自动控制理论知识习题集(答案大全)

A ．1

B ．2

C ．3

D ．4

14. 已知控制系统的闭环传递函数是)

()(1)

()(s H s G s G s G c +=

，则其根

轨迹起始于（ A ）。 A ． G(s)H(s)的极点 B ． G(s)H(s)的零点 C ． 1+ G(s)H(s)的极点

D ． 1+ G(s)H(s)的零点

15. 系统的闭环传递函数是)

()(1)

()(s H s G s G s G c +=

，根轨迹终止于

（ B ）。

A ． G(s)H(s)的极点

B ． G(s)H(s)的零点

C ． 1+ G(s)H(s)的极点

D ． 1+ G(s)H(s)的零点

线

16. 在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB 线的斜率为

（ A ）。 A ．-20dB/dec B ．-40dB/dec C ．-60dB/dec

D ．-80dB/dec 17. 当ω 从?∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（ B ）。

A ．位于第一象限的半圆

B ．位于第四象限的半圆

C ．整圆

D ．不规则曲线

18. 设系统的开环幅相频率特性下图所示（P 为开环传递函数右半s

平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（ A ）。

A. 图(a)

B. 图(b)

C. 图(c)

D. 图(d)

19. 已知开环系统传递函数为)1(10)()(+=s s s H s G ，则系统的相角裕度

为（ C ）。 A ．10°

B ．30°

C ．45°

D ．60°

20. 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统

的开环传递函数为（ D ）。

A. )101(20)(s s G +=

B ．)101(10)(s s G +=

C. )

1.01(20)(s s G +=

D ．)

1.01(10)(s s G +=

21. 各非线性系统的G(j ω)曲线和-1/N(X)曲线下图中(a)、(b)、(c)、(d)

所示，G(s)在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为 ( D ）。

(a) p=1

(b) p=1

(d) p=1

-20 ω

L(dB) 10

48. 将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

49. 各非线性系统的G (jω)曲线和-1/N (X )曲线如图(a )、(b )、(c )、(d )所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

50. 试判断图中各闭环系统的稳定性。(未注明者，p =0)

根据奈氏判据（Z =P -2R ；Z =0时稳定）可得：

(a) 稳定； (b) 不稳定； (c) 稳定； (d) 稳定；

(e) 稳定

三、作图题

51. 已知单位负反馈系统开环传递函数)

1()5.01()(s s s K s G ++=，

(1) 绘制闭环根轨迹；

(2) 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K 值范围。 (1) 由开环传递函数绘根轨迹如下图。

分离点的坐标 d 可由方程：

1111111+=++? -=-∑∑==d d d z d p d m

i i

i i 解得 d 1=-0.586, d 2=-3.414

(2) 将s=d 1、s= d 2 分别代入根轨迹方程G (s )= –1求K 值：由1)1()5.01()(1111-=++=d d d K d G ，得K =11.656；

由1)

1()5.01()(2222-=++=d d d K d G ，得K =0.34

j ω

d 1

d 2

-1

-2

-1/N (X )

G (jω)

(a )

0 (b )

-1/N (X )

G (j ω) j

(c )

0 j

0 (d )

0 G (j ω)

-1/N (X )

G (jω)

-1/N (X )

R (s )

2+s C (s )

分离点的坐标 d 可由方程：

1111111+=++? -=-∑∑==d d d z d p d m

i i n

i i 解得 d 1=-0.586, d 2=-3.414

(2) 将s=d 1、s= d 2 分别代入根轨迹方程G (s )= –1求K 值：由1)1()5.01()(1111-=++=d d d K d G ，得K =11.656；

由1)

1()5.01()(2222-=++=d d d K d G ，得K =0.34

闭环根位于实轴上时阶跃响应无超调, 综合得K 取值范围：

K >11.656, K <0.34

52. (1) 由开环传递函数绘根轨迹如下图。

(2) 分离点的坐标 d 可由方程：

51312111111+=++++? -=-∑∑==d d d d z d p d m

i i n i i

解得 d 1=-0. 89

(3) 渐近线方程

5()3()2(01

=----+-+=

--=

∑∑==m

n z

p m

i i

n i i a σ(通过坐标原点)

