智能车衣设计

人工智能在电气工程中的应用

人工智能在电气工程中的应用发表时间：2019-09-22T17:28:00.017Z 来源：《中国电业》2019年第11期作者：胡杨[导读] 在社会经济与科学技术快速发展，智能化技术不断创新的趋势下，电气工程得到了积极关注，并在其中实现了广泛应用，从而促使电气工程逐渐脱离了传统概念范畴，被赋予了全新的、丰富的现实意义。重庆市通信建设公司重庆 400000 摘要：随着智能化技术的快速更新发展，其已经成了在现代化科技领域中电气发展的主要方向。在社会经济与科学技术快速发展，智能化技术不断创新的趋势下，电气工程得到了积极关注，并在其中实现了广泛应用，从而促使电气工程逐渐脱离了传统概念范畴，被赋予了全新的、丰富的现实意义。关键词：电气工程；智能化技术；应用1 人工智能技术基本概述人工智能技术（artificial intelligence technology）是需要以计算机为核心的，指的就是充分利用计算机，来进行推理与相应处理操作的模拟，从而实现计算机智能化水平的提高，使计算机具备类似于人类的思维，从而使其代替人工来进行相关的控制操作。人工智能技术所包含的学科种类比较多，其中主要有计算机理论、心理学理论以及控制学理论等。在电气系统中，充分利用人工智能技术，不仅能够有效提高电气设备运行效率，还能为有效防止人工操作失误问题的发生，从而使电气设备运行的安全性及稳定性得到进一步提高。所以，电气工程发展过程中，必须要加强对人工智能技术应用的重视，充分意识到人工智能技术应用的重要性，从而使电气控制水平得到进一步的提高，实现电气控制领域的可持续发展。 2 智能化技术的应用特性与优势 2.1 不需构建控制模型在传统电气工程中，必须科学合理控制控制器，并构建完善的控制模型，充分发挥出其控制功能。但是，在此形势下，电气工程越来越复杂，根本不能将良好效果全面发挥出来，结果的精确度大大降低。在构建控制模型的时候，会衍生出许多问题，从而增加了电气工程运行难度。合理利用智能化技术，能够更好地解决车衣问题，根本需要构建控制模型，便可以实现电气工程的多方面。 2.2 处理数据统一规范通过智能化技术处理电气工程数据信息的时候，可以实现统一化规范，即使是输入控制器数据出现严重差异，也能够基于计算加以合理评估，准确计算陌生数据与复杂数据等等，从而保证电气工程数据处理的一致性与规范性，进而获得理想的控制效果。就电气工程及其控制系统的复杂程度而言，不同电力设施设备都具备一定的特性，需要保证输入数据信息与其的一致性，这就使得数据信息间存在严重差异，从而影响系统的主体控制，根本无法确保控制的精确度。智能化技术能够实现对控制器的优化设计，实现人工控制与智能控制的有机结合，工作人员依据丰富的工作实践经验，针对智能控制器运算难度较大的部分进行详细分析，并找出科学合理的解决方式，以此提高数据处理水平与效率，提高电气工程运行水平与效率，从而为企业带来良好的经济效益与社会效益。 