工贸企业焊接机器人操作规程示范文本

In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each

Link To Achieve Risk Control And Planning

某某管理中心

XX年XX月

工贸企业焊接机器人操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。

1、旋开气体阀门；新瓶要放半分钟，防止有存水。

2、进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源；

3、将控制柜上主开关旋至“ON”位置，控制器开

启。

4、对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。

5、要生产的产件的焊接夹具放到工作台上，连接气

动线和控制线

6、在示教器上检查通气键与送丝键，检查焊枪是否

通气和送丝；

7、装上被加工件，注意安装时是否正确安装，后启

动开始按钮

开始焊接

8、对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工

装/夹具设备运行卡。

9、焊接后对产件进行工人自检，包括表面质量，装配尺寸，同轴

度等是否合格。

10、在焊接过程中出现质量波动，由焊接工艺员对程序进行修改，

其它人员不得更改，防止出现质量事故。

11、每班结束后进行末件自检，每箱产件填写随批卡，装箱入库。

12、关闭焊机、控制柜、等所有电源；

13、正常运行1.5个月需要对工作站进行500小时检查

14、喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每

100小时更换一次

15、导电嘴正常使用每20小时更换一次

16、示教器要摆放到指定位置，电缆线不得缠绕，显示面避免划伤

17、送丝导管必须及时清理避免断弧。

18、对作业区的杂物进行清理。

19、机器人各关节在维修后需要注油。

20、夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。

21、机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。

请在此位置输入品牌名/标语/slogan

Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

铸造企业安全生产操作规程

铸造企业安全生产体系安全生产操作规程编号：Q/WTS-001-2019 2019-2020版编制: 审核: 批准: 受控状态: 发布日期：2019-10-26 实施日期：2020-01-26 XX有限公司

目录第1章铸造企业安全生产规程 (5) 1.1 熔炼工部 (5) 1.1.1 熔炼工 (5) 1.1.2 打修炉操作工 (6) 1.1.3 行车配料工 (7) 1.1.4 熔炼维修电工、钳工 (8) 1.1.5 修包操作工 (10) 1.1.6 熔炼工部搬运、辅助工人 (10) 1.1.7 熔炼工部铁水叉运工 (11) 1.2 砂处理工部 (13) 1.2.1 砂处理控制室操作工 (13) 1.2.2 热气流烘干送砂工 (14) 1.2.3 砂处理维修电工、钳工 (15) 1.2.4 砂处理线搬运、辅助工 (16) 1.3 制芯工部 (17) 1.3.1 热芯盒射芯机制芯工 (17) 1.3.2 冷芯盒射芯机制芯工 (19) 1.3.3 组芯工 (20) 1.3.4 修芯工 (20) 1.3.5 芯铁工 (21) 1.3.6 手工浸涂工 (22) 1.3.7 型芯辊道输送工 (22) 1.3.8 型芯烘干工（出装窑工） (23) 1.3.9 树脂砂配砂工 (25) 1.3.10 三乙胺尾气处理装置安全操作规范 (26) 1.3.11 三乙胺气体发生器安全操作规范 (26) 1.3.12 制芯维修电工、钳工 (27) 1.3.13 制芯工部搬运、辅助工 (28) 1.4 制模工部 (29) 1.4.1 预发泡机操作工 (29) 1.4.2 成型机操作工 (30) 1.5 造型工部 (31) 1.5.1 手工造型工 (31) 1.5.2 自硬砂造型工 (32) 1.5.3 HWS线造型工 (33) 1.5.4 DISA线造型工 (34) 1.5.5 消失模线造型工 (35) 1.5.6 造型线控制室（控制面板）操作工 (35) 1.5.7 手工浇注工 (36) 1.5.8 机械浇注工 (37) 1.5.9 造型线落砂机机械手操作工 (38) 1.5.10 造型线维修电工、钳工 (39) 1.5.11 造型线搬运、辅助工 (41)

