公路运输内部结构分析
公路运输内部结构分析
公路交通行业是我国的重要产业，随着我国国民经济的快速发展，公路交通行业发展速度也逐年加快。为更加清楚地了解我国道路发展情况，本文主要从以下四个方面来阐述我国公路运输市场发展现状。
1.客、货运量及周转量
从上面图表可以看出，2010年，全社会完成3269508.167万人次的客运量，旅客周转量达27894.3亿人公里。另外，旅客运输量旅客周转量呈逐年递增趋势，而其中公路承担了大部分的运输任务，所占比例也是逐年增长。
从上述图表可以看出，2010年全社会共完成货运量3241807万吨，货物周转量141837亿吨公里。而其中，水运承担了主要任务。公路运输则呈逐年递增趋势。
2.运输线路长度及质量
2010年，全国公路通车里程达到400.82万公里，极大地促进了各地经济发展。高等级公路所占比例逐年增大。
3.车辆结构
2010年，全国民用汽车拥有量为7801.83万辆，私人汽车拥有量达5938.71万辆。且呈逐年递增趋势。
4.投资结构分析
根据国家统计局的统计，2010 年，我国交通运输业固定资产投资总额累计为25581.53 亿元，同比增长18.92%，增速较年初下降12.5 个百分点，较三季度末下降2.56 个百分点；累计投资额占全国固定资产完成额的比重为10.60%，占比较年初下降0.95 个百分点。其中，公路运输业固定资产投资额累计为12761.66 亿元，同比增长20.9%；投资额占交通运输投资总额的49.89%。根据交通运输部的统计1，2010 年1～11 月，全社会累计完成公路水路交通固定资产投资11661.62 亿元，同比增长18.8%，较前三季度加快3.5 个百分点，较上年同期放慢18.9 个百分点。分区域看，1～11 月东、中、西部地区分别完成公路水路固定资产投资4412.22 亿元、3155.33 亿元和4094.07 亿元，同比分别增长9.1%、17.9%和32.3%。西部地区投资增速明显高于东部和中部，资金投向继续向西部地区倾斜。
2008 年1 月～2010 年12 月公路运输业固定资产投资
2010 年1～11 月东、中、西部公路水路交通累计固定资产投资
单位：亿元
2017年公路运输现状及发展趋势分析 (目录)资料
2017-2022年中国公路运输行业发展现状调研与市场前景预测报告 报告编号：1977512
行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的公路运输行业研究报告（2017年公路运输现状及发展趋势分析），注重指导企业或投资者了解公路运输行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的公路运输行业研究报告，可以完成对公路运输行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解公路运输行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网https://www.360docs.net/doc/7313942091.html,基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了公路运输行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。
一、基本信息 报告名称：2017-2022年中国公路运输行业发展现状调研与市场前景预测报告 报告编号：1977512←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥7650 元可开具增值税专用发票 Email：kf@https://www.360docs.net/doc/7313942091.html, 网上阅读：https://www.360docs.net/doc/7313942091.html,/2/51/GongLuYunShuWeiLaiFaZhanQuShiYuC.html 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 公路运输是构成陆上运输的两种基本运输方式之一。它是对外贸易运输和国内货物流程的主要方式之一，既是独立的运输体系，也是车站、港口和机场物资集散的重要手段。中国公路运输能力和水平都有了很大提高，公路交通在国民经济中的基础性地位和作用显著增强，对经济发展和社会进步的推动作用越来越大，但是也存在许多突出问题。 据中国产业调研网发布的2017-2022年中国公路运输行业发展现状调研与市场前景预测报告显示，由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小（0.25t～1t左右）有大（200t-300t 左右），既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。2016年全国公路累计完成客运量156.2 5亿人，同比下降3.5%。2016年全国公路累计完成货运量336.34亿吨，同比增长6.8%。 近20多年来，我国公路基础设施建设迅速发展，公路运输能力大大提高，在国民经济增长和人民生活水平提高方面发挥着越来越重要的作用。但与日益增长的运输需求相比，公路运输仍存在着有效供给不足的问题。随着我国经济的进一步发展，公路运输需求将继续保持快速增长。在公路货运中大宗货物、初级产品所占的份额呈下降趋势，对运输服务质量和服务水平的要求日益提高。 《2017-2022年中国公路运输行业发展现状调研与市场前景预测报告》对公路运输市场的分析由大入小，从宏观到微观，以数据为基础，深入的分析了公路运输行业在市
