激光测距仪
激光测距仪
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。
若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。
世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。
激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。
由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。
主要分类
一维激光测距仪
用于距离测量、定位；激光测距仪
二维激光测距仪（Scanning Laser Range finder）
用于轮廓测量，定位、区域监控等领域；
三维激光测距仪（3D Laser Range finder）
用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。
图:使用激光测量月球到地球距离的示意图
激光测距仪的测量原理及方法
1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么？
测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =29979 2458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000
需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
2.被测物体平面必须与光线垂直么？
通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。
3.若被测物体平面为漫反射是否可以？
通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。
4.超声波测距精度比较低，现在很少使用。
5.激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种高精度测量用途。
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激光测距仪的品牌及分类
1.手持激光测距仪
测量距离一般在200米内，精度在2mm左右。这是目前使用范围最广的激光测距仪。在功能上除能测量距离外，一般还能计算测量物体的体积。
主要品牌有：喜利得HILTI 测距仪, 徕卡Leica DISTO测距仪，BOSCH博世测距仪，国产大有测距仪，福禄克测距仪
2. 望远镜式激光测距仪
测量距离一般在600-3000米左右，这类测距仪测量距离比较远，但精度相对较低，精度一般在1米左右，有的光学放大倍率可以达到6~9倍。主要应用范围为野外建筑，环境勘察，建立机战，等需要野外长距离测量的情况。
主要品牌有：美国博士能BUSHNELL测距仪，美国里奥波特Leupold测距仪，加拿大纽康NEWCON测距仪，日本尼康NIKON测距仪，德国奥卡OPTI-LOGIC测距仪, 美国LTI测距仪, 以及美国IMPULSE英柏斯测距仪，TRUPULSE图帕斯系列测距仪。
激光测距仪使用时需要注意的问题：激光测距仪不能对准人眼直接测量，防止对人体的伤害。同时，一般激光测距仪不具防水功能，所以需要注意防水。最新的美国里奥波特激光测距仪，由于在美国当地主要适用于户外狩猎爱好者，所以制作之处的优势即是可以防水防雾，配有丛林树木枝叶涂彩。
激光器不具备防摔的功能，所以激光测距仪很容易摔坏发光器。
主题：激光测距仪的原理和应用
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激光测距仪的原理和应用
1、激光测距仪的工作原理是怎样的？
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。
2、激光测距仪的应用领域主要是那些方面？
激光测距仪已经被广泛应用于以下领域：电力，水利，通讯，环境，建筑，地质，警务，消防，爆破，航海，铁路，反恐/军事，农业，林业，房地产，休闲/户外运动等。
3、为什么激光测距仪还有所谓"安全"和"不安全"的区别？
顾名思义，激光测距仪是用激光做为主要工作物质来进行工作的。目前，市场上的手持式激光测距仪的工作物质主要有以下几种：工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，对眼睛的伤害可能将是永久性的。所以，在国外，手持激光测距仪中，完全取缔了1064纳米的激光。在国内，某些厂家还有生产1064纳米的激光测距仪。
对于905纳米和1540纳米的激光测距仪，我们就称之为"安全"的。对于1064纳米的激光测距仪，由于它对人体具有潜在的危害性，所以我们就称之为"不安全"的。
激光测距仪应用在办案交警中
从交管局了解到，从今天起，可有效提高交通事故现场勘查效率和准确性的激光测距仪将在办案交警中广泛应用，这标志着办案交警将从此告别长期使用皮尺测量交通事故现场的“落后状态”。
据了解，办案交警可手持“莱卡ＰＬＵＳ型”激光测距仪瞄准目标轻轻一按，交通事故现场数据即可搞定。该激光测距仪作为交通事故现场测绘系统辅助设备，将现场测量数据及相关信息自动通过蓝牙无线通信方式输入便携式电脑，借用计算机高速数据运算和图形处理功能，快捷测绘出规范、准确的交通事故现场比例图及自动生成现场勘查笔录，大大提高了测量速度与准确性。该激光测距仪具有体积小、重量轻、携带方便等特点，测距范围为0．2米至200米，测量精度为正负1．5毫米。
激光测距传感器
一:激光测距传感器和激光测距仪的区别:
激光测距传感器的优势卖点
INSIGHT-60激光测距传感器
核心技术指标
1、激光测距传感器核心OEM采用测距领域第一品牌徕卡激光头
2、测量距离范围0-60米
3、全程精度误差1.5毫米,最小显示1毫米
4、激光头连续使用寿命超过5万个小时（5年）
5、具备标准的RS232、RS485、RS422的通讯串口
6、同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。模拟信号对应距离最大值可自行设定
7、激光测距传感器可以和以太网或西门字PLC通讯
8、简洁实用的通讯软件保证了现场工作的准确方便
二、激光距离传感器的发展
激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也十分明显。激光测距是激光最早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（384401
km）误差只有250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有15cm。
利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来
确定目标距离。即：。
激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方面，在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。实际上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。
三、激光距离传感器工作原理
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
例如，光速约为3X10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：
0.001m(3X10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今廉价的激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
四、解决其它技术无法解决的问题
激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。
虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能
较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。
超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合。
①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。
②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0. 76cm。
③需要可见光斑进行位置校准的场合。
④多风的场合。
⑤真空场合。
⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。
⑦需要快速响应的场合。
而激光距离传感器能解决上述所有场合的检测。
五、在自动化领域的广泛用途
如今，自动检测和控制的方法中，除了超声波传感器和普通光电传感器外，又增加了一个能解决长距离测量和检验的新方法—激光距离传感器。它为各种不同场合提供了应用的灵活性，这些场合可包括如下：
①设备定位。
②测量料包的料位。
③测量传送带上的物体距离和物体高度。
④测量原木直径。
⑤保护高架起重机免于碰撞。
⑥无误差检查场合。
六、几个应用实例
1、测量传送带上箱子的宽度
使用两个激光传感器，在传送带的两侧面对面安装。因为尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的，这样，每个传感器都测量出自己与箱子的距离，设一个距离为L1，另一个为L2。此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2，从而可计算出箱子的宽度W。
2、保护液压成型冲模
机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中，*作者必须保证每次放的位置准确。在上部冲模落下之前，一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离，这样可保证冲模闭合前处于正确位置。
3、二轴起重机定位
用两个反射型传感器面对反射器安装，反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动，另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时，两个传感器监测各自到反射器的距离，通过PLC能连续跟踪起重机的精确位置。
有了这种新式廉价激光测距传感器，反射性或多颜色的目标长距离位置检测即使在检测角度变化的情况下也没问题了
激光测距望远镜
可测800米激光测距望远镜INSIGHT800最远可测1000米
激光测距仪望远镜,结合了普通望远镜和激光测距仪的功能，在观察物体的
同时，可测量4-800米范围内物体的距离，并具有测距时间快、显示
距离直观、耗电省，不使用时自动断电等特点.
