数控加工仿真系统操作说明
数控加工仿真实验指导书
数控编程仿真实验要求
一、实验目的
“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是：
1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；
2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求
1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；
2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；
3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；
4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排
注：表中课时带括号者，指实验学时可调整
四、实验报告编程内容
1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；
2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；
3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：
1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介
2. 仿真加工零件图样
2010年9月修订
宇龙数控加工仿真系统实验指导书
主要内容
基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法
基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作
基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作
FANUC 0i数控加工仿真实验
1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法
界面及菜单介绍
进入数控加工仿真系统
进入宇龙数控加工仿真系统版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：
鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图（a）所示。
(a) 启动加密锁管理程序 (b) 启动数控加工仿真系统 (c) 数控加工仿真系统登录界面
图启动宇龙数控加工仿真系统版
加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图（c）所示。
点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。
机床台面菜单操作
用户登录后的界面，如图所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。
1 选择机床类型
LCD/MDI面板仿真加工工作区
系统菜单或图标
机床操作面板
图宇龙数控加工仿真系统版FANUC 0i车床仿真加工系统界面
打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图（a）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图（b）所示。选择数控系统FANUC0i和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图所示。
(a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面
图选择机床及系统操作
图宇龙数控加工仿真系统版FANUC 0i铣床仿真加工系统界面
2 工件的使用
（1）定义毛坯
打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，如图（a）箭头所示，系统弹出定义毛坯的对话框，有长方形和圆形两种毛坯可供选择，如图（b）、（c）所示。
(a) 定义毛坯菜单 (b) 长方形毛坯定义 (c) 圆形毛坯定义
图毛坯定义操作
在定义毛坯对话框中，各字段的含义如下：
名字：在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值；
形状：在毛坯形状框内点击下拉列表，选择毛坯形状。铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择，长方形毛坯和圆柱形毛坯，车床仅提供圆柱形毛坯；
材料：在毛坯材料框内点击下拉列表，选择毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选择毛坯材料
毛坯尺寸：点击尺寸输入框，即可改变毛坯尺寸，单位：毫米。
完成以上操作后，按“确定”按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作，也可按“取消”按钮，退出本操作。
(a) 零件模型 (b) 导出零件模型菜单 (c) 导入零件模型菜单
图零件模型导出导入
（2）导出零件模型
对于经过部分加工的工件，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按保存按钮，就可将这个未完成加工的零件保存为零件模型，可在以后放置零件时通过导入零件模型而调用。如图（a）、（b）所示。
（3）导入零件模型
机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。
打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上，如图（c）所示。此类文件为已通过“文件/导出零件模型”所保存的成型毛坯。
（4）使用夹具
在仿真铣床系统界面中，打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，打开选择夹具操作对话框。如图所示。
在“选择零件”列表框中选择已定义毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图（a）、（b）所示。
(a) 工艺板装夹 (b) 平口钳装夹
图安装夹具
需要指出的是，“夹具尺寸”成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸，对平口钳无效。另外，
“移动”成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置使用。
在本系统中，铣床和加工中心也可以不使用夹具，车床没有这一步操作。
（5）放置零件
打开菜单“零件/放置零件”命令或者在工具条上选择图标，系统弹出选择零件、安装零件对话框。如图所示。
图“选择零件”对话框
在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“安装零件”按钮，系统自动关闭对话框，零件和夹具（如果已经选择了夹具）将被放到机床上。
对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。
如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件，如图所示（a）。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图（b）所示。
(a) 选择零件模型对话框 (b) 安装零件模型
图选择零件模型
（6）调整零件位置
零件放置安装后，可以在工作台面上移动。毛坯在放置到工作台（三
爪卡盘）后，系统将自动弹出一个小键盘（铣床、加工中心如图（a），车床如图（b）），通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘，如图（c）所示。
(a) 铣床零件移动对话框 (b) 车床移动零件对话框 (c) 移动零件菜单
图移动零件
（7）使用压板
铣床、加工中心安装零件时，如果使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。
1）安装压板打开菜单“零件/安装压板”。系统打开“选择压板”对话框。如图所示。
a) 安装压板 (b) 移动压板
图移动零件