点焊机器人技术标准

点焊机器人技术要求 1 范围本标准规定了SRD165B点焊机器人的产品分类，要求，试验方法，检验规则，侧标志、使用说明书、包装、运输及贮存。本标准适用于SRD165B点焊机器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 A：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 B：高温 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.102-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验：温度（低温、高温）/低气压/振动（正弦）综合 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB 5226.1 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB 11291 工业机器人安全规范 GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示 GB/T 13306-1991 标牌 GB/T 14048.1-2006 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T 19397-2003 工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南 3 产品分类

工贸企业入库安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A25073 工贸企业入库安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工贸企业入库安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1.这里的产品入库主要是指成品入库〔本厂与外协厂〕、辅助产品入库以及赠品入库。 2.不管本厂或者外协厂生产的产品必须经过公司质检部门检验合格后方能进行入库。仓库对于成品是否进行入库必须以质检部门的检验报告作为依据。 3.成品入库点数。 (1)本厂生产的成品入库点数时，必须由后道相关人员和仓管同时在场进行点数，以保证生产部门和仓库双方对点数结果的确认。 (2）外协厂生产的成品入库点数时，必须由外协

安全操作规程编制指引

安全操作规程编制指引一、安全操作规程的定义安全操作规程的定义：为了确保各作业过程中的安全生产，生产经营单位对企业各作业过程的具体的安全要求和实施程序所作的规定。就是说，安全操作规程的目的是确保各作业过程的安全，其性质是一种程序和规定，其范围包括了各个作业过程。二、技术操作规程与安全操作规程的区别技术操作规程和安全操作规程都是针对作业活动的一种程序和规定，它们之间有什么区别呢？技术操作规程和安全操作规程的区别主要有如下几个方面： 1、目的不同技术操作规程的目的是确保设备、系统正常运行和作业活动的顺利进行所作的规定；安全操作规程是为了确保作业人员和其它资源在作业活动中的安全而作的规定。其他资源包括作业活动所需的设备设施和作业活动中可能发生的事故，其影响范围内的其它装置、财产、人员等。 2、编制的依据不同技术操作规程编制的依据是设备、装置的技术说明书及设备安装工艺设计输出等技术资料，就是说技术操作规程是在对设备、装置的技术说明书及设备安装工艺设计输出等技术资料进行技术分析的基础上编制而成；而安全操作规程编制的依据是技术操作规程及岗位、作业危害分析的结果等。就是说安全操作规程是依据技术操作规程、在对岗位、作业危害分析的基础上编制而成。 3、两者的侧重点不同尽管安全操作规程是根据技术操作规程中规定的各个步骤，在对这些步骤进行危害分析的基础上编制而成的，但技术操作规程所规定的是在作业时，应先做那一步，后做那一步，在作业时，技术上应做到什么程度；而安全操作规程规定的是，在完成这些技术操作步骤时，应该如何做，做到什么程度才能保证安全，减少事故。显然，技术操作规程和安全操作规程两者的侧重点是不同的。而要确保作业顺利进行和作业的安全进行，技术操作规程和安全操作规程两者缺一不可。三、安全操作规程的编制 1．安全操作规程的制定要贯彻“安全第一，预防为主”的方针，其内容要结合设备实际运行情况，突出重点，文字力求简练、易懂、易记。条目的先后顺序力求与操作顺序一致。根据设备使用说明书的操作维护要求，结合生产及工作环境进行编制。 2．设备安全操作规程内容一般包括设备安全管理规程、设备安全技术要求和操作过程规程。管理规程主要是对设备使用过程的维修保养、安全检查、安全检测、档案管理等的规定；安全要求是对设备应处于什么样的技术状态所作的规定，它是岗位安全操作规程的核心。 3．如果安全操作规程的内容较多，一般将设备系统或工作系统划分为若干部分展开撰写，可按操作程序划分，如操作准备、启动操作、运行操作、停机操作等。实际划分可根据机械设备组成情况、作业性质、操作特点等而定。 4．设备安全操作规程内容一般包括作业环境要求的规定，对设备状态的规定，对人员状态的规定，对操作程序、顺序、方式的规定，对人与物交互作用过程的规定，对异常排除的规定等。 5．要编制出符合性、适应性和有效性都很强的安全操作规程，关键是作业危险分析。只有全面识别作业危险，才能编制出符合实际的安全操作规程来。 6．设备安全操作规程一般通用内容如下：（1）开动设备接通电源以前应清理好工作现场，仔细检查各种手柄位置是否正确、灵活，安全装置是否齐全可靠。