2.3 提高电力运行系统控制能力在电气工程中，应严格遵守相关工期，通过合理利用智能化技术，能够很好地实现数据信息优化处理。此方式可以科学合理监控电力设施设备，确保电气工程更完善、更健全。工作人员在调试电力设备的时候，应采取科学合理的有效措施，以降低系统失误，减少不必要的隐患，并给予警告。电力工程系统运行的稳定性、可靠性，需要多方面的积极配合，工作人员通过智能化技术远程控制电气工程，从而实现系统的正常稳定运行。 3人工智能技术在电气控制中的应用探讨3.1 在电气设备中的应用人工智能技术在电气设备中运用是提升电气控制效果的基础，主要是在电气设备设计层面。电气设备设计是一个较为复杂的过程，设计过程中需要运用到电磁场、电路、电机等学习知识，同时，还需要建立在相当丰富的经验基础上。在传统的电气设备设计中，主要是依据手工经验、简单实验过程，找到最优设计方案难度较大。人工智能技术用于电气设备设计中，利用计算机辅助设计（ComputerAided Design，CAD），将计算机设计和传统人工设计方式有机地结合起来，能大大缩短电气设备开发的周期，提升设备设计的效率，保证电气设备设计质量。人工智能技术还能够有效提升电气设备运行效率。长期以来，电气控制领域发展中，为了能够确保电气控制系统高效运行，必须考虑极其复杂的过程，涉及众多领域和学科知识内容。通过人工智能技术模拟人脑，同时完成人脑无法完成的复杂工序，不仅降低人力资源投入，还能保证电气设备运行的精准性、高效性。 3.2 在电气控制领域的应用（1）人工智能所包含的技术种类比较多，通过对人工智能技术的应用，可以使电气控制效果得到有效提高，同时，还有效减少了人工使用，降低了人工成本投入量；（2）在电气控制中应用人工智能技术，可以使控制过程变得更加简化，能够有效避免人工操作时出现失误操作问题，有效提高了电气设备控制效果。同时，通过对人工智能技术的应用，还可以实现电气系统运行的远程控制；（3）通过对人工智能技术的应用，可以实现对电气系统运行数据的有效收集与保存，能够为后期的工作提供准确、可靠的数据支持。 3.3 在故障诊断中的应用电气设备运行过程中，发生故障影响整体系统运行质量，还可能带来一定的安全隐患。往往在设备故障出现前会出现一定征兆，不同征兆表示电气设备出现的故障类型也有所不同，这些故障征兆具有非线性、不确定性的特点。所以，在电气设备故障发生前，如果能对这些征兆进行有效检测，并及时判断故障发生类型，对故障发生点进行定位，这对于整体电气设备系统运行有积极的意义。利用人工智能技术，能够对电气设备故障进行准确的定位，同时，能够实现自动对故障设备的隔离、修复工作，确保电气控制系统能够更加稳定地运行。现有的人工智能技术中，专家系统、神经网络系统以及模糊逻辑系统等都为电气设备故障诊断作出了巨大贡献。以变压器为例，作为电气系统关键设备，变压器运行质量关系到整个电气系统质量，对于变压器故障分析诊断工作也一直都是热点研究课题。通过人工智能技术，能对变压器中油液气体进行相关分析，以便于掌握变压器故障发生程度、类型等信息。 3.4 在电气设备的日常操作过程中的应用

