哈工大DSP教程3

哈工大信息与通信工程培养

学科专业代码：0810 学科专业代码：信息与通信工程类型：学术研究型一、研究方向 1. 宽带通信理论与技术 2. 信息传输理论与编码技术 3. 移动通信与卫星通信技术 4. 新体制雷达理论与技术 5. 现代信号处理理论与技术 6. 雷达成像与目标识别技术 7. 数字图象处理理论与技术 8. 信息对抗理论与技术 9. 数据采集理论与应用 10.遥感信息处理与应用技术

说明： 1. 学术研究型硕士研究生必须修满35学分。其中公共学位课(GXW)9学分，学科基础课(XW)8学分，学科专业课(XW)6学分，选修课(X)6.5学分，专题课(ZT)2学分，实践课(ZX)3.5学分，学术活动1学分，外语学术论文1学分。 2. 学生选课应在教师指导下进行，并经过院系主管负责人确认，对于选课人数不超过10人的选修课原则上不允许开设。 3. 学术活动要求在导师的指导下，在课题组范围内进行一次学术报告，或者在研究生论坛活动中进行一次学术报告。 4. 外语学术论文的要求毕业前发表或投稿一篇外文学术论文。

学科专业代码：0810 学科专业代码：信息与通信工程类型：应用研究型一、研究方向 1.通信系统设计与优化 2.数字信号传输技术 3.移动通信系统 4.雷达信号处理技术 5.信号处理技术及应用 6.软件无线电技术及应用 7.数字图象处理与应用 8.信息安全与对抗技术 9.高速数据采集与大容量存储技术 10.遥感信息处理与应用技术二、课程设置

说明： 1. 应用研究型硕士研究生必须修满31学分。其中公共学位课(GXW)9学分，学科基础课(XW) 4学分，学科专业课(XW)4学分，选修课(X)7学分，专题课(ZT)2学分，实践课(ZX)3学分，人文管理课2学分。 2. 学生选课应在教师指导下进行，并经过院系主管负责人确认，对于选课人数不超过10 人的选修课原则上不允许开设。 3. 人文管理类课程由研究生院统一设置，供学生选修。 4. 实践课可以是软件或硬件设计类课程（也可以通过在校外企业及研究所参加实习或论文工作获得实践课学分）。

科学技术发展史心得体会(哈工大)

《科学技术发展史》课程心得在开课之前，我以为《科学技术发展史》这门课的大概只会讲一些历史上的发明创造之类的内容。当时对科学技术并没有明确的概念，更没有把它和哲学联系起来。一直觉得科学技术是工科生学习研究的东西，而哲学一类是文科类的。而当我上了《科学技术发展史》第一节课时，老师却是从古希腊哲学开始讲起。当时就更加迷惑，这门课到底是要讲什么，而科学技术和哲学之间到底有什么关系呢？通过上课以及课后上网阅读更多的资料，我渐渐了解了古希腊哲学与科学的联系以及对科学的影响等等。在课堂上，老师向我们灌输了一个观念，总结起来，哲学就是爱智慧。哲学所研究的内容，其中一方面是人与自身所存在的世界之间的关系。人类都有好奇心，尤其是对周围事物缺少了解的时候，古希腊人为了能更好的生存，也必然会对周遭的事物产生疑问。对于这些疑问，当时的古希腊人并没有进行逻辑推理，但也会开始思考这些问题的答案。那时候人类的知识有限，当哲学渐渐产生，也是众说纷纭的状态，并不能像现在这样各门学科都有自己的知识体系并且分门别类十分有条理。当时的古希腊哲学出现了一些学派，像我们课堂上讲过的毕达哥拉斯、柏拉图、亚里士多德都是各个学派的创始人。毕达哥拉斯认为无论是物质世界还是精神世界，一切都离不开数。他把数学看得十分重要，甚至想要用数来解释一切。我也是第一次知道原来勾股定理是毕达哥拉斯发现的，毕达哥拉斯所做的一切对之后的数学发展应该做出了很大的贡献。柏拉图也对数学有着自己独特的看法，他认为数学是独立于现实世界的一个独立的存在，是永恒的不依赖于其他的。不只是数学，柏拉图认为我们所能够理解和认知的东西都是固定不变的，我们不能真正认识那些在变换的事物。而亚里士多德研究的方面非常广泛，对于他的研究方面这里就不予赘述。说了这么多古希腊哲学方面的话题，我认为古希腊哲学起源于古希腊人对于未知世界的好奇和疑问，而科学技术发展的历程是人类认识和改造世界的过程，这样就发现了哲学和科学技术的一点关联。总之，古希腊哲学家们对自然的探究，为近代科学奠定了坚实的基础。通过了解到以上这些内容，我认为是对未知世界的好奇心和思考解决问题的态度推动了哲学和科学的产生和发展。如果只是拘泥于书本的知识，没有独立思考的能力，那最多只是能将课本的涉及的东西读懂，而不能做到融会贯通，没有