工贸企业铸工安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改工贸企业铸工安全操作规程(通用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

工贸企业铸工安全操作规程(通用版) 1、工作前检查自用设备和工具，砂型必须排列整齐，并留出通道。 2、造型时要保证分型面平整、吻合。烘模造型有缝处要用泥补牢，防止漏铁水。 3、禁止用嘴吹型吵，使用吹风器时，要选择无人方向吹，以免砂尘攻入眼中，不能用吹风器开玩笑。 4、搬动砂箱和砂型时一定要接顺序进行，以免倒下伤人。吊运重物或砂箱时要牢靠，并听从统一指挥。操作时，随时注意过顶行车铃声，避让吊运重物。 5、浇传铁水时，穿戴好防护用具。除直接操作者外，其他人必须离开一定距离。两人抬铁水包要稳，步伐一致。 6、浇铸前必须烘干铁水包，扒砂棒一定要预热，铁水面上只能

覆盖干草灰，不能用草包等其他易燃物。 7、浇铸速度及流量要掌握适当，浇铸时人不能站在铁水正面，并严禁从冒口正面观察铁水。 8、发生任何问题时，要保持镇静，服从统一指挥。云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

焊接机器人安全操作规程完整版

焊接机器人安全操作规程 1 范围：本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2 引用标准：本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任：焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。焊接监督焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。焊接组长必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。焊接操作工焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范：人员及工作区域的防护工作区域的防护设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序，使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。警告标志：焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明，并且应有必要的警告标志。防护屏板：为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害，应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。人身防护：眼睛及面部防护作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的

岗位安全操作规程编制的流程

岗位安全操作规程编制的流程一. 岗位安全操作规程编制的基本要求 1. 岗位安全操作规程属于企业规章制度的一个类别，编制工作应按文件编制的流程进行；对现有安全操作规程的完善流程，与编制流程基本一致，可根据实际情况适当简化。 2. 岗位安全操作规程的编制在企业主要负责人的组织下，由企业安全管理部门、安全管理人员组织协调，由相关专业和作业部门的技术人员、管理人员和作业岗位人员参与进行编制；必要时，可组成编写组，但编写组内应有相关的技术、管理和作业人员代表参加。二. 岗位安全操作规程编制的步骤 1. 对作业岗位及其安全风险、安全作业要求等进行摸底调研，收集和识别相关标准、设备工具出厂资料的安全要求，并由岗位作业人员、涉及的技术和管理人员提出岗位安全作业的相关建议。 2. 岗位安全操作规程总体策划，确定本单位岗位安全操作规程架构。 3. 确定各个岗位安全操作规程的结构和主要内容，并起草形成初稿。 4. 编写人员和安全管理人员对初稿进行初评，根据初评意见修改后形成岗位安全操作规程评审稿；宜将初稿或评审稿发到相应的作业岗位征求意见，并根据反馈意见进行完善修改。 5. 组织岗位所在部门负责人、注册安全工程师、相关技术人员、管理人员、工会或员工代表等，对评审稿进行评审，根据评审意见修改后形成岗位安全操作规程报批稿；小微企业可将初评和评审环节合并进行，直接形成报批稿。 6. 履行岗位安全操作规程的审批手续，通常应由企业安全分管领导或企业安全管理人员审核后，报企业主要负责人批准发布，大中型企业主要负责人可通过授权委托安全分管领导批准。 7. 岗位安全操作规程的下发应保存文件发放记录。

结构件的机器人焊接工艺分析2013.08.29..