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

智能小车设计

2016—2017学年第二学期期末考试《单片机原理及应用*》实践考核项目设计说明书专业：电子科学与技术学号： 20160060156

姓名：张一鸣 2017年6 月14日考核项目及要求项目一：电机驱动模块的设计与制作 1．考核要点 (1) 掌握驱动电路的工作原理； (2) 掌握电机驱动的制作方法； (3) 掌握焊接技术； 2．作品要求学生自行运用工具进行作品的设计制作，作品达到电路连接正确、布局合理、美观整洁。项目二：单片机最小系统板的设计制作 1．考核要点 (1) 掌握单片机在实际操作中的基本知识； (2) 实验板包括单片机最小系统、蓝牙遥控模块、温度检测模块、液晶模块、报警模块电路等的设计； (3) 使用Proteus仿真软件绘制实验板所包含的所有模块电路； (4) 熟练使用keil编程软件编写各模块电路的演示程序。 2．作品要求学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示，达到正确实现、布局合理、美观整洁。项目三：智能小车底盘设计 1．考核要点 (1) 理解电机的工作原理； (2) 了解部分机械机构的设计方法； (3) 掌握智能小车的整体安装方法。

2．作品要求学生独立设计安装，车身结构美观，布局合理，功能实现。目录 1.功能说明 (1) 1-1.蓝牙无线遥控 (1) 1-2.实时温度显示 (1) 2.硬件设计 (2) 2-1.元器件选择 (2) 2-2.硬件设计原理说明 (4) 3.软件设计 (5) 3-1.程序总体设计 (5) 3-2.程序详细设计 (5) 4.测试与总结 (6) 4-1驱动电路板测试 (6) 4-2控制电路板测试 (6) 4-3最终整体效果 (7) 4-4总结 (7)

基于单片机的多功能智能小车毕业设计论文(电路+程序+论文)

（关键词：智能车 AT89S52 单片机金属感应器霍尔元件 1602LCD）智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

1 设计任务 (3) 1.1 要求 (3) 2 方案比较与选择 (4) 2.1路面检测模块 (4) 2.2 LCD显示模块 (5) 2.3测速模块 (5) 2.4控速模块 (6) 2.5模式选择模块 (7) 3 程序框图 (7) 4 系统的具体设计与实现 (9) 4.1路面检测模块 (9) 4.2 LCD显示模块 (9) 4.3测速模块 (9) 4.4控速模块 (9) 4.5复位电路模块 (9) 4.6模式选择模块 (9) 5 最小系统图 (10) 6 最终PCB板图 (12) 7 系统程序 (13) 8 致谢 (46) 9 参考文献 (47) 10 附录 (48)

1. 设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1.1 基本要求：（1）分区控制：如（图1）所示：（图1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。（2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。 1.1.2 发挥部分： S型控制：如（图2）所示：（图2）

内置式全自动汽车防护伞翼的设计与研究

第34卷第3期2017年3月吉林化工学院学报 JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY Vol .34 No .3 Mar . 2017 文章编号：1007-2853(2017)03-0028-04 内置式全自动汽车防护伞翼的设计与研究王开宝\杨纪鹏\刘玉力\陈玉田\韩杰\周振强\吴兴国2 (1.北华大学机械工程学院，吉林吉林132021 ;2.吉林联力工贸有限责任公司，吉林吉林132021) 摘要：设计了一种在汽车不使用时的保护罩，车辆露天停放时，能够通过遥控装置使安装在车体行李架内部及其上盖后部的保护伞翼进行自动收放动作，达到保护汽车目的的装置.该项目技术采用横向、纵向多级伸缩的工作方式研发出的一款具有自动化控制功能的内置式汽车防护伞翼.该项目技术内置化程度高，与整车浑然一体;一键式收放，实现自动快速收放;车衣与车体隔离式设计，起到很好的隔热效果.关键词：内置式;防护;汽车;全自动中图分类号：TH 122 文献标志码：A DOI ： 10.16039/j .cnki .cn 22-1249.2017.03.007 随着社会的不断进步，拥有家用轿车的数量也越来越多.由于城市规划不合理等多种原因，从而引发了“停车难”等一系列问题.为此，汽车露天停放是一种普遍现象.然而，露天停车存在诸多的问题，例如:炎热的夏季汽车经暴晒易造成发动机故障、操作盘太烫、刚进车内身体难以忍受高温以及空调制冷效果不好、甚至会产生致癌物质“苯” 等有毒气体等一系列问题，严重情况下甚至会引起汽车自燃等现象;寒冷的冬季又容易使得汽车难于打火、车内冷却器难于启动等问题.为有效保护汽车漆面、防止汽车内饰老化、延长汽车零部件的使用寿命，人们积极开展多元化的汽车防护装置技术的研究和应用，发明了各种各样的汽车车衣，即按汽车的外形尺寸用帆布或其它柔韧耐磨材料制作的汽车外罩衣，汽车的防护用品.目前国内外现有的汽车自动防护装置主要有以下三种类型:轿车自动车衣[1];吉普车顶置货架式遮阳车衣[2];自动汽车防护罩[3]. 综上所述，现有的家用轿车车衣虽然在功能上可以满足人们使用需求，但是自动化程度仍然比较低，因此需要进一步研究自动化和智能化程度较高、功能更全的全自动汽车保护装置[4_5]. 1 内置式全自动汽车防护伞翼系统方案设计本文在调查、研究国内外常见汽车防护伞翼的基础上，提出了一种自动化程度高、使用方便快捷的装置的总体设计方案.整个系统可以分为车衣收放系统和导轨延伸联动系统如图1所示[6_7]. 皮带’ .后幕布滚筒电机齿齿轮滚筒内齿圈齿轮’ --------------------------- 图1全自动汽车防护伞翼系统原理图收稿日期:2017-02-26基金项目：吉林市科技发展计划项目（201414027).作者简介:王开宝（1981-)，男，山东肥城人，北华大学副教授，博士，主要从事机械设计及理论方面的研究.