ππ

πππ?,2

,213)12()12(-=-+=-+=

k m n k a

(4) 由于根轨迹不会进入虚轴右侧区域，故闭环系统稳定性。

53. (1) 由开环传递函数绘根轨迹如下图。

j ω

d 1

d 2

-1

-2

2017年生活百科知识竞赛问答题(附答案)

2017年生活百科知识竞赛问答题(附答案)代表“自负、自恋、尊敬”的花是：水仙氮肥属于哪种肥料?大量元素肥料体通常可以自制哪种所需的维生素?维生素K 如果一双鞋按现在统一标准是26号，则它相对应的老鞋号是39 在雷电交加的时候，哪种现象不是雷电将至的先兆?膝盖酸痛正确护理头发的方法是：用干毛巾轻轻按湿头发三星白兰地的母酒贮藏期是多少年?15 米饭烧焦的时候，下列方法中不能去除焦味的是：饭里滴醋擦洗印花图案的玻璃器具应该用：薄纸当你感觉到你的嗅觉越来越不灵了，很可能标志着：肺功能衰弱在住宅建设债券的认购地段系数中，浦东是属于：丙级一听可口可乐的净含量是：355ml 什么叫ICQ?ISEEKYOU 哪一个不是合法旅行社应具有合法手续?旅游保险证明书为了防止皮肤变黑，应该少吃：马铃薯夏天哪种饮料降温效果好?热茶哪种食物与补血无关?青菜在地面上，普通人若不运动，每天至少需要多少水?一公升世界上生产玉米最多的国家是：美国人们通常所说的“职业病”是指：由职业危害因素引起的疾病哪种人可以喝酒?有急性肝炎的人

哪种水果可以止咳?梨夜晚在树林迷路对辨别方向无用的是：太阳下列哪个不能缓解酒精中毒?苏打水对人体来说安全电压是多少伏?36 以下哪一类茶是半发酵茶?乌龙茶在购买服装时，经常看到服装标签上不仅又表示身高的数字，而且还有A、B、C等字母，请问字母表示的什么意义：胸围与腰围的差值下列哪种文字出现在人民币上?蒙文型客车在高速公路上行驶，其最高时速不得高于多少公里?110 成年人每日的正常睡眠时间应是多少小时：7～8 香水后多少时间可让其发挥最好的香气?40分钟到别人家里去应当说：拜访以下不该使用香水的地方是：衣服吃海鲜时不宜饮用哪种酒?啤酒使用色带的打印机是：针式打印机远视眼患者应该少吃：高脂肪食品 “席梦思”三个字源于什么?人名发生火灾后，浓烟通常距离地面几厘米?30 晨雾中较高的含有哪种元素不利人体健康?铅哪一季节最不宜发哮喘?夏 “经济联合国”是指：WTO 哪种花有毒却可止喘?曼佗罗

自动控制原理知识点总结

～自动控制原理知识点总结第一章１、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空）开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力（２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得（3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量（２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择）传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

医学基本知识试题及答案

一、单选题 1.两侧声带之间的裂隙称为( ) A.咽腔 B.腭腔 C.前庭裂 D.声门 2.气管软骨，具有弹性，使管腔保持开放，这种作用主要表现为( ) A.呼吸作用 B.弹性作用 C.支架作用 D.固定作用 3.支气管、血管、淋巴管、神经出入于肺的地方称为( ) A.纵隔 B.肺门 C.肺尖 D.肺底 4.在组织学上，肺内支气管的各级分支及其终端的大量肺泡又称为( ) A.肺间质 B.肺实质 C.两者都对 D.两者都不对 5.人的呼吸系统包括呼吸道和( ) A.心 B.肝 C.肺 D.脾 6.呼吸系统的功能主要是( ) A.进行气体交换 B.进行水液代谢 C.呼出氧气，吸入二氧化碳 D.进行血液循环 7.气管在4、5 胸椎处分成( ) A.上下主支气管 B.左右主支气管 C.前后主支气管 D.大小主支气管 8.喉不仅是呼吸的通道，也是( ) A.消化器官 B.循环通道 C.发音器官 D.分泌器官 9.鼻腔附近含有空气的骨腔叫做( ) A.鼻道 B.鼻旁窦 C.鼻甲 D.鼻前庭 10.肺表面具有活性物质，可以保持肺泡表面张力，保证肺泡结构稳定性，主要由( ) A.肺间质细胞分泌 B.巨噬细胞分泌 C.Ⅰ型肺泡细胞分泌 D.Ⅱ型肺泡细胞分泌 11.肺叶由于叶间裂的存在而被分割，一般是：( ) A.左二右三 B.左三右二 C.左三右三 D.左二右二 12.肺的功能血管是( ) A.肺动脉和肺静脉 B.支气管动脉和静脉 C.冠状动脉 D.腹主动脉