成本分析报告范文
成本分析报告范文 成本分析报告范文 一、综述 煤炭是工业生产的“粮食”，其价格占到了火电、钢铁、化工等行业生产成本的多半，煤炭价格的变化直接影响着上述行业的盈利水平。而在煤炭行业，煤炭企业物流费用则高居成本之首，达50%以上。换句话说，物流成本影响着工业企业的效益。 长期以来，由于国内煤炭综合物流通道建设以及煤炭现代物流发展的不完善，使得我国煤炭物流成本高于日美等发达国家。据统计，中国1000公里的煤炭物流成本，是美国的10-15倍，日本的15-20倍。 就当前的现实而言，我国“西煤东送、北煤南运”以及“长距离、多周转”的煤炭物流格局难以改变，要想控制煤炭物流成本，运输是关键。记者从中国物流信息中心获得的数据显示，2012年我国煤炭行业物流成本同比增长7.9%,增速比上年同期提高1.5个百分点。 其中，运输成本依然是控制物流成本的最重要环节，占全部物流成本比重一半以上；管理成本和利息成本合计所占比重超过20%，比上年同期小幅提高；仓储成本，保险成本，配送、流通加工、包装成本所占比重均较上年略有提高。
为了提高国内煤炭运输效率，同时降低运输的物流成本，今年1月，国家出台了《煤炭物流发展规划》，其中，涉及铁路建设“九纵六横”的规划。所谓九大纵道是解决“北煤南运”的物流通道，六大横道解决“西煤东运”的物流通道。而这些物流通道的一大亮点就是提出完善煤炭物流通道建设中，只提出了铁路通道和水运通道，而没有公路通道。 其目的是彻底调整煤炭运力结构：盘活铁路运力，拓展水运能力，压缩公路运力。“规划”调整运力结构，一是对铁路运力在做增量同时盘活存量，力推铁水联运；二是对水运运力，提出加强沿海、沿江港口及水运通道。 对于新的煤炭物流规划的影响，东北亚煤炭交易中心董事长李洪国在接受记者采访时表示，煤炭物流规划是整个煤炭互联网、价值链中重要的步骤。这样的结果也会促进煤炭价值链、生态圈的改善，其核心就是为专业化的物流企业提供发展空间，未来会会有一批物流企业成长起来。 二、问题 从目前的现实来看，尽管国内煤炭产业无论是生产还是消费，都呈现逐年递增的态势，煤炭物流也得到了一定的改善，但是整个煤炭物流运输领域依旧存在问题。 滞后的动力 由于国内主要铁路煤运通道能力不足，煤炭运输效率
电脑主机内部结构图要点
电脑主机内部结构图 电脑主机内部结构图 计算机的总线结构 微型计算机硬件结构的最重要特点是总线(Bus)结构。它将信号线分成三大类，并归结为数据总线(Date Bus)、地址总线(Address Bus)和控制总线(Control Bus)。这样就很适合计算机部件的模块化生产，促进了微计算机的普及。微型计算机的总线化硬件结构图如图所示。 微型计算机总线化硬件结构图 电脑主机的各主要模块图 主板 主板(Mainboard或Motherboard，简称M/B)是电脑主机中最大的一块长方形电路板。主板是主机的躯干，CPU、内存、声卡、显卡等部件都固定在主板的插槽上，另外机箱电源上的引出线也接在主板的接口上。
①CPU插座：CPU就固定在此插槽上。②内存插槽：内存条就插在此插槽上。我们可以通过增加内存条来增大内存。③AGP插槽：靠近CPU的棕色插槽，主要用来连接AGP 显卡。④PCI插槽：AGP插槽旁边的白色插槽，比AGP插槽稍长，是数量最多的扩展槽，主要用来插声卡、网卡等PCI设备的。⑤AMR插槽：在主板边上，长度大约只有PCI插槽的一半，用于连接一些AMR设备，如调制解调器(③④⑤统称总线扩展槽)。⑥驱动器接口：软驱、硬盘、光驱等设备就是通过数据线接在主板的驱动器接口上的。⑦主板电源插座：接机箱电源的主板电源插头，为主板提供电能。⑧输入/输出接口：详见本版左下角的“I/O接口”部分。⑨BIOS芯片：BIOS(Basic Input/Output System，基本输入/输出系统)，是一组固化到主板上的一个ROM(只读存储器)芯片中的程序，它保存着最重要的基本输入输出程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序。⑩电池：在主板断电期间维持系统CMOS的内容和主板上系统时钟的运行。 显卡和声卡 显卡 主板要把控制信号传送到显示器，并将数码信号转变为图像信号，就需要在主板和显示器之间安装一个中间通讯连接部件，这就是显示适配器，简称为显卡。显卡和显示器共同构成了电脑的显示系统。 ①接口：接显示器的信号线插头。②芯片：在图中的风扇下面，负责图像处理工作。③显存：是存放图像数据的地方。 声卡 声卡是多媒体电脑的核心部件，它的功能主要是处理声音信号并把信号传输给音箱或耳机，使它们发出声音来。 ①芯片：负责声音处理工作，如波形的采样与合成和MIDI(乐器数字接口)音乐的合成。 ②输入输出插孔：最常用的有与麦克风连接的“MIC”插孔，与音箱连接的“SPEAKER”插孔。 ③接口：连接游戏杆。 I/O接口 输入输出接口简称I/O接口，I和O是Input(输入)、Output(输出)的首字母。I/O接口连接主板与输入输出设备。 ①PS/2接口：接鼠标和键盘。②USB接口：接使用USB插头的设备。③COM口：接使用COM口的外部设备。④并口：接打印机、扫描仪等设备。 CPU
国内外公路研究现状与发展趋势