该测距仪激光发射功率小，对人眼安全；不需合作目标，可对任意物
体测距；
Range700激光测距仪望远镜优点就是体积小、反应快,外形美、重量轻，便于携带；
机内使用一节3V电池，更换方便。
该激光测距仪望远镜广泛用于高尔夫球、打猎等体育、野外活动的距离测量；也广泛用于电杆、桥梁架设和建筑工地的距离测量；还可用于一般的地
形测量、仓储测量等。
测量距离:4-800米(最远可达1000米)
测距方式：半导体激光测距(对人眼无害)
测距误差：±1m
测距显示方式：视野内LCD显示
有效物镜口径：25mm
镀膜：多层镀膜
出瞳直径：3.8mm
出瞳距离：12mm
对焦方式：目镜调焦
望远镜倍率：6x
在1000m之视野：122m
测距模式：连续测距，高尔夫球杆锁定模式
电源：CR-2（3V）
外形尺寸：39X110X69mm；
重量：165g；
日本尼康激光测距仪1200S中文说明书和操作指南
L ASER 1200S C OMPACT R ANGEFINDER 激光测距仪 使用说明书 ——为了得到最佳性能和最长的使用寿命，使用前请仔细阅读此说明 【生产商】 ◆日本尼康 【主要特点】 ◆ 利用红外激光进行简单、快速的距离量测，并以数字形式显示 ◆适合各种条件的4种目标模式的选择，加上观测不同目标的快速扫描模式，牢固，轻巧的设计 ◆从仪器至目标的可量测距离:10--1100m （Laser1200S ），好的反射目标可测得更远 【量测模式】 有4种目标模式加一种扫描模式可适用于各种情况。只要按Mode 键即可在仪器的视场中选择模式。
【目标模式】 ◆标准模式（无指示器）用于典型的距离和中等的反射目标 ◆反射模式（REFL）用于高反射目标（反射器、停止标记等） ◆扫描模式(SCAN)当不同的目标扫描时，并开关3秒钟调用此功能 【技术指标】 规格Laser1200S； 放大率7 X ； 有效孔径25 mm； 视场5°； 瞳孔3.6 mm； 眼调节18 .6mm； 距离显示在LCD视场中显示数字； 量测精度± 0.5m； 量测范围10-1100 m (11-1200yd.)； 照准器调节±4dpt； 电源CR2锂电池（DC3V）电源自动关闭功能（8秒后）； 尺寸（L×W×H）145 x 47 x 82mm； 重量280g(包括电池)； 仪器准备： 拧下仪器底部螺钮——》打开电池后盖——》装入CR2电池（注意）极性——》旋上电池后盖。
常见故障的排除： 仪器没有显示 ——压下发射按纽； ——如果有必要，请更换电池； 转换测量目标时没有清除上一次的测量值 ——上一次测量值不需清除，只需把十字叉对准新的目标，按下发射按纽并保持，直到出现测量值。 光学系统中出现黑点 ——是正常情况，在加工过程中无法完全消除。 无法得到测量值 ——确保LCD有显示 ——确保压下发射按纽 ——确保没有任何物体遮住目镜 ——确保压下发射按纽时仪器稳定 ——低反射率的目标要扫描其表面以找到反射率比较高的点。按住发射按纽，使十字叉在待测物体表面移动，LCD显示的待测物体信号比较强时，把仪器固定在这个位置，按住发射按纽，直到测量值出现 ——确保模式选择正确
激光准直仪操作规程(内容清晰)
激光准直仪操作规程 激光准直测量系统由半导体激光器、光学分光及转向系统、光电接收系统及液晶显示模块组成。激光光束经转向系统后出射两条相互平行的基准光束,作为导轨的安装检测基准。该系统利用二维PSD作为光电接收器件,采用液晶显示模块显示导轨偏差,可快速、直接、准确地测量导轨安装的偏移量,从而提高导轨安装的精度和速度。实验结果显示测量系统在X,Y方向上的标准偏差分别为： 0.002mm,0.005mm。 1、主要参数 序号项目单位指标 1 工作范围m 2-50 2 激光光轴与主机机械轴的同轴 度 mm ±0.05+0.002L 3 激光光轴漂移量mm/h 0.005 4 激光波长nm 635 5 电源电压V 3 6 系统准备时间min 15 7 环境温度℃5-40 8 环境湿度% ≤90 2、主机由半导体激光器、空间位相调制器、壳体、底座、和电源所组成。 3、激光准直仪的特点与工作原理 1）仪器的特点是采用了空间位相调制器。激光束在任意测距上，其横截面均为一组良好的、红黑反差很大的同心圆环，中心光斑亮且小，利于定位。而且在不同测距进行测量时是不用调焦的，实现了无调焦运行差。 中心光斑直径随着工作距离的增大而增大，符合下列参数: L=2.5米时?0.1mm L=20米时?1.2mm L=50米时?2.5mm 2）将仪器固定在主机的回转轴上后用百分表测量仪器端部的测环在盘车处于不同位置时的差值，通过调整仪器底座上的调整螺钉，使其差值越来越小，只要主机轴系配合良好，可以调至±0.02~0.03mm。然后利用置于远离主机15米左右的平面反射镜，将仪器射出的激光束反射至位于仪器附近的测微光靶。在主机盘车时调整仪器壳体上的四只调整螺钉，（必要时适当调整反射镜的角度），使反射回来的激光束画的圆的半径越来越小，最后调至±0.1mm以内为止，此时应再次检查盘车360°时，百分表所显示波动值的范围和测微光靶的测量差值，准确无误时即可用此光轴代替主机的机械轴。
激光测距仪操作规程
激光测距仪操作规 程
1.使用方法触按电源开关，接通电源，“电源、测试指示灯”为绿色。触按档位选择开关，选择适合的档位。 2.将仪表测量端子的两个电流输出端子用两根测试线接到被测导体的两个端子，两个电压输入端子也接到被测导体的两个端子。 3. 如图所示，电压端子应位于电流端子的内侧，并尽量靠近被测试品，以减少引线电阻引入的误差。 4.接线完毕后，触按一下 TESTE 键，“电源、测试指示灯”为红色，显示屏显示的值即为测得的电阻值。 5.当被测导体开路或阻值大于选定量程时, 显示屏首位显示“1”，后三位数字熄灭。 6.注意事项 a）本仪表使用6 节1.5V（LR6，AA）电池供电。当显示屏出现欠压符号“”时,请更换电池，以保障得到正确的试值。换下的旧电池请勿乱扔,以免造成污染。B)仪器应避免受潮、雨淋、跌落、暴晒等。
