装船机专业知识

装船机专业知识

青岛港集团公司

编写说明

本书在编写过程中本着内容简明、实用的原则，直接切入应用主题，力求作到切合实际。本书结合装船机司机的岗位特点，对装船机进行了深入浅出的讲解，以期能为工作人员在掌握装船机性能过程中提供参考。

本书第一章对装船机的分类、国内各大港口分布情况及青岛港所用装船机的基本参数、主体结构作了简介；第二章对装船机各个机构工作原理、一般零部件的日常检查维护及常见故障与排除作了详尽的介绍；第三章对装船机的供电方式、自动控制及各个机构电气系统作了详尽的介绍；第四章的内容有《司机安全技术操作规程》、《甲板指挥安全技术操作规程》、《司机室锁固规程》、《排空流程操作规程》、《失电应急预案》；第五章介绍装船机日常维保方法、检查内容、一般零部件的润滑方法、润滑油的基本知识及常见综合故障。

本书编写人员有：张来祥、尹崇志、史大波、董伟峰、武忠森、苏本知。

本书在编写过程中得到了集团公司领导、装船队领导的大力支持和帮助。由于编者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请广大读者批评指正。

二零零五年二月

目录

第一章装船机概况

§1-1概述………………………………………………………………………§1-2装船机主要参数……………………………………………………………§1-3主体组成……………………………………………………………………第二章装船机基本结构

§2-1行走机构……………………………………………………………………§2-2俯仰机构…………………………………………………………………§2-3皮带机机构………………………………………………………………§2-4臂架伸缩机构……………………………………………………………§2-5溜筒机构…………………………………………………………………§2-6电缆卷取机构……………………………………………………………§2-7金属结构…………………………………………………………………第三章装船机电气系统

§3-1装船机电气……………………………………………………………§3-2装船机自动控制…………………………………………………………§3-3装船机电气及控制………………………………………………………第四章装船机安全操作技术规程………………………………………………第五章装船机检查、保养及故障排除

§5-1日常检查维修保养项目…………………………………………………§5-2润滑………………………………………………………………………§5-3常见故障及排除…………………………………………………………

第一章装船机概况

第一节概述

散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械。它与后方皮带机系统相衔接，是一种高效率的港口装械作业机械。

装船机分类：

按货种可分为煤炭装船机、矿石装船机等；按整机特点可分为固定式、移动式和浮式；按机构的性能特点不同又可分为转盘式、弧线摆动式和直线摆动式等不同机型。其中转盘式常固定装设在码头前沿墩座或内河的墩柱上，如果港口的水位变化大，也常常将转盘式或弧线摆动式装船机安装在趸船上成为浮式装船机。

1、墩柱式散货装船机

墩柱式散货装船机是最早发展的一种型式，大多采用转盘式回转支承。装船机固设在墩座上，其悬臂皮带机与转盘相铰接，另一端通过变幅（俯仰）钢丝绳吊挂在固定立柱顶端。悬臂皮带机可通过其伸缩机构改变装船的工作幅度，还可通过变幅和溜筒伸缩来适应船型和水位的变化。非工作时的变幅和回转主要是使臂架升起以避让船舶，或使臂架左右回转90°以上以便整机能转回到码头前沿线内。变幅采用钢丝绳变幅滑轮组机构。伸缩、变幅和回转机构均由电动机分别驱动。

2、移动式散货装船机

移动式散货装船机基本上是把固定的转盘式散货装船机安装在运行门架上，因而可沿码头岸边运行。由码头前沿皮带机送来的散货，通过装船机尾车架卸到装船机回转中心处的漏斗内，再通过悬臂皮带机将散货装入船舱。

3、弧线摆动式散货装船机

弧线摆动式散货装船机通过机身立柱下的运行机构（前支承），其行走轮可沿弧线轨道行走，使机身绕机尾处的后支承回转，实现装船机在弧线轨道上摆动。

该机的悬臂上设有电动卸料小车，并通过卸料小车的运行来改变装船的工作幅度。悬臂应处在水平状态下工作，以保证卸料小车的稳定运行，悬臂的变幅俯仰仅用于回转时避开障碍及非工作时间搁置在支架上。

4、直线摆动式散货装船机

直线摆动式散货装船机是弧线摆动式的改进型式。将弧形轨道改为直线轨道，作为装船机的前支承轨道。当前支承沿直线轨道移动时，装船机桥架在绕后支承摆动的同时，可沿桥架方向移动。