第1章绪论 1.1我国公路现状 交通运输业是国民经济中从事运送货物和旅客的社会生产部门，是国民经济和社会发展的动脉，是经济社会发展的基础行业、先行产业。交通运输主要包括铁路、公路、水运、航空、管道五种运输方式，其中，铁路、水运、航空、管道起着“线”的作用，公路则起着“面”的作用，各种运输方式之间通过公路路网联结起来，形成四通八达、遍布城乡的运输网络。改革开放以来，灵活、快捷的公路运输发展迅速，目前，在综合运输体系中，公路运输客运量、货运量所占比重分别达90％以上和近80％。高速公路是经济发展的必然产物，在交通运输业中有着举足轻重的地位。在设计和建设上，高速公路采取限制出入、分向分车道行驶、汽车专用、全封闭、全立交等较高的技术标准和完善的交通基础设施，为汽车快速、安全、经济、舒适运行创造了条件。与普通公路相比，高速公路具有行车速度快、通行能力大、运输成本低、行车安全、舒适等突出优势，其行车速度比普通公路高出50％以上，通行能力提高了2~6倍,并可降低30％以上的燃油消耗、减少1/3的汽车尾气排放、降低1/3的交通事故率。 新中国成立以来，经过60多年的建设，公路建设有了长足发展。2011年初正值“十一五”规划结束，“十二五”规划伊始。“十一五”时期是我国公路交通发展速度最快、发展质量最好、服务水平提升最为显著的时期。经过4年多的发展，公路交通运输紧张状况已实现总体缓解，基础设施规模迅速扩大，运输服务水平稳步提升，安全保障能力明显增强，为应对国际金融危机、保持经济平稳较快发展、加快经济发展方式转变、促进城乡区域协调发展、保障社会和谐稳定、进一步提高我国的综合国力和国际竞争力作出了重要贡献。 “十一五”前4年，全国累计完成公路建设投资2.93万亿元，年均增长近16％，约为“十一五”预计总投资的1.2倍，也超过了“九五”和“十五”的投资总和。公路建设投资的快速增长，极大地拉动和促进了国民经济的迅猛发展。从公路建设投资占同期全社会固定资产总投资的比重来看，“十一五”期间基本保持在4.5％左右。 在投资带动下，公路网规模不断扩大，截至2009年底，全国公路网总里程达到386万公里，其中高速公路6.51万公里，二级及以上公路42.52万公里，分别较"十五"末增加36.4万公里、2.5万公里和9.4万公里；全国公路网密度由“十五”末的每百平方公里34.8公里提升至40.2公里。预计到2010年底，全国公路网总里程将达到395万公里，高速公路超过7万公里，分别较“十五”末增加45.3万公里与3万公里。农村公路投资规模年均增长30%，总里程将达到345万公里，实现全国96%的乡镇通沥青（水泥）路。 “十一五”期间公路的快速发展，为扩大内需、拉动经济增长作出了突出贡献。特别是2008年以来，为应对国际金融危机，以高速公路为重点，建设步伐进一步加快，“十一五”末高速公路里程将达到"十五"末的1.78倍。“十一五”期间全社会高速公路建设累计投资达2万亿元，直接拉动GDP增长约3万亿元，拉动相关行业产出
各种运输方式运输成本的比较分析
各种运输方式运输成本的 比较分析 课程名称：运输经济学 专业年级：交通运输13-1班 姓名学号：曹志威01130203 姓名学号：潘媛01130228 姓名学号：郭子钰01130206 完成时间：2015年10月21日 课程老师：金晓红
各种运输方式运输成本的比较分析 一、运输成本的概念 运输成本是运输企业进行运输生产活动所发生的各项耗费和费用，如职工工资、燃料、电力、维修、管理费等，这些费用的综合构成了运输总成本。 二、运输成本的意义 运输成本是一个重要的综合性质量指标，它能比较全面地反映运输企业生产技术和经营管理水平。运量的增减、劳动生产率的高低、技术设备的改善及其利用程度的好坏、以及燃料、电力的消耗水平等，最终都会在运输成本上反映出来。因此，运输成本在运输企业生产和经营管理中具有重要作用。 1.运输成本是运输企业维持简单再生产所需资金的主要保证。安排好各种维修、养护费用开支，对运输设备的运用与维修养护，完成运输任务和提高设备质量，保证运输安全等有重要作用。 2. 运输成本是反映运输过程消耗及其补偿的重要尺度，运输成本说明运输企业生产耗费的多少，只有当运输收入至少能弥补运输成本的情况下，企业才能回收在生产中所消耗的资金，保证再生产得以顺利进行，并进而取得盈利，为扩大再生产创造条件。 3. 运输成本是制定和调整运价的重要依据，只有在运输成本的基础上，加以适当盈利，按照国家的运价政策，才能制定出大体上符合运输价值和价格政策的运价。 4. 运输成本是进行技术经济分析、评价经济效果和进行决策的重要依据，也是进行各种运输方式运量分配和合理调整生产力布局的重要因素 5. 运输成本也是考核和改善企业经营管理水平的有力杠杆。
临沂市产业结构分析及其优化(1)
科 学 管 理
临沂市产业结构分析及其优化
张登科 王 琼 李 震
（临沂师范学院数学系，山东 临沂 ２７６００５） 摘 要：文章针对临沂市产业结构对经济增长的贡献进行了研究，依据产业结构与经济增长的关系建立了经济模型，选 择临沂市年度数据对模型进行了检验分析，得出临沂市目前产业结构的基本状况，并根据分析提出了临沂市产业结构调 整的建议。 关键词：产业结构；经济增长；贡献；经济模型 On Linyi City Industrial Structure Analise and Industrial Optimize ZHANG Deng-ke， WANG Qiong，LI Zhen (Linyi normal University mathematics ，shandong 276005,China) Abstract:The paper first analyzes the contribution of industrial structure to economic development and then analyzes annul data of Linyi city by establishes models.Some practical measures on Linyi city industrial structure adjustment are putforward accordingly. Key words:Industrial structure;Economical growth;Contribution;Economic model