13.肺动脉发出的部位是( ) A.左心房 B.左心室 C.右心房 D.右心室 14.机体与外界环境之间的气体交换过程叫( ) A.呼吸 B.吐纳 C.换气 D.新陈代谢 15.肺与外界环境之间的气体交换叫( ) A.呼吸 B.吐纳 C.肺通气 D.新陈代谢 16.肺泡与肺毛细血管血液之间的气体交换叫( ) A.呼吸 B.肺换气 C.肺通气 D.新陈代谢 17.组织毛细血管血液与组织细胞之间的气体交换叫( ) A.呼吸 B.肺换气 C.组织换气 D.新陈代谢 18.呼吸的基本中枢位于( ) A.间脑 B.中脑 C.小脑 D.延髓 19.调节呼吸的最重要的生理性化学因素是( ) A. CO2. B. CO C.NO2. D.NO 20.当CO2 浓度轻度升高时，可以导致( ) A.暂停呼吸 B.呼吸抑制 C.呼吸兴奋 D.以上均不对 21.轻度低氧可以导致( ) A.暂停呼吸 B.呼吸抑制 C.呼吸兴奋 D.以上均不对 22.心脏在人体位于( ) A.前纵隔 B.中纵隔 C.后纵隔 D.上纵隔 23.心脏一共有多少个腔?( ) A.1 B.2 C.3 D.4 24.左房室瓣膜又叫( ) A.一尖瓣 B.二尖瓣 C.三尖瓣 D.四尖瓣 25.右房室瓣膜又叫( ) A.一尖瓣 B.二尖瓣 C.三尖瓣 D.四尖瓣 26.心脏瓣膜的主要功能是( ) A.防止血液循环 B.防止血液流过 C.防止血液倒流 D.防止血流过快 27.心脏本身的营养血管是( ) A.微血管 B.冠状血管 C.肺动脉 D.主动脉 28.心传导系由特殊分化的心肌细胞构成，主要( )

自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念一、填空题 1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。 2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。 4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。 5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。 6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。 A.自动跟踪雷达 B.无人驾驶车 C.普通车床 D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。 A.自动流水线 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。 A.自动化流水线 B.自动跟踪雷达 C.家用电冰箱 D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。 A.自动化流水线 B.火炮自动跟踪系统 C.家用空调器 D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。 A.家用空调器 B.传统交通红绿灯控制 C.普通车床 D.火炮自动跟踪系统 6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统 B.离散控制系统 C.随动控制系统 D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。 A.稳定性 B.复现性 C.快速性 D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。 A.开环控制 B.闭环控制 C.前馈控制 D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。 A.被控对象 B.被控变量 C.控制器 D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。 A.发散振荡过程 B.衰减振荡过程 C.单调过程 D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题 1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。 3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。 10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。二、单项选择题 1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型

