毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

毕业论文（设计）

题目：自动化立体停车库自动控制系统

系部自动控制工程系

专业名称机电一体化光机电专业

班级光机电1071

姓名

指导教师

2009年4月18日

宜宾职业技术学院

毕业论文(设计)选题报告

宜宾职业技术学院

毕业论文（设计）任务书

系部自动控制工程系

专业名称机电一体化光机电专业

班级光机电1071 姓名

毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名

教研室（系）主任签字

2009年4月18日

PLC控制的立体车库系统设计

摘要

立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控

机械停车库设计方案

机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类（一）入口和通车道的要求： 1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。 2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。 3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。 4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。 5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。 6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求： 1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm. 2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。 3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、

下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。 4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。 6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。（三）电器的要求： 1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。 2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。 3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。 4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。（四）对消防的要求： 1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。 2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》的规定执行。

停车楼方案设计说明20160715

一、区位简介：渗透了古巴国历史传承的幽香，洋溢着浓郁现代文明的气息，三峡库区的明珠市涪陵区，邑枕长、乌两江，素为乌江流域物资集散地，有渝东南门户之称，是闻名遐迩的中国"榨菜之乡"。全区幅员面积2946平方公里，辖1个经济技术开发区、1个私营经济示范区和44个乡镇、街道办事处，总人口113万，主城区常住人口30万。涪陵区自然条件好，人文资源丰富。涪陵榨菜、涪陵水牛、涪陵红心萝卜是闻名海内外的三大特产；程朱理学"点易洞"、水底碑林白鹤梁是名闻中外的名胜古迹。 1.1地理位置：介于东经106°56'—107°43'，北纬29°21'—30°01'之间。地处长江、乌江交汇处，素有渝东南大门之称，是乌江流域20多个县市区的物资集散地。总面积2941.46平方公里。 1.2历史文化：涪陵因乌江古称涪水，巴国先王陵墓多葬于此而得名。2000多年前，涪陵曾为巴国别都，秦、汉、晋时设枳县，自唐以来一直为州所在地。新中国成立后为涪陵地区，辖10个县，1995年撤地设涪陵市（地级），下辖两区一市三县，1998年恢复直辖后改设涪陵区。 1.3地理环境：涪陵区位于长江上游地区中部，介于北纬29°21′至30°01′，东经106涪陵一景°56′至107°43′之间，幅员面积29 41.46平方公里。最东点为焦石镇白鸡堡，最西点为增福乡大茶园，最南点为同乐乡金家店，最北点为丛林乡红墙院，全境东西宽74.5公里，南北长70.8公里。在行政区划位置上，位于东部，东邻丰都县，南接武隆县、南川区，西连巴南区，北靠长寿区、垫江县。涪陵城区位于乌江与长江汇合处，历来是川东南水上交通枢纽和乌江流域最大的物资集散地。区境地处三峡库区腹心地带，顺长江西上120公里即达市，东下通联华中、华东各省；逆乌江而上可至武隆、彭水、沿河等县，直达渝鄂湘边界及黔东各地。区境属亚热带湿润气候，其总的特点是：四季分明，热量充足，降水丰沛，季风影响突出；地势由西北向东南升高，气温递降，降水递增，立体气候明显。四季特点：春早，常有“倒春寒”和局部的风雹灾害；夏长，炎热，旱涝交错，伏旱频繁；秋短，凉爽而多绵雨；冬迟，无严寒，雨雪少，常有冬干。区境河流大多为雨源补给型，径流因季风降水而比较丰富，多夏洪秋汛，暴涨暴落，水位变幅大。二、设计条件 1.1 设计依据甲方提出的设计要求及建筑设计任务书。相关历史、地理、人文、地质及基础设施资料。甲方提供用地红线图《民用建筑设计通则》（GB50352-2005）《建筑设计防火规范》（GB50016-2014）《商店建筑设计规范》JGJ 48－2014 《工程建设标准强制性条文 (房屋建筑部分)》2013年版《车库建筑设计规范》JGJ100-2015 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-2014 《重庆市市规划管理技术规定》2012版其它相关的我国现行国家城市规划及建筑设计的法令、法规。 1.2 基地条件 1.2.1 用地区位本方案位于重庆市涪陵区滨江地块。地块面临长江南岸，北边紧临滨江路，南面，东面紧临恒昌路，西面紧临江上明珠。地理位置十分优越，景观视线非常良好。随着社会经济的发展，滨江路的停车位很难满足日益增长的停车需求。根据实际需求，设计地上停车楼以满足社会发展对停车位的需求。 1.2.2 道路交通