在经济增长理论方面，经济学界长期以来一直以生产 要素的贡献来解释经济增长问题。１９世纪６０年代美国经济 学家库兹涅茨开始从经济增长的产业结构方面研究经济增 长问题，研究结果表明，不同部门的生产要素对经济增长 的贡献是不一样的。西方发达国家进入工业时代之后，产 业结构与经济增长的问题受到越来越多的经济学家关注。 我国许多学者也开始研究相关的问题，刘伟、李绍荣 （２００２）利用计量经济模型的方法，对我国产业结构影响 经济增长的方式进行了实证分析，研究结论是：“在中国 经济中，最有效地拉动经济增长的产业，除建筑业外几乎 全是第三产业的部门，农业和工业排在最后”。还有许多 学者按省份对三次产业的经济贡献率进行了分析，提出了 一些具有指导意义的产业结构调整建议，但对临沂市产业 结构与经济增长的实证分析还比较少，尤其是涉及定量的 内容。由于经济危机的出现，临沂市正面临着产业升级与 结构调整的双重任务，对其产业结构与经济增长关系的研 究具有更加深远的意义。本文运用计量分析方法，利用 １９９０～２００８年的时间序列数据研究临沂市产业结构与经济 增长之间的关系，测算了第一、二、三产业增长对经济增 长的贡献，并提出相应的建议，以期为临沂市的产 业结构 调整提供参考 。 １ 模型的构建 产业结构调整 是一个国家和地区经济增长的重要推动 力，这在经济学界已基本形成共识。新古典经济理论认 为，在竞争均衡的条件下，经济增长是资本积累、劳动力 增加和技术变化长期共同作用的结果。但是资本、劳动和 技术是在一定产业结构中组织生产的，对于给定的资本、
收稿日期：２００９－０８－０８ 修回日期： ２００９－０９－０７
［２］ ［１］
劳动和技术，不同的产业结构会导致不同的产出。如果产 业结构比较均衡，与技术发展相适应，而且主导产业是劳 动生产率增长较快的产业，那么资源配置是合理的，能保 证经济总量的持续增长［３］。如果产业结构不合理，资源配置 效率低下，经济增长必然是缓慢的、不稳定的。基于产业 对经济增长的影响，我们假定总产出依赖于各个产业产 出，于是有： ——（式１） 其中Ｙ代表总产出，Ｙ代表第ｉ产业的产出，ｉ＝１，２， ｉ ３，Ａ为技术进步和制度变迁因素。 对式１中的Ｙ求全微分： ——（式２） 式２两边同除以Ｙ有： ——（式３） 表示第ｉ产业的产出弹性记为 ，ｉ＝１，２， ，表示技术和制度变迁的产出弹性，于是
其中 ３，令 ＝
式３可以转化为： ——（式４） 解式４微分方程有： ——（式５） 令 ２ 于是有： ——（式６） 数据选择与数据分析 ２．１ 数据选择
作者简介：张登科（１９８７－），男，山东临沂籍，本科，临沂师范学院数学系助教，研究方向为计量经济学。
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我国公路运输业的现状及发展方向 论文
我国公路运输业的现状及发展方向 背景 公路货物运输是现代运输主要方式之一，同时，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。 目前，全世界机动车总数已达4亿多辆，全世界现代交通网中，公路线长占2／3，约达2千万公里，公路运输所完成的货物运输量占整 个货物运输量的80％左右，货物周转量占10％。在一些工业发达国家，公路运输的货物运输量、周转量在各种运输方式中都名列前茅，公路运输已成为一个不可缺少的重要组成部分。 公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。 改革开放以来，我国的国民经济有了迅速的发展，公路基础设施建设日新月异，伴随着公路网技术水平的提高、汽车工业的不断进步，公路货物运输在综合运输体系中占有越来越重要的地位。公路货物运输无论在运输量绝对水平或在全社会货物运输中所占比重均有较大幅 度的提高。伴随着商品经济的日益活跃，区域间经济交往和货物交流的日趋频繁和道路条件的改善，货物运输平均运距也有所提高。 公路货运市场也发生了巨大的变化，改革开放打破了计划经济时期国有运输企业在运输市场中一统天下的局面，市场主体多元化日趋明显；为了满足国民经济对公路运输新需求，公路货物运输生产方式和经营
内容不断扩展，包括传统的整车运输、零担运输以及集装箱、大件笨重货物、危险品货物运输等不断发展和完善，快件运输、社会性储运服务等也暂露头角；运输市场的多元化和运力的快速发展，使得为车货双方提供配载、货运代理和货运信息的货运服务业应运而生；公路运输市场调控和管理体系已初步建立。存在的主要问题但是也应看到，我国公路货运由于历史原因，从运输组织形式到经营管理水平，与国外发达国家相比，甚至与国内其它运输方式相比仍有一定的差距。虽然自改革开放以来，一些高效的运输生产组织方式，如零担和集装箱运输等，为改变公路货物运输行业长期以来滞后于国民经济发展的现状起到了积极的作用，但是由于客观条件和公路运输管理体制等主管原因的制约，汽车货物运输的机动灵活、运达速度高的优势仍一直未真正彻底体现出来。通过对我国公路货运业的现状分析，影响我国公路货运发展的诸多因素依然存在。 一我国公路货运业的特点 （一）机动灵活，适应性强 由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，各环节之间的衔接时间较短，车辆可随时调度、装运。 （二）可实现“门到门”直达运输
