SA系列交流伺服驱动器用户手册

图书管理系统用户手册

目录 1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (2) 2用途 (2) 2.1功能 (2) 2.2性能 (3) 2.2.1精度 (3) 2.2.2时间特性 (3) 2.2.3灵活性 (3) 2.3安全保密 (3) 3运行环境 (3) 3.1硬设备 (3) 3.2支持软件 (3) 3.3数据结构 (4) 4使用过程 (5) 4.1安装与初始化 (5) 4.2输入 (6) 4.2.1输入数据的现实背景 (6) 4.2.2输入格式 (6) 4.2.3输入举例 (6) 4.3输出对每项输出作出说明 (6) 4.3.1输出数据的现实背景 (6) 4.3.2输出格式 (7) 4.3.3输出举例 (7) 4.4文卷查询 (7) 4.5出错处理和恢复 (7) 4.6终端操作 (7)

用户手册 1引言 1.1编写目的编写用户手册的主要目的是为了给使用者提供一个使用指南，以便为首次使用该系统的用户说明使用方法，以及给已经使用过或者正在使用的用户在使用过程中遇到问题时提供解决问题的方法。 1.2背景 a.本项目的名称：中小学图书管理系统 b.本项目的提出者：河北省任丘市教育体育局电教站 c.本项目的开发者：由张德轩本人独立设计、开发 d.本项目的使用者：中小学图书室、图书管理员 1.3定义图书模板：为了能使用户批量导入图书信息，系统内置的储存有部分图书信息的Excel文档。超级用户：系统内置的管理员帐号，初始密码为admin。 1.4参考资料《Visual C++开发技术大全》（第二版），刘锐宁梁水宋坤编著，人民邮电出版社，200９年10月第２版《实战突击Visual C++项目开发案例整合》（第四版），孙秀梅李鑫等著，电子工业出版社，2011年9月第1版 2用途 2.1功能该系统主要有三个大的模块：图书借阅管理、读者信息管理、图书信息查询，其中每个模块的主要功能如下：图书借阅管理：根据读者提供的借书证号或借书卡号进行图书的借阅、图书归还操作。读者信息管理：对读者进行注册登记、注销读者、查阅借阅记录等操作。

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用

《凯奇伺服用户手册》word版

1.HA系列交流伺服简介 HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1HA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列 + 反转脉冲序列 1.2 HA系列交流伺服驱动器的内置功能 HA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

网站管理系统使用手册

前言：本手册适用于师友网站群管理系统V3.0版本，根据客户需求，各模块的功能略有不同，所提供的界面图片仅供参考。第一部分：常见操作一、系统登录从网站前台点击“管理登录”进入后台登录页面或直接从前台登录窗口，输入帐号和密码，点击“登录”进入系统。后台登录界面如下图示（图片仅供参考）： Web方式登录窗口二、系统界面

三、修改密码和个人资料从系统操作主界面顶部右侧导航区点击“修改密码”和“个人资料”，打开修改密码窗口和修改个人资料的窗口。修改密码必须提供正确的原始密码。修改登录密码界面五、退出登录从系统操作主界面顶部右侧的导航区点击“退出”，即可注销用户的登录信息并返回登录界面。第二部分网站管理一、站点管理

站点管理主要包括站点的创立、修改、删除、审核和站点的栏目管理。站点管理的主界面如下图所示： 1、创立新站点从“站点管理”模块，点击“创立新网站”，打开创立新站点的编辑窗口。如下图所示：站点包括“主站”和“班级”网站两种类型，创立“班级”网站前，必须事先在系统管理的“班级设置”模块设置好学校的班级。创立新站点需要指定网站的名称、网址、网站目录，选择该网站的管理员。各项目指定的内容及说明详见窗口的“使用说明”。