结构件的机器人焊接工艺分析张正王生龙（中安重工自动化装备公司） [摘要]：本文以高倍聚光光伏发电自动跟踪系统的主要部件模组支撑架及主传动轴（扭管组合）为例，了解机器人焊接工作站系统，焊接工艺特点及各工序时序图（Time Chart），利用反变形的统计分析法，以保证产品的精度要求。 [关键词]：钢结构焊接变形机器人时序图钢结构普遍采用焊接，金属焊接时在局部加热、熔化过程中，加热区的金属与周边的母材温度相差很大，产生焊接过程中的瞬时应力。冷却至原始温度后，整个接头区焊缝及近缝区的拉应力区与母材在压应力区数值达到平衡，这就产生了结构本身的焊接残余应力。此时，在焊接应力的作用下钢结构件发生变形，使焊后工件与原设计不符，需进行施力或加热校正方可达设计要求。为提高生产效率，就要从实际中寻找规律，找到防止和纠正变形的方法。一、产品结构及特点 1.1模组支架：如图1所示，模组支撑架由长度分别为1250mm和2070mm的10#轻型槽钢及40mm×80mm×3mm的矩形管组合焊接而成，材质均为Q253A。其特点为焊后两槽钢侧面须在同一平面上，且两槽钢必须平行，以保证1052.1±0.5mm安装尺寸。但是，焊接完成后2070槽钢易发生焊接应力变形，导致安装装尺寸变小，需火焰加热校正或锤击校正至要求尺寸方可。

1052.1±0.5 1052.1±0.5 图1. 模组支撑架 1.2主传动轴（扭管组合）： B D A E C 图2. 主传动轴（扭管组合）（A--法兰板组合件I，B--法兰板组合件II，C--M20×55法兰螺栓，D--扭矩管，E--轴管组合见）如图2所示为主传动轴组合焊接件，其材质全部为Q235A。主要由两端法兰板组合件、轴管组合件和Φ168×3mm圆管等焊接而成。其特点为组焊零件多，易发生变形，对两法兰板与扭管之间的垂直度要求高；为整个光伏发电光线追踪系统提供各方向的旋转支持，因此对于主传动轴焊接完成后的直线度及轴管与扭

工贸企业仓库安全操作规程实用版

YF-ED-J7375 可按资料类型定义编号工贸企业仓库安全操作规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

工贸企业仓库安全操作规程实用版提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1.范围 1.1本规程规定了原材料、危险品、汽油、五金等仓库管理的注意事项。 1.2本规程适用于本公司各类仓库的相关作业。 2.通则 2.1上班必须正确穿戴劳动防护用品，危险品仓库、汽油仓库不得穿化纤服装、带铁钉的鞋进入。 2.2仓库内严禁使用明火。消防器材要配备

齐全，消防通道必须保持畅通，消防箱周围严禁堆物。 2.3非本库工作人员未经许可不得入内。 2.4工作时间不准睡觉、看书看报或干与工作无关联的事。危险化学品装卸人员严禁擅离岗位。 2.5 下班必须关闭照明灯和各类电气用具，关窗、关门并上锁。 2.6 危险品仓库、汽油仓库、工区汽油周转库若发生应急情况，应立即报告上级领导和保卫消防部门。 3.原材料仓库 3.1 仓库内严禁明火,因检修确需动火必须到消防部门办理动火审批手续，采取必要的防范措施并落实专人监护方可动火。

安全操作规程编制办法

编号：SM-ZD-98065 安全操作规程编制办法Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

安全操作规程编制办法简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。安全操作规程是员工操作机器设备、调整仪器仪表和其它作业过程中，必须遵守的程序和注意事项。操作规程规定了操作过程应该做什么，不该做什么，设施或者环境应该处于什么状态，是员工安全操作的行为规范。一安全操作规程的编制 1、安全操作规程编制的依据（1）现行的国家、行为安全技术标准和规范、安全规程等。（2）设备的使用说明书、工作原理资料，以及设计、制造资料。（3）曾经出现过的危险、事故案例及与本项操作有关的其他不安全因素。（4）作业环境条件、工作制度、安全生产责任制等。 2、安全操作规程的内容

安全操作规程的内容应该简练、易懂、易记。条目的先后顺序力求与操作顺序一致。安全操作规程一般包括以下几项内容：（1）操作前的准备，包括：操作前做哪些检查，机器设备和环境应该处于什么状态，应做哪些调查，准备哪些工具等等。（2）劳动防护用品的穿戴要求，应该和禁止穿戴的防护用品种类，以及如何穿戴等。（3）操作的先后顺序、方式。（4）操作过程中机器设备的状态，如：手柄、开关所处的位置等。（5）操作过程需要进行哪些测试和调整，如何进行。（6）操作人员所处的位置和操作时的规范姿势。（7）操作过程中有哪些必须禁止的行为。（8）一些特殊要求。（9）异常情况如何处理。