公路运输成本分析报告
公路运输成本分析 公路运输（Road Transportation）是现代运输主要方式之一，同时，也是构成陆上运输的两个基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位，并发挥着愈来愈重要的作用。 目前，全世界机动车总数已达4亿多辆，全世界现代交通网中，公路线长占2／3，约达2千万公里，公路运输所完成的货运量占整个货运量的80％左右，货物周转量占10％。在一些工业发达国家，公路运输的货运量、周转量在各种运输方式中都名列前茅，公路运输已成为一个不可缺少的重要组成部分。 1，公路运输成本的作用 1.1.制定和调整运价的重要依据 运价即运输产品所消耗的价格，是运输产品价值的货币表面，而价值量决定于生产运输产品所消耗的社会必要时间，即在现有的社会正常的生产条件下，在社会平均的劳动熟练程度和劳动强度下制造某种使用价值所需要的劳动时间。能全面反映这种消耗的经济指标只有社会平均成本，它是维持企业简单再生存的必要条件，否则企业就会亏损倒闭。企业要进行正常的扩大再生产，其价格必须高于社会平均成本，因此在制定和调整运价时应以社会成本为基础，恰当考虑运输企业的赢利水平来制定运价，这是商品经济发展的客观要求。 1.2.企业经济经济核算的基础 成本核算在企业经济核算中占有重要地位，它可以促进企业降低消耗，提高经济效益。在惊醒运输生产时的各种消耗最重将会反应到成本上来，就在一定价格水平下，成本上升就会减少企业的盈利，甚至亏损。 1.3.企业经营决策的重要参数 企业无论投资决策还是管理决策都是以提高经济效益为中心的，在对各种方案进行经济效益评价时，都要对其效益、成本进行比较分析，从中选出最佳方案作为实施方案，没有成本这个参数就无法对其经济效益进行评价。 道路运输成本的特点 2.公路运输成本的特点及问题。 2.1.公路运输成本差异大 我国是一个幅员辽阔、地形地貌状况相差悬殊、自然条件千差万别、经济发
工业机器人分类本体结构及技术指标
工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学（UBC）博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提 高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型） 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。
电脑主机内部结构分析
电脑主机内部结构分析 计算机的总线结构 微型计算机硬件结构的最重要特点是总线(Bus)结构。它将信号线分成三大类，并归结为数据总线(Date Bus)、地址总线(Address Bus)和控制总线(Control Bus)。这样就很适合计算机部件的模块化生产，促进了微计算机的普及。微型计算机的总线化硬件结构图如图所示。 微型计算机总线化硬件结构图 电脑主机的各主要模块图 主板 主板(Mainboard或Motherboard，简称M/B)是电脑主机中最大的一块长方形电路板。主板是主机的躯干，CPU、内存、声卡、显卡等部件都固定在主板的插槽上，另外机箱电源上的引出线也接在主板的接口上。 ①CPU插座：CPU就固定在此插槽上。②内存插槽：内存条就插在此插槽上。我们可以通过增加内存条来增大内存。③AGP插槽：靠近CPU的棕色插槽，主要用来连接AGP
显卡。④PCI插槽：AGP插槽旁边的白色插槽，比AGP插槽稍长，是数量最多的扩展槽，主要用来插声卡、网卡等PCI设备的。⑤AMR插槽：在主板边上，长度大约只有PCI插槽的一半，用于连接一些AMR设备，如调制解调器(③④⑤统称总线扩展槽)。⑥驱动器接口：软驱、硬盘、光驱等设备就是通过数据线接在主板的驱动器接口上的。⑦主板电源插座：接机箱电源的主板电源插头，为主板提供电能。⑧输入/输出接口：详见本版左下角的“I/O接口”部分。⑨BIOS芯片：BIOS(Basic Input/Output System，基本输入/输出系统)，是一组固化到主板上的一个ROM(只读存储器)芯片中的程序，它保存着最重要的基本输入输出程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序。⑩电池：在主板断电期间维持系统CMOS的内容和主板上系统时钟的运行。 显卡和声卡 显卡 主板要把控制信号传送到显示器，并将数码信号转变为图像信号，就需要在主板和显示器之间安装一个中间通讯连接部件，这就是显示适配器，简称为显卡。显卡和显示器共同构成了电脑的显示系统。 ①接口：接显示器的信号线插头。②芯片：在图中的风扇下面，负责图像处理工作。③显存：是存放图像数据的地方。 声卡 声卡是多媒体电脑的核心部件，它的功能主要是处理声音信号并把信号传输给音箱或耳机，使它们发出声音来。 ①芯片：负责声音处理工作，如波形的采样与合成和MIDI(乐器数字接口)音乐的合成。 ②输入输出插孔：最常用的有与麦克风连接的“MIC”插孔，与音箱连接的“SPEAKER”插孔。 ③接口：连接游戏杆。 I/O接口 输入输出接口简称I/O接口，I和O是Input(输入)、Output(输出)的首字母。I/O 接口连接主板与输入输出设备。 ①PS/2接口：接鼠标和键盘。②USB接口：接使用USB插头的设备。③COM口：接使用COM口的外部设备。④并口：接打印机、扫描仪等设备。 CPU CPU(Central Processing Unit，中央处理器)是电脑最核心、最重要的部件。 目前市场上的CPU主要是Intel和AMD两家公司生产的。Intel公司的代表产品就是