知识竞赛题库及答案

《中华人民共和国安全生产法》（修订版）知识竞赛试题一、单项选择题（共70题，每题1分） 1、《安全生产法》的修改应由（）进行： A.国家安全生产监督管理总局 B.国务院安全生产委员会 C.全国人民代表大会及其常务委员会 D.国务院法制办 2、修改后的《安全生产法》一般由（）讨论通过并正式施行： A.国家安全生产监督管理总局 B.国务院安全生产委员会 C.全国人民代表大会或其委员会、常务委员会 D.国务院法制办 3、以下不属于本次《安全生产法》修改总体思路的是（） A.强化依法保安 B.落实企业安全生产主体责任 C.强化政府监管 D.强化安全生产责任追究 4、关于《安全生产法》的立法目的，下列表述不准确的是: A.加强安全生产工作 B.防止和减少生产安全事故 C. 推动经济社会跨越式发展 D.保障人民群众生命财产安全 5、《安全生产法》确立了（）的安全生产监督管理体制。 A.国家监察与地方监管相结合 B.国家监督与行业管理相结合 C.综合监管与专项监管相结合 D. 行业管理与社会监督相结合 6、关于安全生产工作的机制，表述错误的是（）： A.政府监管 B.生产经营单位参与 C.行业自律 D.社会监督 E.员工参与 7、对生产经营单位开展安全生产标准化工作，新的安全生产法的态度是（）： A.提倡 B.强制 C. 鼓励 D.原则性要求 8、除（）外，以下关于安全生产方面的要求，生产经营单位必须履行： A.安全生产法律法规、行政规章 B.国家、行业或地方安全标准 C.地方政府安全监管方面指令 D.行业安全生产自律公约 9、工会在生产经营单位安全生产方面的职权表述正确的是（）： A.验收劳动防护用品质量并监督发放 B.对生产经营单位的违法行为，可以组织员工罢工 C.监督企业主要负责人安全承诺落实情况 D.通过职工代表大会可以决定企业的安全生产决策 10、作为生产经营单位，其主要负责人不包括（）： A. 法人代表 B. 分管负责人 C. 安全管理机构负责人 D. 外设机构负责人 11、《安全生产法》对（）的安全生产工作任务、职责、措施、处罚等方面做出了明确的规定。 A. 各级行政机关及其安全生产监督管理部门 B. 各级行政机关及其生产经营单位主要负责人 C.各级人民政府及其安全生产监督管理部门 D. 各级人民政府及其生产经营单位主要负责人 12、《安全生产法》之所以称为我国安全生产的基本法律，是就其在各个有关安全生产法律、法规中的主导地位和作用而言的，是指它在安全生产领域内具有（），主要解决安全生产领域中普遍存在的基本法律问题。 A. 适用范围的基本性、法律制度的广泛性、法律规范的概括性 B. 适用范围的广泛性、法律制度的概括性、法律规范的基本性 C. 适用范围的概括性、法律制度的基本性、法律规范的广泛性 D. 适用范围的广泛性、法律制度的基本性、法律规范的概括性 13、依据《安全生产法》的规定，除须由决策机构集体决定安全生产投入的之外，生产经营单位拥有本单位安全生产投入的决策权的是（）：

2020年医疗事业单位招聘医学基础知识题库及答案

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姓名成绩温馨提示：同学们，经过综合学习，你一定积累了很多知识，现在请认真、仔细地完成这张试题吧。加油！一、单选题（本题共20分，每题2分。） 1、关于体温的论述下列哪项正确：（ C ） A、体温低于36.5℃称体温过低 B、甲状腺功能亢进病人常有体温过低 C、体温高于37.5℃称发热 D、无菌性炎症一般无发热 E、慢性消耗性疾病病人常有体温升高 2、成人血压正常值：（B ） A、高压120 mmHg，低压80 mmHg B、收缩压为90～140mmHg,舒张压为60～90mmHg C、收缩压为90～120mmHg,舒张压为60～80mmHg D、120/80 mmHg E、收缩压为120mmHg,舒张压为80mmHg 3、静脉输液时，下列哪项不是液体检查的内容：（ D ） A、液体的名称 B、浓度和剂量 C、生产日期和有效期

D、开瓶时间 E、液体的质量 4、进行下述哪项检查时，不必通知患者空腹采集血标本（ B ） A、抽血检查甘油三酯 B、抽血做交叉配血试验 C、检查血糖 D、检查二氧化碳结合力 E、检查肝功能 5、取用无菌溶液时，先倒出少量溶液的目的是（ B ） A、检查瓶口有无裂缝 B、冲洗瓶口 C、查看溶液的颜色 D、检查溶液有无沉淀 E、嗅察溶液有无异味二、判断题（本题共20分，每题2分。） 1、取得执业助理医师可以在乡镇卫生院独立从事医疗活动；（√ ） 2、静脉注射，针头与皮肤呈90°角；（× ） 3、肌肉注射时，应选择肌肉较丰富，与大血管、神经距离相对较近的部位；（× ） 4、冠状动脉粥样硬化主要危险因素是脑栓塞；（× ） 5、患者男性，45岁，头晕6个月，既往有高血压病史。门诊化验血胆固醇、三酰甘油(甘油三酯)高于正常建议生活方式为：高脂饮食；（× ）三、填空题（本题共20分，每空2分。）