点焊机器人

关于点焊机器人的初步研究机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。 1.焊接机器人的发展随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并已渗透到焊接的各个领域。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人的主要优点如下：（1）易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；（2）提高生产率，一天可 24h 连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术难度的要求；（5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；（6）可实现小批量产品焊接自动化；（7）为焊接柔性生产线提供技术基础。因此，焊接机器人也愈来愈受青睐，点焊机器人便是广泛应用的焊接机器人之一。 2.点焊机器人 2.1点焊机器人概述点焊机器人【spot welding robot】是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命

焊接机器人安全操作规程【最新版】

焊接机器人安全操作规程 1范围: 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2引用标准: 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3责任: 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急

措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。

3.2.2 必须保证: --各类防护用品得到合理使用; --在现场适当地配置防火及灭火器材; --指派火灾、故障排除时的警戒人员; --所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条

岗位安全操作规程的编写要求和方法

岗位安全操作规程的编写要求和方法一. 岗位安全操作规程的版本格式编制岗位安全操作规程，首先应确定岗位安全操作规程的版本格式。大型企业通常按企业标准编制岗位安全操作规程，将其纳入企业技术标准或工作标准；其他企业可根据本单位文件编制的格式要求，确定岗位安全操作规程版本格式，小微企业的岗位安全操作规程版本应尽量简洁。二. 岗位安全操作规程结构、内容的确定和编写 1. 在基本结构六要素的基础上，确定各个岗位安全操作的结构和内容，并参照本指南提供的范例编写；岗位安全操作规程的结构和内容通常可选择以下方式：（1）岗位从事单一作业活动，或使用单一设备及简单的辅助设备、工具时，可按六个必备要素进行编制；编制方法可参照本指南附件1、附件2、附件3提供的范例；（2）作业活动简单的小微企业作业岗位、小型单位的服务岗位等，可以对基本结构进行适当合并简化，以求岗位安全操作规程更加实用、可行；如：适用范围和岗位安全作业职责可以合并为一个因素，岗位作业安全要求和岗位劳动防护用品佩戴要求、岗位应急要求的基本内容不得删减，但要素可适当合并；编制方法可参照本指南附件3、附件4提供的范例；（3）岗位涉及的设备设施和作业活动较复杂时，如机械维修、餐饮后厨、电焊气焊等作业岗位均需操作不同的设备、从事不同的作业活动，岗位安全操作规程的“岗位作业职责要素”内应具体规定该岗位从事不同的作业活动、使用不同设备设施时负责的相关作业职责。同时，应根据实际情况灵活确定其他要素的结构和内容，如：可在“主要危险危害因素”内分别描述操作不同设备、从事不同作业活动的风险；可按不同设备、不同的作业活动分别描述“岗位劳动防护用品佩戴要求”、“岗位作业安全要求”（含作业前、作业过程和作业后）、“岗位应急要求”；岗位需建立填写保存相关记录的，可将记录格式作为附件；编写方法可参照本指南附件6、附件7、附件8提供的范例；（4）岗位涉及巡查、检测等作业活动，需规定频次和指标，需填写并保存记录，如空压机作业岗位，需定时对设备压力等进行检查，变配电运行和检修岗位需按管理制度要求填写并保存运行记录时，通常在基本结构六要素基上增加相应要素，提出规范要求，或将相应的要求指标、记录表格作为岗位安全操作规程的附件；编写方法可参照本指南附件9、附件10提供的范例；（5）岗位需掌握的安全知识，岗位涉及的管理要求和技术规范，岗位涉及的安全装置清单等，通常不在岗位安全操作规程内具体描述；大中型企业推行岗位安全规范的，也可将这些内容纳入安全操作规程，如危化品库房保管员岗位需掌握的危化品储存间距要求、危化品特性及其禁忌知识等，可在基本结构六要素基础上，将这些知识、管理和技术要求形成摘要作为岗位安全操作规程的增加要素或附件；编写方法可参照本指南附件11提供的范例；（6）岗位涉及的某些作业环节涉及多个作业流程步骤，且风险较大时，可按作业流程分解法编制岗位安全操作规程；如：锅炉作业岗位，先将作业活动分解为不同的作业流程步骤，除“适用范围”、“岗位作业职责”要素外，针对作业活动的各个流程步骤，编制各步骤

工贸企业安全操作规程汇总(供参考)

安全操作规程汇编二0一四年六月（本操作规程仅供参考，各企业需结合本单位实际进行编制）

目录一、车床安全操作规程二、焊工安全操作规程三、行车工安全操作规程四、电工安全操作规程五、冲床安全操作规程六、钻床安全操作规程七、折弯机安全操作规程八、油漆工安全操作规程九、锯床安全操作规程十、箱式炉安全操作规程十一、砂轮机安全操作规程十二、钳工安全操作规程十三、铣床作业安全操作规程十四、空压机安全操作规程十五、插床安全操作规程十六、酸洗安全操作规程十七、提升机安全操作规程十八、木工平刨床安全操作规程十九、滚齿机安全操作规程二十、打磨安全操作规程

车床安全操作规程一、在车削加工时，可能产生的危险有害因素：机械伤害、物体打击、触电、滑倒致伤。 1、操作者没有穿戴合适的防护服，使过分肥大的衣物卷入旋转部件中。 2、操作者与旋转的工件或夹具，尤其是与不规则工件的凸出部分相撞击或者是在未停车的情况下，用手去清除切屑、测量工件、调整机床造成伤害事故。 3、被抛出的崩碎切屑或带状切屑打伤、划伤或灼伤。 4、工件、刀具没有夹紧，开动车床后，工件或刀具飞出伤人。 5、车床局部照明不足或其灯光放置位置不利于操作者观察操作过程，而产生错误操作导致伤害事故。 6、车床周围布局不合理，卫生条件不好，工件、半成品堆放不合理，废铁屑未能及时清理，防碍生产人员的正常活动，造成滑倒致伤或工件（具）掉落伤人。 7、车床电气部分漏电，导致触电。二、为保证车削加工的安全，操作者应做到的防护措施： 1、穿紧身防护服，袖口不要敝开，长发要戴防护帽，操作时不能戴手套。 2、在机床主轴上装卸卡盘应在停机后进行，不可用电动机的力量取下卡盘。 3、夹持工件的卡盘、拨盘、鸡心夹的凸出部分最好使用防护罩，以免绞住衣服及身体的其他部位。如无防护罩，操作时应注意距离，不要靠近。 4、用顶尖装夹工件时，顶尖与中心孔应完全一致，不能用破损或歪斜的顶尖，使用前应将顶尖和中心孔擦净。后尾座顶尖要顶牢。 5、车削细长工件时，为保证安全应采用中心架或跟刀架，长出车床部分应有标志。 6、车削形状不规则的工件时，应装平衡块，并试转平衡后再切削。

焊接机器人日常维护及保养计划书

焊接机器人日常维护及保养计划书焊接机器人日常维护及保养计划书摘要：郑州三磨所高厚度金属结合剂金刚石砂轮通过鉴定基于AutoCAD进行APT语言自动编程CIMT2007精品介绍：威力铭马科黛尔加工中心FANUC数控系统界面齿轮机床操作规程用宏程序编制钻孔复合循环程序加工非圆曲线四分之一的椭圆编程源程序德美推新式自行车采用瓷制滚珠轴承材料对照表(结构钢)CRM软件未来发展三趋势淬火工件线切割畸变和开裂原因分析激光加工在装备制造和维修中的研究与应用信息化使顺特电气再次腾飞PLC在千吨液压机控制系统改造中的应用CNC的一些名词解释车床数控系统的更新换代编程步骤——操作面板与界面包装机械设计趋势调研变频空调压缩机及变频调速系统的技术现状如何排除数控机床操作不当引起的故障[标签:tag]焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP 焊接机器人日常维护及保养计划书一.日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检查及维护 1.擦洗机器人各轴。 2.检查TCP的精度。 3.检查清渣油油位。 4.检查机器人各轴零位是否准确。 5.清理焊机水箱后面的过滤网。 6.清理压缩空气进气口处的过滤网。 7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。 8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。 9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

饮料企业安全生产操作规程

饮料企业安全生产体系安全生产操作规程编号：Q/WTS-001-2019 2019-2020版编制: 审核: 批准: 受控状态: 发布日期：2019-10-26 实施日期：2020-01-26 XX有限公司

目录第1章作业安全 (4) 1.1 危险作业管理制度 (4) 1.1.1 交叉作业管理制度 (4) 1.1.2 受限空间作业安全管理制度 (12) 1.1.3 动火作业安全管理制度 (19) 1.1.4 大型吊装作业安全管理制度 (26) 1.1.5 高处作业管理制度 (34) 1.1.6 临时用电安全管理制度 (39) 1.1.7 有毒、有害作业安全管理制度 (44) 1.1.8 能源介质安全作业管理制度 (47) 1.2 警示标志和安全防护管理制度 (51) 1.3 变更管理制度 (53) 1.3.1 附表1：变更申请表 (55) 1.3.2 附表2：变更验收表 (56) 1.4 三违管理制度 (59) 1.4.1 附表1：三违人员记录 (64) 1.5 危险作业风险分析及控制措施 (65) 第2章职业健康 (72) 2.1 职业健康管理制度 (72) 2.2 劳动防护用品管理制度 (76) 第3章饮料企业安全生产规程 (78) 3.1 果蔬汁饮料作业指导书 (78) 3.2 灌装机操作规程 (82) 3.3 封装车间规程 (106) 3.3.1 拆垛机安全操作规程 (106) 3.3.2 四位一体机安全操作规程 (107) 3.3.3 烘干机安全操作规程 (108) 3.3.4 套帽机操作规程 (108) 3.3.5 缩帽机操作规程 (109) 3.3.6 贴标机操作规程 (109) 3.3.7 装箱机操作规程 (110) 3.3.8 CIP操作规程 (110) 3.3.9 蒸汽发生器安全操作规程 (111) 3.3.10 钉箱机安全操作规程 (113) 3.3.11 空压机安全操作规程 (113) 3.3.12 板框过滤机安全操作规程 (113) 3.3.13 泵类设备安全操作规程 (113) 3.3.14 砂轮机安全操作规程 (114) 3.3.15 化验室安全操作规程 (115) 3.3.16 手持电动电热工具安全操作规程 (116) 3.3.17 叉车司机岗位职责及规范 (116) 3.3.18 钳工安全操作规程 (118)

KUKA点焊机器人学习资料

K U K A点焊机器人

XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统 1、主要功能根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。 2、主要设备本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3、主要特色工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。 4、产品组成（1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K） KR 180 R3100 prime K最大负载能力达180kg，作用半径长达约3101 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。

手腕持重180kg 最大工作范围3101mm 轴数6轴重复定位精度0.06mm（多台机器人测试综合平均值）机器人版本标准版防护等级IP65 轴动作范围最大速度 A1 +185°至 -185°105°/S A2 +70°至 -140°107°/S A3 +155°至 -120°114°/S A4 +350°至 -350°179°/S A5 +125°至 -122.5°172°/S A6 +350°至 -350°219°/S 电源3相四线 380V，50Hz 机器人重量1168 kg （2）机器人控制柜（KR C4）

工贸企业机组安全操作规程(标准版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 工贸企业机组安全操作规程(标准版)

工贸企业机组安全操作规程(标准版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、机组操作员工应穿戴整齐：衣服钮扣，衣袖钮扣必须扣好。 2、每天操作前应对机器上的每个安全系统进行严格检查是否一切正常，地板或踏板是否湿滑，检查一切正常后并认真填写好检查报告，由安全员复查签字后方可开机操作。 3、在开机前应先通知机组其他操作人员注意或者连按二次或二次以上安全铃方可正常开机。 4、开机时应按正常操作：(1)、按铃通知准备开机；（2)、通知后确定无误按运转；（3)、由机长确定可全部运作后做出通知，助手按全部启动按钮正常运作。 5、在维修时应时刻注意切断电源，如须点动必须由一个人按点动开关，其他人员应远离开关或按钮。 6、机器正常运转时无关人员不得靠近机台。 7、机器正常运转时如发现声音有异或有异迹象应及时停机检查原因。

8、在两给交接班时，两班应对安全系统进行检查和复查并认真填写检查报告并签字。注：机器安全系统由安全杠、护指杠、安全网罩组成。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

企业安全操作规程编制指南

企业安全操作规程编制指南 1 范围本标准为企业编制安全操作规程提供了指导，主要内容包括：总则、编制前的准备、规程编制及审查、发布实施。本标准适用于企业编制安全操作规程。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB6441 企业职工伤亡事故分类 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3.1 安全操作规程Safety operation regulation 根据物料性质、工艺流程、作业活动、设备使用和自动控制等要求而制定的安全生产作业要求和实施程序所作的规定。主要包括，安全技术知识、注意事项、个体防护用品配备要求、异常情况处置措施和设备检维修等。 3.2 化学品安全技术说明书 Safety data sheet for chemical products,SDS 提供化学品（物质或混合物）在安全、健康和环境保护等方面的信息，推荐了防护措施和紧急情况下的应对措施。 4 总则 4.1 安全操作规程的内容应涵盖岗位涉及的各类设备设施和各类作业活动的安全作业要求。 4.2 编制安全操作规程前应进行危险有害因素辨识和风险分析。

4.3 在编制安全操作规程时应考虑相应岗位或设备在出现异常和紧急情况下的处理方法。 4.4 安全操作规程的编制工作按企业文件编制的流程进行，应遵循全面、科学、可操作性强的原则进行编制，各项安全操作规程都宜纳入安全管理体系。 4.5 安全操作规程主要条款的表述宜采用“应……，防止/以免……”句式，阐述如果不按照安全操作规程作业可能导致的事故后果，以警示相关人员。事故类型按照 GB 6441 分类。 5 编制前的准备 5.1 在企业主要负责人的组织下，由企业安全管理部门协调，相关专业和作业部门的技术人员、管理人员和作业岗位人员参与进行编制；必要时，可组成编制组，建议编制组至少有技术、管理和作业人员代表组成。 5.2 对作业岗位及其风险、安全作业要求等进行摸底调研，收集国家相关文件、标准规范、设备工具出厂资料的安全要求、以往事故记录和本标准 6.1 中给出的编制依据等资料，并由岗位作业人员、涉及的技术和管理人员提出岗位安全作业的相关建议。5.3 应广泛收集企业内部或其他企业相应作业过程中曾经发生的事故，分析事故发生的原因，在编制本企业的安全操作规程时，宜考虑采取何种防范措施，明确严禁事项和安全要点，防止类似事故发生。 5.4 岗位作业内容调查。确定需编制安全操作规程的岗位、作业过程或设备。 6 规程编制及审查 6.1 企业在编制安全操作规程时，主要依据：（1）现行的法律、政府文件、相关技术标准和规范等。（2）化学品安全技术说明书、工艺装置或设备的使用说明书、工作原理资料，以及设计、制造资料、带控制点的工艺流程图等。（3）作业人员的作业和操作经验。

工贸企业腐蚀安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A93756 工贸企业腐蚀安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

工贸企业腐蚀安全操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。一、穿戴好劳动防护用品，检查好工作场地。二、加药物时，思想集中，药水按一定比率缓慢加入槽中，工作先进行少量预烂，确定后，才可进行批量生产。三、气温高低、药水浓度、烂花时间短直接影响到工件烂花质量，操作员要随机掌握好动态的变化，确保产品最佳质量。四、认真执行工艺流程进行生产，不得擅自改变。五、加温退漆工序，要做到先关开关，后放工

件，再开启开关加温。若提工件时，先要关闭开关，才可提取工件。六、所有药物，要保管好，不得放在车间外。领取药物时，尽量做到用多少、领多少、不得多领。七、下班前吸起落在槽中的工件，盖好烂花槽，清理好场地，关闭电源。请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here