我国交通运输业的发展现状及趋势
我国交通运输业的发展现状及趋势 摘要 交通运输业指国民经济中专门从事运送货物和旅客的社会生产部门，包括铁路、公路、水运、航空等运输部门。它是国民经济的重要组成部分，是保证人们在政治、经济、文化、军事等方面联系交往的手段，也是衔接生产和消费的一个重要环节。因此，交通运输业在现代社会的各个方面起着十分重要的作用。必须综合协调发展，充分发挥各种运输方式的优势，扬长避短，使得交通运输业迅速发展，为我国国民经济和社会发展提供重要保障。 关键词：交通运输业；交通运输业发展现状；交通运输业存在的问题；交通运输业发展趋势 1交通运输业发展现状 铁路运输 铁路既是社会经济发展的重要载体之一，同时又为社会经济发展创造了前提条件。虽然我国铁路运营里程在总量上尚处于短缺状态，路网结构对国土的覆盖性尚有较大的差距，但在各种运输方式组成的交通运输体系中，铁路运输始终处于骨干地位，对国民经济发展起到了强有力的支持作用。2009年底，我国铁路营业里程达万公里，2009年全国铁路共完成新线铺轨5461公里、复线铺轨4063公里；投产新线5557公里，其中客运专线2319公里；投产复线4129公里、电气化铁路8448公里。 1.1.1铁路路网 干线铁路是铁路网络的关键部分，是铁路发挥骨干作用的坚实基础。目前，我国铁路主要干线共有22条，根据其发挥作用和地理位置分布的不同，可大致分为能源运输干线、南北铁路干线、华东地区干线、西北地区干线、西南地区干线和东北地区干线。 1.1.2铁路客货运输 2009年全国铁路旅客发送量完成亿人，同比增加6321万人，增长%。货物发送量完
成亿吨，均创历史新高。同比增加6113万吨，增长%；总换算周转量亿吨公里，同比增加亿吨公里，增长%。 公路运输 现代交通运输方式的公路运输，比起水运和铁路起步晚，直到19世纪末才有了第一批汽车。这种新型交通工具问世后，在实践中显示出其突出的优越性，即机动、灵活、方便、快速、直达，因此，它的发展速度远快于水运和铁路。截止2006年底，全国公路总里程达万公里。公路建设的快速发展，为公路运输发挥在综合运输体系中的基础作用奠定了良好的基础。 1.2.1公路网络 我国公路网络由国道、省道和县乡道路构成。国道为我国公路的主骨架，起着连接各省、自治区、直辖市的重要城市、港口、车站、工农业生产基地等作用。省道和县乡道路是国道的支线，起着省区范围内城乡之间联系和通过国道与省外联系的作用。全国公路总里程中，国道万公里，省道万公里，县道万公里，乡道万公里，专用公路万公里，村道万公里，分别占公路总里程的%、%、%、%、%和%。高速公路的出现，有效地改善了干线公路的交通状况，使干线公路在全国公路网络中的地位和作用更加突出。 1.2.2公路客货运输 近些年来，公路客货运输发展较快，特别是公路客运，现已在客运体系中占有重要地位。2007年，我国公路运输需求保持了快速的增长，其中公路货运周转量同比增长%，客运周转量同比增长13%，增速基本为近5年之最。 水路运输 我国水路运输发展很快，特别是近30多年来，水路客、货运量均增加16倍以上，目前中国的商船已航行于世界100多个国家和地区的400多个港口。中国当前已基本形成一个具有相当规模的水运体系。在相当长的历史时期内，中国水路运输对经济、文化发展和对外贸易交流起着十分重要的作用。 1.3.1基础设施建设
电脑主机结构部分拆解报告
电脑主机结构部分拆解报告 班级：10化学学号：101001059 姓名：刘春 实验时间：2011年03月13号星期日 得分: 实验目的：通过插解主板上的CPU 、内存、硬盘、显卡更好的了解主机的组成。 实验器材及条件：电脑主机、数码相机，螺丝刀等。 实验步骤：1:打开主机箱，看到主板， 2把机箱打开，会看到主板，就是最大的那块板。上面一般有个大风扇，风扇下面是个散热片，而散热片下面才是CPU。要拆了才能看到的。 3拆开主机箱，一般位于光驱的下面，通过线和主板连着长方体，长宽高约为15cm.7cm.3cm 4机箱盖拆下主板上有两个长的插槽一般只有一个上插有内存条，就是那个拔下来就
行 5找到显示器后面的两根先，一根是电源的插头线。另外一根为显卡的数据连接线。顺着这根先看此线的插头在主机的哪个位置 6驱动器 7安装CPU和风扇在我们安装：CPU时先拉起插座的手柄，把CPU按正确方向放进插座，使每个接脚插到相应的孔里，注意要放到底，但不必用力给CPU施压，然后把手柄按下，这样，CPU就被牢牢地固定在主板上了，然后安装上CPU风扇，风扇是用一个弹性铁架固定在插座上 8安装内存条：内存条装起来还是很简单的，把插槽的两端白色的卡子扳开，DDR的内存条中间有个缺口，把那个缺口对准插槽中间的一个小横杠杠，再把内存条插进去，然后把卡子压紧就行了。 9安装显卡：将显卡插入对应的插槽中，然后拧紧螺丝。 10安装硬盘：卸下固定架硬盘插入固定架中，拧紧螺丝固定，将固定架装回到机箱里，用螺丝固定好。 11.安装启动器：从面板上拆下一个5寸槽口的挡板,把光驱安装在5寸固定架上，保持光驱的前面和机箱面板齐平，拧紧两侧螺丝。
南京产业结构演进的分析和思考