机械停车设备项目规划设计方案 (1)

机械停车设备项目规划设计方案投资分析/实施方案

机械停车设备项目规划设计方案说明机械停车设备是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称。随着汽车工业快速发展，全球汽车保有量迅速增加，人口密集城市停车难的问题日益凸显。机械停车设备具有占地面积小、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点，成为解决城市停车问题的有效途径，其市场规模因此而快速发展壮大。我国是全球最大的汽车市场，汽车保有量持续增加，机械停车设备市场随之迅速增长。2007-2017年间，我国机械停车设备行业销售规模以19.8%的年复合增长率保持增长；2017年，我国机械停车设备行业销售总额为147.9亿元，较2016年的133.3亿元增长了11.0%。我国机械停车设备市场规模持续扩大。该机械停车设备项目计划总投资13166.76万元，其中：固定资产投资9321.04万元，占项目总投资的70.79%；流动资金3845.72万元，占项目总投资的29.21%。达产年营业收入25760.00万元，总成本费用20367.32万元，税金及附加221.54万元，利润总额5392.68万元，利税总额6358.04万元，税后净利润4044.51万元，达产年纳税总额2313.53万元；达产年投资利润率40.96%，投资利税率48.29%，投资回报率30.72%，全部投资回收期4.76年，提供就业职位371个。

报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。 ...... 报告主要内容：项目总论、建设背景及必要性分析、市场调研预测、建设内容、选址可行性分析、土建工程设计、项目工艺技术、项目环境保护和绿色生产分析、职业保护、项目风险性分析、项目节能评价、实施安排、投资方案计划、盈利能力分析、项目综合结论等。

机械式立体停车库设计方案

机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位

立体式停车场建筑方案设计

立体式停车场建筑方案设计摘要：本文以沈阳北站地区某停车场为例，探讨立体式停车场的建筑设计特点。关键词：立体式停车场建筑设计项目背景沈阳金融商贸开发区位于沈阳市沈河区,北邻沈阳北站,西望沈阳市政府,已成为沈阳乃至东三省的经济核心区域,该区域商务活动集中,云集大量的人流车流,占道停车等交通问题日益突出｡开发区内现有停车位约7500辆，其中路面停车位3500辆,地下停车位4000辆｡仅北站二路和团结路,路内停车位就达到240辆,严重影响该路段机动车通行能力,制约区域的经济发展｡为此,本项目的业主—沈阳金融商贸开发区管委会希望改善该区域的静态交通组织｡通过对北京､上海､香港等地静态交通组织方式的考察与比较,我们提出如下建议:加强管理,引导机动车合理停放;逐渐取消路内停车位,提高路面的通行能力;选择合适的位置修建停车场,提高停车位供给能力;挖掘现有停车资源,在新建项目中严格要求配建标准｡最终,业主希望新建一座能容纳500辆机动车的立体式停车场｡立体式停车场具有节能､节地､低碳环保的特点,适用于城市中心区新建､改造项目｡国内现有的立体停车方式包括升降横移式､垂直升降式､平面移动式､垂直循环式､水平循环式､多层循环式等,通过对比,最终选择平面移动式停车进行方案设计。平面移动式停车设备运行时依靠升降机与机器人互相配合,具有出入口布置灵活､自动化程度高的优点,但其初始投入较高,运营时需专人进行维护和管理｡本方案选址位于迎宾街东侧,北站一路与北站二路之间,南北长约48.2米,东西长约39.2米,现为公交车终点站｡建筑面积为9500m2，建筑高度为48.4米,在退让道路红线并考虑和周边建筑的消防间距后,建筑控制线轮廓仅为39米×22.8米,在如此狭小的空间进行停车场的建筑方案设计,具有很大挑战性｡交通流线组织设计用地周边条件复杂:北站一路和北站二路为单行线,迎宾街通行能力几近饱和｡方案构思需结合设备运行的特点,既要最大限度的利用现有场地条

机械停车设备项目合作方案

机械停车设备项目合作方案规划设计/投资分析/产业运营

摘要说明— 机械停车设备是机械式汽车库中运送和停放汽车设备的总称。随着汽车工业快速发展，全球汽车保有量迅速增加，人口密集城市停车难的问题日益凸显。机械停车设备具有占地面积小、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点，成为解决城市停车问题的有效途径，其市场规模因此而快速发展壮大。我国是全球最大的汽车市场，汽车保有量持续增加，机械停车设备市场随之迅速增长。2007-2017年间，我国机械停车设备行业销售规模以19.8%的年复合增长率保持增长；2017年，我国机械停车设备行业销售总额为147.9亿元，较2016年的133.3亿元增长了11.0%。我国机械停车设备市场规模持续扩大。该机械停车设备项目计划总投资17334.28万元，其中：固定资产投资13533.25万元，占项目总投资的78.07%；流动资金3801.03万元，占项目总投资的21.93%。达产年营业收入34585.00万元，总成本费用27301.39万元，税金及附加330.53万元，利润总额7283.61万元，利税总额8618.78万元，税后净利润5462.71万元，达产年纳税总额3156.07万元；达产年投资利润率42.02%，投资利税率49.72%，投资回报率31.51%，全部投资回收期4.67年，提供就业职位568个。

报告内容：项目基本情况、项目建设背景分析、项目市场分析、产品及建设方案、项目建设地分析、土建工程研究、工艺概述、环境保护说明、项目安全卫生、风险性分析、项目节能方案、项目进度方案、项目投资方案分析、项目经营效益分析、总结说明等。规划设计/投资分析/产业运营

停车场管理系统设计方案

目录第一章概述 (3) 1.1传统停车场面临的问题 (3) 1.2用户需求分析 (3) 1.3设计思想 (4) 1.4设计依据 (5) 第二章系统设计 (6) 2.1系统方案 (6) 2.2系统功能特点 (7) 1）资料管理 (7) 2）费用管理 (8) 3）实时监控 (8) 4）故障报修 (8) 3、车牌识别系统功能 (8) 3.1、基本功能 (8) 3.2车牌识别系统优势 (11) 3.3系统使用流程 (13) 第三章系统技术参数及功能 (14)

3.1系统硬件 (14) 3.2系统软件功能 (19)

第一章概述 1.1传统停车场面临的问题传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式或取票的方式，车主必须停车刷卡/取票后方能通行，使用非常不方便，有的车主还需要下车刷卡/取票。因此会碰到以下问题： 1)下雨天刷卡/取票容易被淋湿； 2)上下坡道停车刷卡/取票容易造成溜车、碰撞等事故。 3)停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。 4)各个项目管理独立分散，给管理带来极大不便。 1.2需求分析一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。应着停车场的信息化、智能化管理的现实需求，能给予车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化；