1.目的： 建立超声波测厚仪标准操作规程。 2.适用范围： 试验室所有检验人员执行本规程，部门领导监督，检查本规程的执行。 一、操作规程 1、机器校准 仪器壳下方有一个厚度为4mm的试块，按“菜单”键进入菜单，经过“上下”箭头选择“声速”，在选择“声速设置”，把声速设置为5920m/s，并在试块上涂抹耦合剂，把探头放在试块中央轻轻压紧，按一下“下箭头”，能够看到仪器显示试块厚度为4.000mm，如果试块厚度测试值不为4.000mm请在进行校准，直到试块测量厚度为 4.000mm。仪器校准完成后即能够正常测量了。 2、测试块准备 准备50mm的测试医用消毒超声耦合剂样品三份，以备测试。 3、声速测试 将探头与已准备好的测试样品耦合，确保探头不晃动并耦合良好，此时能够看到显示屏上耦合标志。选择声速测试界面，输
激光对准仪使用说明书
激光对准仪使用说明书 TMEA 1、TMEA 1P、TMEA 1PEX系列 金风科技股份有限公司 2003年9月
目录 1安全要求 2 介绍 3工具 4 使用说明 5 结果输出 6 高级用法 7 维护
1 安全要求 1.1 TMEA 1、TMEA 1P系列的要求 ●开始工作前务必关闭驱动仪器的电源开关 ●勿将仪器暴露在有尖锐手柄和重型冲击的环境中 ●通读操作说明并严格遵守 ●本仪器使用两个输出功率在一毫瓦以下的激光二极管，切勿直接凝视激光 发射器。 ●经常性地校准仪器 ●勿将激光束对准人的眼睛 ●打开测量单元的外壳可能导致有害光线外泄，将使保证书失效 ●在有爆炸危险的场合不应使用本仪器 ●勿将仪器暴露在高湿度的环境下，仪器勿直接接触水 ●所有的维修工作都应由SKF维修店来操作 1.2TMEA 1PEX系列的要求 ●开始工作前务必关闭驱动仪器的电源开关 ●勿将仪器暴露在有尖锐手柄和重型冲击的环境中 ●通读操作说明并严格遵守 ●本仪器使用两个输出功率在一毫瓦以下的激光二极管，切勿直接凝视激光 发射器。 ●经常性地校准仪器 ●勿将激光束对准人的眼睛 ●打开测量单元的外壳可能导致有害光线外泄，将使EX比率和保证书失效 ●打开显示单元将使EX比率和保证书失效
●勿将仪器暴露在高湿度的环境下，仪器勿直接接触水 ●仪器只能在经过证明的固有安全区内使用 ●勿将打印机带入固有安全区 ●在固有安全区内勿拆卸和更换显示单元的电池 ●勿将手提箱带入固有安全区 ●只能使用指定类型的电池，详见第三章 ●所有的维修工作都应由SKF维修店来操作 2 介绍 机器轴类零件的精确对准极其重要，它避免了轴承的过早失效、轴的疲劳、密封和震动等问题的发生，并且减少了过热和额外的能量损耗问题的发生。SKF激光对准仪为机器的两个旋转单位的调整提供了一种既方便又精确的办法，可使设备的主轴在一条直线上。 SKF激光对准仪是TMEA 1P系列的牌号，它支持打印端口和打印机，可获得测量结果的文档输出。 另外，TMEA 1P系列有一个固有的安全版本，它被指定为TMEA 1PEX系列，归为EEx ib IIC T4级别。 2.1 操作原则 TMEA 1系统使用两个测量单元，其均提供一个激光二极管和一个位置检测器。当主轴旋转180度时，两主轴间的平行偏差或角度偏差均会使激光束偏斜其原始的相对位置。 两个位置检测器的测量值会自动地输入显示单元的逻辑电路，其计算主轴的偏差并提供机器底脚的正确对准值。 经过一个调直过程后，仪器会立即显示主轴的偏差和机器底脚的正确调整值。
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
来自CSK的低成本3D scanner。Very Impressive！ 在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及演示视频，给大家一个直观的认识。视频链接 相关的图片： 扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸) 扫描的我(点击查看原始尺寸)
扫描仪实物 本文结构 1. 简单介绍了激光雷达产品的现状 2. 激光三角测距原理 3. 线状激光进行截面测距原理 4. 3D激光扫描仪的制作考虑 5. 参考文献 简介-激光扫描仪/雷达 这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(Point Clould)。 在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。 这类设备往往用于如下几个方面： 1) 机器人定位导航 目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM 等定位算法。确定自身在环境当中的位置以及同时创建出所处环境的地图。这也是我制作他的主要目的之一。 2) 零部件和物体的3D模型重建
3) 地图测绘 现状 目前市面上单点的激光测距仪已经比较常见，并且价格也相对低廉。但是它只能测量目标上特定点的距离。当然，如果将这类测距仪安装在一个旋转平台上，旋转扫描一周，就变成了2D激光雷达（LIDAR）。相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高许多： 图片: Hokuyo 2D激光雷达 上图为Hokuyo这家公司生产的2D激光雷达产品，这类产品的售价都是上万元的水平。其昂贵的原因之一在于他们往往采用了高速的光学振镜进行大角度范围(180-270)的激光扫描，并且测距使用了计算发射/反射激光束相位差的手段进行。当然他们的性能也是很强的，一 般扫描的频率都在10Hz以上，精度也在几个毫米的级别。 2D激光雷达使用单束点状激光进行扫描，因此只能采集一个截面的距离信息。如果要测量3D的数据，就需要使用如下2种方式进行扩充： 1. 采用线状激光器 2. 使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转。从而扫描出3D信息。 第一种方式是改变激光器的输出模式，由原先的一个点变成一条线型光。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较高。但缺点是由于激光变成了一条线段，其亮度(强度)将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离(<10m)的测距扫描而言，这种方式还是 很有效并且极具性价比的，本文介绍的激光雷达也使用这种方式，
激光测距仪使用教程