自动控制原理知识点汇总

自动控制原理总结第一章绪论技术术语 1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。 3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。 4. 给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。 5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。 6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。 7. 偏差信号e(t)：是指给定值和被控量的差值，或指令信号和反馈信号的差值。闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。对控制系统的性能要求 :稳定性快速性准确性稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。准确性是衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。第二章控制系统的数学模型拉氏变换的定义: -0 ()()e d st F s f t t +∞ = ? 几种典型函数的拉氏变换

1.单位阶跃函数1(t) 2.单位斜坡函数 3.等加速函数 4.指数函数e -at 5.正弦函数sin ωt 6.余弦函数cos ωt 7.单位脉冲函数(δ函数) 拉氏变换的基本法则 1.线性法则 2.微分法则 3.积分法则 1()d ()f t t F s s ??=???L 4.终值定理 ()lim ()lim () t s e e t sE s →∞ →∞== 5.位移定理 00()e () s f t F s ττ--=????L e ()() at f t F s a ??=-??L 传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出信号的拉氏变换和输入信号的拉氏变换之比称为系统(或元部件)的传递函数。动态结构图及其等效变换 1.串联变换法则 2.并联变换法则 3.反馈变换法则 4.比较点前移“加倒数”；比较点后移“加本身”。 5.引出点前移“加本身”；引出点后移“加倒数”

医学基础知识试题及答案

医学基础知识试题及答案单选题 1.人的呼吸系统包括呼吸道和(C) A.心 B.肝 C肺 D.脾 2.呼吸系统的功能主要是(A) A.进行气体交换 B.进行水液代谢 C.呼出氧气，吸入二氧化碳 D.进行血液循环 3.气管在 4."5胸椎处分成(B) A.上下主支气管 B.左右主支气管 C.前后主支气管 D.大小主支气管 4.喉不仅是呼吸的通道，也是(C) A.消化器官

B.循环通道

C.发曰器官 D.分泌器官 5.鼻腔附近含有空气的骨腔叫做(B) A.鼻道 B.鼻旁窦 C鼻甲 D.鼻前庭 6.两侧声带之间的裂隙称为(D) A.咽腔 B腭腔 C.前庭裂 D.声门 (C) 7.气管软骨，具有弹性，使管腔保持开放，这种作用主要表现为 A.呼吸作用 B.弹性作用 C.支架作用 D.固定作用 8.支气管、血管、淋巴管、神经出入于肺的地方称为(B) A.纵隔 B肺门 1

D.肺底 9.在组织学上，肺内支气管的各级分支及其终端的大量肺泡又称为(B) A.肺间质 B.肺实质 C.两者都对 D.两者都不对 1 0."肺表面具有活性物质，可以保持肺泡表面张力，保证肺泡结构稳定性，主要由(D) A.肺间质细胞分泌 B.巨噬细胞分泌 C.I型肺泡细胞分泌 D.II型肺泡细胞分泌 1 1."肺叶由于叶间裂的存在而被分割，一般是： (A) A.左二右三 B.左三右二 C.左三右三 D.左二右二

2." 肺的功能血管是(A) A.肺动脉和肺静脉 B.支气管动脉和静脉 C.冠状动脉 D.腹主动脉 1 3."肺动脉发出的部位是(D) A.左心房 B左心室 C.右心房 D.右心室 1 (A) 4."机体与外界环境之间的气体交换过程叫 A.呼吸 B.吐纳 C换气 D.新陈代谢 1 5."肺与外界环境之间的气体交换叫(C) A.呼吸 1

自动控制理论知识点汇总

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第二章控制系统的数学模型复习指南与要点解析要求：根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同）一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可）引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 1. 考试范围：第二章~第六章+第八章大纲中要求的重点内容注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1）选择题 ---20分（共10小题，每小题2分） 2）填空题 ---20分注：选择题、填空题重点考核对基础理论、基本概念以及常识性的小知识点的掌握程度--- 对应上课时老师反复强调的那些内容。如线性系统稳定的充分必要条件、什么影响系统稳态误差等。 3）计算题---60分注：计算题重点考核对2-6章重点内容的掌握程度---对应上课时老师和大家利用大量例题反复练习的那部分。如根轨迹绘制和分析以及基于频率法的串联校正等。