南京产业结构演进的分析与思考 改革开放以来，南京的经济增长方式随着市场化程度的不断提高，不断向集约型方向转变，产业结构也日趋合理。但由于南京作为制造业相对发达的城市，重化工业又占有相对较高的比重，加之自然资源比较贫乏，在未来经济发展中，要实现科学发展的根本要求，进一步转变经济增长方式，优化产业结构，对于全市经济社会的可持续发展显得至关重要。 本文从数据变化的视角，对近年来南京产业结构演变过程进行分析,通过经济发展过程中存在不足和问题的剖析,提出加快转变经济发展方式、促进产业结构调整的建议，以期促进南京经济社会健康、稳定、可持续地发展。 一、发展状态的基本表现 （一）三次产业总体结构分析 近年来，南京市经济保持了较快的发展态势。2008年初步测算全市GDP完成3775亿元，是2000年的3.5倍。从产业结构来看，2008年我市三次产业GDP比重依次为：2.5：47.5：50，呈现“三、二、一”结构形态。
1、三次产业结构的演变轨迹 2008年二、三产业增加值分别达到1795、1887亿元，占GDP比重达到97.5%，成为南京经济发展的主要支撑，推动南京国民经济持续、稳定地发展。 近五年来南京三次产业生产总值及其所占GDP比重(表1-1) 由表1-1可知，近五年来，南京市产业结构基本呈现以下变化： 一是第一产业增加值不断上升，但所占GDP比例逐步下降。2004年全市第一产业增加值为75.27亿元，到2008年增至93.00亿元，年均增长3.3%（可比价）。从所占GDP比重来看，第一产业占GDP比重始终最低，并呈逐步下降的趋势。从2004年的3.6%逐渐下降到2008年的2.5%，五年下降了1.1个百分点。 二是第二产业增加值增速较快，所占GDP比重呈下降趋势。
公路建设运输行业的分析现状
摘要 一、公路建设与运输行业和国民经济发展 2007年是中国宏观经济调控年，为了抑制经济由偏热到过热，防止通胀从结构性转向全面，调控当局10次上调存款准备金率，5次加息，发行了130期央票，发行了15239 亿的特别国债，并辅以上调印花税和信贷窗口指导等措施。但是,2007年我国社会经济仍然保持快速发展，居民交通出行更加活跃，现代物流业在政府重视下实现跳跃式发展,国家政策扶持力度不断加大，这些都对公路行业的发展提出了更高的要求，由此形成了公路行业发展的积极动力。 资料来源:根据中国统计年鉴整理 1998—2007年国民生产总值及交通运输业对GDP的贡献率 公路运输现已成为5 种主要运输方式中完成运输量最多,实现营业收入最高的一种运输方式。截至2007年年底，全国公路总里程达358.37万公里，比上年末增加12。67万公里。公路技术等级和路面等级显著提高。公路密度继续提高，通达水平进一步提升.全国公路密度为37。33公里/百平方公里，比上年末提高1.32公里/百平方公里。全国通公路的乡（镇）占全国乡（镇）总数的98.96％，通公路的建制村占全国建制村总数的88。24%，分别比上年末提高0.69个和1。84个百分点.全国农村公路（含县道、乡道、村道)里程达到313.44万公里。全国新增高速公路通车里程是历史上建成里程最多的一年.各地区公路里程持续增长，公路技术状况进一步完善。全社会完成公路客运量205。07亿人、旅客周转量11506。77亿人公里,分别比上年增长10.2％和13.6％；全社
会完成公路货运量163.94亿吨、货物周转量11354。69亿吨公里，分别比上年增长11.8%和16。4％.公路客运量、旅客周转量在综合运输体系中所占比重分别为92。0%和53。2％,分别比上年提高0。1个和0。4个百分点;公路货运量、货物周转量在综合运输体系中所占比重分别为72。3％和11.4%，分别比上年提高0.3个和0.4个百分点。公路建设投资额平稳增长.全社会完成公路投资6489。91亿元,比上年增加258.86亿元,同比增长4.2%，增速回落9.4个百分点。 二、公路建设与运输行业总体供需状况 （一)2007年整体供需情况 行业需求方面,公路的需求主要来源于社会生活中的人员和物资的流动,需求的强度与国家的经济活跃程度紧密相关，具体由旅客和货物周转量来衡量。过去10年，除“2003年非典”的特殊年份外，公路的客、货运输周转量增速在6％到14%之间波动，其它年份与GDP 增速的差距不超过4％，而且变化的趋势与GDP增速的变化趋势基本一致。 资料来源：交通部历年公路水路交通行业发展统计公报 1998—2007年我国公路客运量及公路货运量增长率 行业供给方面，由于我国公路建设的主要资金来源是银行贷款和地方自筹资金。然而，银行贷款是需要偿还的，而地方筹措的资金都是需要回报的.在公路供给不足的情况已经大为改善的大背景下，新建收费公路的交通量增速都会较以前慢，而公路建设的土地成本和财务成本却在不断上升，目前公路的通行费率又难以上调，总总因素使得新建公路的投资回收期越来越长，回报率越来越低，资金投入的动力越来越弱.近几年公路投资缺口的不断增大就是证明. （二）未来几年供需状况预测 近年来,由于我国汽车保有量的不断激升和居民城镇化水平的不断提高，对未来的公
公路运价成本模型公路运输价格成本的模型文档
公路运价成本模型公路运输价格成本的模型可用下面的公式说明： 公路运输价格成本=现场提货费用+干线费用（车辆固定成本+车公里变动成本+吨公里变动成本）*回程系数+目的城市配送费用+管理费用（信息、管理人员工资等）+税金。 下面用量本利分析方法来分析如何确定合理的运输价格，用公式可以表示为： 运输价格=固定成本+变动成本+利润。 量本利分析的前提是存在两种成本，一种是不随运载量变化而变化的成本，叫作固定成本，另一种是随运载量变化而变化的成本，叫作变动成本。正是由于以上两种成本的存在，客观上运输价格会随着运载量的变化而变化，只有运载量大于一定数量时，企业才有利润，当利润为零时的价格称为盈亏平衡点。合理的价格就是在盈亏平衡点以上的价格。只有当价格的边际贡献（率）大于零时才存在盈亏平衡点，有时运输价格达不到盈亏平衡点，某些企业也会操作，这是因为继续营运虽然不能盈利，但可以减少亏损，它的条件仍然是边际贡献（率）大于零。