对话框中列出各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案，选择所需要的安装方案。在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30-100；高10-20；宽10-50。按下“确定”以后，压板将出现在台面上。
2）移动压板打开菜单“零件/移动压板”，系统弹出小键盘。操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选中需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色，如图（b）所示，然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。
3）拆除压板打开菜单“零件/拆除压板”，可拆除压板。
3选择刀具
打开菜单“机床/选择刀具”，或者在工具条中选择“”图标，系统弹出刀具选择对话框。
（1）车床选刀
系统中数控车床允许同时安装8把刀具。对话框图2-15
图车刀选择对话框
1）选择车刀
①在对话框左侧排列的编号1~8中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色；
②指定加工方式，可选择外圆加工或内圆加工；
③在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择；
④选择刀柄，当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式
2）刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。
3）刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。
4）输入钻头直径当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。
5）删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。
6）确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成
选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。
（2）数控铣床和加工中心选刀
1）按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型，具体操作方法如下：
①在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
②在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀，平底带R刀，球头刀，钻头，镗刀等。
③按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
2）指定序号
在对话框的下半部中指定序号，如图所示。这个序号就是刀库中的刀位号。铣床只有一个刀位。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心允许同时选择24把刀具。
图铣床和加工中心指定刀位号
3）选择需要的刀具先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行，按下“确定”完成刀具选择。
4）输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
5）删除当前刀具按“删除当前刀具”键可删除此时“已选择的刀具”列表中光标停留的刀具。
6）确认选刀选择完刀具，按“确认”键完成选刀。或者按“取消”键退出选刀操作。
铣床的刀具装在主轴上。立式加工中心的刀具全部在刀库中，卧式加工中心装载刀位号最小的刀具，
其余刀具放在刀架上，通过程序调用。
4 视图变换的选择
在工具栏中图标的含义是视图变换操作，他们分别对应着主菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“左侧视图”、“右侧视图”、“俯视图”、“前视图”等命令，对机床工作区进行视图变化操作。
视图命令也可通过将鼠标置于机床显示工作区域内，点击鼠标右键，在弹出的浮动菜单里来进行相应的选择。操作时将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，即可进行相应操作。
5 控制面板切换
在“视图”菜单或浮动菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”，即完成控制面板切换。
选择“控制面板切换”时，面板状态如图和所示，这里系统根据机床选择，显示了FANUC0i完整数控加工仿真界面，可完成机床回零、JOG手动控制、MDI操作、编程操作、参数输入和仿真加工等各种基本操作。
在未选择“控制面板切换”时，面板状态如图所示，屏幕显示为机床仿真加工工作区，通过菜单或图标可完成零件安装、选择刀具、视图切换等操作。
(a) 车床 (b) 铣床
图控制面板切换
6 “选项”对话框
在“视图”菜单或浮动菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行设置。如图所示，包括6个选项。
1）仿真加速倍率设置的速度值是用以调节仿真速度，有效数值范围从1到100；
2）开/关设置仿真加工时的视听效果；
3）机床显示方式用于设置机床的显示，其中透明显示方式可方便观察内部加工状态；
4）机床显示状态用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置；
5）零件显示方式用于对零件显示方式的设置，有3种方式；
6）如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在对话框中；否则，出错信息将出现在屏幕的右下角。
图“选项”对话框
FANUC 0i数控系统仿真面板操作
宇龙数控加工仿真系统的数控机床操作面板由LCD/MDI面板和机床操作面板两部分组成，如图所示。这里，我们选择FANUC 0i机床系统来说明本数控加工仿真系统的操作，以后没有指明什么系统，都是指FANUC 0i机床系统，不再说明。
LCD/MDI面板为模拟＇LCD显示器和一个MDI键盘构成（上半部分），用于显示和编辑机床控制器内部的各类参数和数控程序；机床操作面板（下半部分）则由若干操作按钮组成，用于直接对仿真机床系统进行激活、回零、控制操作和状态设定等。
FANUC 0i标准铣床系统面板
机床准备
机床准备是指进入数控加工仿真系统后，针对机床操作面板，释放急停、启动机床驱动和各轴回零的过程。进入本仿真加工系统后，就如同面对实际机床，准备开机的状态。
1 激活机床
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。按下操作面板上的“启动”按钮，加载驱动，当“机床电机”和“伺服控制”指示灯亮，表示机床已被激活。
2 机床回参考点
在回零指示状态下（回零模式），选择操作面板上的X轴，点击“+”按钮，此时X轴将回零，当回到机床参考点时，相应操作面板上“X原点灯”的指示灯亮，同时LCD上的X坐标变为“”，如图（a）所示。
依次用鼠标右键点击Y，Z轴，再分别点击“+”按钮，可以将Y和Z轴也回零，回零结束时LCD显示的坐标值（XYZ：,,）和操作面板上的指示灯亮为回零状态，机床运动部件（铣床主轴、车床刀架）为返回到机床参考点，故称为回零，如图（a）所示。
车床只有X，Z轴，LCD对两轴的显示为（XZ：390,300），其回零状态如图（b）所示。
(a) 铣床回零 (b) 车床回零
图仿真铣床、车床回零状态
对刀
数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件加工坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面我们具体说明铣床（立式加工中心）对刀和车床对刀的基本方法。
需要指出，以下对刀过程说明时，对于铣床及加工中心，将工件上表面左下角（或工件上表面中心）设为工件坐标系原点，对于车床工件坐标系设在工件右端面中心。
1 铣床及卧式加工中心对刀
（1）X，Y轴对刀
一般铣床及加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性芯棒和寻边器两种。
点击菜单“机床/基准工具…”，在弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性芯棒基准工具，右边的是寻边器。如图所示。
图铣床对刀基准工具
1）刚性芯棒对刀
