EBZ160综掘机说明书

一. 安全警示

掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、

液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。

注意事项：

1 使用、操作

1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；

1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；

1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；

1．4 严禁司机进入空顶区作业；

1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；

1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；

2 安装、维修

2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；

2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；

2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；

2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;

2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；

2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；

二.机械、液压部分

1. 概述

1.1 产品特点

EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:

（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；

（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；

（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；

（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；

（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；

（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；

（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；

（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；

（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；

（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；

（11）各部件拆装方便，利于运输；

（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。

1.2 主要用途、适用范围

该机主要用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24.6m2，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。

1.3 执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件

Q/CL 015-2006 EBZ160悬臂式掘进机

1.4 产品型号、名

称

1.4.1产品名称: EBZ160型掘进机

1.4.2型号说明:

E B Z 160

截割机构功率（kW）

纵轴式截割机构

悬臂式

掘进机

1.5 使用环境条件

（1）海拔高度：≤ 2000m；

（2）环境温度： -5℃ ～+40℃；

（3）周围空气相对湿度：≤ 90%(+25℃)；

（4）在有甲烷、煤尘或其它爆炸性气体混合物的环境中；

（5）在无强烈震动的环境中；

（6）在无破坏绝缘的气体或蒸气集中的环境中；

（7）在无长期连续淋水的地方；

（8）污染等级： 3级

（9）安装类别：Ⅲ

类

1.6 安全保护

EBZ160掘进机具有下述安全保护性能；

（1）掘进机电控系统、喷雾灭尘系统符合《煤矿安全规程》的规定；

（2）电控系统的设计、制造符合：

GB3836.1 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求

GB3836.2 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”（隔爆箱体）

GB3836.4 爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”（本安操作箱）

（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；

（4）安标受控部件均取得煤矿安全标志证；

（5）油泵电机、截割电机、转载机电机之间的启、停顺序，设置闭锁装置；

（6）设置起动报警装置；

（7）设置总急停按钮、截割急停按钮；

（8）具有机载（电控箱内置）低浓度甲烷断电保护装置；

（9）截割电机具有热敏保护功能；

（10）行走制动系统及防滑保护装置；

（11）装载、运输系统液压驱动，具有过载保护；

（12）截割机构的传动系统有过载保护装置；

（13）液压系统有二级过滤装置，还有压力、油温、油位显示装置；

（14）具有前后照明灯；

（15）具有液晶汉字动态显示提示操作功能。

2. 主要结构与工作原理

2.1 掘进机结构

EBZ160掘进机主要由截割部、铲板部、机架、行走部、中间运输机、后支承、液压系统、水系统、电气系统等部件组成。

掘进机结构见图1。

2.2 截割部

截割部由截割头、伸缩筒、二级行星减速器、截割电机组成，由截割电机输入动力，传动至二级行星减速器，经伸缩部将动力传给截割头，从而实现破碎煤岩的目的。见图2。

截割部用电机的两个支承铰轴联接在回转台上，通过与回转台之间的两个升降油缸、回转台与机架之间的两个回转油缸，实现升、降、回转运动。

2.2.1截割头为圆锥台形，设计有大、小两种规格（标配为小截割头）供客户选择，截割头的圆周螺旋线形分布截齿，内喷雾喷嘴在截齿的下方，形成迎前喷雾，截割头与主轴用花键和高强度螺栓连接。

2.2.2伸缩筒位于截割头和二级行星减速器之间，内有主轴和旋转配水装置，通过花键套与主轴、内筒与外筒之间的滑移实现截割头伸缩。见图3。

2.2.3 截割减速器采用二级行星齿轮传动，用M24的高强度螺栓分别与伸缩筒和电机连接。见图4。

2.2.4 截割电机为双电压水冷却电机，客户可根据实际供电条件，在660V、1140V两种电压中进行切换，电机通过联轴器与减速器联接。

2.3 铲板部

铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个液压马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。见图5。

2.3.1 铲板由主铲板、侧铲板组成，铲板装在机器的前端，通过一对铰轴和铲板油缸铰接在机架上，在铲板油缸的作用下实现升、降运动。

铲板设计有宽、窄两种规格（标配为：2.9m），供客户选择。

2.3.2 驱动装置通过二个控制阀分别控制两侧的液压马达，直接驱动星轮，实现均衡流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高装载效率，降低故障率。见图6。

2.3.3 侧铲板为组焊结构件，用高强度螺栓和销轴与主铲板连接。

2.4 机架和回转台

2.4.1 机架是整个机器的骨架，在机器的组成中起着中心梁的作用，承受着来自截割、行走、装载的各种负荷力，其右侧装液压系统泵站，左侧装操纵台和电控箱，左右下侧分别装行走部，后部装后支承。见图7。

2.4.2 回转台座在机架上，用于支承、联接并实现截割机构的升、降、回转运动，通过回转轴承和高强度螺栓与机架联接。

2.5 行走部

行走部主要由液压马达、减速器、驱动轮、履带架、履带链、张紧轮组、张紧油缸等几部分组成。见图8。

2.5.1行走通过液压马达、减速器、驱动轮驱动履带链实现，液压马达与减速器高度集成、国际化先进配置。行走制动采用液压一体式多片制动器。

2.5.2履带链支重形式采用滑动摩擦形式。

2.5.3履带张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮组来调整履带的松紧程度，实现履带张紧，油缸为单作用形式，油缸伸出后用卡板锁定。油缸、卡板均在履带架外侧安装，方便实用。

2.5.4履带架设计为组焊结构件，采用挂钩结构和平键与本体连接，用M30

高强度螺栓紧固在机架的两侧，减速器用高强度螺栓与履带架连接。

2.6 中间运输机

中间运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。中间运输机见图9。

2.6.1运输机溜槽采用分体式，分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用高强度螺栓连接，运输机前端通过销轴与铲板和机架连接，后端用螺栓固定在机架上，机器在该处设有可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升运输机卸货高度。

2.6.2刮板链采用边双链刮板形式，由二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10。

2.7 后支承

后支承由后横梁、支承器、回转架组成，主要是用来减少机器截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体滑动。见图11。

2.7.1后横梁为组焊结构件，前端用高强度螺栓和键与机架连接，后端用销子与回转架联接，通过回转架实现转载机搭接，电控箱、泵站固定在后横梁上。

2.7.2支承器装在后横梁两侧，通过油缸实现支承。

2.8 液压系统

本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。液压原理见图12。

各子系统见《EBZ160掘进机装配图册》

2.8.1液压系统功能

（1）敏感控制功能；

（2）系统保护功能；

（3）机器行走、制动；

（4）履带张紧；

（5）驱动铲板星轮转动；

（6）驱动中间运输机；

（7）驱动内喷雾泵；

（8）截割头上、下、左、右运动；

（9）铲板升、降运动；

（10）截割头伸缩；

（11）支承器升、降；

（12）可为锚杆机提供两个液压动力接口（用户选装）。

2.8.2 泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给液压马达和油缸。

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