【选择】，输入程序名，单击软键盘【ENTER】，显示如图1-3所示的界面，单击【执行】，此处程序名为“MASTER”，程序创建完毕。

图1-2 图1-3 单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】，如图1-4。

图1-4 单击【选择】，显示如图1-5所示的设置主程序界面。图1-5 单击【选择】，出现如图1-6所示的界面，单击【向下】选择“设置主程序”。

图1-6 显示如图1-7所示的界面，单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。如图1-7 主程序设置完毕。 2、MASTER程序的编辑单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】，出现如图1-7所示的界面，单击【向下】，选择“MSATER”，单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。

图2-1 此处以2个工位，每个工位3种工件的工作站为例创建主程序内容，需要熟悉机器人示教器的基本操作（如【命令一览】【插入】【回车】【选择】）。插入DOUT OT#(1) OFF程序举例：光标定位在左侧行号处，如图2-2，如图单击【命令一览】，选择【I/O】，单击【选择】，选择【DOUT】，如图2-3所示的界面图2-2

图2-3 单击【选择】，显示如图2-4所示的界面，光标定位在“DOUT”上，单击【选择】，显示如图2-5所示的界面，光标定位到“数据”行的ON，单击【选择】，切换成“OFF”，单击两次【回车】则可出入该指令。需要指出的是在光标定位处插入指令是向下插入。图2-4

机器人控制系统组成、分类及要求资料

机器人控制系统一、工业机器人控制系统应具有的特点工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。其中有些项目的控制是非常复杂的，这就决定了工业机器人的控制系统应具有以下特点：（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中描述它们，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。（2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。（3）对工业机器人的任一位姿都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。二、对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： ?记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 ?示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 ?与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。?坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 ?人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 ?传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 ?位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。?故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障

远程监控技术的发展现状和趋势

远程监控技术的发展现状和趋势远程监控技术的发展现状和趋势本文从工业控制技术发展出发，结合internet技术给出了远程控制系统的总体功能，详细阐述了远程监控系统的优缺点，并分析了国内外远程测控技术的现状，最后介绍了远程测控系统的应用前景和发展趋势。 1、远程监控系统概述从上个世纪90年代以来，随着科学技术的迅速发展，人们的生产行为、生活方式都发生了重大的变化，作为生活生产中非常重要的一项技术即监控技术的重要性正在逐渐被人们所认识和重视。监控系统的演变，是一个从集中监控向网络监控的发展历史。早期的监控系统，采用大型仪表集中对各个重要设备的状态进行监视，并通过操作盘来进行集中式操作。而计算机监控系统是以监测控制计算机为主体，加上检测装置、执行机构与被监测控制的对象(生产过程)共同构成的整体。在该系统中，计算机实现了生产过程的检测、监督和控制功能。在现代企业的生产和管理中，大量的物理量、环境参数、工艺数据、特性参数需要进行实时检测、监督管理和自动控制。由于工业生产过程控制要求的高环境适应性、高实时性、和高可靠性等特点，自动控制与检测技术一直沿着自己的道路发展，测控领域所使用的通信技术都自成体系，许多通信协议不开放，而且大多数系统都是面向单台，或单一类型的设备。随着生产力的进步，设备的分布越来越离散单一的，各自独立的监测系统已不能适应工业化的需求，于是便产生了分布式系统。这种系统以计算机网络为基础，使系统资源分配趋于合理。但是由于目前运行的绝大多数分布式监测系统还只是在局域网上，通常的测控仅局限于同一地点，所以具有一定的地域局限性。internet能实现资源的共享，从而使人们有能力解决以前在极有限的资源下很难解决的问题，为远程监控系统的发展提供了有利的条件[1]。远程监控是本地计算机通过网络系统如internet/intranet，对远端进行监视和控制，完成对分散控制网络的状态监控及设备的诊断维护等功能我们通常把能够实现远程监控的通信媒体、计算机软件、硬件系统称为远程监控系统。在现场设备分布广泛或数据不易采集的场合，要能够及时地监视设备的运行状态并进行有效控制，这就是远程监控技术在工业生产上的需求。 2、远程监控系统发展现状及分析 2.1.1 远程监控系统功能分析远程监控系统有两种类型，一种是生产现场没有现场监控系统，而是将数据采集后直接送到远程计算机进行处理，这种远程监控与一般的现场监控没有多大的区别，只是数据传输距离比现场监控系统要远，其它部分则和现场监控系统相同；另一种是现场监控与远程监控并存。一般是采用现场总线技术将分布于各个设备的传感器、监控设备等连接起来，这样就从分立单元阶段进入了集成单元阶段，然后各个管理站点的服务再用局域网连接起来，这样就形成了企业内部网(intranet)。由于建立了基本的网络信息基础结构，设备监测、维护技术进入了集成系统阶段，在一个单位的内部基本上实现了资源和信息共享。远程控制所实现的功能如下：