哈工大电力电子 2014作业3章

黑龙江省精品课程电力电子技术基础作业（3章） 2014年 2月

第3章整流电路习题第1部分：简答题 1.什么是半波整流器？什么是全波整流器？举例说明其拓扑结构有什么不同？ 2. 针对晶闸管变流器，给出下列名词的定义：自然换流点，触发延迟角，导通角和移相控制范围。 3.什么是变流器的相位控制方式？ 4.什么是有源逆变？简述有源逆变产生的条件，并比较晶闸管变流器整流工作模式与逆变工作模式的差别。 5.逆变角是如何定义的？简述当晶闸管变流器工作于逆变状态时，应如何限制逆变角才能保证正常换流？简述逆变失败的原因及逆变失败所产生的后果。 6.晶闸管三相桥式变流电路，在设计触发电路时，为什么要采用“双窄脉冲”触发方式？晶闸管单相桥式变流电路，是否也需要采用这种双窄脉冲触发方式，为什么？ 7.为什么随着触发角α的增加，晶闸管整流器的功率因数会变降低？ 8.二极管桥式整流电路，负载侧并联大电容时，为什么在启动时会产生突入电流，突入电流有何危害，如何抑制突入电流？第2部分：画图及计算题 1.当要求设备即可以在115V，又可以在230V交流输入电压下工作时，可采用如图3－1所示倍压整流电路为设备提供直流电源。当输入电压为230V时，电压选择开关断开；当输入电压为115V时，电压选择开关闭合。试说明在这两种情况下整流输出电压是相同的。图 3－1

2. 图3－2所示单相桥式半控整流电路（半控指将变流器中的一半晶闸管换成二极管，所以只有一半器件是可控的），大电感负载（近似认为负载电流恒定为Id ），回答下列问题： 1)画出在α＝0o，α＝90o时直流输出电压vd ，电源电流is ，S1中电流is1，D1中电流iD1的波形（规定：器件的正向导电方向为电流的正方向）。 2)推导直流输出电压Vd 的解析表达式（即Vd 与相电压有效值Vs,触发角α的关系表达式）。 3)说明该电路能否工作于有源逆变状态。试说明单相桥式半控整流电路与全控变流电路（全部器件都是晶闸管）相比，有那些优缺点？图3－2 3. 单相桥式晶闸管变流电路如图3－3所示，交流电源电压有效值Vs=100V ，负载中rd =2Ω，Ld 值极大，反电势Ed=60V ，假定Ls ＝0。回答下列问题： 1）计算使晶闸管能触发导通的最小触发角； 2）当时，求整流输出平均电压Vd 、平均电流Id ，输入电流有效值Is ，输入电流畸变率THD ，功率因数PF 。提示：图3－ 3 ) ]

马原试卷2答案

哈工大2007年春季学期《马克思主义基本原理概论》试题（B）一、辩析题（每题5分，共计15分） 1．人的意识体现了主观和客观的统一。 ①意识是客观存在的主观映象。意识的形式是主观的，意识的内容是客观的，任何意识都是主观形式和客观内容的统一。（3分） ②这种统一表现在：尽管感性认识和理性认识的形式是主观的，但它所反映对象是客观存在的；尽管个体意识之间存在着主观的差别性，但这种差别产生的根源却是客观的意识的任何创造性反映，即使是歪曲的、虚假的反映，也毕竟是对客观对象的反映。（2分）2．儒家的“和而不同”、“执两用中”说是否认矛盾的形而上学观点 ①“和”的哲学含义是指差异的平衡或多样性的统一，它强调不同要素、不同方面相配合的矛盾的均衡状态。“同”的哲学含义是指无差别的同一或抽象的同一性，它以调和矛盾、否认矛盾为特征。“和而不同”即“尚和去同”。 “执两用中”的“执两”，意即把握矛盾双方的对立、差别，“用中”则是保持对立之面的和谐统一。“执两用中”以承认矛盾斗争性为前题，以保持矛盾同一性能需求指归。（2分） ②辩证法与形而上学的根本分歧在于是否承认事物内部的矛盾性，是否用矛盾的观点和方法观察和处理问题。儒家的“和而不同”|“执两用中”说是一种特殊形态的矛盾方法论，是朴素辩证法的命题，并非形而上学观点。（3分） 3．认识来源于实践，先实践，然后才能产生认识，因此，人的认识总是落后于实践活动。 ①先实践，然后产生认识，这是就认识的发生和发展而言的，因为实践是认识的来源和认识发展的动力。但不能由此得出结论，人的认识总是落后于实践活动。落后于实践的认识指不能正确指导实践并阻碍实践发展的认识；从实践中产生的认识不见得都是落后于实践发展的。（3分） ②从实践中产生的正确认识，揭示了事物的本质和规律，可以进行科学的预见，作为行动的先导，指导实践活动的发展。另外，在社会发展中，先进阶级及其代表人物往往提出先进的、甚至超前的思想，指导实践的发展，这是认识相对独立性的突出表现。上述观点是对实践和认识关系的片面的、机械的理解。（2分）