移动式装船机自重最大，墩柱式次之，弧线摆动式和直线摆动式最轻；移动式装船机的轮压最大。

散料装船机在我国沿海各大港口和内河港口得到广泛的应用，主要用在大宗货物的煤炭，沙，矿石，散粮，矿石等。近年来沿海煤炭的出口和北煤南运在不断地增加。北方的秦皇岛港，天津港，日照港，青岛港，连云港，黄骅港等大型煤炭码头有大量的装船机在使用，南方各港口煤炭的接卸又使用大量的装船机。化肥、粮食、水泥的进出口都使用装船机。在加入世贸组织的推动下，中国各港口会继续增加此类设备的使用量。

散料装船机发展方向：

散料装船机的发展向高效率、环保型方向发展。日照港已使用了我国自行设计的装船机，额定能力6000t/h，峰值能力6800t/h,悬臂伸缩可达16米，设计船型为排水量5000—150000万吨，并满足最小设计船型满载低潮位和最大设计船型空载高潮位的装船作业要求。

青岛港所用散货装船机为移动式，以悬臂皮带机为其主体，由悬臂皮带机及其它工作机构和机架组成。煤炭或矿石由岸边的皮带机输送到装船机的悬臂皮带机，运送至悬臂前端经溜筒装入船舱。

青岛港使用的装船机共两台，由日本三菱公司和上海港机厂联合制造，设计额定能力为4500t/h,峰值可达到5600t/h。设计船型为载重3.5万吨至5万吨船舶，兼顾船型最大载重量6.5万吨，最小载重量1.6万吨。

第二节装船机主要参数

装船机的参数是说明装船机工作性能的指标，也是设计的依据。

装船机的主要参数有：生产效率、臂架伸缩距离、俯仰角度、各机构的工作速度。此外轨距、基距、最大轮压、装机容量等也是重要参数。

一、生产率

生产率是表明装船机装船作业工作能力的综合性指标，单位为t/h。生产率主要取决于皮带机的工作能力及后方输送设备（取料机、皮带机）的工作协调情况以及装船机臂架皮带机机构、行走机构、臂架伸缩机构的参数。

装船机的额定能力为4500吨/小时；最大能力5600吨/小时。

装船时系统能力是为2600吨/小时。

二、臂架伸缩距离

装船机臂架伸缩距离是指臂架水平时从溜筒中心至靠船侧轨道中心的距离，单位为米。最大伸缩距离为29.30米；最小伸缩距离为15.30米。

臂架伸缩距离根据所要求的工作范围来确定。例如最大伸缩距离与所装卸的船型及船舶尺寸有关，而最小伸缩距离受装船机结构的限制，在可能的条件下，应力求减小，以扩大工作范围。

三、臂架俯仰角度

因工作位置的改变及安全方面的要求，装船机臂架需要俯仰动作。处于水

平位置时臂架角度为零度，工作角度为0～14度；非工作时为+70度。

四、工作速度

装船机的工作速度一般是指大车行走、臂架俯仰、臂架伸缩、溜筒旋转、皮带机运转速度。

行走速度有两种，分别是高速30米/分；低速为10米/分。

臂架俯仰速度（伸缩臂架完全伸出臂架端部速度）为2/4/6/8米/分

臂架伸缩速度有两种，6米/分（臂架角度0度~+14度）；3米/分（0度~+35度）。

溜筒旋转速度为1转/分

臂架皮带机速度为275米/分

各个机构的额定工作速度是指各个机构的电动机的额定转速相对应时的速度。工作速度的选择是根据工作需要和装船机的构造形式确定的。

五、轨距

装船机轨距指装船机大机行走轨道中心线之间的水平距离，为14.7米。轨距由装船机整体稳定性要求来确定。

六、基距

装船机基距指装船机大机行走轨道一侧两支承点中心线之间的水平距离，即两最大均衡梁连接铰轴之间的距离，为12米。基距主要根据机构布置和装船机整体稳定性而确定。

七、轮压

轮压是指装船机的一个车轮对轨道或地面的垂直压力，单位为吨/轮。轮压的大小随工作状态的不同而变化。在工作状态下，满载起动、最大风速、装船机伸缩臂架前伸至最大位置时所具有的轮压称为最大轮压。装船机最大轮压为34吨/轮。