智能家居实现手机远程控制

智能家居实现手机远程控制时间:2012-06-28 来源:未知作者:admin 点击: 285 次评论:0人物联传感通过zigbee无线技术将家居设备与互联网进行联系起来，从而实现了我们无论何时何地，随心所欲的自由操控家庭里的设备，了解家庭设备的状况，并在家居设备有异常情况时及时通知到用户。有的朋友问我为什么要装智能家居呢，用手按开关习惯了，改成触屏的面板反倒觉得麻烦。试想是躺在床上动动手就能拉上窗帘、关灯、检查门锁麻烦，还是下床在屋里转一圈挨个排查麻烦呢?理论上当然是用智能家居的终端来控制房屋更加便捷、简单。作为一个初识智能家居的人，客观的来说首次与智能家居的接触更多的是体验新奇。房屋的智能化、美观是一方面，更重要的让居住的人心里踏实。对智能家居的新奇劲过后，智能家居在实用上，我们能给它打几分? 早上离开家门的时候，只要拿起手机轻轻一按“离家”，家庭的家居设备将逐渐关闭，安防设备开启布防，电动窗户也将合上，无线云智能锁自行上锁，以确保家中安全。下班路上，拿起手机轻轻一按，热水器已经提前启动，为您舒舒服服的冲个热水澡做好准备;空调已按您的指令自动打开，一进家门就是一个清凉的世界，舒适宜人;一身清爽之后，拿起自己的手机，随心操控各类设备，畅快的享受数码高清大片带来的震撼;躺在软软的床上，遥控灯光让环境变得温柔，远离一天的嘈杂，享受此时属于自己的静谧;入睡之前，窗帘在手机的指令下徐徐拉上，带着刚才满眼的星光和您一同入梦…… 这一切的智能化运作将我们引入一个新的行业，就是物联网。物联传感通过zigbee无线技术将家居设备与互联网进行联系起来，从而实现了我们无论何时何地，随心所欲的自由操控家庭里的设备，了解家庭设备的状况，并在家居设备有异常情况时及时通知到用户。物联网智能家居系统是智能家居控制技术和物联网技术完美结合的产物。zigbee无线智能家居系统以无线的方式，通过手机，把智能开关、智能插座、无线红外转发器、窗帘控制器、无线红外入侵探测器、门磁、烟雾报警器、视频监控等智能家居系统所包含的设备连接成一个完全双向的网络，我们也可以称之为家庭物联网。这个网络由于完全符合Zigbee协议标准，所以也继承了Zigbee网络可靠性高、安全性强、响应快速、组网自动化、自动诊断和恢复系统故障等先天性的优势。居家生活智能化，对物联网zigbee无线技术来说，简直是小菜一碟。随着物联网技术的发展，它将影响包括我们衣、食、住、行在内的生活的方方面面。一部手机，集大成控制家庭的所有设备，物联传感智能家居的研发团队为您呈现了完美的无线智能家居系统。当你刚离开家上班，忽然想起家里的窗户和电器没关，这时候，不要慌，打开手机操作界面，就全部搞定;下班时，再用手机按几个下，让电饭锅启动烧饭，热水器开始烧水，空调慢慢调节到人体适宜的温度。当你到家时，就可以先洗个澡，吃上热腾腾的饭菜，还感受到屋内宜人的温度…… 手机将成智能家居终端控制主流，为什么我们不通过智能家居系统来控制家庭里的照明和用电器呢?智能家居手机终端几个例子：