美国LaserCraft高精度激光测距仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和进行精密的倾斜测量。 Contour XLR采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度测量、水平杆测量、塔高测量。 Contour XLRic将XLRi和GPS以及数据采集器结合起来，可测量不易达到目标的参数。内置软件可计算树高、倾斜、面积、周长、不见线的长度、水平距离等。XLRic内部有数字罗盘和倾角传感器，是测绘的得力仪器。
ContourMAX最大测量距离达到3000米，重仅1.6公斤，首/末目标可选，门控能力、恶劣天气模式、手持/平台安装可选。典型应用：火灾控制系统、遥测、GPS偏移测、航空测量等。和Contour 系列手持激光测量系统中的Contour XLRi比较起来，Contour XLR ic在内部又集成了一个高精度磁通量数字罗盘。配合高精度磁通量数字罗盘，XLR ic在功能就比XLR和XLRi多了不少。有了Contour XLRic，您就可以把它和您的GPS系统连接起来，去测量那些无法到达或不容易到达的地方的坐标信息，省时又省钱。或者您也可以使用它内置的软件计算：树高，倾斜度，面积，周长，空间线段的长度，水平距离，高差等等数据。由于Contour XLRic配置了数字罗盘和倾斜角度测量仪，所以它完全可以被看作是一个手持式全站仪，可以协助您进行测绘和测量工作。一级人眼安全的激光测距仪精确地向您报告以下测量数据：距离，方位，倾斜角。技术特点－测量距离到： 1850米；－测量精度达到：10厘米；－倾斜角度测量；－方位角测量；－周长测量；－面积测量；－电力线高度和垂度测量；－ 3D空间尺寸测量；－连接GPS工作；－高度测量功能；－“点到点”斜距测量；－水平距离测量和垂直距离测量；－独特的坏天气模式：一般的测距仪在天气不好的情况下，测量的距离往往会大大缩短，甚至无法工作。Contour系列激光测距仪的“坏天气模式”消除了这种现象。当天气情况不好的时候，比如：多云，大雾，扬尘，潮湿等，启动该模式，测量起来就和好天气时测量一样轻松快速！工作模式（详细功能）模式一标准测量模式：该模式测量仪
激光测距仪操作规程
激光测距仪操作规程 一、电池的装入/更换 ①按住拆卸钮，向左推取下后盖。 ②打开电池槽盖，安装或更换电池。 ③当电池电量过低时，屏幕会显示此信号。按极性正确装入电池，且只能用碱性电池。 ④后盖顺槽插入，直至入位。当长时间不使用仪器时，请取出电池，以免电池腐烂。二、启动/关闭测距仪 短暂按下红色READ键，照明灯，电池电量和蜂鸣将显示在显示屏上，直到发出第一个工作指令。 本仪器可以在任何时候任何菜单里被关闭。 在150秒未触摸任何键时，仪器会自动关机。 三、清除键（红色OFF/CLEAR） 清除键可以使仪器恢复到常规模式，也就是说他将恢复零位。 清除键可以用于测量/计算前或测量/计算后。在某项功能中（面积或体积），可以使用清除键回到上一指令，并进行新测量。 四、设置测量基准边 按下测量基准选择键，直到所需的测量基准边出现。 测量基准边的设置将在再设置或关机时才会改变。 在仪器下方固定挡板打开时，仪器能够自动识别测量基准边，并设置测量基准边以得到正确的测量值。 厂家设置：测量基准边为后沿。 五、测量 5.1单个距离测量 按READ键，打开激光束，将仪器对准所要测量的目标，并再次按READ键。测量所得距离数据将立即以指定的单位显示在显示屏上。 5.2最小/最大值测量 该功能能够测量以某一固定点为起点的最小和最大距离，并测量间隔距离。 按住READ键，直到听到蜂鸣声，此后仪器进入连续测量模式，然后缓慢将激光在所在目标来回多次扫射。 再按一次READ键，终止持续测量模式，测量所得最大或最小距离将显示在屏幕上的主显示区。
六、功能 6.1 加/减 依据下列步骤，来进行测量值的加减： 测量+/-测量+/-测量+/-……=结果。 同样的方法可以进行面积和体积的加减。 6.2 面积 按一次面积/体积键来进行面积测量。进行两次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。 6.3体积 按两次面积/体积键来进行体积测量，相应的图标会显示在显示屏上。进行三次必要的测量，相应的结果就会显示在屏幕上。 6.4 间接测量 此仪器可以通过勾股定律来计算距离。这一功能适合于不宜直接进行测量或者测量有危险的边。 ①这种方法只用于测算距离，不能取代精确测量。 ②确定测量边的顺序。 ③所有测量点都必须垂直或平行于平面。 ④为了保证测量的精确性，测量时仪器最好是从一个固定点出发旋转来进行测量。 6.5 保存常数/测量值 6.5.1 储存常数 可以将一个常用的值保存，以便调用。测量所需的距离，按住储存键直到听到蜂鸣，此时所需值被保存。 6.5.2 重新调出常数 按储存键调出常数，此时常数可供计算使用。 6.5.3 延迟测量 按住计时键，屏幕上会显示出相应的时间闪烁，按+/-键可以调节所需延时的时间，再按下READ键，此时开始倒计时，直到测量后数值会显示在显示屏上。 七、注意事项 3.1 测量时不要将本机的激光直接对准眼睛或通过反射性的表面（如镜面反射）照射眼睛。 3.2 使用过程中必须小心轻放，应避免放在过分潮湿高温或阳光直晒的地方。
激光扫描测量系统的应用及发展