哈工大文化素质讲座报告

《流体驱动仿生行走机械研究进展》心得报告 2013年6月22日，我们接受了主题为《流体驱动仿生行走机械研究进展》的文化素质讲座。何老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个熟悉却也陌生的流体机械世界。老师对流体驱动行走仿生机械的分类、腿式机器人和足式机器人发展历史、动态行走与平衡等内容做了详尽的介绍。通过大量视频、图片资料为我们展示了美、日、俄（前苏联）等国的发展现状。在此过程中，我着重关注的是各国机器人的机构设计，尤其是在视频资料中观察他们的传动和控制模式。现在面临科创，我们也要为自己的仿生机器人做好各项设计，在此过程中有时会觉得头脑中缺乏设计与创意，而实际上大概是见得太少，传动机构与控制系统在离开书本和试题后在我们脑中缺乏实际观察和操作的机会。在这些视频中，机器人的行走方式得以体现，配合老师的讲解，让我得到了许多启发。同时，老师在仿生方面也对我们进行了详尽的介绍。仿生机器人作为机器人领域的一大分支，可以说是本世纪一个不可忽视的领域，也将是机器人日后发展的大方向。未来的机器人将在人类不能或难以到达的已知或未知环境里为人类工作。人们要求机器人不仅适应原来结构化的、已知的环境, 更要适应未来发展中的非结构化的、未知的环。除了传统的设计方法,人们也把目光对准了生物界, 力求从丰富多彩的动植物身上获得灵感, 将它们的运动机理和行为方式运用到对机器人运动机理和控制的研究中, 这就是仿生学在机器人科学中的应用。这一应用已经成为机器人研究领域的热点之一, 势必推动机器人研究的蓬勃展。除此之外，老师也对其他相关的知识做出了简单介绍，让我们对流体驱动行走仿生机械有了较为全面的认识。通过本次讲座，我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识，对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到，在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决，我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距，这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人，在现在打好基础，在将来开拓创新，不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。在此，我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先，我们喜欢老师在教学中应用了很多视频，通过视频，讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本，对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现，让我们对机械运动的实现有更多认识。其次，希望我们能多一些聆听这种讲座的机会，这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座，希望能有更多的讲座设置，我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习，效果应该会更好。最后，再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。

哈工大DSP大作业

DSP-F2812的最小系统设计姓名学号班级时间

一、设计目的： TMS320F2812DSP是TI公司一款用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP。它整合了DSP和微控制器的最佳特性，集成了事件管理器，A/D转换模块、SCI通信接口、SPI外设接口、eCAN 总线通信模块、看门狗电路、通用数字I/O口、多通道缓冲串口、外部中断接口等多个功能模块，为功能复杂的控制系统设计提供了方便，同时由于其性价比高，越来越多地被应用于数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、医疗器械及通信设备中。通过本课程的学习，我对DSP的各个模块有了较为深入的了解，希望可以通过对最小系统的设计，进一步加深对DSP的学习，能在实践中运用DSP，提高自己的动手实践能力。二、设计思路所谓最小系统就是由主控芯片加上一些电容、电阻等外围器件构成，其能够独立运行，实现最基本的功能。为了验证DSP的最基本的功能，我设计了如下单元：有源电路的设计、复位电路及JATG下载口电路的设计、外扩RAM的设计、串口电路的设计、外扩A/D模块电路的设计。三、详细设计步骤和原理 1、电源电路的设计 TMS320F2812工作时所要求的电压分为两部分：3.3V的Flash电压和1.8V的内核电压。TMS320F2812对电源很敏感，所以在此推荐

选择电压精度较高的电源芯片TPS767D318。TPS767D318芯片输入电压为+5V，芯片起振，正常工作之后，能够产生3.3V和1.8V两种电压电压供DSP使用。如下图所示： 2、复位电路及JATG下载口电路的设计考虑到TPS767D301芯片自身能够产生复位信号，此复位信号可以直接供DSP芯片使用，所以不用为DSP设置专门的复位芯片。在实际设计过程中，考虑到JATG下载口的抗干扰性，在与DSP 相连接的接口均需要采用上拉设计。

参观哈尔滨工业大学校史馆有感

参观哈尔滨工业大学校史馆有感满怀着憧憬与激情，我们xxxxxxx班级，12月20日上午参观了哈工大校史馆，参观之前我们在门口沧桑的台阶，照下了最美的景观，哈工大历史的厚重感扑面而来，踏进门的一瞬间，我感受到了一座高等学府最智慧结晶的伟大。接受哈工大历史传统教育，接受精神洗礼。同学们在校史馆老师引导下井然有序进入校史馆，同学们簇拥在讲解老师的周围，聚精会神地聆听着哈工大的发展历程，仿佛置身于历史的长河，与前辈学长们共同书写着哈工大近百年的沧桑与辉煌。遇到展板上的精彩内容，或者珍贵的实物档案资料，好多同学还拿出手机拍照，希望参观结束后能够随时翻阅，有同学说要把拍摄的资料发给家长，与家里人共同了解哈工大的历史，品味哈工大的文化。各个展厅按时间顺序排布，共6个展馆两层楼，分工大历史展区，优秀校友展区，一线科技成果展区等。同学们从第一个展厅开始参观，学校从建立经过发展一直到达今天取得辉煌成就所经历的诸多波折历历在目：历代校长不变的严谨务实的精神、国家领导人邓小平对工大发展方向的指导、哈工大师生当年参加抗日活动的史料、从哈尔滨中俄工业学校一步步发展到今天哈工大的历史进程表、荟萃着两院院士和共和国将军的巨幅展板，哈工大建设世界一流大学目标的提出、学校最新的科研成果展板上详细的资料，展台上精确的比例模型，还有展柜中保存完好的见证工大历史的物品，甚至是那些伟大的前辈用过的物品，一只眼眼镜，一封信，一张张的荣誉证书，一段段文字，一幅幅照片，一件件实物，都给同学们留下了深刻的印象。同学们都表示受到了很大的鼓舞和激励，并以作为一个工大人而自豪。通过学习校史，同学们增进了对哈工大历史与传统的了解，让新同学们感受到哈工大的历史和精神，珍惜在哈工大学习的时光，更加明确自己肩负的责任，用规格严格、功夫到家的精神鞭策自己，发扬爱国奉献的精神，为国家、民族作出哈工大人应有的贡献。校史馆将哈工大在风雨里成长的历程一一呈现，每一个成就、每一次获

哈工大77级激情燃烧的岁月

纪念恢复高考30周年：哈工大77831班—— 人生 77级激情燃烧的岁月发布时间：2007-6-21 据哈尔滨新闻网(撰文/章梅、视觉/张静2007-06-03)讯： [编者按]：值此高考恢复30年之际，我们将目光回望30年，对焦那些恢复高考后首批77级考生，他们是从全国570万名考生中脱颖而出的幸运儿——在大学之门关闭了11年之后，1977年12月，每29个考生中只有一个如愿以偿。今天，我们选取哈工大77级机械制造工艺及自动化专业(77831班)和黑大77级中文系汉语言专业，通过一文、一理两个班的天之骄子们的讲述，共同铭记那段难忘的历史。采访结束后，回首30年前的那场高考，哈工大校长王树国的话代表了77级所有大学生的共同心声：高考遭到颠覆性的破坏，导致当时的中国社会动荡，发展无秩序，国家失去发展方向。此时，提出恢复高考，是一个转折，不仅仅是77级这一代人的命运在改变，更使得祖国从一种动荡回归到理性，这是一个重大事件。作为受益者、见证人，我们感到庆幸，这是民族的幸事，其社会意义、政治意义深邃。作为11年淘出的精品，77级大学生忠诚、可靠、重感情、有一定之规，他们像基石一样，在中国大地上谱写着华章。回首30年前的那次高考，哈工大77831班级的31名学子使用频率最多的词汇是“幸运”、“转折”。哈工大77831班：科技战线领风骚南有清华，北有哈工大——可见当时哈工大名气之大。作为“培养工程师的摇篮”的国防院校，在“文革”影响依然留存的年代，对于许多还背负着政治阴影的青年们来说，报考哈工大是可望不可及的梦。幸运的是，作为特例，1977年招生没有完全按照考生志愿录取，这使一些考生们得以在第一批次录取时进入哈工大，命运之门从此打开。趴在被窝里打手电复习现任哈工大校长的王树国，1977年时正在天津大港油田一地处偏僻的钻井地蹲点，

马原大作业题目

社会实践参考题目 1. “三农”问题 2. 基层选举 3. 环境保护与发展 4. 教育消费与教育公平 5. 基层法律服务 6. 社区医疗服务 7. 食品安全 8. 玉树地震 9. 世博会一、哲学类 10. “三个代表”重要思想与唯物史观的发展 11. “三个代表”重要思想对社会主义建设规律认识的深化 12. 科学技术是第一生产力的理论与实践 13. 理论创新、制度创新、科技创新对经济社会发展重要作用的典型调查 14. 社会转型期人们思想观念嬗变的调查与分析 15. 在发展市场经济中加强社会主义道德建设的典型调查 16. 网络社会中人们交往关系的变化与伦理道德的新课题研究 17. 加强科学精神、科学思想、科学方法教育经验和做法的调查研究 18. 当代大学生人生追求的调查分析19. 当代青年个性化发展的调查与哲学思考二、经济类 20. 深化改革推动发展的典型调查 21. 国有企业收入分配制度改革调查研究 22. 国有企业“三改一加强”案例分析23. 国企股份制改革典型调查 24. 人才市场、技术市场发展调查 25. 各类企业建立现代企业制度的典型调查 26. 个体、私营等非公有制企业典型调查 27. 民营经济发展的瓶颈问题研究 28. 实施西部大开发战略的调查研究 29. 有关收入分配及家庭收支状况(不同阶层、地位、职业)的调研 30. 我国社会保障制度的发展完善研究 31. 金融风险防范与我国金融业改革研究 32. 高新技术产业发展调查 33. 农业产业结构调整典型调查 34. 农业产业化研究 35. 农村税费改革调研 36. 产业结构优化升级调查研究 37. 假日经济发展调查 38. 城乡就业形势和扩大就业门路问题调查研究 39. 人力资源开发与企业经营发展研究 40. 名牌战略案例分析41. 城镇化的调查和分析 42. 生态环境产业发展调查分析 43. 物价上涨对居民生活的影响情况调查分析具体要求： 1、每组同学（人数可以在7-12人）在上述题目中任选一个，文章内容要紧扣题目，内容不得跑题和偏题。 2、A4纸打印，正文字体为宋体五号。第一页写明题目，班级，学号，姓名等相关信息，字数不能低于2000字。 3、严禁网上抄袭，严禁互相抄袭。 4、提交时间：教学周第15周，以班级为单位，统一提交。马克思主基本原理概论期末试题及要求一、大作业题目： 1、如何理解人工智能的发展与人类意识的关系。 2、运用实践在认识中的决定作用原理分析说明中国特色社会主义理论的发展历程。 3、如何理解自由王国与必然王国及其关系？ 4、科学技术是“天使”还是“魔鬼”，如何理解科学技术在社会发展中的作用？