1.3设计思想在系统设计过程中,所有的步骤和目的都是为了建设一个具有规范性,实用性,先进性,可靠性,经济性,可维护性,可扩充性等诸多优点的系统,带有前瞻性的设计保障系统在当前具有业界先进性,尽量延长使用周期而不会因过时而淘汰. 1)规范性:系统的设计严格遵守系统相关的国家标准和行业标准,所使用到的设备符合对应的检测标准,设备和设备的接口,通讯数据格式等都采用国际通用的相关标准格式,最大限度保障系统的标准化和规范化. 2)实用性:系统在设计之前,已经充分了解和把握项目的实际需求和项目的相关情况,根据实际使用环境选择最为合适的硬件设备,同时根据具体的客户化要求对软件平台进行优化,满足项目所有的功能要求和实际使用需求,力求做到量身订作,丝丝入扣. 3)先进性:整个系统采用了先进的开放式分布模块化设计思想,充分使用了物联网技术,自动控制技术,网络通讯技术,RFID无线射频技术,传感器技术,接口转换技术等等诸多高新技术,从基础上保障了系统的技术含量高,思想超前,提升用户形象. 4)可靠性:先有成熟的技术做基础,再加上系统在多个实际项目中的实际使用,经过实践检验和不断完善的过程,现在的系统具有良好的稳定性,平均无故障允许时间长,系统容错能力良好,个别部件故障不影响系统其他部分的正常允许. 5)经济性:在高质量地实现项目功能需求的同时,系统在设计中从用户角度出发,设备选择遵循高品质,适当价格的前提.优化设计布线方案和设备安装,连接方式,力求给用户营造一个物超所值的优质的一卡通系统. 6)可维护性:系统采用模块化设计,各功能子系统相对独立,当某个子系统发生故障,不影响其他子系统的正常允许.设备的连接和数据通讯完全采用标准化设计,不受使用环境和设备具体类型等外在因素的制约.

毕业论文(设计)-基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统

毕业论文（设计）题目：自动化立体停车库自动控制系统系部自动控制工程系专业名称机电一体化光机电专业班级光机电1071 姓名指导教师 2009年4月18日

宜宾职业技术学院毕业论文(设计)选题报告

宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部自动控制工程系专业名称机电一体化光机电专业班级光机电1071 姓名毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统指导教师姓名教研室（系）主任签字 2009年4月18日

PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库可编程控制器组态监控

PLC control three-dimensional garage system design Abstract Author : Shi Tianming Tutor :Wen Hongchang Three-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Key words: Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring

升降横移式立体停车库模型的结构设计

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述 PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。表3.1定性判定与价值对应判定不用差勉强中等满意较好好很好超目标理想可用

地下车库设计方案

万科地下车库设计省钱心法在目前房地产市场以“现金为王”的开发形势下，对于地下车库开发成本的节约就很有必要了，省下来的可都是白花花的银子。一、规划要求：控制车位比例地下车库的造价比较高，普通地下车库的造价一般是地上住宅土建造价的两倍左右。所以，为了节约成本，必须减少造价，做经济型的地下车库。从规划的角度针对无锡万科魅力之城五期与无锡万科金域蓝湾为例分析：无锡万科魅力之城五期：地处新兴片区，客户定位为首次置业，小户型产品为主流，其新政比例仅为90/20（90平米以下的户数占总户数的20%），为平衡无锡万科金域蓝湾，可以加大小户型的比例到90/70。规划设计要求车位比例为1.2辆/户，最后通过与规划局沟通，最后按1.0辆/100平米考虑，就此一项为魅力五期节约投资1785万，如下表：无锡万科金域蓝湾：地处市中心核心地段，客户以再次改善居住为主，但项目受新政比例90/35（90平米以下的户数占总户数的35%）的影响，全区90户数很多，导致要考虑的停车位过多。规划设计要求车位比例为1.0辆/100平米，通过与规划局沟通，最后按1.0辆/户考虑，就此一项为金域蓝湾节约投资7100万，如下表：可见，小区规划争取最有利于开发需求的车位比例，是解决地库经济性问题的根本。首次置业以小户型为主的居住小区，宜按每百平米来控制车位比较合理；再次改善以大户型为主的居住小区，宜按每户来控制车位比较合理。二、地库设计范围5个要素