浅析计算机远程控制技术及相应软件应用

浅析计算机远程控制技术及相应软件应用由于科技高速前进，此时的网络科技充斥在我们生活的方方面面中，群众对于该项技术的规定更加的严苛。远程科技和有关的软件的发展，为群众的生活以及很多的活动都带来了非常大的便利性，不过由于时代高速前进，此时群众对于电脑控制体系提出了非常多的规定，为了合乎群众的发展需求，工作者要结合群众的需求，探索出优秀的控制科技和有关的软件内容等。文章论述了电脑远程控制科技的优点和使用较为频繁的一些控制软件等。标签：计算机；远程控制技术；软件应用 1 关于远程科技的优点它有着远程办公的独特性，其是一项非常独特的活动体系，不但活动很是便捷，而且在很大的层次上，能够提升活动的功效和工作者的活动积极性。当远程存在之后，有效的应对了长远区域之中，技术不能够有效的交流的现象，它不但能够节约活动的用时，同时工作者的活动积极性也得到了显著的提升。当该项技术运行之后，工作者仅仅的借助远程科技就能够掌控使用人的电脑，而且对其开展有关的活动，经由使员工人的协调，技术工作者能够得知设备中的相关信息，此时就可以处理好存在的不利现象了。该项技术使得技术工作者和使用人之间的关联更为紧密，同时还提升了商业机构以及使用者间的关联。它可以带动教育使用的发展，带动商业活动的进步。对于远程教育活动来讲，老师不需要和同学们当面的谈论，只要借助于这个科技，就能够将相关的信息传递给学员。此时学员的活动也能够经由远程科技传递给老师，老师能够在自己的设备中得知同学们处理问题的措施等，进而开展对应的指导工作。 2 目前使用较为频繁的软件 2.1 工作上的远程控制软件网络人企业版远程控制软件在远程管理及远程控制上应用的比较广。这种远程控制软件只要是有宽带的地方就能对分布在不同地域的多台电脑进行控制和监测，方便公司领导对企业员工电脑进行监测。此外，这款远程控制软件，还可以进行大批量的办公操作，同时该软件对远程机器进行控制，可以选用用户知道被控制或是不知道被控制两种设置。它的功效非常繁琐，不但能够一次看很多屏幕，还可以获知对方的信息，能够督促工作者开展活动。而且还能够一次运行或者是闭合多个设备。能够把电子文件一次传递到多个设备之中，能够节省时间，切实的提升效率。还能将文字类的内容传递到特定的设备中，它的速率非常快，对于单位来讲益处很多。和别的协助有相同的地方，能对对方的窗口等设置。此类技术可以方便多人对单位开展管控活动，其便捷的子账户功能可以为多个管理者提供共同对公司进行监管的保证，它不但能够方便单位的综合管控活动的开展，同时还能够提升效率，增加利润。

远程控制技术应用实例

远程控制技术应用实例本章分别介绍了几个通过因特网浏览器远程控制工业设备的例子，并探讨各自在教学与培训中的应用价值。对于各大专院校，基于因特网的远程控制系统提供了价格低廉的工业设备资源共享方案，使得各院校互通有无。当然，操纵远在天涯海角的设备的这种能力，自然有强大的商业应用价值。实例 : 由虚拟的综合加工中心到现实的综合加工中心 1. 简介这是一个新加坡Temasek 理工大学与香港理工大学工业中心的合作项目。Temasek 理工大学装备了虚拟的综合加工中心软件系统（见图1），工业中心则拥有现实的综合加工中心设备（见图2），于是Temasek 理工大学的学生就可以通过因特网浏览器操纵远在香港的综合加工中心，接受培训。图 1 Temasek 理工大学的虚拟综合加工中心软件系统图 2 香港理工大学工业中心的综合加工系统设备。

2. 综合加工系统的培训虚拟的和现实的两套的系统配置相同：ASRS系统，一个输送单元，一个识别系统，一个由机器手和CNC转床组成的加工单元，一个由机器手和CNC车床组成的加工中心，和一套视像系统。 Temasek理工大学的学生不仅可以通过虚拟的综合加工系统学习加工系统的操作，还可以为不同类型的设备编写程序，准备各单元控制器的架构次序，或制定产品生产计划（见图3）。图 3 VR CIM环境他们可以在虚拟环境中互动地测试所编写的程序，直至得到满意的生产工序，然后他们把计划提交给虚拟工厂。虚拟环境中的CIM系统就会自动按计划执行生产任务。（见图4 和图5）。

图 5 在虚拟环境中的机械手控制面板图 4 在虚拟环境中制定的生产计划学生们一旦熟悉了操作原理和技巧，就可以通过因特网，远程登录香港理工大学工业中心的系统，依照训练时掌握的原理和技巧，向工业中心的CIM调度系统提交他们的计划（图6和图7），然后指令主单元控制器启动生产程序（图8）。工业中心的CIM系统就会自动地完成计划（图9）。图 6 已制定的计划图 7 登录工业中心，向调度系统提交计划图 8 计划的详细内容图 9 计划的执行