八、装机容量

1#装船机664千瓦

2#装船机774千瓦

九、重量

1#装船机477吨

2#装船机514吨

第三节装船机的基本结构

装船机主体是由大机行走、塔架、主臂架、伸缩臂架、尾车及其它附加设备组成。

大机行走是由行走装置、门架、锚固器、夹轨器等组成。

塔架结构由塔架、司机室、臂架皮带机驱动装置、臂架俯仰驱动装置等组成。

塔架前面装有一主臂架，主臂架后端由销连结在塔架上（在门架的上部），主臂的前端由钢丝绳支承在塔架的顶部，通过钢丝绳的卷绕上下俯仰。另外，在主臂的上部和底部装有轮子，共同起到支承伸缩臂架的作用。主臂架前端还装有伸缩臂架的驱动装置，在伸缩臂架的前端用销连结伸缩溜筒；另一端用液压缸控制溜筒的摆动。在伸缩溜筒上部设有旋转平台。旋转平台处装有溜筒旋转驱动装置。

尾车由支腿、尾车架、漏斗等组成，用连杆和塔架组成。

装船机的主要机构有：行走机构、臂架俯仰机构、臂架伸缩机构、臂架皮带机机构、溜筒机构、电缆卷取机构等。

思考题

1、了解装船机的分类。

2、装船机的主体组成是什么？

3、装船机有那几大机构？

4、什么是装船机的生产率、基距、轨距？

5、装船机臂架伸缩距离是多少？

6、要掌握装船机各机构的工作速度。

第二章 装船机的主要机构及零部件

第一节 行走机构

行走机构的任务是使装船机作水平运动来调整工作位置。行走机构主要由行走支撑装置、行走驱动装置、行走安全装置三部分组成。行走支撑装置用于承受装船机的自重及外载荷，它包括均衡梁、销轴、车轮、轨道等；行走驱动装置用于克服行走阻力，实现装船机的运行移动，它包括电动机，减速机、制动器及联轴节；行走安全装置是为了保证装船机的安全行走而设置的，它包括行程限位开关、缓冲器、防风装置（夹轨器、锚固器）及轨道清扫器等。

一、行走支撑装置

装船机行走支撑装置是有轨运行支撑装置，这种装置采用钢质车轮，在专门铺设的轨道上运行。它的优点是承载能力大，运行阻力小，制造费用低等。以下是装船机行走支撑装置图。

许用轮压受基

础结构的限制，当

采用增多车轮数目

的方法来降低轮压

时，为了使各车轮

的轮压均匀，常采

用均衡梁的方法，

这种装置称为均衡装置。均衡架、均衡台车为均衡形式，使作用在车轮上的载荷均匀分布。

考虑到装船机制造安装误差及使用中产生的变形，以及轨道铺设的误差等因素，支腿与均衡梁与台车架之间采用销轴形式。 ，行走驱动装置；2，均横梁和台车；3，车轮和轨道

行走机构台车行走机构台车

1、行走驱动装置；

2、均横梁和台车；

3、车轮和轨道

1、车轮的类型、构造、材料、和车轮组

车轮承受着作用于装船机的所有载荷，并引导装船机沿着轨道运行。车轮的踏面起支撑作用，踏面形状为圆柱形。轮缘具有导行并防止脱轨的作用。装船机车轮为双轮缘，而装船机运行时由于偏斜和滑移，车轮轮缘与轨道在70~80%的行程中相摩擦，致使车轮轮缘很快进入严重磨损状态而报废。图示车轮外形：

车轮的材料用铸钢制造。为了提高车轮的承载能力和使用寿命，车轮踏面要进行表面淬火，淬硬。

考虑到制造、安装、维修的方便，以及系列化生产的要求，将车轮、轴、轴承等作为车轮组件。车轮组采用滚动轴承，它的运行阻力小，特别是在起动时阻力很小，装配、维护与检修也较方便。

车轮安装在角型轴承箱中。采用这种轴承箱，制造、安装很方便。装配时将车轮调整好，然后将定位焊板焊牢即可。

车轮的日常维护检查内容

1）用小锤敲击车轮，检查轮辐、滚动面上是否有裂纹。如发现裂纹则更换。

2）轮缘及踏面的磨损。

3）按润滑周期对车轮轴承润滑。

装船机行走车轮

详图

4）轮缘和轨道的接触情况。

2、轨道

轨道承受装船机的轮压，并将轮压传递到支撑的基础上。装船机用的轨道选用标准的起重机钢轨，型号为QU80，其轨顶的形状为凸形。钢轨通常用含碳、锰较高的钢材制成，使其断面具有足够的强度和韧性的同时，顶面也有足够的硬度和耐磨性。