激光扫描测量系统的应用及发展 发表时间：2019-08-13T17:07:08.937Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：张帆 [导读] 随着激光扫描测量系统在理论算法和硬件需求方面的不断完善与发展，势必在相关应用领域内引起新一轮的技术革新，不难看出其应用前景将十分广阔。 身份证号码：13040419910120**** 摘要：激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段，可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息。从激光扫描测量系统的工作原理、激光扫描仪的分类、激光扫描测量系统的应用领域出发，阐述了激光扫描测量系统的应用现状，并指出该技术的未来发展趋势。 关键词：激光扫描测量：测量系统；应用发展 激光扫描测量系统通过后处理软件对采集的点云数据或者影像数据进行处理，进而转换成空间坐标系中的位置坐标或模型，并可以以多种不同的格式输出，以提供满足空间信息数据库建库的数据源和不同行业应用的需要。是集成了多种新技术的新型空间信息数据获取的手段与工具。激光扫描测量系统是继全站仪和GNSS之后，测绘领域又一次技术新突破。作为一种新的数据获取手段，以其非接触性、高效率、精确、高时效性和可获得大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，克服了传统测量技术的局限性，在国内外都有很好的发展和应用。 一、激光扫描测量系统概述 1．激光扫描测量技术原理 激光扫描仪的工作原理是通过发射红外线光束到旋转式镜头的中心，旋转检测环境周围的激光，一旦接触到物体，光束立刻被反射回扫描仪，由记录器记录并计算出激光发射点与物体的距离，最后再配合扫描的水平和垂直方向角，以获得每个点的X、Y、Z坐标。设测点到目标点的观测距离为S，精密时钟编码器同步测量获得每个激光脉冲的水平方向扫描角度观测值α和垂直方向扫描角度观测值θ。一般采用内部坐标系统，X轴在水平扫描面内，Y轴在垂直扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。扫描过程中，在每个站点上都可以获取大量的点云测量数据，且每个点云的位置信息在扫描坐标中均以极坐标（α，ζ，d）的形式来存储。如果是用传统测量手段获取了控制点的大地坐标，则可以将将点云数据的扫描数据转换为大地坐标，然后应用到测绘领域的各项工程建设中。 2.激光扫描仪分类 现阶段扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同。按照系统运行平台，机载型激光扫描系统可以在短时间内采集大范围内详细的三维点云数据和影像信息。具有测量范围广、速度快的特点，但其测量精度相对较低，且造价昂贵。车载激光扫描系统主要用于城市的建设和维护。地面激光扫描系统是一种固定式扫描系统，精度可以达到变形监测精度的要求。现阶段，地面激光扫描系统在如矿区开采沉降、隧道变形等变形监测中已得到越来越广泛的应用[1]。便携式激光扫描系统是一种手持式激光测距系统，主要应用于测量物体的长度、面积、体积等。 二、激光扫描测量系统应用现状 近年来，随着电子信息技术的不断进步，激光扫描测量系统产业化应用方面的研究也在不断深入，其应用领域日益扩大，逐步从科学研究进入到人们的日常生活。 1.工程应用领域 大型土木工程测量：主要是在道路、桥梁、地下坑道等施工工程现场，对施工之前的地形图进行扫描，提高准确的数据支持，建立施工后目标三维图形，对施工进行质量上的把控，并进行相关数据的记录。复杂工业设备测量：工业设备一般管线林立，纵横交错，因此对工业设备进行规划、改造过程中，可以对激光扫描测量系统进行利用，生成高精度3d模型，为数据测量提供依据。地质应用：可以在地质方面的地质调查、编录、环境监测、安全监测以及裂缝研究中提供技术支持。变形监测：相较于常规变形监测技术，激光扫描测量系统可以得到精度均匀、密度高的数据，可以发现许多细节变化，数据中包含任意截取断面，能够对目标的整体稳定性分析。 2.文物保护领域 通过激光扫描测量仪的高精度、无缝隙测量实现对古建筑的高精度模拟存储、古建筑结构探测和古建筑修复性测量等。同时，还能够通过高精度测量对文物进行真伪鉴别，因此激光扫描测量仪是考古技术发展的重要突破。 3.空间信息技术领域 激光扫描技术与全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、电荷耦合（CCD）等技术相结合，在大范围内高精度数字高程模型（DTM）的实时获取、城市三维模型重建、局部区域地理信息数据的获取等方面均表现出强劲的优势，成为测绘科学与技术的一个重要补充。 4.其他领域 激光扫描测量系统还有一些应用，在制造业中，基于激光扫描仪数据的快速原型法为产品模型设计开发提供了另一种思路，与虚拟制造技术（VirtualManufacturing）一起，被称为未来制造业的两大支柱技术。基于激光扫描测量系统重建的三维模型，可直接应用到国防、执行机关及政府机构等社会安全辨认上。在电脑游戏业方面，利用激光扫描仪获取数据构建三维场景。在电影特技制作方面，也有着广泛的应用[2]。激光扫描测量系统的介入促进了相关应用领域的发展，同时应用领域的大量需求也成为促进研究的动力。 三、激光扫描测量系统发展趋势 随着激光扫描测量系统、三维建模算法及技术的研究和计算机硬件环境的不断发展，结合其自身所具备的特点，激光扫描测量系统也将在以下方面取得较大的发展和应用。1）点云数据处理软件的多功能化和公用化，实现海量数据处理及实时数据共享。2）在硬件设备不变的情况下，测量方法和算法上提高精度，多种方法相结合。3）进一步扩大扫描范围，实现全圆球扫描，获得被测景物空间三维虚拟实体显示[3]。4）能够与其他测量设备（如IMU、GPS、全站仪等）进行联合测量，实现实时导航，定位、并扩大测程和提高精度。5）激光扫
XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统产品介绍
一、简介 新软汇通XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统:是一款低成本二维激光雷达解决方案。它可以实现360度6米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用。 在进行360点采样/周的设置下，XR01扫描频率达6hz，并且最高可达10hz的扫描频率。 XR01采用的激光三角测距系统，可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用。产品图片： 规格（长*宽*高）：170 *150*80 二、说明 供电与动力 XR01自身带有转速检测与自适应系统，雷达的扫描频率会自动随着实际的电机转速做出调整。无需使用者为XR01提供复杂的供电系统，降低了总体成本。并且外部系统可以通过通讯接口获取当
前雷达的实际转速。 ?安全性与适用范围 采用低功率(<5mW)的红外线激光器作为发射源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作。因而可以确保对人类及宠物的安全性，可以达到Class I级别的激光器安全标准。调制的激光可以有效避免在测距扫描过程当中的环境光与日光干扰。可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用 ?输出数据 在XR01工作时，每次采样的数据将通过通讯接口输出。每个采样点的数据将包括如下的信息。如果需要具体的数据格式和通讯接口的协议，请与新软汇通联系联系。
三、测量性能 *注：三角测距系统距离分辨率将随着实际距离值变化，XR01的理论具体变化情况如下图所示： 四、光学信息
五、工作环境 ?预热与最佳工作时间 由于测距核心在工作中将产生热量，建议在XR01工作（开启扫描模式、扫描电机开始运转）2分钟后使用。此时测距精度将达到最佳水平。 ?环境温度 当环境温度与常温差距过大将影响测距系统的精度，并可能对扫描系统的结构产生损害。请避免在高温（>40摄氏度）以及低温（<-10摄氏度）的条件中使用。 ?环境光照 XR01的理想工作环境为室内，室内环境光照（包含无光照）不会对XR01工作产生影响。但请避免使用强光源（如大功率激光器）直接照射XR01的视觉系统。 如果需要在室外使用，请避免XR01的视觉系统直接面对太阳照射，这将这可能导致视觉系统的感光芯片出现永久性损伤，从而使测距失效。XR01标准版本在室外强烈太阳光反射条件下的测距范围将缩短。
激光测距仪原理
激光测距仪激光测距基本原理 激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。 D=ct/2 式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B 一次所需的时间。 由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。 相位式激光测距仪 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。 相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 若调制光角频率为ω，在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ，则对应时间t 可表示为： t=φ/ω 将此关系代入（3-6）式距离D可表示为 D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ) =c/4f (N+ΔN)=U(N+) 式中：φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。 ω——调制信号的角频率，ω=2πf。 U——单位长度，数值等于1/4调制波长 N——测线所包含调制半波长个数。 Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。 ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。 ΔN=φ/ω
在给定调制和标准大气条件下，频率c/(4πf)是一个常数，此时距离的测量变成了测线所包含半波长个数的测量和不足半波长的小数部分的测量即测N或φ，由于近代精密机械加工技术和无线电测相技术的发展，已使φ的测量达到很高的精度。 为了测得不足π的相角φ，可以通过不同的方法来进行测量，通常应用最多的是延迟测相和数字测相，目前短程激光测距仪均采用数字测相原理来求得φ。 由上所述一般情况下相位式激光测距仪使用连续发射带调制信号的激光束，为了获得测距高精度还需配置合作目标，而目前推出的手持式激光测距仪是脉冲式激光测距仪中又一新型测距仪，它不仅体积小、重量轻，还采用数字测相脉冲展宽细分技术，无需合作目标即可达到毫米级精度，测程已经超过100m，且能快速准确地直接显示距离。是短程精度精密工程测量、房屋建筑面积测量中最新型的长度计量标准器具。
激光测距仪使用方法
激光测距仪使用方法 激光测距仪的使用方法其实不复杂，只要选择好模式即可，一般都是一键操作。让我们举例说明，以TruPulse 200和欧尼卡2000B为例，方便我们理解具体操作。新发布的TruPulse 200型号测量的不仅仅是距离和角度。这款激光器配备了全新的改进型增强功能，为用户提供先进的尖端技术以及LTI激光器所熟知的易于操作和准确性。外观颜色也有变化，新款图帕斯200外观是以黑色为主，搭配黄色线条。 一、图帕斯200升级版优势在于： TruPulse图帕斯200激光测距仪，相比以前老款，精度提升到0.2米，且带有蓝牙，外观颜色也有变化，黑黄相间。 1、主要功能和增强功能： 精确度提高33％ 目标收购率提高25％ 无线通信 晶莹剔透的7倍光学镜片 可调节的眼睛屈光度 TruTargeting技术 2、所有TruPulse激光测距仪的主要特点： 以度或百分比度量斜率距离（SD）+倾角（INC） 计算水平距离（HD）+垂直距离（VD）+高度（HT）+ 2D缺失线（ML） 使用***近+***远+连续+过滤器模式区分所需目标与周围障碍物 安装在三脚架上，并具有优质光学元件，可增强视野 二、产品参数：
二、五种测量方式： 1、SD模式点到点直线距离 (斜距)十字光丝直接瞄准被测物体按FIRE键 2、VD模式垂直高度 (相对高度)即:单点定高目镜内部十字光丝直接瞄准被测物体的最高点适合测量悬空物体的 相对高度（如:高架线缆） 3、HD模式水平距离十字光丝瞄准被测物体仪器内置的倾斜补偿器会进行自动角度补偿计算 离被测物体的水平距离 4、HT模式绝对高度即:三点定高，目镜内部十字光丝直接瞄准被测物 测量顺序：瞄准被测中部，先测HD水平距离 瞄准被测物体的顶部，按FIRE键 瞄准被测物体的底部，按FIRE键 适合测量建筑物实体的绝对高度——如:建筑物高度，树木高度，塔台高度； 5、INC模式倾斜角度 （俯仰角度)十字光丝直接瞄准被测物体，按FIRE键。 图帕斯测距仪系列产品质量是测绘行业公认的，但其价格也同样是测绘行业顶尖的。而 拥有同样性能的欧尼卡2000B，价格要比图帕斯低约三分之一。下面我们再来看看欧尼卡2000B测距仪的产品参数，通过产品功能和参数的对比让我们来进一步了解产品是否符合我 们的需求，综合考虑产品性能和产品价格。Onick 2000B的推出，代表着测量精度达到一个 新的革命性专业水平，200米测距范围内，精准测量0.2米，带有蓝牙和RS232串口，覆盖 了图帕斯200B，在电力线路勘测应用领域中被广泛运用。坚固的外观材质，舒适的防滑胶皮，目镜屈光度调节旋转顺滑，进一步提升使用体验，内置1200毫安锂电充电系统，可测量1万次左右。Onick 2000B测距仪直观、方便、快捷的功能，助您户外开展工作更高效！
三维激光扫描
9.3三维激光扫描仪及其在地形测量中的应用 三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距、和反射强度，自动存储并计算，或得点云数据。最远测量距离可达数千米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90o，横向可绕仪器竖轴进行360o全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，外置数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。 目前，生产三维激光扫描仪的公司很多，典型的有瑞典的Leica公司、美国的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech 公司等。它们各自产品的测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描扫描仪产品。图12-21是几种不同型号的地面三维激光扫描仪。 一、地面三维激光扫描仪测量原理 无论扫描仪的类型如何，三维激光扫描仪的构造原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜组成。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，则可以求得每一个扫描点的三维坐标。地面三维激光扫描仪测量原理图如图12-22所示。 地面三维激光扫描仪测量原理主要分为测距、扫描、测角和定向等4个方面。 1.测距原理 激光测距作为激光扫描技术的关键组成部分，对于激光扫描的定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。目前，测距方法主要有脉冲法和相位法。 脉冲测距法是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。激光发射器向目标发射一束脉冲信号，经目标反射后到达接收系统，
徕卡激光测距仪使用说明书
徕卡激光测距仪使用说明书 一、使用前的准备 （一）电池的装入/更换 打开仪器尾部的固定挡板。向前推卡钮，向下将底座取下。按住红色的卡钮推开电池盒盖。安装或更换电池。关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。此时应及时更换电池。 1、按照极性正确装入电池。 2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。 3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。 更换电池后，设置和储存的值都保持不变。 （二）多功能底底座 固定挡板可以在下面的测量情况下使用： 1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。 2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推，此时固定挡 板完全展开。 仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。 （三）内置的望远镜瞄准器 在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。 （四）气泡 一体化的水泡使仪器更容易调平。 （五）键盘 1、开/测量键 2、第二级菜单功能 3、加+键 4、计时（延迟测量）键 5、等于[=]键 6、面积/体积键 7、储存键 8、测量基准边键 9、清除/关键 10、菜单键 11、照明键 12、间接测量（勾股定律）键 13、减-键 14、BLUETOOTH （六）显示屏 1、关于错误测量的信息 2、激光启动 3、周长 4、最大跟踪测量值 5、最小跟踪测量值 6、测量基准边 7、调出储存值
激光测距仪使用方法
激光测距仪使用方法： 首先要给激光测距仪装上电池，直接充电的，使用前先把电充满。 然后每一个激光测电仪都会有一个电源开关。 通过目镜可看到测距仪处于待机状态，再次测量前还要选择好单位。 长按模式键，直接选择想要的单位。 通过测距仪目镜中的内部液晶屏显示，瞄准被测物体。 确定瞄准之后，轻按发射键。 如果被测物体不是很清晰，通过=/-2屈光度调节器，调节被测物体远近的清晰度。 最后通过顺转或逆转调节远近。 激光测距仪： 激光测距仪（Laser rangefinder），是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。 按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，右图中，为典型的相位法测距仪和脉
冲法测距仪图。 激光测距仪是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的仪器。脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。 当发射的激光束功率足够时，测程可达40公里左右甚至更远，激光测距仪可昼夜作业，但空间中有对激光吸收率较高的物质时，其测距的距离和精度会下降。 世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的红宝石激光器。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用阶段。 由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。 激光是六十年代发展起来的一项新技术。它是一种颜色很纯、能量高度集中、方向性很好的光。激光测距仪是利用激光进行测距的一种仪器。它的作用原理很简单：通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离。例如用激光测距仪来测量月球的距离，如果激光从开始发射到从月球反射回来的时间被测定为2.56秒，激光发射到月球的单程时间就等于1.28秒，而激光的速度是光速，等
激光测距仪说明书
LH系列激光测距/测高仪 100Lh,400LH，600LH，800LH，1000LH激光测距仪 Opti-logic LH系列激光测距/测高仪将激光测距装置和垂直角度传感器合二为一，轻巧便携，操作简单。根据目标尺寸和反射性的不同，此系列手持式激光测距仪量程可1000米（1000LH型）。利用内置的电子倾斜传感器，请斜补偿激光测距仪可以对倾斜角度进行测量（精度达0.1度），进而可以得出目标物体的高度值。此系列激光测距/测高仪可以应用在树高测量、建筑施工、地质勘测、地产评估等多种应用领域。此系列产品适合于对精度要求不高，而对仪器成本有所限制的测量应用，经多年潜心设计而成，充分体现了美国在这个领域内的技术水平。 1.0 产品外观及功能特点 探物镜：通过探物镜的窗口可以将指示用的红光斑指向目标物体。 “Range”按钮：利用“Range”按钮可以进行测距操作或者选择工作模式。 显示：XT系列激光测距仪允许使用者随意选择显示单位，米、英尺或码。 电量过低指示：用于提示使用者及时更换电池。 自动关机：为降低能耗，测距仪会在测量完成后5秒钟自动关机。 2.0 基本操作 A.保持测距仪位于眼睛前1－2英寸处，通过探物镜来瞄准物体。 B.按住“Range”按钮，在探物镜中会出现一个红色亮点。将红色亮点对准目标物体。 C.保持测距仪指向目标物体，松开“Range”键。需要注意的是，在松开按键之前，测量光束是不会射出的。 D.当指示红点消失后便可读取距离值。 2.1 距离测量过程 Opti-Logic LH型激光测距仪发出不可见、对人眼无害的脉冲红外激光束。通过目标物体对激光束反射，测量光束往返的时间来得到待测的距离值。激光测距仪发出的激光束是不可见的带状垂直光束，这使得它测量细小的垂直物体的能力大大提高。LH型激光测距仪具有一种特有的锁定目标功能以降低光束偏离与背景环境相近的待测物体的可能，只需按住“range”按钮并在探物镜中保证红色指示光点对准待测物体即可。激光束会在松开按钮之后从测距仪中发出，这就保证使用者有足够的时间来通过探物镜内的红色指示光斑来锁定目标。为提高测量精度，测距仪的每次测量实际上都是由多次测量组成的，当获得足够的测量信息后，扬声器会发出声音提醒操作者，并将测量结果显示在液晶面板上。 激光测距仪所能测量的最大量程取决于待测目标的形状、大小、反射性、所处方向以及空气条件，目标的颜色和表面的涂漆色彩同样也会对量程产生影响。对于浅色的，反射面积较大的非光滑待测物体具有最佳的测量效果。垂直物体比水平物体更容易瞄准，白色物体的量程大于黑色物体，反射表面与光束方向垂直的物体要比表面方向偏离的物体更容易测量。对于那些特别对反射性予以设计的物体，能够获得最大的测量范围，这样的物品包括交通指示牌、街道标志牌以及Opti-Logic专用目标板等。需要特别注意的是，窗户和玻璃这样的光滑物体并不像想象的那样是理想的待测目标，恰恰相反，由于它们会把激光反射到光源以外的方向，反而会极大地增大测量的难度。 2.2 更换9伏电池 A.滑开测距仪前面的锁扣（朝透镜的方向）。 B.用拇指轻撬开电池盖。 C.拉动带子，电池就会滑出来。 D.更换电池。电池的放置方向在仪器上给出了示意。锁紧电池盖即完成操作。 2.3 模式选择 LH系列激光测距/测高仪允许操作者选择三种显示单位和四种测量模式，（1）测量到目标的直线距离，（2）测量水平距离，（3）测量目标物体的高度，（4）测量到目标物体的俯仰角度。在模式1、模式2和模式3中，操作者可以选则米或英尺或码作为单位。按住按钮10－12秒，看到显示内容发生变化后松开按钮将启动模式选择操作。连续按动按钮将滚动显示如下模式：模式1 –米（反射）-米（非反射）；英尺（反射）-英尺（非反射）；码（反射）-码（非反射）；模式2-米-英尺-码；模式3-米-英尺-码；模式4。到达所需模式后停止按动按钮，相应模式在显示5秒后将自动选定并作为缺省模式。 模式1-直线距离测量。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮使测距仪发出测量光束，保持测距仪不动直到红色指示光点消失，在液晶显示屏上读取数据。 模式2-水平距离测量（倾斜补偿模式）。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮直到红色指示光点消失，然后在液晶显示屏上读取数据。 模式3-高度测量。这个功能的实现需要进行三次测量。首先，在待测物体的中部附近选定一个点，对于树木这样的目标最好是位于树干上，而不是旁枝上。按住按扭，“CEN”显示在屏幕上，将红色指示光电瞄准目标点，松开按钮，直至听到“哔哔”声。
激光测距仪使用说明
面积体积测量连续测量 加法（+）键测屋键准边犍退格/关机键 开启/测虽键 间接测虽 自动水平 自动垂直 减法（一）键 储存键 照明\单位切换键自动背光屏幕四行显示
前杲准测目-1.多种测呈起点------------------ VARIETY OF ?ASURM> SYARTMG PONT 设舀垦准线，可从机器的不同位巨作 为;IIS起点,滿足不同情况下对测= 的 要求，使测员更方像。 后慕准狙呈 「2.加减计算更简单 z-r uc T j□- n~tF ：tic nmxhc =CX- 贴心便携手绳 ---------------- r6. "fUHS" OOJhl 来用耐用的尼龙材质.処虽时昉 止机器税酒.便于记录与携带。