市场上的运输价格范围，会在固定成本和固定成本+变动成本+利润（利润根据企业的期望不同而不同）之间变动，货主企业可以根据自己产品的特点和服务要求选择合适的承运商。合理的运输价格是固定成本+变动成本+一定的利润（至少要高于银行的存款利率），否则大家的合作不会长久，服务和保障力度也会打折扣。 举个例子： （单位：人民币元） 始发城市上海 目的城市南京 公里数412 行驶路线沪宁高速 内空体积40立方 可装货物32立方 成本一级项目成本二级项目成本三级项目价格备注 现场提货费用提货车辆费用63.00 按80公里的耗油费计算 装车费（搬运工费用）64.00 按2元/立方米计算装车费 现场人员管理费用0.00 此费用可含在管理费用中 单程长途干线费用车辆固定成本车辆折旧费196.43 固定成本按16.5万元计算，按5年折旧计算，每月按22天计算，可跑7次（3天/次），单程费用除
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解 你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关---在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被 认为是一个工业机器人？什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使 用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人 由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的
东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的
揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理
揭秘电脑摇头灯内部构造及工作原理电脑, 摇头灯, 原理, 揭秘, 构造
5）以时间确定的灯光变化契机。 9、不同风格流派的空间处理 古典、浪漫、自然、现实、象征、立体、未来、构成、表现、超现实与音乐、音响效果相关的时空转换：曲调、旋律、节奏。 摇头灯、PAR灯、追光灯、效果灯、激光灯用作什么地方? 分别起到的作用， 1、成像灯为铸铝灯体,体积小、重量轻,一致性好、不漏光;外表精美,喷涂分黑色或银色两种;使用高效节能的HPL575或750W卤素灯泡;灯泡位置通过三点调节完成,精度高;采用高纯度非球面玻璃透镜,配合铝杯或镀冷膜玻璃反光碗,光斑均匀,一般用来对舞台物体、人物作特写照明使用！舞台成像灯采用最新外形设计,铝合金外壳,重量轻、安装方便。新型光学系统,多镜面透红外冷光杯使灯泡热量从灯杯后部散走,使可见光的温度降到最低,独特的光路设计使光斑均匀柔和,亮度极高,成像清晰,内置四个遮光片可方便切割出各种不同形状 2、摇头灯是通过X、Y轴运动，达到换色、打图案、频闪等功能，有很强的动感，在国际上是舞台灯光的首选灯光设备，采用国际通用的DMX512信号控制， 3、PAR灯一般有PAR30 PAR36 PAR46 PAR56，体积有长有短，也叫筒灯，照射光束，用来照明舞台、动感换色等，是舞台上常见的灯具，因为耗电比较大，而且有烤的感觉，现在逐渐被LED PAR灯取代。 4、追光灯一般是在远程照射舞台上需要特定的地方物体或任务，产生圆形光斑，功率分575W 1200W 2500W 4000W 等等，一般是采用人工操控，可频闪、换色、光斑大小等，国外现在已经有不需要人工操控的追光，是在演员身上装上一个接收器，走到哪里，追光就自动追到哪里，非常先进！ 5、效果灯是直有一定效果的灯具，一般都很便宜，通电后会自动的运转，可打出花纹、图案等，也有声控的产品，属于比较低端的产品！ 6、激光灯是通过两块震镜震动反射，将一束激光分成很多束，象时空隧道，也可打出图案，文字等，高速运转的激光束，效果非常好 著名CG灯光大师谈灯光技术 当你准备照亮一个场景时，应注意下面几个问题： 一、场景中的环境是什么类型的？ 场景灯光通常分为三种类型：自然光、人工光以及二者的结合。 具有代表性的自然光是太阳光。当使用自然光时，有其它几个问题需要考虑：现在是一天中的什么时间；天是晴空万里还是阴云密布；还有，在环境中有多少光反射到四周？ 人工光几乎可以是任何形式。电灯、炉火或者二者一起照亮的任何类型的环境都可以认为是人工的。人工光可能是三种类型的光源中最普通的。你还需要考虑光线来自哪里，光线的质量如何。如果有几个光源，要弄清除哪一个是主光源？确定是否使用彩色光线也是重要的。几乎所有的光源都有一个彩色的色彩，而不是纯白色。 最后一种灯光类型是自然光和人工光的组合。在明亮的室外拍摄电影时，摄影师和灯光师有时也使用反射镜或者辅助灯来缓和刺目的阴影。 二、灯光的目的是什么？ 换句话说，场景的基调和气氛是什么？在灯光中表达出一种基调，对于整个图像的外观是至关重要的。在一些情况下，唯一的目标是清晰地看到一个或几个物体，但通常并非如此，实际目标是相当复杂的。 灯光有助于表达一种情感，或引导观众的眼睛到特定的位置。可以为场景提供更大的深度，展现丰富的层次。因此，在为场景创建灯光时，你可以自问，要表达什么基调？你所设置的灯光是否增进了故事的情节？－在场景中是否有特殊灯光效果，如果有，它们是应该用灯还是通过其他途径创建？ 除了通常类型的灯光外，很多三维动画软件以白炽灯、立体光源和特殊材料属性的形式提供许多特殊效果。虽然严格说来，一些并不属于灯的类型，在场景中，它们通常在可见光效果的外观上再添加进来。一个简