“本站是系统门户”只有系统管理员能够指定，而且整个系统中只能指定一个网站为“门户”，被指定为门户的网站能够接受其它网站的投稿。 “管理员”能够管理本站点下的所有栏目内容，而且能够进行站点栏目的管理。 2、修改站点信息参见“创立新站点”功能。 3、发布与取消发布只有发布的站点才能够接受投稿和管理。管理员能够根据需要对网站进行开通与关闭。 4、站点的删除删除某一个站点，该站点下面的所有栏目及所有内容都将同时被删除，而且不能够恢复。请慎用此功能。对于已经有内容的站点，在不需要的时候能够先设置为“不发布”。二、栏目管理普通用户能够从导航菜单“网站管理”—“栏目管理”进入栏目管理主界面，在该界面会列出当前用户有管理权限的所有站点（在“站点管理”模块被指定为“管理员”的站点）。栏目管理主界面如下图所示：

后台管理系统使用手册

新疆勇成信息科技有限公司易缴通办公系统使用手册易缴通后台管理系统 1、系统组成：交易查询、交易管理、财务管理、商户系统、系统维护、系统管理 1.1操作方法：输入网址 http://192.168.102.5:9527/EasyToPayServ/client/loginAction_showmain. action进入程序，输入工号、密码、点击登录。输入工号输入密码

1.2易缴通后台管理系统——交易查询模块：分为成功交易、商品成功交易两个子模块 1.2.1成功交易：查询用户的成功缴费明细，输入用户号码，查询用户缴费金额，缴费时间及其缴费终端号码。例如：在付费号处输入“182*****268”点击查询，即可显示此用户的缴费时间，地点，及交易金额。

1.2.2商品成功交易：查询用户购买商品的成功记录。输入付费手机号、订单号码、或是终端机号码，查询用户购买业务、交易金额、及其交易时间。例如：输入终端号码“B9910179001 ”点击查询，就会显示在此终端机上成功交易的商品信息记录。终端号码输入

1.3易缴通后台管理系统——交易管理模块：分为失败交易、交易监控两个子模块 1.3.1失败交易：是对系统中由于各种原因未能成功的交易记录。输入号码即可查询用户缴费类型，缴费失败时间、缴费地点及其缴费失败原因。

1.3.2交易监控：显示当前系统中的待发和正在发送的联通、移动、腾讯业务交易信息 1.4易缴通后台管理系统——财务管理模块：终端结账模块 1.4.1终端结账：分为四种状态：未结账：对终端内资金的反映。在未收取状态下均显示未结账。在此查看结账信息由此查看正在交易的数据

(完整版)CRM会员管理系统用户手册定稿

CRM会员管理系统用户手册一、系统简介 CRM会员管理系统用于客户关系管理，利用相应的信息技术以及互联网技术来协调企业与顾客间在销售、营销和服务上的交互，从而提升其管理方式，向客户提供创新式的个性化的客户交互和服务的过程。系统完整记录客户历史信息，随时可以进行调用、查询；通过短信群发、邮件群发等功能，大幅度提升工作效率。二、开发背景随着市场的开放，各个企业之间的竞争逐渐加剧，并且也从独立的企业与企业之间的竞争发展成为了一个个群集之间的竞争。企业的客户资源才会是最重要的资源。在21世纪，会员管理得到了网络技术的充分支持。此时客户也有条件要求企业尊重他们，并对服务的质量和及时性等方面提出更高要求。网络时代到来，使得顾客可以有更大的选择权，市场由原来的供方主导转变为顾客主导。企业在处理与客户的关系时，被动地处理顾客的抱怨、解答顾客的问题，顾客服务并未成为整体服务产品的核心。在这种情况下，企业越来越感觉到没有信息技术支持的会员关系管理系统（CRM）力不从心。于是CRM 系统便应运而生。并将成为21世纪企业竞争获胜的通行证。何谓会员关系管理，会员关系管理是企业赢得顾客的高度满意，建立起与客户的长期良好关系所开展的工作。

三、系统概述在全球一体化、企业互动和以INTERNET为核心的时代，企业面临着如何发展潜在客户，如何将社会关系资源变为企业的销售和发展资源的一系列方法策略。在上述背景下，客户关系管理系统应运而生，系统以客户为中心，实现市场、销售、服务协同工作的管理平台。系统旨在改善企业与客户之间关系的新型运作机制，服务于企业的市场、销售、服务与技术支持等与客户有关的环节。本系统符合中小企业客户管理的实际需求，能快速有效管理公司客户，巩固客户关系，监督管理营销进程，推动企业的快速成长。系统使用了全新的客户关系管理理念，系统从完善的基础信息到客户信息维护，强大的数据查询，基本能够满足中小型企业的需要。提高客户忠诚度和保有率，实现缩短销售周期、降低销售成本、增加收入、扩展市场，从而全面提升企业的赢利能力和竞争力。四、基本操作部分 1、系统的登录及主界面如下图:

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

水电表管理系统用户手册教学内容

水电表管理系统用户手册

目录第一章运行环境 (2) 第二章水电表管理系统安装、卸载及登陆 (2) 一、安装前的准备工作 (2) 二、安装 (2) 三、卸载 (2) 四、登陆 (3) 第三章各模块功能详解 (4) 一、系统维护 (4) 1.部门设置 (5) 2.用户组定义 (5) 3.用户定义 (6) 二、房间信息管理 (10) 2. 房间管理 (13) 3．购水电管理 (14) 4．现金购水电管理 (14) 5．补水电管理 (15) 6．退水电管理 (15) 7．信息修正 (16) 8．换表管理 (17) 三、制作功能卡 (17) 1．制作授权卡 (17) 2．制作功能卡 (18) 3．读授权卡信息 (19) 4．读功能卡信息 (19) 5．读写卡模式设置 (20) 四、综合查询 (20)

第一章运行环境运行平台：Windows 2000 第二章水电表管理系统安装、卸载及登陆一、安装前的准备工作（1）SQL SERVER 2000光盘、水电表管理软件、读卡器。（2）将读卡器连接到PC机上。（3）本系统可以配合[综合收费系统]、[两层一卡通系统]、[三层一卡通系统]使用，也可脱离以上环境运行。根据系统环境的不同，系统会自动在原有系统上创建本系统所需的数据库结构。与[综合收费系统]和[两层一卡通系统]配合时，直接连接主数据库“Accdb”；与[三层一卡通系统]配合时，连接到第三方本地库“LocalCost”（注意：必须先创建第三方本地库LocalCost，然后再运行电控系统）。二、安装安装盘为自解压文件，双击后如下图，点击“接受”进行下一步，选择某磁盘根目录后，点击“安装”，即可安装电控软件。安装完成后将在桌面和开始菜单建立“水电表管理系统”的快捷方式。三、卸载本系统为绿色软件，将安装目录和快捷方式删除即可完全卸载。

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查：（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？（2）核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？（3）核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义：（1）伺服驱动器型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。（2）伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。光电编码器反馈电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ）零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻 2 ?指标输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

东汽伺服卡使用手册

版本号：B 东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1

2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离，使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。

后台管理系统用户手册

目录 1、登录后台管理系统 (3) 2、系统模块介绍 (2) 2．1栏目管理 (2) 2．2用户列表 (4) 2．3导师风采 (5) 2．4机构设置 (7) 2．5新闻管理 (9) 2．6活动剪影 (11) 2．7下载资源管理 (13) 2．8静态资源管理 (15) 2．9研究生处人员管理 (16) 2．10学位点字典 (18) 2．11院系所字典 (19) 2．12关于 (20) 3、照片处理使用方法 (21)

1、登录后台管理系统点击研究生教育网站首页左侧信息管理栏目下的〖后台管理〗按钮进入后台管理页面，如图所示：首先在下拉链表中选择用户类型（根据自己的权限选择类型，默认为：任课教师）、输入登录名、密码后，点击〖登录〗登入系统。进入系统后可见下图：

导航上有进行管理的项目. 2、系统模块介绍本系统共分六个模块，其中栏目管理下有：栏目编辑；用户管理下面有：用户列表；内容管理下有：导师风采、机构设置、新闻管理、活动剪影、下载资源管理、静态资源管理、研究生处人员管理；字典维护下有：学位点字典、院系所字典；关于。下面将对每个模块的使用方法做一个详细介绍。 2．1栏目管理点击〖栏目管理〗下的“栏目编辑”按钮进入栏目编辑页面，列表中为现有栏目，可翻页查看。选择一级栏目名称，可进行查询。其具有的功能有：删除、编辑、上传。 2.1.1点击〖删除〗按钮可删除已有新闻记录.（点击删除按钮弹出确认对话框，确定表示删除、取消表示不删除） 2.1.2点击〖编辑〗按钮可见下图：可更新记录：1.选择一级栏目名称2.填入二级栏目名称3.选择栏目类型4.选择角色名称5.选择标签编号6.选择时间7.写入创建人和栏目排序号最后提交。