刚性芯棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，同时，我们将基准工具放置在零件的左侧（正面视图）对刀方式，参看图，具体过程如下。
① X轴方向对刀
点击机床操作面板中手动操作按钮，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式；
首先，我们选择工件毛坯尺寸120×120×30mm为例，平口钳装夹，然后打开菜单“机床/基准工具”，选择刚性芯棒，按“确定”按钮，为主轴装上基准芯棒，点击MDI键盘上的，使LCD界面上显示坐标值。
然后，利用操作面板上的选择轴按钮，单击选择X轴，再通过轴移动键，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧，借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，调整工作区大小到图所示的大致位置。
图刚性芯棒X向对刀
接着，取正向视图，点击菜单“塞尺检查/1mm”，安装塞尺如图所示。
图刚性芯棒塞尺对刀
点击机床操作面板上手动脉冲键，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主轴向X轴“－”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图。
记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值（本例中为“”），此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将基准工件直径记为X2（可在选择基准工具时读出），将塞尺厚度记为X3，将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X4，则：
工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：
X=X1+X2/2+X3；
图 X方向对刀合适
本例中：X=－568+7+1=－560mm；（左下角）
如果以工件上表面中心为工件坐标系原点，其X向坐标则为：基准工具中心的X的坐标+基准工具半
径+塞尺厚度+零件长度的一半。即：
X=X1+X2/2+X3+X4/2；
本例中：X=－568+7+1+60=－500mm；（中心原点）
② Y轴方向对刀
在不改变Z向坐标的情况下，我们将刚性芯棒在JOG手动方式下移动到零件的前侧，同理可得到工件上表面左下角的Y坐标：
Y=Y1+Y2/2+Y3；
本例中：Y=－483+7+1=－475mm；（左下角）
或工件上表面中心的Y坐标为：
Y=Y1+Y2/2+Y3+Y4/2；
本例中：Y=－483+7+1+60=－415mm；（中心原点）
需要指出的是，如果我们将基准工具放置在零件的右侧以及后侧对刀时，则以上公式中的“+”同时必须改为“－”，如此才能得到同样正确的结果。
完成X，Y方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回；点击操作面板手动操作按钮，机床切换到JOG手动方式，选择Z轴，将主轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具，装上铣削刀具，准备Z向对刀。
2）寻边器对刀
寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400rpm左右旋转。
通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合时，如果继续微量（1μm就足够）进给，那么在原进给的垂直方向上，测量端瞬间会有明显的偏出，出现明显的偏心状态，表示对刀完成，这就是偏心寻边器对刀的原理。而那个固定端和测量端重合的位置（主轴中心位置）就是它距离工件基准面的距离，等于测量端的半径。
① X 轴方向对刀
与刚性芯棒对刀时一样，我们仍然选用120×120×30mm的工件毛坯尺寸，装夹方法也一样，就是在
主轴上装的基准工具换成偏心寻边器而已。
具体操作方法也类似，先让装有寻边器的主轴靠近工件左侧，区别是在碰到工件前使主轴转动起来，正反转均可，寻边器未与工件接触时，其测量端大幅度晃动。
接触后晃动缩小，然后手轮方式移动机床主轴，使寻边器的固定端和测量端逐渐接近并重合，如图所示，若此时再进行X方向的增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。
图寻边器X方向对刀
图 X方向继续微量进给突然Y向大幅度偏移
记下寻边器与工件恰好吻合时LCD界面中的X坐标值（本例中为“”），见图，此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将基准工件直径记为X2（可在选择基准工具时读出），将定义毛坯数据时设定的零件
长度记为X3，则：
工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径，即：
X=X1+X2/2；
本例中：X=－565+5=－560mm；（左下角）
如果以工件上表面中心为工件坐标系原点，其X向坐标则为：基准工具中心的X的坐标+基准工具半径+零件长度的一半。即：
X=X1+X2/2+X3 /2；
本例中：X=－565+5+60=－500mm；（中心原点）
② Y轴方向对刀
在不改变Z向坐标和主轴旋转的情况下，我们将主轴在JOG手动方式下移动到零件的前侧，并使寻边器的固定端和测量端重合、偏心，如图、所示。
图寻边器Y方向对刀
数控车床操作规程
数控车床操作规程 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
数控车床操作规程 一、安全操作基本注意事项 1 、工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床； 2 、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大； 4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致； 5 、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及 NC 单元。 二、工作前的准备工作 l 、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常（润滑油是否充足，冷却液是否充足），如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑； 2 、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换； 3 、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； 4 、大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险； 5 、刀具安装好后应进行一、二次空行程试切削。 6 、检查卡盘夹紧工作的状态； 7 、机床开动前，必须关好机床防护门。 三、工作过程中的安全注意事项
l 、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； 2 、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 3 、禁止加工过程中测量工件、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； 4 、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车； 5 、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查； 6 、在加工过程中，不允许打开机床防护门； 7 、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经实验管理人员同意； 8 、工件伸出车床 100mm 以外时，须在伸出位置设防护物。 9 、禁止进行尝试性操作。 10 、手动原点回归时，注意机床各轴位置要距离原点 -100mm 以上，机床原点回归顺序为：首先 +X 轴，其次 +Z 轴。 11 、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床 X 、 Z 轴各方向“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 12 、编完程序或将程序输入机床后，须先进行图形模拟，准确无误后再要进行机床试运行，并且刀具应离开工件端面 200 mm 以上。 13 、程序运行注意事项： （ 1 ）对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。 （ 2 ）检查机床各功能按键的位置是否正确。