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学概括哈尔滨工业大学：哈尔滨工业大学（后面简称工大）是隶属于工业和信息化部的全国重点大学，创建于1920年。哈工大的发展始终受到国家的重点支持。20世纪50年代，哈工大是中国政府确定的学习苏联先进教育制度的两所院校之一。1954年哈工大进入国家首批重点建设的6所高校行列，1984年再次被确定为国家重点建设的15所大学之一，1996年首批进入国家“211工程”重点建设的院校；1999年被确定为国家“985工程”重点建设的9所大学之一。在南方工大是一所不受欢迎的“尴尬”学校，在同类学校（比如华科，武大，中大，厦大等学校）中是所名气并不是很高的学校，大家可以去查查，在我们湖南的分数线老是不大高，去年录取分数线居然就是一本线，这也算是工大在南方的一大无奈，去年我是因为分数不是很理想才不得不报工大的（605分）没想到去年会爆冷门，报工大的还没有报满！有人说我这分数都浪费了，但是，当进入工大学习之后，才发现这分数是“物超所值”。工大是一个低调的学校，只要谈到工大，大多数都会想到航天，没错，因为我们学校直接和国防挂钩，所以许多科研成果都是低调处理的，这直接导致我们在南方的超低知名度，由于要有个公正的评价，请允许我偏离工大低调的作风来公正介绍一下我们学校，历史什么的我就不啰

嗦了，大家在网站上直接可以都得到，需要强调的是，我们是第一批“985工程”之一（其中包括清华，北大，复旦，上交，西安交大，中科大，浙大，工大，南京大学）大家可以到网上搜一下“C9”计划，具体我就不多阐述了，下面就有我就有我大概介绍一下我们学校吧！地理等人文环境大家一想到哈尔滨就会想到两点，既冷又远！远是事实，但是作为一名合格的大学生，我觉得出去走走看看是很有必要的，只有在逆境中我们才能茁壮成长，老在呵护下的树苗是长不成参天大树的！这是另一种锻炼的机会！别说上天没有给你机会，只是你自己抓不抓得住的问题。冷，这也是事实，冬天能达到零下30多度，但是，只要是在北方呆过的都知道，北方的冷有其好处（睡觉比在家暖和多了，搞得过年回家都有点不习惯），只要是房间就会有暖气，所以无论是什么时候都是学习的好场所！暑假温度更是舒适，所以这温度这方面只会给你惊喜，当然，喜欢逛街的同学要注意了，冬天这的课外生活几乎停滞，我们得有足够的耐力忍受！再者不得不提到我们学校的男女比例问题，向我们这种工科类学校，男女平均水平可以达到7：1，在这“狼多肉少”的学校，男生与女生交流的机会会相对来说减少许多，许多人总说要在大学轰轰烈烈谈一场恋爱，而且事实也是如此，但是真的能走到最后的少之又少，而且，大学是个锻炼的小社会，该趁着这有限的光阴最大的提升自己，在这种环境下，也能够交到一些

哈工大试验方法数字信号处理作业二

题目：根据已知位移曲线，求速度曲线要求： ? 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； ? 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； ? 对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； ? 画出由处理后的位移数据算出的速度曲线； ? 写出相应的处理过程及分析。 1. 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； MATLAB 程序： data=importdata('dat2.dat'); x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; plot(x,y); xlabel('时间/s'); ylabel('位移/mm'); title('原始位移曲线'); 曲线如图：图1 原始位移曲线 2. 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； MATLAB 程序： clear; data=importdata('dat2.dat'); t X V ??=

x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; dt=0.0005; for i=1:109999 dx=y(i+1)-y(i); v(i)=dx/dt; end v(110000)=0; plot(x,v); 速度曲线：图2 原始速度曲线 3.对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比；先对位移信号进行快速傅里叶变换： MATLAB程序：fft(y) 结果如图：图3 原始位移曲线FFT变换

可以得知：频率在0附近为有用的位移信号，而频率大于0HZ的信号则为干扰信号，被滤去。 MATLAB程序： data=importdata('dat2.dat'); x=0.0005:0.0005:55; y=data'; wp=1/1000;ws=4/1000; [n,Wn]=buttord(wp,ws,0.7,20); %使用buttord函数求出阶数n，截止频率Wn。 [b,a]=butter(n,Wn); %使用butter函数求出滤波系数。 y2=filter(b,a,y); plot(x,y2); 曲线如图：图4 滤波后位移曲线与原位移曲线对比如下图：图5 滤波后位移曲线与原曲线对比

“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源

“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源中国教育报（顾寅生）在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期，学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊，培养出平均年龄在27.5岁的800多位年轻教师。这支队伍艰苦创业，硕果累累，积淀了哈工大人坚持理想信念的不懈追求，坚持科学精神的高标准严要求，坚持对国家、对事业的高度责任心这些大学精神的深厚底蕴。这支队伍被老校长李昌昵称为“八百壮士”。在祖国的东北名城哈尔滨市坐落着哈尔滨工业大学。多年来，哈工大以学科全面、人才济济、成果丰盛而享誉海内外。自从20世纪60年代中苏“蜜月期”结束后，哈尔滨政治、经济、教育等方面的地域优势逐渐消退。尽管多年来地方政府在办学上给哈工大以很大的支持，但是位置偏远、气候寒冷、地方经济在转制过程中遭遇困难等不利条件客观存在。然而，多年来哈工大却在以稳健的势头持续发展。哈工大1984年入选国家“七五”、“八五”期间重点建设的15所院校，1996年成为首批进入国家“211工程”的13所院校之一，1999年位列国家“985工程”首批重点建设的9所大学之一。几十年来，出自哈工大的两院院士有70余位，各地高校领导第一把手一百多位，副校长、副书记一百多位。在国人引以为豪的祖国航天事业中，有哈工大毕业生近万人。“两弹一星”功勋奖章获得者、探月工程总设计师孙家栋，“神五”发射时任载人航天工程总指挥的李继耐，副总指挥胡世祥、栾恩杰，“神五”飞船系统总指挥袁家军，曾任酒泉卫星发射中心主任、“三垂一远”模式的提出者李元正和试验大队大队长许达哲，长征二号F火箭的总设计师刘竹生，KM6工程总设计师黄本诚，“神六”飞船系统总设计师张柏楠，“神六”飞船系统总指挥尚志，载人航天工程应用系统空间光学分系统主任设计师王家骐，“神六”副着陆场总指挥吴年生，航天科技集团副总经理、探月工程副总指挥马兴瑞，“神舟”飞船分系统指挥于登云，火箭发动机和工程热物理专家庄逢辰，“长征四号”运载火箭总设计师孙敬良……都是哈工大的校友。每当有人问询哈工大发展的动因时，学校领导的回答都是：“哈工大的发展主要靠‘人和’，靠我们内部薪火相传的强劲的凝聚力、旺盛的生命力与蓬勃向上的奋进力，我们称之为‘哈工大精神’。只要‘哈工大精神’世代相传，哈工大就会永葆青春。” 提起“哈工大精神”，还要从20世纪50年代哈工大第一代“八百壮士”说起。一 “壮士”，在人们的印象里一般理解为在战场上以一当十，奋勇杀敌的勇士。“壮士”与大学之间是个什么关系呢？在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期，学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊，培养出平均年龄在27.5岁的

马原第四次作业

题号题目正确答案1-1 社会主义从理论到实践的飞跃，其实现的途径是( ) A、无产阶级革命 B、无产阶级罢工 C、无产阶级和平示威 D、无产阶级议会斗争 A 1-2 恩格斯说过，（）是马克思主义政党具有“内在力量”的标志。 A、实事求是 B、密切联系群众 C、民主集中制 D、勇于自我批评 D 1-3 1869年成立的（）是最早在一个国家内建立起来的马克思主义政党。 A、共产主义者同盟 B、中国共产党 C、德国社会民主工党 D、俄国社会民主工党（布） C 1-4 对马克思主义政党的性质所作的最简要最明确的表述是（） A、马克思主义政党代表最广大人民的根本利益 B、马克思主义政党是工人阶级的先锋队 C、马克思主义政党是中国人民的先锋队D、马克思主义政党是中华民族的先锋队 B 1-5 先进生产力的代表者是（） A、小资产阶级 B、资产阶级 C、工人阶级 D、农民阶级 C 1-6 “所谓‘社会主义社会’不是一种一成不变的东西，而应当和任何其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会”，这是革命导师（）的理论 A、毛泽东 B、马克思 C、恩格斯 D、列宁 C 1-7 把社会主义本质概括为“解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕” 的是（） A、毛泽东 B、马克思 C、邓小平 D、列宁 C 1-8 最能体现共产主义社会的重要特征是（） A、脑力劳动与体力劳动差别的消失 B、工业与农业差别的消失 C、社会个体劳动能力差别的消失 D、城市与乡村差别的消失 D 1-9 共产主义社会，（）成为“生活的第一需要”。 A、娱乐D和谐 B、消费 C、劳动 C 1-10 共产主义新人的重要体现是（） A、人们的劳动能力得到极大提高 B、人们认识世界的能力得到极大提高 C、人们的精神境界得到极大提高D、人们的阶级觉悟得到极大提高 C 1-11 共产主义社会，个人消费品的分配方式是（） A、实行有计划的分配 B、各尽所能，按需分配 C、各尽所能，按劳分配 D、各尽所能，按资分配 B

哈工大能源学院研究所简介

能源与环境工程中心时间:2010-06-01 10:07来源:未知作者:admin 点击: 167次能源与环境工程中心是2003年7月在学院管理体制改革中新组建的科研教学机构。中心具有一支高学历、高职称、年富力强的教师队伍，现有教师9人，其中教授4人（含博士生导师、教学带头人各1人），教师的博士化率高达78%，1/2的教师有在国外留学或工作经历。紧紧围绕着国家经济建设和社会发展的需要，经过长期工作积累，中心在能源高校洁净利用和生态环境保护方面，形成了稳定的颇具特色的研究方向。 1．两相流机理及应用研究； 2．固体物（煤、生物质、有机垃圾）中有机成分高效、低污染热解气化技术； 3．生活垃圾、医疗垃圾和各种有机废液的低污染处理技术； 4．综合利用再生能源和自然循环的热泵技术； 5．新式热力系统及不可逆热力学的研究。中心教师在从事科研工作的同时，每年承担着10门研究生课程和13门本科生课程的教学任务以及研究生的培养工作。在读研究生29人，其中硕士生23人，博士生６人。2003年中心科研经费155.15万元，论文10篇。中心现有实验室、办公室面积900多平方米。工业电子技术研究所时间:2010-06-01 10:05来源:未知作者:admin 点击: 94次哈尔滨工业大学能源学院工业电子技术研究所于1994年成立，主要从事大型石油化工生产过程与自动化成套技术、设备研究与工程应用。在石油化工领域工业过程控制的研究和复杂系统的控制理论方面，取得多项有创新性、保持国际先进水平、居国内领先地位的科研成果。荣获国家科技进步奖3项；省部级科技进步奖12项。研究所的主要研究方向：1、大系统理论研究；2、计算机网络控制系统；3、系统工程与优化；4、智能控制技术应用。

哈工大数字信号处理实验报告

实验一：用FFT 作谱分析实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法，所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。实验原理： DFT 的运算量：一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理：大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期性。（1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利，因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想，并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图，读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序，产生以下典型信号供谱分析用：

哈尔滨工业大学国家级教学成果奖

面向国际化的建筑学专业卓越人才培养模式探索与实践哈尔滨工业大学始建于一九二零年，1996年成为首批进入"211工程"建设的院校之一，1999年又成为国家按照世界知名高水平大学目标重点建设的9所高校之一。学校在长期的办学过程中形成的"规格严格，功夫到家"的校训，以朴实严谨的学风培养了大批优秀人才，以追求卓越的创新精神创造了丰硕的科研成果。哈尔滨工业大学建筑学专业自二十世纪二十年代创立之初就具有工程教育特色和国际化办学传统，以哈雄文、梅季魁、侯幼彬、郭恩章等为代表的老一代建筑教育专家奠定了哈工大建筑教育的基石；今天，在新一代学术团队的带领下，实现了新时期的跨越发展。自2005年起，哈工大建筑学专业着力改革和创新建筑学专业人才培养模式, 探索培养新世纪全球一体化建筑设计市场需要的高质量、国际化工程技术人才的新途径、新方法，取得了卓有成效的进展， 2011年、2013年先后获得黑龙江省高等教育教学成果一等奖。多年的探索与实践在"一个标准、两个体系、三个平台、四重保障"四个方面取得了突出成果：（1）"一个标准"——建立体现创新专业培养理念和目标的专业培养标准通过长期跟踪调查毕业生培养质量，深入剖析建筑学专业工程型人才培养规律和国际化趋势下的专业人才需求，提出指向"国际化卓越工程人才"培养的专业人才培养理念，确定与之相对应的培养目标定位；在此基础上，制定了着力实现建筑设计创新能力、工程执业能力、国际化能力等"三种核心能力"全面提升的建筑学专业人才培养标准。（2）"两个体系"——构建体现核心能力培养的国际化核心课程体系和特色化实践训练体系整合课程、精炼主干，设计课程以问题为先导，与建筑技术类和历史人文类课程紧密结合，形成以"建筑设计"系列课程为主轴、技术和历史人文类课程为两条辅线的"一轴两线、立体交织"的核心课程体系。与海外高水平学者与机构采取多形式、多层面的合作，建设国际化特色课程群。聘请海外兼职教授、合约教授执教设计课程；国际顶级研究学者或设计大师讲授专题化课程；开展工作坊制的国际联合教学。在基础能力构建、拓展能力提升、综合能力塑造三个阶段，针对进阶式的能力培养目标，设置相应的开放教学平台，构建强化工程执业能力培养的"2+2+l"

哈工大马原结课报告

马克思主义基本原理概论结课论文学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号班号日期2015年06月02日哈尔滨工业大学 2015年06月

以马克思主义基本原理的角度浅谈教育机电工程学院摘要：马克思主义是无产阶级的科学世界观和方法论，是关于自然、社会和思维发展普遍规律的学说。在我国这个世界上最大的社会主义国家之中，马克思主义得到了广泛的传播和发展，而科教兴国作为我国的一项基本国策，它深刻的体现了马克思主义的基本原理。中国的教育与马克思主义等一系列指导思想相结合形成了中国独特的教育方式。一、什么是教育关于教育的定义，古今中外的教育家、思想家都有自己的定义。例如：孔子：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”鲁迅：“教育是要立人”，儿童的教育主要是理解、指导和解放。蔡元培：“教育是帮助被教育的人给他能发展自己的能力，完成他的人格，于人类文化上能尽一分子的责任，不是把被教育的人造成一种特别器具。” 在马克思主义基本原理中，马克思主义教育学认为教育是一种社会现象，是人类特有的活动。教育是人类社会特有的一种社会现象；教育是人类特有的一种有意识的活动；教育是人类社会特有的传递经验的形式；教育是有意识的以影响人的身心发展为目标的社会活动。在这里，教育是人类特有的有一种社会现象，它包括教和学，而动物只是简单地模仿，这和人类的教育是有很大区别的。二、教育的起源教育是人类社会发展的一种产物，人类通过自己的实践活动认识世界和改造世界。在漫长的发展中，人类发现了客观世界的一些规律，这些规律是不以人的意志为转移的，人类渐渐的开始总结和利用这些规律，并把这些经验传承下去，于是逐渐形成了教育。社会生活的本质是实践的，实践是人类能动地改造客观世界的物质活动。正是有了实践，人类才渐渐有了教育，才渐渐认识到教育的重要性。三、教育的意义

DSP大作业(哈工程)