工业机器人远程控制方法

工业机器人远程控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及一种工业机器人远程控制方法，特别是涉及对生产线上的KUKA机器人进行远程控制诊断、远程教学、机器人程序自动识别转换方法。背景技术 [0002] 公司发展迅速，自动化率不断提高，自动设备数量大（一个车型应用几百台机器人）且比较分散。这种情况给故障诊断、程序管理、程序校对都带来很多困难。 [0003] 1) 现行机器人单机分布，距离分散无法实现机器人程序集中管理。 [0004] 2) 生产线较大且机器人与PLC等设备相互独立无联系，在出现故障时需要频繁在GP面板与机器人面板之间走动，行走距离长，停台处理时间多。 [0005] 3) 机器人程序无法在个人计算机中查看。日常培训工作只能应用固定机器人案例。无法实现具体工位有针对性的培训。针对性培训只能利用现场设备进行，影响生产且规模小。 [0006] 4) 设备运行问题隐秘，不易查找。 [0007] 5) 日常焊接程序优化调整浪费时间。需要手动运行机器人完成一个工件的焊接程序才能进行相应的调整。平均每次耽误时间10分钟。发明内容 [0008] 本发明的目的在于提供一种工业机器人远程控制方法，其将生产线上的KUKA机器人通过Internet实现远程诊断；当生产线上KUKA机器人出现故障时可在相同计算机上操作PLC、机器人等设备，不用在两者之间频繁奔走，节省了处理故障时间，实现了远程控制的功能；并同时解决了机器人培训对现场设备的依赖性，可以通过网络展示机器人现场界面，连接到投影仪进行有针对性的大规模培训，具有远程培训功能和KUKA机器人程序识别功能；为平时焊接程序优化调整提供方便。 [0009] 本发明的技术方案是这样实现的：工业机器人远程控制方法，其特征在于具体步骤如下：1）将生产线上所有的KUKA机器人与设备用符合TCP/IP协议的标准进行网线连接，其中包括弧焊质量监控系统HKS、可编程逻辑控制器PLC、博世焊接控制器BOSCH、机器人；[0010] 2）修改机器人原有注册表、更改KUKA机器人配置；使机器人允许进行控制台登录网络访问启用本地帐户的共享和安全模式，这时，当局域网其他机访问机器人时，不会弹出对话框，就可以直接进行连接，更改BOSCH焊接控制器项目地址、PLC网络地址使其在相同的网段的不同设备包括计算机、类似计算机及非计算机设备不同网络合并到一个网络中；使计算机获得KUKA机器人的网络访问权限； [0011] 3）在计算机1安装DameWare远程控制软件服务器端,并在每个KUKA机器人上安装DameWare客户端软件；在服务器端输入KUKA机器人的管理员账号和密码，就能顺利完成KUKA机器人远程管理和维护工作； [0012] 4）机器人远程培训功能，将机器人连接的计算机1与培训室连接投影仪的计算机

用Android手机远程操控你的电脑用wifi可以耍下。费流量

用Android手机远程操控你的电脑:用wifi可以耍下。费流量TeamViewer教程 - 用Android手机远程操控你的电脑首先，先对这款Android软件功能以及硬件条件做一个简单的说明。 1、功能：TeamViewer是一款远程操控软件，分为电脑端和手机端两种。手机端使用TeamViewer之后就相当于你有了一个远程的“鼠标和监控屏幕”，实现用手机远程操控你的电脑。 2、硬件要求：必须有一台电脑，一台智能手机，且手机与电脑能通过有线或无线进行通信。教程第一部分：下载并安装电脑版TeamViewer 【下载电脑版TeamViewer】电脑端安装方法： 1、打开已下载好的TamViewer_Setup.exe，（推荐）选择“安装”（也

可选择“运行”，仅仅试用程序功能，不会把程序安装在你的电脑上），再点击“下一步”继续安装。 2、选择“个人/非商务用途”，再点“下一步”继续安装。

3、如图，同意使用条款，再点击“下一步“继续安装。 4、安装类型根据自己使用情况选择。

无人值守访问设置： 5、选择“下一步”。 6、设置自己的账户、密码。

7、设置成功后会显示获得远程控制这台电脑的ID和密码。温馨提示：请记住远程控制自己电脑的ID和密码，方便一会手机上操作。（切忌不要随意泄露自己的ID和密码！以免发生意外。

8、至此，电脑端安装完成！教程第二部分：手机端下载并安装手机版TeamViewer 下载手机端TeamViewer 手机端使用TeamViewer教程下载手机端TeamViewer到手机存储卡里，然后安装。按照如下教程设置选项。 1.打开手机端TeamViewer 2.输入电脑端给出的远程连接ID和密码（刚才记下的ID和密码）注意：这里输完了密码后，直接按Enter键开始连接.