(完整版)宇龙机电控制仿真软件介绍
《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。 元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。 宇龙机电控制仿真软件界面 《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。 1、电路元器件 通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
三菱PLC程序编辑仿真界面 接触器360度可 视外形图 接触器结构示意 图
接触器控制原 理示意图 常用低压电器外形示意图 2、液压元器件 动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程
阀等。 液压元器件图如下： 3、气动元器件： 气动元器件与液压元器件类似。 4、控制对象 控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。 软件包含一些教学过程中常用的控制对象： 例：交通信号灯界面 5、自由搭建控制系统 用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液
宇龙数控车床仿真软件的操作
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
数控车床安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD303 数控车床安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
数控车床安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1．工作前戴好防护眼镜，工作服要扎好袖口，长发应卷入工作帽中，不准戴手套及穿凉鞋工作。 2．开机前，应仔细查看车床各部分机构是否完好，须手动润滑的部位应先进行手动润滑；检查数控系统及各电器附件是否正常，各开关、按钮和按键是否正常、灵活；检查各坐标轴是否回零。 3．程序输入后，应仔细核对代码，数值、正负号及语法等；正确测量和计算坐标系，并请指导教师对结果进行检查，无误后方可上机操作。 4．未装工件前应先空运行一次程序，检验程序是否能顺利运行，刀具和卡具安装是否合理，有无超程现象。 5．每把刀首次使用时必须先验证刀补值是否合适，试切时，在刀具运行至工件表面20~30mm处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标值与加工程序是否一致。 6．必须在确认工件夹紧后才能起动机床，严禁在工件转动工程中测量、触摸工件。
上海宇龙数控加工仿真软件操作
上海宇龙仿真操作2009.5 一、软件开启。 双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。 二、选择机床。 （1）点左上角图标。 （2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。 出现图004 依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯 （1）点左上角图标 （2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。 出现图007
毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯” 四、放置毛坯 （一）点击左上角图标。 （二）点击零件下拉菜单放置零件。出现图011
左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。 五、移动零件 （一）安装零件后的默认状态。图012 （二）点击零件下拉菜单，移动零件。会出012图示。 “—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头” 六、选择刀具 （一）点击图标 （二）点击机床下拉菜单“选择刀具” 出现图016刀具选择选项。
首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。总结为一把刀点五下。所有刀具选择完毕后点“确定”。 以下为推荐选择。1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度” 2号刀切槽刀 3号螺纹刀 七、视图选择
电力系统仿真软件介绍
电力系统仿真软件 电力系统仿真软件简介 一、PSAPAC 简介: 由美国EPRI开发，是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 功能：DYNRED（Dynamic Reduction Program）：网络化简与系统的动态等值，保留需要的节点。 LOADSYN（Load Synthesis Program）：模拟静态负荷模型和动态负荷模型。 IPFLOW（Interactive Power Flow Program）：采用快速分解法和牛顿－拉夫逊法相结合的潮流分析方法，由电压稳态分析工具和不同负荷、事故及发电调度的潮流条件构成。 TLIM（Transfer Limit Program）：快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限。 DIRECT：直接法稳定分析软件弥补了传统时域仿真工作量大、费时的缺陷，并且提供了计算稳定裕度的方法，增强了时域仿真的能力。 LTSP（Long Term Stability Program）：LTSP是时域仿真程序，用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程。为了保证仿真的精确性，提供了详细的模型和方法。 VSTAB（Voltage Stability Program）：该程序用来评价大型复杂电力系统的电压稳定性，给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理。为了估计电压不稳定状态，使用了一种增强的潮流程序，提供了一种接近不稳定的模式分析方法。 ETMSP（Extended Transient midterm Stability Program）：EPRI为分析大型电力系统暂态和中期稳定性而开发的一种时域仿真程序。为了满足大型电力系统的仿真，程序采用了稀疏技术，解网络方程时为得到最合适的排序采用了网络拓扑关系并采用了显式积分和隐式积分等数值积分法。 SSSP(Small－signal Stability Program)：该程序有助于局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析，由多区域小信号稳定程序(MASS)及大型系统特征值分析程序（PEALS）两个子程序组成。MASS程序采用了QR变换法计算矩阵的所有特征值，由于系统的所有模式都计算，它对控制的设计和协调是理想的工具；PEALS使用了两种技术：AESOPS算法和改进Arnoldi 方法，这两种算法高效、可靠，而且在满足大型复杂电力系统的小信号稳定性分析的要求上互为补充。 二、EMTP/ATP 简介: EMTP是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,它具有分析功能多、元件模型全和运算结果精确等优点,对于电网的稳态和暂态都可做仿真分析，它的典型应用是预测电力系统在某个扰动（如开关投切或故障）之后感兴趣的变量随时间变化的规律，将EMTP 的稳态分析和暂态分析相结合，可以作为电力系统谐波分析的有力工具。 ATP（The alternative Transients Program）是EMTP的免费独立版本，是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本, 它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统，数学模型广泛，除用于暂态计算，还有许多其它重要的特性。ATP程序正式诞生于1984年，由Drs.