DSP原理与应用学号：姓名：日期：2017年5月23日星期二

1.DSP的生产厂商主要有哪些？分别有什么系列？答： ①德州仪器公司（最有名的DSP芯片厂商）。TI公司在市场上主要的三个系列产品：（1）面向数字控制、运动控制的TMS320C2000系列，主要包括TMS320C24x/F24x、TMS320LC240x/LF240x、TMS320C24xA/LF240xA、TMS320C28xx等；（2）面向低功耗、手持设备、无线终端应用的TMS320C5000系列，主要包括TMS320C54x、TMS320C54xx、TMS320C55x等；（3）面向高性能、多功能、复杂应用领域的TMS320C6000系列，主要包括TMS320C62xx、TMS320C64xx、TMS320C67xx等。 ②美国模拟器件公司。其主要的系列：（1）定点DSP芯片有ADSP2101/2103/2105、ADSP2111/2115、ADSP2126/2162/2164、ADSP2127/2181、ADSP-BF532以及Blackfin系列；（2）浮点DSP芯片有ADSP21000/21020、ADSP21060/21062，以及虎鲨TS101、TS201S。 ③Motorola公司（发布较晚）。其主要的系列包括：（1）定点DSP 处理器MC56001；（2）与IEEE浮点格式兼容的的浮点DSP芯片MC96002；（3）DSP53611、16位DSP56800、24位的DSP563XX和MSC8101等产品。 ④杰尔公司。主要系列有：嵌入式DSP内核的SC1000和SC2000系列，主要面向电信基础设施、移动通信、多媒体服务器及其它新兴应用。 2.浮点DSP和定点DSP各自有什么特点？答：浮点DSP和定点DSP在宏观上有很大的特点区别，包括动态范围、速度、价格等等。（1）动态范围：定点DSP的字长每增加1bit,动态范围扩大6dB。16bit字长的动态范围为96dB。程序员必须时刻关注溢出的发生。例如，在作图像处理时，图像作旋转、移动等，就很容易产生溢出。这时，要么不断地移位定标，要么作截尾。前者要耗费大量的程序空间和执行时间，后者则很快带来图像质量的劣化。总之，是使整个系统的性能下降。在处理低信噪比信号的场合，例如进行语音识别、雷达和声纳信号处理时，也会发生类似的问题。 32bit浮点运算DSP的动态范围可以作到1536dB，这不仅大大扩大了动态范围，提高了运算精度，还大大节省了运算时间和存储空间，因为大大减少了定标，移位和溢出检查。由于浮点DSP的浮点运算用硬件来实现，可以在单周期内完成，因而其处理速度大大高于定点DSP。这一优点在实现高精度复杂算法时尤为突出，为复杂算法的实时处理提供了保证。 32bit浮点DSP的总线宽度较定点DSP宽得多，因而寻址空间也要大得多。这一方面为大型复杂算法提供了可能、因为省的DSP目标子程序已使用到几十MB存储器或更多；另一方面也为高级语言编译器、DSP操作系统等高级工具软件的应用提供了条件。DSP的进一步发展，必然是多处理器的应用。新型的浮点DSP已开始在通信口的设置和强化、资源共享等方面有所响应。

哈工大历史

哈工大哈尔滨工业大学隶属于工业和信息化部，是由工信部、教育部、黑龙江省共建的国家重点大学，是首批进入国家“211工程”和“985工程” 建设的若干所大学之一。 1920年，中东铁路管理局为培养工程技术人员创办了哈尔滨中俄工业学校——即哈尔滨工业大学的前身，学校成为中国近代培养工业技术人才的摇篮。新中国成立后，学校成为全国学习前苏联高等教育办学模式的两所大学之一，此后哈尔滨工业大学一直得到国家的重点建设。2000年，同根同源的哈尔滨工业大学、哈尔滨建筑大学合并组建新的哈尔滨工业大学。经过91年的建设与发展，学校已经发展成为一所特色鲜明、实力雄厚，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的多学科、开放式、研究型的国家重点大学。学校坐落在中国北方冰城哈尔滨市，同时在威海市和深圳市分别设有哈尔滨工业大学（威海）和哈尔滨工业大学深圳研究生院，形成了“一校三区”的办学格局。哈尔滨工业大学在长期的办学过程中，形成了“规格严格，功夫到家”的校训，以朴实严谨的学风培养了大批优秀人才，以追求卓越的创新精神创造了丰硕的科研成果。学校以适应国家需要、服务国家建设为己任，形成了以航天特色为主，拓宽通用性为准则，充分发挥学科交叉、融合的优势，形成了由重点学科、新兴学科和支撑学科构成的较为完善的学科体系，涵盖了哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、管理学等9个门类。学校坚持以人为本、爱惜人才、不拘一格培养和使用青年人才的历史传统，汇聚、培养了以两院院士为带头人、长江学者和国家杰出青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才等中青年骨干为代表的锐意进取、业务精良、作风过硬的高水平师资队伍，为学校创建世界一流大学奠定了良好的人才基础。学校实施了“首席国际学术顾问计划”，聘请国际著名学者和管理专家，以世界一流大学的标准和发展经验为学校人才培养、学科建设、基础科研和管理服务等各方面的发展建设提供指导。同时，哈工大还广纳海内外贤才，聘请境外兼职博导、合约外国专家和海外留学人员来校工作，他们中80%的海外留学人员是在美、俄、英、法、德、日等国家的著名大学取得博士学位，具有丰富的教学经验和很高的学术水平。学校综合办学条件优良，基本设施齐备，科学园、实验中心、体育馆（场）、活动中心、游泳馆等各类设施齐全，为全校师生员工的学习、生活、开展中外学术和文化交流活动提供了条件。多年来，哈尔滨工业大学始终保持航天特色，坚持“面向国家重大需求，面向国际学术前沿”，为工业化、信息化和国防现代化服务，为地方经济社会发展服务，坚持自主创新，不断主动承接国家高、精、尖大型科技项目，科研实力始终位居全国高校前列。在举世瞩目的“神舟”号系列飞船研制过程中，哈工大攻克了KM6、返回舱焊接变形矫形技术、三轴仿真实验转台、航天员训练用“模拟失重训练水槽”、航天员出舱用反光镜体等多项技术难关。2004年，学校发射了我国第一颗由高校牵头自主研制的小卫星“试验卫星一号”，多项技