人事管理系统用户手册

河南经贸职业学院·信息管理系《人事管理系统》用户使用手册班级：07微机七班学号：207120767 姓名：王佳佳

目录 1文档介绍 (3) 1.1 文档目的 (3) 1.2 文档范围 (3) 1.3 读者对象 (3) 1.4 参考文档 (3) 2运行环境说明 (4) 2.1系统安装 (4) 2.2 数据库管理系统安装与配置 (4) 3操作说明 (5) 3.1高级用户角色 (5) 3.1.1 用户登陆功能简介 (5) 3.1.2 部门管理 (6) 3.1.3员工管理 (6) 3.1.4加班信息管理 (7) 3.1.5考勤信息管理 (8) 3.1.6人事调动信息管理 (9) 3.1.7用户信息管理 (10) 3.2 普通用户角色 (10) 3.2.1部门信息查询 (10) 3.2.2员工信息查询 (11) 3.2.3加班信息查询 (12) 3.2.4考勤信息查询 (12) 3.2.5人事调动信息查询 (12) 3.3系统管理员角色 (13) 3.3.1高级用户信息管理 (13) 3.3.2权限管理 (13) 3.3.3用户组管理 (14)

1文档介绍 1.1 文档目的《系统用户手册》主要对人事管理系统的使用方法的操作流程做了详细说明，旨在使用权用户通过阅读手册了解人事管理系统的特性和操作流程。解决用户在使用过程中的疑难问题。 1.2 文档范围本文档主要包含以下几部分： 0．文档 1．系统简介 2．系统安装与配置 3．浏览器端功能操作说明 1.3 读者对象本文档的读者主要有：所有施用本人事管理系统的高级用户和普通用户 1.4 参考文档 [1]张庆华https://www.360docs.net/doc/6f13295233.html, 2.0 完全自学手册机械工业出版社2006-3-5 [2]周建国Photoshop CS2 人民邮电出版社2005-05-13 [3]王锦Dreamweaver MX 2004 机械工业出版社2005-08-26 [4]周力SQL Server 2000 大连理工出版社2004-05-07

KINCO ED系列伺服驱动器使用手册

KINCO? ED系列伺服驱动器使用手册 2005年10月深圳市步进科技有限公司 Step Servo (Shenzhen) Ltd.

目录目录第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成 (5) 1.1功能 (5) 1.2构成 (6) 第二章安装与使用事项 (7) 2.1使用环境 (7) 2.2安装间距和方向 (7) 2.3防止异物进入 (7) 2.4编码器电缆安装 (7) 2.5使用事项 (7) 2.5.1 使用原则 (7) 2.5.2 使用环境 (8) 2.5.3 安装要求 (8) 2.5.4 电气连接前要求 (8) 2.5.5 操作 (8) 第三章接口信号与接线 (9) 3.1ED系列驱动器型号 (9) 3.2ED系列驱动器接口 (9) 3.2.1 ED100系列驱动器 (9) 3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器 (11) 3.2.3 驱动器接口功能介绍 (12) 3.3驱动器内部接线 (12) 3.3.1 ED100驱动器内部接线 (12) 3.3.2 ED200驱动器内部接线 (15) 3.4接线 (17) 3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线 (17) 3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线 (18) 3.4.3 EMC安装 (19) 3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线 (20) 3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线 (21) 3.4.6 ED 驱动器和电机连线 (22) 第四章 ECO2WIN软件使用说明 (24) 4.1软件安装 (24) 4.2快速入门 (26) 4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求 (26) 4.2.2建立一个新的工程文件 (26) 4.2.3 打开一个工程文件 (31) 4.2.4 主窗体介绍 (31) 4.2.5 导入和导出系统文件 (35) 第五章 ECO2WIN基本功能介绍 (36)