数控车床安全操作规程
数控车床安全操作规程 一、安全操作基本注意事项 1.工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 2.不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 3.不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 4.某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 5.不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 二. 工作前的准备工作 l.机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2.使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。 3.调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。 4.大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险。 5.刀具安装好后应进行一、二次试切削。 6.检查卡盘夹紧工作的状态。 7.机床开动前，必须关好机床防护门。 三. 工作过程中的安全注意事项 l.禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理。 2.禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 3.禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。 4.车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车。 5.经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查。 6.在加工过程中，不允许打开机床防护门。 7.严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意。 四. 工作完成后的注意事项 l.清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。 2.注意检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板。 3.检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。 4.依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。 1 / 1
数控车床操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A74502 数控车床操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
数控车床操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 数控车床操作规程 1.1工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操纵手柄、开关、旋钮是否在正确的位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.接通电源前，应注意电源电压，超出规定电压范围不允许合上开关。空车低速运转2?/FONT>3分钟，观察运转状况是否正常，如有异常应停机检查。
d.观察油标指示，检查油量是否合适，油路是否畅通，在规定部位加足润滑油、冷却液。 e.确认润滑、电气、机械各部位运转正常后方可开始工作。 1.2工作中 a.严禁超性能使用。 b.禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 c.严禁在导轨面上敲打、校直和修整工件。 d.对新的工件在输入加工程序后，必须先用“试运行键”检查程序编制的正确性，再用“单程序段操作键”检查程序运行情况，此时手指放在停止按钮上，随时准备做停止操作。未经试验的程序，不允
宇龙机电控制仿真软件简介20111010
《宇龙机电控制仿真软件》V 3.5简介 2011-10-10 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。 元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。有些元器件或控制对象还可以让用户自己添加或修改。 宇龙机电控制仿真软件界面 《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。 电路元器件 通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC 程序的编制。
PLC程序编辑仿真界面 液压元器件 动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。 气动元器件 与液压元器件相类似。 控制对象 小车自动往返控制系统、电动机顺序启动停止控制系统、物料搬运系统、全自动洗衣机控制系统、输送带自动控制系统、交通信号灯控制系统、物料混合控制系统、水塔自动供水系统、煤装卸系统、钻头系统、电机降压启动系统、机床液压系统、混凝土泵车液压系统、吊具液压系统、自动钻床气动控制系统、气动机械手控制系统等等。 自由搭建控制系统 用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液压元器件和气动元器件搭建所需要的控制系统。 PLC程序可随意编制 如果含有PLC元器件的话，可以向PLC编制用户所编制的PLC程序。最后，系统将根据所搭建的电路、液路和气路等以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释。这些控制对 象根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现控制对象的动作。
数控车床安全操作规程(通用版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 数控车床安全操作规程(通用版)
数控车床安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、进入车间时，要穿好工作服，大袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。长发的要戴安全帽，并将发辫纳入帽内。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾进入车间。 2、严禁在车间内追逐、打闹、喧哗、阅读与实习无关的书刊、背诵外语单词、收听广播和MP3等。 3、应在指定的机床和计算机上进行实习。未经允许，其它机床设备、工具或电器开关等均不得乱动。 4、操作前必须熟悉机床的一般性能、结构、传动原理及控制程序，严禁超性能使用。在弄懂整个操作过程前，不要进行机床的操作和调节。 5、开动机床前，要检查车床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固，检查周围有无障碍物，然后开慢车试转3～5分钟，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，