轨道的检查与维护

运行轨道是影响大型机械正常工作的一个重要因素。轨道的安装一定要符合技术要求必须定期对轨道进行安全检查。要每月检查一次，每年测量一次。

轨道的检修项目有：

1）检查因缺压板或因水泥结构破坏引起钢轨跳动，应紧固压板，修理水泥结构。

2）钢轨及其接头处的联接螺栓如有松动或剪断，应加以更换，垫板松动处应加固。

3）接头间隙大于10mm时应进行调整。

4）轨道如发现裂纹应及时更换。钢轨顶面若有较小疤痕或损伤，要及时处理。顶面和侧面磨损不应超过3mm。

5）轨距误差和水平误差如超过规定，应及时调整。

6）按润滑周期对轨道螺栓紧固润滑。

三、行走驱动装置

驱动装置是动力、减速、及传动装置的总称。装船机行走驱动装置为自行式驱动装置。驱动装置安装在运行部分之上，靠主动轮与轨道间的粘着力（摩擦力）实现行走，构造简单，布置方便。

装船机的驱动装置有电动机、减速机、制动器、联轴节等组成。电动机输出动力，减速机降低转速，增大扭矩，电动机和减速器安装在行走台车上。为了补偿电动机输出轴和减速器输入轴联接式的偏差，中间用一个弹性柱销联轴节连接。制动器安装在电动机的高速轴上。如图：

一、制动器

装船机行走机构采用电动推杆制动器，常闭式。其构造简图如图所示：

液力推杆制动器

1— 调整螺母

2— 制动弹簧

3— 液力推杆

4— 松闸器

5— 制动瓦块

行走机构驱动 、电动推杆制动器 2、电动机 3、弹性柱销联轴节 4、减速器

5、从动车轮

6、从动齿轮

7、惰性轮

8、主动齿轮

9、主动车轮56789

由松闸器（助推器）、制动轮、制动瓦块、制动弹簧、制动臂等组成。两制动瓦块对称布置在制动轮两侧。

在机构不工作时，靠弹簧张力的作用，在径向夹抱制动轮，制动器抱闸；工作时，电动机通电，带动推杆向上运动，通过制动器杠杆，克服弹簧张力，使制动器松闸。

制动瓦块通常是由铸铁制造，瓦块的包角为70º。制动瓦块铰接在制动臂上，瓦块可以绕铰点转动，这样保证在制动器安装有误差，仍能保证瓦块在工作过程中与制动轮密切结合；为减少制动轮的磨损，增大结合面的摩擦系数，制动瓦块的工作表面通常装有摩擦衬垫。摩擦衬垫通常为石棉制品和石棉压制品，用埋头铝铆钉和衬垫铁铆和在一起，通过螺栓和制动瓦块固定在一起。在制动时制动衬垫承受很大的挤压、磨合及高温作用；制动臂用铸钢、锻钢、型钢或钢板制造。制动臂承受弯矩；松闸器是常闭式制动器松闸装置。其性能的好坏即形式决定了制动器的性能及其应用范围。行走机构松闸器为电动液压推杆式。构造见图：

当电动机1通电后，带动离心泵叶轮2

旋转，将油缸上部的油吸入，泵出的压力油推

动活塞3，带动推杆向上运动，通过制动器杠

杆，使制动器松闸，电动机断电后，在制动弹

簧张力和自重作用下，活塞及推杆下降，制动

器上闸。

电动液压推杆的优点是：动作平稳、无噪

声，推力恒定，所需电动机功率很小；缺点是

动作缓慢。

电动液压推杆制动器的日常检查及维保内容

1）制动器各铰点润滑要及时，防止有卡住现象。制动器的各铰点每半月应润塞

松闸器

松闸器

滑一次，切勿把润滑油粘上摩擦片或制动轮。

2）制动臂、制动弹簧、拉杆不应有裂纹和变形。

3）制动摩擦片在抱闸状态时应能很好的贴在制动轮上，摩擦表面不能有油泥、脏物等。松闸状态摩擦片离开制动轮的间隙大小及均匀性符合技术要求。

4）制动轮表面不得有缺陷和裂纹。

5）液压推杆松闸器油位在规定位置，推杆油封不漏油。

电动液压推杆制动器的调整

制动器的制动行程，制动力矩及制动块与制动轮的间隙都是靠正确的调整来保证，以达到两制动块与与制动轮有大小适当和相等间隙以及制动力矩适当。

1) 制动行程的调整

在制动器合闸状态，调整制动器制动行程调整螺母，使得指示器上端和刻在制动臂上的标志线一样齐。

2) 制动瓦块左右间隙调整

调整的目的是使两个制动块张开量相等，防止松闸时，一个制动块脱离了制动轮，另一个制动块还靠在制动轮上一起摩擦发热，制动衬片也很快磨损。调整时将制动器处于松闸状态，旋转制动块左右间隙调整螺栓，使左右两个制动瓦块与制动轮之间的间隙相等，并通过测量穿过两瓦块轴销中点和制动轮中点的中线来加以确认。

3) 制动瓦块的上下间隙调整

制动器松闸状态，旋转制动器瓦块上下间隙调整螺栓使瓦块上端和下端与制动轮之间的间隙距离对称均衡。

4) 制动力距调整

制动器力矩有制动弹簧的长度来确定。若弹簧长度不符合规定，改变制动弹簧长度调整制动力矩。制动弹簧过长，弹簧的力就小，产生的制动力矩也就小；

制动弹簧过短，弹簧的力就大，产生的制动力矩也就大。制动力矩过大过小对制动都不利。

5) 制动时间的调整

通过调整装在电动液压推杆助推器处外壳上的制动时间调整旋把，改变推杆油路回油孔的大小，制动时间得以调整。顺时针旋转调整旋把，制动时间变慢；逆时针旋转调整旋把，制动时间变快。

电动液压推杆制动器的常见故障分析

1、制动时不能刹住机构运动件。产生故障的原因：杠杆系统中的活动关节被卡住；主弹簧损坏或松动；顶杆松动；销轴磨损过大；制动轮上有油，制动轮磨损；制动摩擦片严重磨损；液压推杆制动器的叶轮旋转不灵活等。

2、制动摩擦片发出焦味或很快磨损。产生故障的原因：制动块在松阐状态时没有与制动轮完全分开；顶杆弯曲；制动轮工作表面粗糙等。

3、制动不能打开。产生故障的原因：活动关节卡住；制动摩擦片胶粘着有污垢的制动轮；主弹簧张力过大；液压推杆制动器中油液选用不当，叶轮卡住等。

4、制动器易于脱开调整位置。产生故障的原因是主弹簧的调整螺母松动；螺母或螺杆丝扣被破坏等。

2、联轴节

装船机行走机构采用弹性柱销联轴节如

图示：主要有法兰体①、②，弹性圈⑥，柱销

⑦、⑧等组成。

由于制造、安装、受载变形和温度变化的

原因，被连接的两轴往往不能严格对中，存在

一定程度的偏差。弹性柱销联轴节利用弹性圈

的变形来补偿地两轴间轴向、径向和角度位弹性柱销联轴节

移；并有较好的缓冲和吸振作用。但弹性圈容易损坏、怕油和寿命较低。使用经常起动和正反转、载荷平稳和转速高的传动中。工作温度应在-20～+50℃的范围内，且应确保无油质及其他有害橡胶的介质和联轴器接触。

弹性柱销联轴器的材料是：半联轴器法兰——铸铁，有时也用锻钢或铸钢；柱销——45#钢，正火处理；弹性圈——橡胶。

3、安装弹性柱销联轴器时，应留出一定的间隙，以便两轴做少量的轴向位移。视尺寸不同，这种联轴节所允许的最大位移量为：轴向——2～7.5mm；径向——0.4～0.7mm；角度1º。联轴器外径的最大圆周速度规定不得超过30m/s。

弹性柱销联轴器检修内容

主要检查其联接和磨损情况。

1、联轴节弹性圈与柱销为过盈配合，弹性圈外径与联轴节柱销孔间隙不大于2mm。

2、定期检查柱销孔、柱销的磨损情况，柱销磨损量不超过直径的30%，螺纹部分完好无裂纹；弹性圈的磨损、损坏情况。

3、减速箱

减速箱是一种闭式齿轮传动装置。用于降低转速，增加扭矩。在少数的场合也用作增速的传动装置，这是就称为增速器。它是现代机械中应用最广泛的传动机构之一。具有：传动效率高、传动比恒定、运行寿命长、工作可靠性高、使用的功率范围大等特点，缺点是：要求有较高的制造和安装精度，高速运转时噪音较大。减速器的类型很多主要形式和分类有:圆锥齿轮减速器；圆柱齿轮减速器；蜗杆减速器；行星齿轮减速器；行星摆线针轮减速器等。

装船机行走机构减速箱为立式四级圆锥齿轮减速箱，输入轴和输出轴位置布置成垂直轴式。因圆锥齿轮悬装在轴端，为使它受力小些。将圆锥齿轮作为高速级。功率15kw，额定减速比为101：1，润滑油量为60L。采用密封飞溅润滑。

四级圆锥齿轮减速器

减速器构造

主要由传动齿轮、轴、轴承、联接零件（键、螺栓、销钉）和箱体组成。此外还有许多附件——通气孔、检查孔、通气帽、油面指示器等。

减速器中的齿轮在使用中可能会出现下列损坏情况：齿轮疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合及其他损伤。减速箱用轴承多为滚动轴承，其发热及产生噪音的原因有：内、外圈和滚动体之间的接触表面产生疲劳点蚀、轴承磨损、锈蚀、保持架断裂等。

减速器检查内容、常见故障及排除方法

减速器在工作时，其箱体特别是轴承出的发热，不得超过允许的温升，其齿轮啮合声，要均匀轻快。根据其箱体和轴承发热情况及齿轮啮合声响可判断是否有故障。

1、减速器发生周期性的忽高忽低的音响，并与齿轮转速相啮合。原因：可能是齿轮节圆与轴偏心，齿轮轴节累积偏差过大。排除故障可采用修正齿轮、更换齿轮。

2、剧烈的金属铿擦声，引起减速器的振动。原因：通常是减速器高速轴与电动机输出轴不同心；或齿轮工作面磨损后啮合性能不好；齿顶有尖锐的边缘；齿

侧间隙过小所致。措施：检修、调整同心度或相应修整齿轮的齿面。

3、齿轮啮合有不均匀，但连续的敲击声，减速器壳在振动。原因：可能齿侧间隙超过标准，有严重缺陷。排除故障需更换齿轮。

4、壳体、特别是轴承处过热。原因：轴承损坏或轴承间隙过小；齿面磨损；润滑不良。措施：更换轴承、调整轴承间隙、修整轮齿、更换润滑油。

5、减速器漏油。原因：可能是箱体变形、箱盖与箱体配合平面不平、密封损坏、联接螺栓松动。措施：检修减速器壳体、配合平面刮平、更换衬垫或油封重新密封、紧固螺栓。

6、减速器在架上振动。原因：减速器固定螺栓松动；输入或输出轴与电动机轴、工作机件不同心；机架刚性差。措施：调整减速器传动轴的同心度；紧固减速器的固定螺栓；加固支架，增加刚性。

四、安全保护装置

为了确保大机安全可靠地正常运转，除了要使各大机构和金属结构满足使用要求外，必须装设各种用途的灵敏可靠安全装置。特别是随机械的大型化、自动化、高效化方向发展，机械的技术参数正在不断提高，安全装置的技术要求越来越高。安全装置要能够防止和避免人机伤亡事故发生，有效地保证设备的正常运行。装船机常用行走安全装置有：

1、缓冲器

缓冲器是一种防止两台装船机发生碰撞或装船机行走至终点止挡器时而设制的安全装置。它的作用是吸收其冲击能量，以减缓行走速度直至停止。

装船机行走机构应用液压缓冲器。液压缓冲器构

造复杂，维修方便，对密封要求较高，优点是平稳可

靠。用于运行速度大于2m/s或碰撞动能较大的运行

机构。液压缓冲器

2、防风装置

为防止装船机被大风吹动滑移，发生事故。除了依靠制动器的制动力以外，在每边门腿上有一套夹轨器，总共两套；在每边门腿上装有一套锚固器。

防风夹轨器是应用最广泛的防风抗滑装置。装船机夹轨器是重锤式自动夹轨器。它利用重锤重力通过斜面作用迫使夹钳闭合夹紧，夹住轨道头部的两个侧面，通过其间的摩擦力来实现止动防滑。在启动行走机构之前，松闸器将楔形重锤提起，夹钳、在弹簧作用下张开。夹轨器有一定的延时，即在装船机行走停止后，夹轨器才起作用。夹轨器可低抗35M/S的风速。原理简图如下：

防风锚固装置为插销式，共二套，锚固坑沿轨道均布安装在地面上。通过转动锚固器的控制杆使锚固板插入锚固坑内，从而实现装船机的锚定。每一套可抵抗55M/S的暴风。如图：

锚固器1—压杆2—插板3—限位开关4—行走门架5—锚固坑

D D

夹轨器夹轨器

1—弹簧

2—推杆

3—轨道

4—重锤

5—电动缸