智能车毕业设计论文

智能车毕业设计论文【篇一：智能小车毕业设计论文终极版】毕业设计（论文）基于单片机的智能小车设计 design of the smart car based on scm 长春工程学院摘要本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。关键词 80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车 abstract： the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control. keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car 目录 1 引言 ....................................................................................................... (1) 2 总体方案设计 ....................................................................................................... .. (2)

教学用智能小车的创新设计

教学用智能小车的创新设计设计了一种教学用智能小车，由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM 系列单片机为核心控制部分，由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能，制作了智能小车的硬件电路，并编写了程序代码。通过测试，可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学，学生可以直观地了解汽车的性能参数。标签：小车；智能；创新引言《汽车性能评价与选购》课程是高职院校汽车技术服务与营销专业的核心课程。学生通过该课程的学习，了解汽车性能指标和测试方法。由于汽车性能测试对试验场地有较高的要求，以及行车安全性方面的考虑，在教学过程中用真车做性能测试有较大的局限性。为了把枯燥的理论通过生动直观的形式进行展示，使学生产生一种具体的形象思维，在感性认识的基础上掌握知识要点，拟设计一款智能小车作为汽车性能类课程的教具，让同学们在一种轻松，活跃的课堂中学习知识，提高学生的学习兴趣和积极性。 1 总体设计根据课程对汽车的测试要求，文章设计的智能小车，采用高仿真汽车底盘的机械结构，运用电控技术，具备以下功能： 1.1 机械结构设计 1-后轮；2-底盘；3-主传动轴；4-电池组；5-横拉杆；6-前减震器；7-前差速器总成；8-舵机拉杆；9-舵机；10-电动机；11-电动机散热片；12-后差速器总成；13-后减震器；14-主传动齿轮；15-电动机固定座；16-霍尔传感器；17-后下摆臂；18-磁钢；19-后传动轴；20-后连接杆；21-前下摆臂；22-前传动轴；23-转向固定座。 1.2 电控系统设计 2 各模块设计 2.1 单片机模块 STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是单时钟/机器周期（1T）的单片机，

基于单片机智能小车系统设计论文毕设论文

毕业设计说明书基于单片机的智能小车系统设计

车衣哪些牌子质量好

车衣哪些牌子质量好车德克车衣(十大车衣品牌，车德克) 卡耐车衣(十大车衣品牌，卡耐) 虎贝尔车衣(十大车衣品牌，虎贝尔) 安美弛车衣(十大车衣品牌，安美弛) 车当家车衣(十大车衣品牌，车当家) 1、单涂材质：这种车衣防尘、防晒效果较好，但是不防雨、防刮，只可以单面使用。而且单涂车衣只有银色，银色对于防紫外线能起到很好的效果，单涂材质的车衣较轻，一般在1公斤左右。使用寿命在2年左右。 2、纳米阻燃材质：这种材质的车衣采用560w纳米布为原料精工缝制，依照企业执行标准通过三次缩水，复防水透气膜，涂银两道防紫外线辐射，干摩擦处理两次，湿摩擦处理三次，90级泼水实验使静水压达到800m/m---1000m/m,阻燃0(s)>90mm，加抗污、抗油剂等九道工序，车衣重量一般在2公斤左右，使用寿命4-5年。 3、PEVA材质车衣：是由PE和EVA两种材料混合成的，有良好柔软性和少许的弹性。PEVA材质车衣具有高性能的优点，如无毒，弹性好，质轻，保暖透气，防风，防水，防油脂等性能。 4、PU材质车衣：这种材质的车衣具有极其优异的耐磨性，耐寒、透气、耐老化性能。但这种材质的价格昂贵，所以国内厂商都会选择用PEVA材质来代替。 5、PVC材质：这种材质的车衣防尘、防雨效果较好，但是不防晒、防刮。而且PVC材质的车衣较重，一般在3-4公斤左右。使用寿命在2年左右。