宇龙数控加工仿真系统说明书
宇龙数控加工仿真系统实验指导书 主要内容 ?基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ?基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ?基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ? FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。 (a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面 图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版 加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。 点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作 用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型
图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。 (a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面 图1.3 选择机床及系统操作 图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 铣床仿真加工系统界面 系统菜单或图标 机床操作面板
机电控制仿真软件使用说明
宇龙机电控制仿真软件 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。 此软件为“可编程序控制系统设计师”中、高技师国家职业资格证书山东省培训及鉴定软件。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 1.元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传
感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。
液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 2.控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点： 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC 程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且
数控车床操作规程
数控钻床的安全操作规程 1.工作前认真检查电网电压、油泵、润滑、油量是否正常，检查压力、冷却、油管、刀具、 工装夹具是否完好，并作好机床的定期保养工作。 2.机床通电启动后，先进行机械回零操作，然后试运转5分钟，确认机械、刀具、夹具、工 件、数控参数等正确无误后，方能开始正常工作。 3.认真查验程序编制、参数设置、动作排序、刀具干涉、工件装夹、开关保护等环节是否完 全无误，以免循环加工时造成事故、损坏刀具及相关部件。严格按操作流程进行试切对刀，调试完成后要做好程序保护工作。 4.自动循环加工时，应关好防护拉门，在主轴旋转同时需要进行手动操作时，一定要使自己 的身体和衣物远离旋转及运动部件，以免将衣物卷入造成事故。 5.主轴或刀塔刀库装刀操作一定要在机械运动停止状态下进行，并注意和协作人员间的配合， 以免出现事故。在手动换刀或自动换刀时，要注意刀塔、刀库、机械手臂转动及刀具等的安装位置，身体和头部要远离刀具回转部位，以免碰伤。对加工中心机床，还应注意检查刀库刀套号与刀具号间的对应关系，以防止刀库刀号混乱造成换刀干涉或加工撞刀事故。 6.工件装夹时要夹牢，以免工件飞出造成事故，完成装夹后，要注意将卡盘扳手及其它调整 工具取出拿开，以免主轴旋转后甩出造成事故。 7.机床操作者应能够处理一般性报警故障，若出现严重故障、应迅速断电、并保护现场，及 时上报，并做好记录。 8.工作完毕后，应将机床导轨、工作台擦干净，并认真填写工作日志。
数控车床操作规程 工作前 9.查验“交接班记录”。 10.检查操纵手柄、开关、旋钮是否在正确的位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 11.接通电源前，应注意电源电压，超出规定电压范围不允许合上开关。空车低速运转2～3分 钟，观察运转状况是否正常，如有异常应停机检查。 12.观察油标指示，检查油量是否合适，油路是否畅通，在规定部位加足润滑油、冷却液。 13.确认润滑、电气、机械各部位运转正常后方可开始工作。 工作中 1.严禁超性能使用。 2.禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 3.严禁在导轨面上敲打、校直和修整工件。 4.对新的工件在输入加工程序后，必须先用“试运行键”检查程序编制的正确性，再用“单 程序段操作键”检查程序运行情况，此时手指放在停止按钮上，随时准备做停止操作。未经试验的程序，不允许进行自动循环操作，以防止机床发生故障。 5.在程序自动循环运行时，操作者应集中思想，密切监视运行情况，严禁离开工作岗位。 6.在运行中发生报警和其它意外故障时，应使用暂停键终止运行，再做相应的操作处理，应 尽量避免使用紧急停止按钮。 7.刀架在轴向位移时，严禁切断电源，避免零件损坏。 8.经常检查机床精度和观测刀具磨损情况，以便及时进行刀具的尺寸补偿和更换。 9.严禁任意开启电气柜、数控装置盖板。 工作后 1.必须将各操纵手柄、开关、旋钮置于“停机”位置，并切断电源。 2.进行日常维护保养。 3.填写“交接班记录”，做好交接班工作。
数控车床操作规程培训课件
数控车床操作规程 1.开机前要检查润滑油是否充裕、冷却是否充足，发现不足应及时补充。 2.检查机床导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂物等，必须清理、擦拭干净、上油。 3.打开数控车床电器柜上的电器总开关。 4.启动数控机床。 5.手动返回数控车床参考点。首先返回+X方向，然后返回+Z方向。 6.车刀安装不宜伸出过长，车刀垫片要平整，宽度要与车刀底面宽度一致。 7.对刀操作时应选取合适的主轴转速、背吃刀量及进给速度。 8.在自动运行程序前，必须认真检查程序，确保程序的正确性。在操作过程中必须集中注意力，谨慎操作，运行前关闭防护门。运行过程中，一旦发生问题，及时按下复位按钮或紧急停止按钮。 9.出现报警时，要先进入主菜单的诊断界面，根据报警号和提示文本，查找原因，及时排除警报。 10.加工完毕后，应把刀架停放在远离工件的换刀位置。 11.实习学生在操作时，旁观的同学禁止按控制面板的任何按钮、旋钮，以免发生意外及事故。 12.严禁任意修改、删除机床参数。 13.关机前，刀架应移动到距离主轴较远处，清除铁屑，清扫工作现场，认真擦净机床，导轨面处加油保养，将进给速度修调置零。 14.关闭电器总开关。 2．1数控车床操作规程 2．1．1工作前 a．查验“交接班记录”。 b．检查操纵手柄、开关、旋钮是否在正确的位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c．接通电源前，应注意电源电压，超出规定电压范围不允许合上开关。空车低速运转2?/FONT>3分钟，观察运转状况是否正常，如有异常应停机检查。 d．观察油标指示，检查油量是否合适，油路是否畅通，在规定部位加足润滑油、冷却液。e．确认润滑、电气、机械各部位运转正常后方可开始工作。 2．1．2工作中 a．严禁超性能使用。 b．禁止在机床的导轨表面、油漆表面放置物品。 c．严禁在导轨面上敲打、校直和修整工件。 d．对新的工件在输入加工程序后，必须先用“试运行键”检查程序编制的正确性，再用“单程序段操作键”检查程序运行情况，此时手指放在停止按钮上，随时准备做停止操作。未经试验的程序，不允许进行自动循环操作，以防止机床发生故障。 e．在程序自动循环运行时，操作者应集中思想，密切监视运行情况，严禁离开工作岗位。f．在运行中发生报警和其它意外故障时，应使用暂停键终止运行，再做相应的操作处理，应尽量避免使用紧急停止按钮。 g．刀架在轴向位移时，严禁切断电源，避免零件损坏。 h．经常检查机床精度和观测刀具磨损情况，以便及时进行刀具的尺寸补偿和更换。
电气控制模拟仿真新工具-PLECS工具箱
提纲 引言 (1) 绪论 (1) PLECS工具箱 (4) 优势 (6) 应用领域 (7) 客户 (8) 竞争产品 (9) 使用许可 (10) 升级维护 (11) 交货 (12) 未来产品 (13)
引言 电气系统的仿真通常采用MATLAB或者SPICE软件，但他们都有各自的缺点。PLECS是一个运行于Simulink环境下的工具箱，适用于电气系统的仿真。当被仿真的系统既含有电路部分，又含有复杂的控制技术方案时，PLECS提供了一个简便的仿真手段。 绪论 随着科学技术、仿真理论及计算机的不断发展，仿真技术在不断的提高,在如今的科学研究中，仿真技术大大提高了科学研究水平，缩短了科学研究周期、降低了科学研究成本及风险、促进了各不同领域学科间的融合、加速了科研成果转化为生产力。 现在,越来越多的技术人员采用计算机来对电气系统来进行仿真。当前适用于电气系统的仿真软件广义上可以分为两大类:电路仿真软件和系统仿真软件。 电路仿真软件以SPICE和SABER为代表。当技术人员使用这类仿真软件来对电气系统进行仿真时，必须在仿真环境中描述各个电气元件和各个元件之间的电气连接。对此，人们通常采用网络表(net list)来描述电气系统，或者在仿真软件中绘制电路图来描述电气系统。仿真软件将以等效的数学模型对电路进行仿真。虽然使用这类软件可以很方便地对只包含电子电路的电气系统进行仿真，但是这类软件不适用于仿真含有复杂控制结构的电气系统。 系统仿真软件以MA TLAB为代表。它在科学研究特别是电子信息科学中有着极为广泛的应用。它的典型使用包括：(1) 数学和计算；(2) 运算法则；(3) 建模、仿真；(4) 数据分析、研究等等。它的特点在于其强大的矩阵计算能力和丰富的工具箱。使用系统仿真软件时，电气系统必须采用相应的微分方程或代数方程来描述。当已知系统的传递函数时，使用系统仿真软件进行仿真是十分方便的。但是当被仿真的系统含有电路部分，仿真就变得十分困难。因为如果电路部分以简化的传递函数来表示，则很多细节会被忽略。如果采用Simulink提供的基本模块(如开关和触发器)来构造模型，则相当费时费力。
数控机床安全操作规程.
数控机床安全操作规程 一、工作前的准备工作： 1、工作前按规定穿戴好劳动防护用品，扎好袖口。严禁戴围巾、手套、领带或敞开衣服操作机床。 2、检查冷却液的状态，及时添加或更换。 3、认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑，并注意及时添加润滑油。 4、检查数控机床各部件机构是否完好，各按钮是否能自动复位，查明电气控制是否正常，各开关、手柄位置是否在规定位置上。 5、在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 6、机床开始工作前要有预热，每次开机应低速运行3—5min，查看各部分运转是否正常。机床开机时应遵循先回零（有特殊要求除外）、手动、点动、自动的原则。机床运行应遵循先低速、中速、再高速的原则，其中低速、中速运行时间不得少于3 分钟。当确定无异常情况后，方可开始工作。 7、检查毛坯尺寸、形状有无缺陷，选择合理的安装零件方法，正确选用车削刀具，安装零件和刀具要保证准确牢固。 8、加工工件前，必须进行加工模拟或试运行，严格检查调整加工原点、刀具参数、加工参数、运动轨迹，并且要将工件清理干净，特别注意工件装夹时要夹牢，以免工件飞出造成事故，完成装夹后，要注意将扳手及其它调整工具取出拿开，以免主轴旋转后甩出造成事故。 9、机床开动前，必须关好机床防护门。 二、工作过程中的安全注意事项： l、禁止用手接触刀尖和金属屑，金属屑必须要用钩子或毛刷来清理， 2、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 3、禁止加工过程中测量、变速，更不能用棉纱擦拭工件，也不能清扫机床。 4、车床运转中，操作者不得离开岗位，禁止将脚登在床面、托
(数控加工)宇龙数控加工仿真系统实验指导书精编
（数控加工）宇龙数控加工仿真系统实验指导书
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）
数控编程仿真实验要求 壹、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的壹门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过壹定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，且完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这壹实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这壹实践教学环节。其实验的目的是： 1.熟悉且学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1.熟悉且掌握FANUC0i系统仿真软件面板操作过程； 2.按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3.按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4.按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排 注：表中课时带括号者，指实验学时可调整 四、实验报告编程内容 1.简要叙述FANUC0i系统仿真软件面板操作过程； 2.按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3.按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1.数控加工仿真FANUC0i系统面板操作简介 2.仿真加工零件图样 2010年9月修订 宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容
宇龙数控仿真课案
广州数控GSK 928TC仿真实训 12.1 宇龙数控加工仿真系统概述 12.1.1 宇龙数控加工仿真系统简介 上海宇龙软件工程有限公司2000年在上海市张江高科技园区成立，主要开发数控加工、汽车维修等操作技能类仿真实训软件。该公司与天津工程师范学院合作开发的基于虚拟现实的《数控加工仿真系统》于2001年投放市场，是目前市场占有率极高的数控加工仿真软件系统之一。该系统可以实现对数控铣（含加工中心）和数控车加工全过程的仿真，其中包括毛坯定义与夹具、刀具定义与选用、零件基准测量和设置、数控程序编辑和调试、加工仿真以及各种错误的检测功能。数控加工仿真系统分网络版和单机版两种版本发行。 启动前，需先运行“加密锁管理程序”，成功运行后（在任务栏右侧会出现“”图标）， 再启动数控加工仿真系统，可以“管理员”或“一般用户”身份登录，前者的用户名为manage，密码为system，后者的用户名和密码均为guest。一般情况下（如不需对刀库中的刀具进行更改、对用户进行管理等），通过点击“快速登录”按钮登录即可。登录后的界面如图12-1所示。 图12-1
右键单击任务栏中的“加密锁管理程序”的小图标“”，可将“加密锁管理程序”的当前状态设为“练习”、“授课”或“考试”。图12-1所示为“练习”状态。 12.1.2 数控加工仿真系统基本操作 该系统以“项目文件”保存操作结果（但不包括过程），其内容包括机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式；输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；输入的数控程序。 对“项目文件”的基本操作如下：（1）新建项目文件：打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择后机床的状态。（2）打开项目文件：打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。（3）保存项目文件：打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，当内容选择完毕，还需要输入项目名。保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，内容都放在该文件夹之中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型文件的扩展名为“.PRT”。 在工具栏中选之一，可对虚拟机床的视图 进行变换，这些图标分别对应于“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中进行相应选择。将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，进行相应操作。 在“视图”菜单或快捷菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”按钮，即可隐藏或显示数控系统面板和机床面板。 在“视图”菜单或快捷菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行 设置，如图12-2所示。其中透明显示方式可方便观察内部加工状态。“仿真加速倍率”中的速度值是用来调节仿真速度，有效数值范围从1到100。如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在对话框中，否则出错信息将出现在屏幕的右下角。
数控车床安全操作规程
数控车床安全操作规程 （适应本公司所有数控车床） 一．任何人员使用该设备及其工具、量具等必须服从所在车间主管的管理。未经主管允许，不得任意开动机床。 二．本公司职工必须服从指导人员的安排。任何人使用本机床时，必须遵守本操作规程。在工场内禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止吸烟；禁止从事一些未经指导人员同意的工作，不得随意触摸、启动各种开关。 三．操作机床时为了安全起见，穿着要合适，不得穿短裤，不得穿拖鞋；女同事禁止穿裙子，长头发要盘在适当的帽子里；凡是操作机床时，禁止带手套、并且不能穿着过于宽松的衣服。 四．装夹、测量工件时要停机进行。 五．使用机床前必须先检查电源连接线、控制线及电源。不得欠过压，缺相，频率不符。 六．在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固锁紧，确认操作的安全性。手动操作时，设置刀架移动速度宜在1500MM/MIN以内，增量I值应设置在50MM以内。一边按键，一边要注意刀架移动的情况。七．禁止随意改变机床内部设置。 八．机床工作时，操作者不能离开车床，当程序出错或机床性能不稳定时，应立即关机，请示当班组长，消除故障后方能重新开机操作。 九．开动车床应关闭保护罩，以免发生意外事故。主轴未完全停止前，禁止触摸工件、刀具或主轴。触摸工作、刀具或主轴时要注意是否烫手，小心灼伤。 十．在操作范围内，应把刀具、工具、量具、材料等物品放在工作台上，机床上不应放任何杂物。 十一．手潮湿时勿触摸任何开关或按钮，手上有油污时禁止操控控制面板。 十二．在使用电动卡盘装夹工件时，按至卡爪与工件接触则卡瓜停止移动，以电机堵转时间即为夹紧，这里应迅速放开按钮以免堵转时间过长而损坏电气元件，造成卡盘不能正常工作。 十三．设置卡盘运转时，应让卡盘卡一工件，负载运转。禁止卡爪张开过大和空载运行。空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出卡盘伤人。 十四．操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误后，才能进行操控。不要盲目操作。在关机前应关闭机床面板上的各功能开关（例如转速、转向开关） 十五．机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场组长，勿带故障操作和擅自处理。现场指导人员应作好相关记录。 十六．在机床实操时，只允许一名操作员单独操作，其余非操作的同事应离开工作区。实操时，同组同事要注意工作场所的环境，互相关照，互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故。 十七．任何人在使用设备时，都应把刀具、工具、量具、材料等物品整理好，并作好设备清洁和日常设备维护工作。 十八．要保持工作环境的清洁，每天下班前15分钟，要清理工作场所，以及必须做好当天的设备检查记录。 十九．任何人员违反上述规定，组长有权停止其操作并作出处罚。 二十．做好当天的设备点检记录。