百科知识竞赛试题 (100道及答案)

百科知识竞赛试题 (100道及答案) 试题说明：本试卷共有100题，均为单选题，每题1分，答错不扣分，未作答不计分 1、奥林匹克运动会的发源地是:(B) A古罗马 B古希腊 C古代中国 D古巴比伦 2、"发展体育运动,增强人民体质"是我国哪位领导人的题词?(A) A毛泽东 B周恩来 C邓小平 D贺龙 3、我国最早在奥运会上夺金牌的是哪位运动员?(B) A李宁 B许海峰 C高凤莲 D吴佳怩 4、咖啡的故乡是哪里?(D) A亚洲 B美洲 C大洋洲 D非洲 5、我国少数民族分布最多的省份是:(C) A广西 B、西藏 C云南 D、四川 6、世界上最长的运河是哪一条?(A) A中国京杭大运河 B、苏伊士运河 C巴拿马运河 7、被称为"画圣"的古代画家是:(A) A吴道子 B、顾恺之 C韩干 D、张择端 8、我国发现最早的纸币是在哪个时期?(B) A唐朝 B、宋朝 C元朝 D、明朝 9、神话《白蛇传》中"白娘娘盗仙草"盗的是:(C) A人参 B、冬虫夏草 C灵芝 D、田七

10、我国最大的瀑布"黄果树瀑布"位于哪个省?(B) A湖南 B、贵州 C四川 D、江西 11、山东山西的"山"是指:(B) A泰山 B、太行山 C沂蒙山 D、恒山 12、下列河流哪一条是世界流程最长:(A) A尼罗河 B、长江 C亚马孙河 D、密西西比河 13、史书《资治通鉴》是属于哪一类体例的历史?(C) A纪传体 B、纪事本末体 C编年体 D国别体 14、著有"农村三部曲"的著名作家是:(B) A巴金 B、茅盾 C郭沫若 D、欧阳山 15、铅笔有硬软之分,用英文字母来表示,下列符号相比哪个表示较硬:(A) A"H" B"HB" C"B" D、"2B" 16、"天下兴亡,匹夫有责"是哪位思想家的名言?(B) A黄宗羲 B顾炎武 C王夫之 D、王充 17、、“信天游”是民歌的一种属山歌性质，曲调纯朴、高亢、悠长、节奏自由、你知道它流行于哪一带地方吗?(C) A、华北 B、西南 C、陕北 D、北京一带 18、唐代诗人有称“诗圣”的杜甫“诗仙”的李白等，你可知道被人颂称“诗魔”的是谁?(A) A、白居易 B、王维 C、刘禹锡 D、李商隐 19、"红娘"是哪部作品中的人物?(A) A《西厢记》 B《红楼梦》 C《红色娘子军》 D《红灯记》 20、我国煤炭资源主要集中在哪些省市?(B)

知识竞赛题目及答案

2017年安全月第三届“安文杯”知识竞赛部分题库 1、安全生产管理的方针是什么? 安全生产管理的方针是：安全第一，预防为主，综合治理。 2、“四不伤害”的内容是什么? 不伤害自己；不伤害别人；不被别人伤害；保护他人不被伤害。 3、生产作业中必须严禁哪“三违”行为? 违章指挥；违章作业；违反劳动纪律。 4、什么是事故处理“四不放过”原则? 事故原因没有查清不放过；事故责任者没有受到严肃处理不放过；广大员工没有受到教育不放过；防范措施没有落实不放过。 5、安全管理不善，主要表现在哪些方面？管理规章制度不健全；有章不循，执行不严；无证操作；设备失保失修；安全标志设置不完善。 6、安全生产责任制应以何种形式发布生效？安全生产责任制应以文件形式发布生效。 7、关于企业员工保险的要求是什么？企业应为员工参加工伤保险，足额交纳工伤保险费。 8、什么叫安全生产标准化？通过建立安全生产责任制、制定安全管理制度和操作规程，排查治理隐患和监控重大危险源，建立预防机制，规范生产行为，使各生产环节符合有关安全生产法律法规和标准规范的要求，人、机、物、环处于良好的生产状态，并持续改进，不断加强企业安全生产规范化建设。 9、什么是安全生产责任制? 即各级领导、职能部门、工程技术人员、岗位操作人员在生产经营过程中对安全生产层层负责的制度。 10、治疗工伤所需费用如何支付? 治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。 11、安全生产法的目的是什么？为了加强安全生产监督管理，防止和减少安全事故，保障人民群众的生命和财产安全，

促进经济和社会发展。 12、新安全生产法实施的日期? 自2014年12月1日起施行。 13、《安全生产法》关于预防为主的规定主要体现在哪”六先”? 安全意识在先。安全投入在先，安全责任在先．建章立制在先．隐患预防在先。监督管理在先。 14、对外来文件和受控文件评估的基本要求是什么？每年至少一次对安全生产法律法规、标准规范、规章制度、操作规程的执行情况及适用情况进行检查、评估。 15、公司级安全教育培训的内容是什么？（1）国家主要安全生产法律、法规、相关标准；（2）公司安全生产情况及安全生产基本知识；（3）本单位安全生产管理制度、劳动纪律；（4）从业人员的权利和义务；（5）有关事故案例。 16、部门级安全教育的内容是什么？（1）工作环境及危险因素；所从事工种可能遭受的职业伤害和伤亡事故；（2）所从事工种的安全职责、操作技能及强制性标准；（3）自救互救、急救方法、疏散和现场紧急情况的处理；安全设备设施、个人防护用品的使用和维护；（4）本部门安全生产状况及规章制度；（5）预防事故和职业危害的措施及应注意的安全事项；（6）有关事故案例；（7）其他需要培训的内容。 17、工段班组安全教育培训的内容是什么？（1）岗位安全操作规程；（2）岗位之间工作衔接配合的安全与职业卫生事项；（3）有关事故案例；（4）其他需要培训的内容。 18、与特种作业人员有关的基本要求是什么？从事特种作业的人员应取得特种作业操作资格证书，方可上岗作业，证书应定期审核，确保证书有效；特种作业人员应配备合理，有特种作业岗位必须配备特种作业人员；持特种作业操作资格证书上岗作业；建立特种作业人员档案资料。 19、特种作业人员的范围是什么？电工作业、锅炉司炉、压力容器操作、起重作业、爆破作业、金属焊接(气割)作业、机动车辆驾驶人员。 20、.根据近几年的实践，进一步完善的我国安全生产管理方针中“预防为主”的含义是什

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

2020年医学法律法规知识试题及答案

2020年医学法律法规知识试题及答案医学法律法规知识试题 1、《中华人民共和国执业医师法》的施行时间是( B )。 A、1998年5月1日 B、l999年5月1日 C、1998年6月1日 D、l999年6月1日 E、l999年6月6日 2、主管全国医师的工作部门( A ) 。 A、国务院卫生行政部门 B、国家药品监督管理部门 C、国务院计划生育行政部门 D、省级卫生行政部门 E、国务院卫生行政部门和国务院计划生育行政部门 3、医师具备以下哪个条件，可以向所在地县级以上人民政府卫生行政部门申请注册( C ) A、具有高等学校医学专科学历，在执业医师指导下，在医

疗机构中试用期满一年 B、具有高等学校医学专业本科学历，在执业医师指导下，在医疗机构中试用期满一年 C、取得医师资格 D、参加医师资格考试 E、取得技师资格 4、申请个体行医的执业医师，须经注册后在医疗、预防、保健机构中执业满几年( B )。 A、3 B、5 C、4 D、6 E、7 5、医师在哪种情况下，准予注册的卫生行政部门不能注销注册( C )。 A、受刑事处罚的 B、中止医师执业活动满2年的 C、因业务水平定期考核不合格暂停执业活动期满，再次考核合格的 D、受吊销医师执业证书行政处罚的 E、受刑事处罚拘留的

6、国家对在医疗、预防、保健工作中作出贡献的医师给予 (A )。 A、奖励 B、晋级 C、奖赏 D、提拔 E、重用 7、医师业务水平、工作成绩定期考核不合格的，县级以上人民政府卫生行政部门可以责令其暂停执业活动几个月(、B )。 A、3 B、3-6 C、6 D、6～9 E、8 8、医师在执业活动中，有隐匿、伪造医学文书及有关资料的行为时，应负的法律责任不包括(C、) A、给予警告或者责令暂停6个月以上一年以下执业活动 B、情节严重的，吊销其医师执业证书 C、罚款5000元以上 D、构成犯罪的，依法追究刑事责任 E、罚款3000元以上 9、未经批准擅自开办医疗机构行医的，由县级以上卫生行政部门没收其违法所得及其药品、器械，并处罚款(D )。

自动控制原理知识点.

第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存，并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。

?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容经典控制理论现代控制理论研究对象单输入、单输出系统（SISO）多输入、多输出系统（MIMO）

4、室温控制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称数学模型传递函数状态方程研究手段频域法、根轨迹法状态空间方法研究目的系统综合、校正最优控制、系统辨识、最优估计、自适应控制

【自动控制原理经典考试题目整理】第三章-第四章

自动控制原理经典考试题目整理第三章-第四章第三章时域分析法一、自测题 1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。 2．一阶系统1/（TS+1）的单位阶跃响应为。 3．二阶系统两个重要参数是，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。4．二阶系统的主要指标有超调量MP%、调节时间ts和稳态输出C(∞)，其中MP%和ts是系统的指标，C(∞)是系统的指标。 5．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。 6．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 7．线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。 8．时域性能指标中所定义的最大超调量Mp的数学表达式是__________。 9．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。 10．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。 12．响应曲线达到超调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。 14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。15．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。 16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。 17．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。

医学基础知识考试试题及答案

医学基础知识考试试题及答案一、填空题（请将正确的答案填在横线空白处） 1、人体细胞的基本结构包括___________、__________、__________3部分。 2、血管可分布于人体各部，血管可分为__________、_________、________3类。 3、根据细菌对氧的需要不同，可将细菌分为_________、__________、_________、_________4类。 4、_________细胞发挥细胞免疫功能，__________细胞发挥体液免疫功能。 5、泌尿系统包括__________、___________、_________、___________4部分。二、判断题（下列判断正确的请打“√”，错误的请打“×”） 1、人体的神经组织和淋巴组织是重要的内脏。（） 2、细胞核内有DNA是遗传物质。（） 3、胃黏膜可分泌胃酸、胃蛋白酶和黏液。（） 4、皮肤仅有保护作用和分泌排泄功能。（） 5、类风湿性关节炎和萎缩性胃炎是自身免疫病。（）三、单项选择题（下列每题的选择中，只有1个是正确的，请将其代号填在横线空白处） 1、下列说法不正确的一项是_______。 A、人体结构和功能的基本单位是细胞 B、中枢神经系统包括脑和脊髓 C、成人安静时正常心率为70~85次/min D、肝脏的主要功能是三大营养物质的合成及激素药物的代谢 E、肾脏是人体的主要排泄器官 2、下列说法正确的是_______。 A、甲状腺、肾上腺、性腺是人体重要的内分泌腺 B、骨基质是钙和磷的储存库 C、屏障结构、吞噬细胞、体液抗菌物质是非特异性免疫的物质基础 D、灭菌疫苗是人工自动免疫的重要方法 E、以上都正确四、简答题 1、人体有哪些系统？试各举出主要器官或组织结构名称。 2、免疫缺陷病的共同特点是什么？

自动控制理论

阶段一一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1.时间常数是表征系统惯性的一个重要参数。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;] 标准答案: B; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 3.(错误)凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: B; 得分: [0] 试题分值: 5.0 提示: 4.(错误)传递函数是在傅立叶变换基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出

关系的函数。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: B; 得分: [0] 试题分值: 5.0 提示: 5.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 6.求取自动控制系统闭环传递函数时，若系统为线性系统，可以应用叠加原理。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 7.(错误)框图又称结构图，它是微分方程的一种图形描述方式。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答[A;] 标准答B;

案: 案: 得分: [0] 试题分值: 5.0 提示: 8.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;] 标准答案: B; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 9.随动系统中输入量的变化完全是随机的。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [B;] 标准答案: B; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示: 10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。 A.正确 B.错误知识点: 阶段作业一学生答案: [A;] 标准答案: A; 得分: [5] 试题分值: 5.0 提示:

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