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

系统管理员用户操作手册

中国交通建设股份有限公司生产经营数据采集及辅助决策系统用户操作手册中国交通信息中心有限公司二零一五年一月

目录目录 (1) 1. 前言 (1) 1.1系统简介 (1) 1.1.1系统介绍 (1) 1.1.2系统主要功能简介 (2) 1.2使用系统前的配置 (2) 1.2.1系统运行环境 (2) 2. 用户登录 (5) 2.1登录系统 (5) 2.2修改密码及注销登录 (5) 2.3切换组织机构 (6) 3. 首页 (7) 3.1通知 (7) 3.2报表待办 (8) 3.3下载区 (9) 3.4帮助 (9) 3.5上报情况展示 (9) 3.6访问量统计 (10) 3.7项目组联系方式 (10) 4. 系统管理 (10) 4.1个人信息维护 (10) 4.1.1功能介绍 (10)

4.1.2主要操作介绍 (10) 4.2组织机构管理 (11) 4.2.1 功能介绍 (11) 4.2.2 主要操作介绍 (11) 4.4部门管理 (19) 4.4.1 功能介绍 (19) 4.4.2 主要操作介绍 (20) 4.5人员管理 (24) 4.5.1 功能介绍 (24) 4.5.2 主要操作介绍 (24) 4.3新用户及权限管理 (28) 4.3.1 功能介绍 (28) 4.3.2 主要操作介绍 (29) 5. 操作指引 (35) 5.1访问系统 (35) 5.2管理员操作指引 (35) 5.2.1新增及修改机构 (35) 5.2.2新增部门 (39) 5.2.4新增人员 (42) 5.2.4新用户及权限管理 (46) 5.2.5特殊用户权限调整 (50)

ASDA-M系列伺服使用手册

官方网址https://www.360docs.net/doc/6f13295233.html, ASDA-M系列伺服使用手冊产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明。 ·电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！ ·外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。 ·是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。完整可操作的伺服组件应包括： (1)伺服驱动器及伺服电机。 (2)三条UVW 电机动力线，一端为连接至驱动器的母座，另一端为公座，连接至电机端。还有一条绿色地线，请锁在驱动器的接地处。（选购品） (3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。（选购品） (4)于CN1 使用50-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品） (5)于CN2 使用20-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）

官方网址https://www.360docs.net/doc/6f13295233.html, (6)于CN3 使用6-PIN 接头（IEEE1394 模拟产品），一般通讯（RS485）用。（选购品） (7)于CN4 使用4-PIN 接头（USB Type B 产品）。（选购品） (8)于CN6 使用RJ45 接头，高速通讯（CANopen）用。（选购品） (9)驱动器电源输入： (a)750W、1.5kW：2 PIN 快速接头端子（L1c、L2c） (b)750W、1.5kW：3 PIN 快速接头端子（R、S、T） (10)3-PIN 快速接头（U、V、W）3 组 (11)4-PIN 快速接头（P 、D、C、） (12)一支塑料压棒（全系列皆有） (13)一片金属短路片 (14)一本安装手册

后台管理系统用户手册

百度文库- 让每个人平等地提升自我后台管理系统用户手册

目录登录后台管理系统点击研究生教育网站首页左侧信息管理栏目下的〖后台管理〗按钮进入后台管理页面，如图所示：首先在下拉链表中选择用户类型（根据自己的权限选择类型，默认为：任课教师）、输入登录名、密码后，点击〖登录〗登入系统。进入系统后可见下图：

2.1.3点击〖添加二级栏目〗按钮可修改已有新闻记录。可见下图可输入新记录： 1.首先选择新建栏目的所属一级栏目名称 2.填入二级栏目名称 3.选择二级栏目类型 4.选择角色名称 5.选择标签编号 6.选择创建时间 7.填写创建人和栏目排序的序号最后提交。 2．2用户列表点击用户管理下的用户列表进入用户列表界面。其具有的功能有：删除、编辑、上传。 2.2.1点击〖删除〗按钮可直接删除当前对应的记录. （点击删除按钮弹出确认对话框，确定表示删除、取消表示不删除） 2.2.2点击〖编辑〗按钮可修改当前导师记录可见下图。