6、透气材质车衣：这种材质的车衣在欧美地区比较流行，国内使用的比较少。它的功能全面，寿命长，不显旧。具有透气，防水，防尘，防刮，抗紫外线，抗菌性等特点。 1 面料与设计 1、防晒伞的外表层由高反射率的镀铝膜构成，用于反射阳光的辐射，车辆即使经过长时间暴晒也热不起来。 2、内表层有柔软无纺布，用于保护汽车漆面。 3、此复合面料不怕折叠，不怕雨水，易洗易干; 4、款式设计新颖，线条流畅，采用特制挂勾勾在汽车底盘，不怕风吹。 5、骨架采用记忆钢丝，可多次折叠。操作简便：无须安装，操作简单;折叠后轻便小巧,可随车携带。测试数据：室外温度38度、两车停放烈日下暴晒1小时; A、没罩防晒罩的车内温度为56度、前座位表面温度为72度; B、加罩防晒罩的车内温度为42度、前座位表面温度为45度，车内已完全没有热浪、热气的感觉，车内温度舒适、方向盘不发热不烫手，减少空调病的发生。降低车内温度20-30度。紫外线反辐射率94%、红外线反辐射率95%、隔热遮阳90%. 2 车罩功能 1、经济实惠，可使用3―5年。 2、具有环保、防雨、防沙、防尘、防霜、隔热、降温、防偷窥作用。

一种智能遮阳车衣嵌入式系统设计

一种智能遮阳车衣嵌入式系统设计文章提出的智能车衣嵌入式控制系统，包括稳压电源电路、主控电路、电机驱动电路、电流检测电路、红外接收电路和光电门电路；电路结构完善，构成合理；能够通过遥控器进行操控，并且操作简单、低功耗，为汽车全自动智能遮阳车衣提供安全可靠的自动控制电路，能够满足实际车衣控制系统对低成本要求。标签：嵌入式系统；自动化车衣；低成本；低功耗 Abstract：The embedded control system of intelligent vehicle clothing is presented in this paper，which includes steady voltage power supply circuit，main control circuit，motor drive circuit，current detection circuit，infrared receiving circuit and photoelectric gate circuit. The circuit structure is perfect and the composition is reasonable；it can be controlled by the remoter and has simple operation and low power consumption；it can provide a safe and reliable automatic control circuit for automatic intelligent sunshade vehicle clothing，so as to meet the low cost requirements of actual vehicle clothing control system. Keywords：embedded system；automatic clothing；low cost；low power consumption 1 智能車衣控制系统的总体设计全自动智能遥控轿车遮阳车衣，包括稳压电源电路、主控电路、电机驱动电路、电流检测电路、红外接收电路和光电门电路；直流电源直接给稳压电源电路供电，稳压电源电路输出两路电压，一路给主控电路供电，另一路给电机驱动电路供电；主控电路、电机驱动电路和电机依次电连接，电机驱动电路用于控制电机进行正转或反转；压力传感电路、红外接收电路和光电门电路均与主控电路电连接。 2 硬件电路总体设计基于STM32 F103ZET6芯片主控电路，由LM7805CN三端稳压芯片、AMS1117-3.3稳压芯片、蜂鸣器、三极管S0805、HX711模数转换芯片、压感应变片组件、OLED1286 4显示器、L298N驱动模块、电机、HS0038红外接收头、槽型光耦传感器和LM393电压比较器组成，可以进行显示、控制及被盗时的警报。稳压电源外部DC12V直流电源输入通过端子分别给4个电机供电，12V直流电源再通过LM7805CN三端稳压芯片输出5V直流电源给电机驱动L298N模块供电，通过Header2控制外部电机，另外5V直流电源通过AMS1117-3.3稳压芯片，将5V直流电源转换为 3.3V给MCU跟其他外设供电。由主控芯片