设计地库首先要考虑其可实施的范围，掌握好了设计范围，才能使地库的利用率达到最大化，否则既浪费了空间又节约不了成本。影响地库设计范围的因素大概有如下几种： 1.上部建筑是否要连通在做地库范围的设计时，要考虑地下车库与住宅主体是否要在地下层连通，要否设计地下大堂等。地库和住宅尽可能的保持一定的距离，要基础保证施工的操作面，特别是基础有高差时，更应根据土的力学性质，留不同的距离，减少基坑维护费用，档次要求高的小区一般考虑住宅地下入户。 2.销售和开发分期当整个小区要做分期开发时，地库的设计也要考虑分期建设，否则会对下一期的建设和前一期的销售带来麻烦，分期建设就要设缝，带来部分建设成本的增加。 3.规划停车总量扣除地面停车数量首先我们要根据规划要求计算出需要的总停车数量，然后减去地面的停车数量就是需要建设的地下停车数量了，再结合住宅的主体进行地库的范围设计，在地库设计时做到心中有数。 4.六级以上人防采用全埋地下室人防地库一般要求的层高要比普通地下车库高，不能做半地库，也不能在地库上随意开洞进行采光或通风，一般做到层高3.6米，考虑双层机械停车库，提高单位面积的停车效率。 5.必要的设备用房一般小区肯定会有、生活水泵防、消防水泵防、变电所等配套的设备用房，为了减少对土地资源的浪费，在规范匀许的前题下，我们尽量把设备用房放在地下车库里。以无锡万科魅力之城五期为例，初步地库方案面积在6万多平米，停车1553辆，地库的车均面积在40平米左右。优化地库方案分成四个较小的单体，总面积在4.6万平米，停车1575辆，地库的车均面积在30个平米以下。

立体车库解决方案-.doc

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1）图2-1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。（2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。

设计基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统毕业论文设计

宜宾职业技术学院毕业论文（设计）任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343 姓名郑旭东毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日

目录毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19

主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24

1、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式

升降横移式立体停车库的plc设计

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.

停车场系统设计方案(车牌识别版)

停车场智能化管理系统车牌识别解决方案第一章背景随着科技经济的不断发展，汽车开始普及普通的家庭，大量的车辆为停车场的管理带来了新的问题。传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发IC 卡，记录车辆进出时间，作为计费的主要依据，不管是固定车辆还是临时车辆，进出停车场都必须在出入口停车刷卡后，才能进出停车场，在车辆出入繁忙的时段，这种管理方式往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。针对以上现象，江苏都市驼铃信息系统工程有限公司推出了全新管理理念，利用车牌识别技术取代传统的IC 卡技术，解决车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。第二章关于车牌识别技术车牌识别技术( License Plate Recognition ，LPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。

我公司识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。 DLL 的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利，在线的及时学习及即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。第三章系统建设 3.1系统作业流程图

活动方案之立体停车场建设方案

立体停车场建设方案【篇一：某立体车库设计方案及报价】目录一、设计说明 ....................................................................................................... . (2) 1.执行标准 ....................................................................................................... ............................................ 2 2、基本质量及设计要求 ....................................................................................................... .................... 4 3、设备运行环境条件 ....................................................................................................... .......................... 4 4、设备配置表 ....................................................................................................... ...................................... 5 5、设备技术参数表 ....................................................................................................... .............................. 6 6、设计要点 ....................................................................................................... .......................................... 8 7、方案与各专业的配合 ....................................................................................................... ...................... 9 8、设计方案及方案说明 ....................................................................................................... ..................... 11 9、 gt-223型双层停车设备产品设计优点 (13) 二、售后服务 ....................................................................................................... .. (16) 1、售后服务体系 ....................................................................................................... .............................. 16 2、售后服务流程图 ....................................................................................................... ............................ 17 3、售后服务内容 ....................................................................................................... ................................ 18 4、质保期满后的维修保