《易语言远程控制技术教程》[1]

《易语言远程控制技术教程》（2007年10月第一版）前言利用远程控制技术对企业管理，可加快我国经济建设的需要。易语言以其易学易用功能完善的功能，从而为企业管理中的远程控制提供了基础的编程条件。本教程从一个基本面说明了远程控制技术的编程环节，可能大家比较感兴趣的是双向通讯技术、自动上线技术、网络通讯协议、内存压缩图片技术、TELNET 超级终端等技术，本教程均提供了例程。高级的远程控制技术应用请大家继续学习WINSOCK，API应用，端口映射技术等。对于破坏国家正常经济秩序的黑客行为，本书是严厉批评的。由于黑客技术的发展，远程控制被少数人利用，对国民生产产生了不良的后果。本教程不得不接触到远程控制这个方面，但仅以讨论的形式为大家介绍，并不进行细致的介绍，以让大家对此类黑客技术有所提防。由于本教程中，某程序可能即包含了服务器组件，也包含了客户组件，因此如果用外部流行的“服务端/客户端”提法很容易混淆，因此本书将主动进行控制管理的一方称为：“主控方”，编写的程序为：“主控端”；将被动接受控制的一方称为：“受控方”，编写的程序为：“受控端”。本教材个人可打印一份细看，各兄弟网站可自由转载而不用事先打招呼。版权所有，不得批量印刷即可。作者还要说的话：本教程用了我两个月的时间写完，前期收集例程及写例程用了我更多的时间，特别辛苦。远程控制是把双刃剑，可以好好利用，也可能造成不好的影响。还好作者回头再看本教材后，感觉对于企业内部管理应用还是非常不错的，可以提高中国中小企业的管理水平，但不可能制作成类似于灰鸽子那样的破坏功能，本书没有提供这样的技术，也请大家自重，不要写破坏性的程序。本书使用到大量的例程，足有200MB，还好，书中我基本都提供了下载链接，如果书中没有列出的例程，请大家跟贴指出来，我会补上。我觉得最好的学习方法是先将这些例程收集全了，再一个一个打开看看，基本上就能明白了。目录目录 (1) 第一课．远程控制原理 (4) 1．企业管理的需要 (4) 2．介绍相关管理工具 (4) 3．组件简介 (6) 第二课．组件选择 (7) 1．数据报 (7) 2．服务器/客户组件 (8) 3．网络通讯支持库 (8) 4．保密通讯支持库 (9)

安卓手机与平板电脑远程控制电脑技巧分享

安卓手机与平板电脑远程控制电脑技巧分享发布时间：2012-06-16 23:01作者：至尊宝505 次阅读由于移动操作系统的特殊性，很多PC上的应用软件和业务软件都无法在移动设备上使用，因此移动办公的效果并不理想。有没有这样的一款产品，既可以充分利用移动设备的便携性进行办公，又能可以像PC一样无所不能?对于这个问题，笔者今天给大家介绍一个超给力的应用——RemoteView。随着移动设备和移动互联网高速发展，人们的生活、娱乐、工作无一不快速迈向移动化和智能化。移动设备因其智能、便携、使用不受时间和地点限制等优点，正逐渐应用到我们的工作当中。越来越多的企事业单位员工利用移动设备进行日常辅助办公，移动办公、智能办公的概念日益成为新时代办公的潮流。但由于移动操作系统的特殊性，很多PC上的应用软件和业务软件都无法在移动设备上使用，因此移动办公的效果并不理想。有没有这样的一款产品，既可以充分利用移动设备的便携性进行办公，又能可以像PC一样无所不能?对于这个问题，笔者今天给大家介绍一个超给力的应用——RemoteView。通过移动设备远程操控办公室电脑上的各种常用软件 RemoteView是一款可实现移动设备远程访问与控制电脑的产品，它可将移动设备的移动性和PC的高性能完美地结合，百分百实现便捷的移动办公。不管是家中电脑还是办公室电脑，抑或者机房中的服务器，我们都通过智能手机/平台电脑远程访问与管理. 通过移动设备实时查看与远程管理PC/服务器只需在智能手机/平板电脑上安装RemoteView App，在需要被控制的电脑上安装RemoteView代理程序，通过3G或者Wifi即可实现移动设备远程访问电脑随时进行办公.