基于stm32的智能小车设计毕业设计

海南大学毕业论文（设计）题目：基于stm32的智能小车设计学号：20112834320005 姓名：陈亚文年级：2011级学院：应用科技学院（儋州校区）学部：工学部专业：电子科学与技术指导教师：张健完成日期：2014 年12 月 1 日

摘要本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

Abstract This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system design process. The composition of the intelligent system mainly including STM32F103 controller, motor drive circuit, infrared detection circuit, circuit of ultrasonic obstacle avoidance. This experiment adopts STM32F103 microprocessor as the core chip, using PWM technique to control speed and steering gear steering, tracking module is used to detect the black and white, obstacle avoidance module for obstacle detection and obstacle avoidance function, other peripheral extended circuit to realize the whole system function. When the car is moving, obstacle avoidance program prior to tracking, using ultrasonic ranging and obstacle avoidance obstacle avoidance circuit, we use steering gear under ultrasonic module to control the emission direction of ultrasonic, infrared detection circuit is used to implement the car tracking function. On the basis of the hardware design is proposed for motor control function, simple intelligent car tracking and obstacle avoidance function of software design, and in the STM32 integrated development environment under the Keil. Write the corresponding control program, and use McUisp program download software. Keywords：STM32；Infrared detection；Ultrasonic obstacle avoidance；PWM；Motor control

车衣的收纳技巧

车衣的收纳技巧汽车车衣不仅可以防晒防寒，还能有效地保护车漆，几乎是每个车主必备的汽车防晒用品，那么不用的时候应该如何收纳呢， 2、把车衣前部拉至保险杠底部，松紧带自动拉紧。 3、把车衣后部拉至车身后部底部，松紧带自动拉紧。备注：在起大风时请将4个防风带系在4个轮廓位置，以防车衣被大风吹起!!! 车衣收起正确操作步骤 1、先将后车衣前后位置掀起。 2、再将两个后视镜套摘下。 3、在车顶将车衣由前向后折叠(或反向折叠)。 4、折叠大约30公分宽时，再由长型对折即可。备注：如果系有防风带时要先把防风带解开!收起所用时间也不会超过30秒! 通过上面的介绍，你是否对车衣的收纳技巧有所了解了呢，希望对你有一定的参考价值。顺便使用汽车车衣的注意事项好的车衣应该是量体裁衣，在尺寸大小上与原车完美匹配。此外，使用车衣时要注意每次穿上“衣服”后收紧绳子。车衣收起来时要平整地折叠，千万不要随意揉成一团。以免在车衣上留下很多细小褶皱，容易磨损爱车漆面。有雾雪时，还要注意防止车身潮湿以防与车冻在一起。

车衣的合格品： 1.对车衣材料进行深处里，如：水压处理、乾湿摩擦实验、复防水透气膜使车衣套在车身透气性好、涂银道数、抗污、抗油剂、等十道工序按国家标准加工、缝制时使用双线缝郃可双面使用。 2.专业为爱车进行一车一款量体裁剪加工生产。 3.专业汽车车衣OEM制造商厂家。 4.对产品提出质量保证。车主在购买车衣时依照上面4点购买车衣，绝对为合格产品的车衣，对爱车绝对能起到防护的作用。所以说用到合格的产品车衣才能起到作用!不合格品只能对车起到伤害! 新型车衣：透气防水车衣，除能够防水，防尘，防雪外，内置的透气防水膜能使车衣内外空气流通，保持汽车漆面干爽。眼下市面上出现了一种由超声波无线热郃的车衣。PEV A材料是一种布材料,，具有较高的耐候、防雾滴和保温性能。材质分两层，外层为环保材料PEV A膜，里层为PP棉。以上就是关于车衣的收纳技巧的介绍，希望对你有所帮助。

隐形车衣怎么样,看完你就明白了

隐形车衣怎么样看完就明白怎么回事如何选择好的隐形车衣，亲身参与其中实践推荐南宁XPEL广西外星人汽车贴膜旗舰店，Xpel全国连锁加盟店做到品质及服务双保证，在汽车哪些地方可以进行贴膜哪些地方不需要贴膜有以下几部分，自己以贴部位前风挡，汽车天窗可能没有必要贴膜但可根据自己喜好进行选择，汽车车身肯定不然而喻，汽车玻璃可根据情况选择，值得注意一点整体汽车贴完膜完成后，如果玻璃也进行贴膜，三天内要避免升降车窗。主要汽车刚贴膜完后不能开窗，防止因为车窗上下贴膜边角没有完全干透，开窗时升降玻璃后使得汽车贴膜边角出现松脱。什么是隐形车衣?隐形车衣简单来说就是汽车漆面贴透明保护膜，在车友称之为：车身透明膜、全车犀牛皮、车漆保护膜，漆面保护膜等，产品材质是一种高性能新型环保薄膜，一般有三种材质，PVC,PU,TPU，最好的隐形车衣材质是TPU做成的。现有隐形车衣都具有超强的韧性，耐磨性、抗碰撞，装贴后可使汽车漆面与空气隔绝，做到防酸雨、防氧化、抵抗划伤，耐腐蚀，防晒，可以持久保护车子的漆面不被外界所干扰。有些车友会问隐形车衣会不会影响我验车呢！答案是隐形车衣不影响验车，平时去车管所验车严格程度大概分为两种：一种是新车上牌验车想对是比较严格，车子外观不允许发生改变，就进行隐形车衣施工对车子本身没有太多变动，在车身施工完成后保持现有车身和最初车身一致即可；而另一种是6年后验车了（私家车），相对新车第一次来说不严格，所以也不会有影响（根据以往两年验车的经验）。隐形车衣最大好处无疑于无色的透明膜，不改变外观颜色；即使改变了车身颜色，只要没有超过30%第二次及以后的验车中也是允许的。虽然目前市场上隐形车衣品牌众多，但是好的品牌还是比较少，下面就为大家介绍几款还不错的品牌，以供大家参考。 1.国产品牌中隐形车衣材质也挺不错，厂家质保5年，目前还不到5年所以不知道撕掉的时候会不会有留胶难以清除的情况。

智能车设计原理及电路图

1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集成电路IC2组成。 2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDl-VD4 组成。 3.驱动电路由晶体管V6-Vll、电阻器R6-R9和电动机M组成。 4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、C4、C5和电阻器R2组成。 1. 接通电源开关S时，IC1的3脚输出高电平，使Vl饱和导通，IC2的YO端输出高电平，此时电动机 M不工作，汽车停止不动。按一下遥控器上任意键时，ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号，该信号经ICl内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲，使Vl由导通变为截止，从IC2的CP端输入一个计数脉冲，使C2的Yl端输出高电平，VDl和V2导通，IC3通电工作，其O/P端输出的音效电信号经V3放大后，驱动BL发出警笛声。 2. 再按一下遥控器，IC1的3脚又输出一个高电平脉冲，使V1瞬间截止，IC2的CP端又加入一个计数脉冲，其Y2端输出高电平，使V6。V8导通，M正转，汽车前进;同时，VD2导通，IC3和V2、V3仍维持工作，BL仍发出警笛声。 3. 第3次按动遥控器按键时，IC2的Y3端输出高电平，Y2端变为低电平，VD2和V2、V3、V6-V8、1C3 停止工作，M停转;同时VD3导通，使V5导通，IC4通电工作，其O/P端输出的语音电信号经V4放大后，驱动BL发出“倒车，请注意!”的语音声。 4. 第4次按遥控器按键时，IC2的Y4端输出高电平，使V9-Vll导通，M反转，汽车后退;同时VD4导通，使V4、V5和1C4维持工作。 5. 第5次按遥控器按键时，IC2的Y5端输出高电平，IC2强制复位，YO端输出高电平，M停转，BL停止发声，汽车停止不动。1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选用S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或58550、3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用C8050 或S8050 、3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的音效集成电路;IC4选用内储"倒车，请注意!"语音信息的语音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。本例介绍的遥控玩具汽车，采用彩色电视机、影碟机等家用电器遥控器来控制其前进与后退，前进时汽车发出警笛声，后退时汽车发出"倒车，请注意!"的语音声，趣味性较强，可用于改制各种电动玩具汽车。无线电遥控器的工作原理：无线电遥控器的分类和组成：要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大

一种全自动收放车衣装置的设计

一种全自动收放车衣装置的设计摘要本文介绍了一种全自动收放车衣装置，该装置由车衣主体和车衣收纳盒两部分组成，车衣主体内装有气道，用以提供车衣自动展开的压力；车衣收纳盒内安装有电机和收放轮，用以实现车衣的自动收放，适用于7坐以下的轿车。关键词车衣；全自动；设计；汽车随着汽车工业的迅猛发展，越来越多的家庭已经拥有汽车。2010年中国成为世界第一大汽车生产国和第二大汽车保有国。但是我国由于基础设施的建设相对滞后，导致停车设施不足，因而我国城市中59%的汽车都是露天停放，这给汽车带来了巨大的危害：一方面露天停放中的风吹日晒、风雪交加都会加速汽车的老化；另一方面，如果在夏天将汽车长期置于暴晒下，车内的温度会急剧升高，导致车内线路老化，缩短仪器和设施的正常使用寿命，同时容易发生自燃问题。目前市场上的各类汽车车衣产品大都存在操作烦琐的问题。因此，我们认为有必要设计一类能智能化控制的自动收放车衣，能够更好地保护汽车、为车主提供便利，以弥补现有产品的不足。 1 研发主要创新点（1）一键收放。借鉴现有汽车的遥控钥匙功能，我们设计开发了自动收放车衣的智能遥控钥匙，实现在50米内一键展开车衣和收纳车衣[1]。（2）气道空气动力性能优化。利用fluent软件对车衣气道进行建模和空气动力性能分析，通过对比和改进气道布置方式，减小了车衣气道的总阻力，优化了空气动力性能。（3）存取方便快捷。该装置不使用时车衣收纳在盒子内，体积小、质量轻、存取方便，使用时只需打开后备厢取出来置于车顶，一键展开，使用后在放回后备厢即可[2]。（4）防风设计。针对大风天气，该装置在车衣边缘设置了收紧绳，当气道充气时依靠气体压力撑开收紧绳，放气后，收紧绳自动收紧，可以防止大风将车衣吹起。 2 车衣装置的总体设计（1）收纳盒结构设计。该装置不使用时将车衣收起放置在以收纳盒内，该盒子有上下两部分组成，上下两部分之间有升降支架链接。使用时，升降支架展开，将盒盖与盒体分离，车衣在气道充气过程中因压力作用向四周伸展，覆盖车体；不使用时，升降之间收缩，盒盖和盒体组成一体[3]。收纳盒内布置了蓄电池、控制电路板、升降电机、收放电机、收放轮、气泵和气道分支管。蓄电池为电机和气泵提供电力；控制电路板控制电机和气泵；升降电机带动升降支架进行展开和收缩；收放电机通过联轴器与收放轮相连；气泵

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors