摇臂钻床的PLC

PLC可编程控制器摇臂钻床的设计

摘要:PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。这篇文章主要介绍了摇臂钻床的工作原理、结构和运动形式。

关键词：PLC、摇臂钻床

摇臂钻床钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。

一、摇臂钻床继电器原理

127V交流电源经手动转换开关，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器 TC。主轴电动机由接触器 KMl 控制，摇臂升降电动机由接触器 KM2 和 KM3 控制，液压电动机由接触器 KM4 和 KM5 控制，冷却泵电动机功率较小，由组合开关手动控制。

机床操动情况如下: (1) 按下主轴起动按钮 SB2，接触器 KMl 得电吸合且自保持，主轴电动机运转。按下停止按钮 SBl，主轴电动机停止。

(2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮 SB3，时间继电器 KT 得电，其瞬动触头和时闭合延时打开的动合触头使接触器 KM4 和电磁阀 YV动作，液压电动机 M3 起动，液瞬压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关动作，其动断触头断开使接触器 KM4 断电释放，液压电动机停止运转，其动合触头接通使接触器 KM2 得电吸合，摇臂升降电动机正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器 KT、接触器 KM2 断电释放，摇臂升降电动停止运转，摇臂停止上升。延时 l～3s 后，时间继电器 KT 的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3 动断触头处于导通状态，故 YV 继续处于吸合状态，接触器 KM5 吸合，液压电动机反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关 SQ3 动作，接触器 KM5 断电释放，液压电动机停止运转，电磁阀 YV 断电。时问继电器 KT 的作用是适应 SB3 松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。

(3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮 SB4，动作过程与摇臂上升时相似。

(4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮 SB5，接触器KM4 得电吸合，液压电动机正向起动。由于电磁阀 YV 没有得电，处于释放状态，所以液压油经 2 位 6 通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮 SB6，接触器 KM5 得电吸合，液压电动机反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。

(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关实现的。上升到极限位置后，上限位开关动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮 SB3 动作相同；下降到极限位置后，下限位开关动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮 SB4 动作相同。

二、摇臂钻床结构与运动形式摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内柱上，并可绕内立柱回转 360°。摇臂的一端为套筒，塔套在外立柱上，借助于升降丝杆的正反向旋转，摇臂可沿外立柱上下移动。由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱式一个复合的部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，通过手轮操作可是主轴箱沿摇臂水平导轨作径向运动。这样，主轴可通过主轴箱在摇臂上的水平移动及摇臂的回转可方便的调整至机床尺寸范围内的任意位置。为适应加工不同高度工件的需要，可调节摇臂在立柱上的位置。钻床中，主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动调整。钻削加工时，主轴旋转为主运动，主轴的纵向运动为进给运动，即转头一面旋转一面作纵向进给。此时主轴箱夹紧在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱加紧在内立柱上。辅助运动有：摇臂沿外立柱的上下垂直移动；主轴箱沿摇臂水平导轨的径向移动；摇臂的回转运动。

摇臂钻床电气控制特点：

（1）型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。机床由二套液压系统：一套是单向旋转的主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过操作手柄来操纵机构实现轴正、反转、停车制动、空挡、预选与变速的操纵机构液压系统：另一套使由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油来实现摇臂的夹紧与松开、主轴箱和立柱的夹紧和放松的夹紧机构液压系统。

（2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动加紧。所以对电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。

（3）电路具有完善的保护和联锁。

三、摇臂钻床PLC硬件接线图、梯形图

调试 PLC 内部为输入电路所提供的电压，恰好可以直接驱动负载，满足其输出指标，按接线图接好线，证明 PLC 选型正确，光电传感器的选择符合要求。在模拟调试合格的前提下， PLC 与现场设备连接。将现场调试前要全面检查整个 PLC 控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC 的工作方式置为“RUN ” 。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。

四、设计总结：

这次 PLC 课程设计，虽然只有短短的一周时间，但是在我们组员的配合下，我们顺利的完成了这次设计。这次的设计让我们对 PLC 这门课有了更深刻的了解和认识，知道了如何实现 PLC 在实际生活中的作用。这次设计的题目是摇臂钻床控制器，对系统系统调试，实现摇臂钻床控制器的控制要求。

参考文献：

【1】赵明许琴主编工厂电气控制设备第二版北京机械工业出版社 1995

【2】方承远主编工厂电气控制技术第二版北京机械工业出版社 2000

【3】张万忠刘明芹主编电器与 PLC 控制技术北京化学工业出版社 2003

【4】廖常初主编 PLC 编程及应用北京机械工业出版社 2002

【5】田瑞庭主编可编程控制应用技术北京机械工业出版社 1994

摇臂钻床安全操作规程(标准版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改摇臂钻床安全操作规程(标准版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

摇臂钻床安全操作规程(标准版) 1．工作前对所用钻床和工卡量进行全面检查，确认无误时方可工作。 2．严禁戴手套操作，女生发辫应挽在帽子内。 3．工件装夹必须牢固可靠。钻小件时，应用工具夹持，不准用手拿着钻。 4．使用自动走刀时，要选好进给速度，调整好行程限位块。手动进刀时，一般按照逐渐增压和逐渐减压原则进行，以免用必过猛造成事故。 5．钻头上绕有长铁屑时，要停车清除。禁止用风吹、用手拉，要用刷子或铁钩清除。 6．精铰深孔时，拔取圆器和销棒，不可用力过猛，以免手撞在刀具上。

7．不准在旋转的刀具下，翻转、卡压或测量工件。手不准触摸旋转的刀具。 8．使用摇臂钻时，横臂回转范围内不准有障碍物。工作前，横臂必须卡紧。 9．横臂和工作台上不准存放物件，被加工件必须按规定卡紧，以防工件移位造成重大人身伤害事故和设备事故。 10．工作结束时，将横臂降到最低位置，主轴箱靠近立柱，并且都要卡紧。云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

摇臂钻床技术操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A92986 摇臂钻床技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

摇臂钻床技术操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、经考试合格并持有设备操作证者，方准进行操作，操作者必须严格遵守有关安全、交接班等制度。 2、工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标(窗)醒目，油杯、油线、油毡等清洁。 3、检查确认各手柄位置无误，再空运转10分钟左右。认真检查各部动作、音响是否正常。 4、安装钻夹头、钻套、钻头时，锥柄应清洁无毛刺并装牢；拆卸时应使用楔铁，禁止用手锥直接敲打夹头、钻套。

5、钻通孔及薄板零件时，应垫起工件，以防钻坏工作台面。 6、装卸工件时必须停车。装卸较重工件时要合理选用吊具和方法，并将摇臂转离工作台上方。摇臂下降时要防止钻头与工件碰撞。 7、工作台上禁止堆放工具、材料、杂物。严禁在工作台上曲、直工件。 8、钻床运转时严禁变速。变速时不准强力扳手柄。禁止超负荷运转。 9、钻床运转时，操作者不得离开；如需离开或停电时，应升起钻杆，使钻头离开工件，并拉开电源开关。 10、机动进给接近钻通时，要用手动进给，钻头未脱离工件不许停车。

摇臂钻床操作规程

摇臂钻床操作规程 1 适用范围本文件规定了摇臂钻床的操作方法及操作过程注意事项。本文件适用于摇臂钻床的操作。 2 操作规程要求 2.1 运行前准备 2.1.1 设备作业环境的要求设备工作需要固定厂房，室内作业。工作电压恒定为380V，室内光线充足，夜间操作有照明要求，冬天室内温度不得低于10摄氏度。 2.1.2 对设备状态的规定设备安装有水平固定的要求，固定电源（380伏），主轴箱、走刀箱机油润滑到位，设备性能良好。 2.1.3 对人员状态及劳保穿戴的要求操作机床人员必须身体健康，视力良好，经培训合格，有识图操作能力。操作人员必须穿戴固定的劳保用品，袖口扎紧，戴好防护镜，装卸工件必须带手套，操作时严禁戴手套。 2.1.4 设备交接班的规定交接班设备使用情况，填写好设备运转、保养记录。 2.1.5 设备启动前的检查准备要求 2.1.5.1手拿工具按巡回检查路线图对设备进行认真的巡回检查。 2.1.5.2 检查变速箱 2.1.5.2.1主轴有无研伤。 2.1.5.2.2各部位手轮是否灵活好用。 2.1.5.3 检查摇臂 2.1.5. 3.1导轨面有无研伤。 2.1.5. 3.2 螺丝是否紧固。

2.1.5.4检查电机 2.1.5.4.1主电机是否紧固。 2.1.5.4.2升降电机是否正常。 2.1.5.4.3液压夹紧电机是否正常。 2.1.5.5检查立柱 2.1.5.5.1立柱有无研伤。 2.1.5.5.2升降丝杠有无弯曲和研伤。 2.1.5.5.3水泵开关是否正常。 2.1.5.6检查冷却系统 2.1.5.6.1检查水泵是否正常。 2.1.5.6.2检查管线有无渗漏。 2.1.5.7 检查电器是否正常无杂物。 2.1.5.8 检查底座地脚螺丝是否紧固 2.1.5.9检查机床、工作台以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净。 2.1.5.10设备进行润滑 2.1.5.10.1对设备各加油孔进行加油。 2.1.5.10.2对各加油点进行加油。 2.1.5.10.3对各加油面、滑动面进行加油 2.1.5.11检查安全防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好。 2.1.5.12检查安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。 2.2 生产过程操作 2.2.1 对操作规程、操作顺序和操作方式的规定 2.2.1.1打开电源开关，启动车床低速运转3－5分钟（冬季应5－15分钟），在运转同时检查各处油窗是否油量充足。 2.2.1.2开工前要认真消化图纸，按技术要求和工艺规程选择工位和工艺，而后开始工作。

PLC改造Z3050摇臂钻床设计论文. docx

封面 PLC改造Z3050摇臂钻床学校：荣昌世纪培训学校姓名：邓祥富

内容提要本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,指在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，Z3050摇臂钻床的电气原理图绘制、I/O端口的分配、I/O 硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法。目录 1绪论............................................................ .3 1.1 PLC的介绍 (3) 1.2 PLC的基本组成及工作原理 (3) 2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理 (4) 2.1主电路 (4) 2.2 控制电路、信号及照明电路 (5) 2.3 主电动机控制 (5) 2.4 摇臂的升降控制 (5) 2.5 立柱和主轴箱的夹紧和松开控制 (6) 3．1 PLC型号的选择 (7) 3.2 PLC的I/O分配表 (8) 3.3 PLC的硬件接线 (9) 4 PLC控制程序 (10) 5 结论 (11) 6 参考文献 (11)

摇臂钻床安全操作规程示范文本

摇臂钻床安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

摇臂钻床安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1．工作前对所用钻床和工卡量进行全面检查，确认无误时方可工作。 2．严禁戴手套操作，女生发辫应挽在帽子内。 3．工件装夹必须牢固可靠。钻小件时，应用工具夹持，不准用手拿着钻。 4．使用自动走刀时，要选好进给速度，调整好行程限位块。手动进刀时，一般按照逐渐增压和逐渐减压原则进行，以免用必过猛造成事故。 5．钻头上绕有长铁屑时，要停车清除。禁止用风吹、用手拉，要用刷子或铁钩清除。 6．精铰深孔时，拔取圆器和销棒，不可用力过猛，以免手撞在刀具上。

(完整版)摇臂钻床安全操作规程

摇臂钻床安全操作规程 1、摇臂钻床应有专人操作与保养。 2、作业前应该检查摇臂钻床电器、机械、工具、夹具是否存在异常，确认一切正常才能开机生产。 3、操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，不得在开动的机床旁穿、脱换衣服，或围布于身上，摇臂钻作业时禁止带围巾、领带、手套，防止机器绞伤。 4、在摇臂回转范围内，不得有障碍物，钻削前必须锁紧摇臂。 5、钻孔作业时必须缓慢进给，防止卡转引起钻头与机床损坏，造成钻出的孔不垂直不同心。 6、工具必须装夹牢固可靠，小件必须用夹具装夹钻孔，严谨手拿工件钻孔。 7、工作中摇臂的高度应调整适当，不宜过高。在加工过程中，摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。 8、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准，锥面必须清洁，无伤痕。 9、工件的装夹必须牢固，钻透孔时必须在底面垫上垫块，不得钻伤设备工作台面。 10、用自动进给钻透孔，在接近钻透时，应改自动进给为手动进给。 11、装卸工件时应将摇臂转在一旁，根据工件重量和形状选择安全吊具，轻起轻放不得碰撞设备。 12、在调整钻孔深度的自动走刀时，应先使钻头接触工件，再把进给撞块按要求调到深度数值，并锁紧。 13、卸钻卡具（刀具）时，应将主轴退至靠近主轴箱端面，再用标准斜铁和用手锤轻轻敲打，不得碰打钻杆。 14、钻孔时必须经常注意清除铁屑，钻头上有长屑时要停车清除，禁止用风吹手拉，要用刷子或铁钩清除。在扩孔时不得用偏刃钻具。 15、工作中注意超负荷现象，发生异常响声，应立即停止自动进给，并消除超负荷原因。 16、攻螺纹时，操纵可逆顺结合主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽中。 17、禁止开车变速，若变速挂轮的手柄挂不到位时，应点动一下再变换，但不得强力扳动手柄。 18、钻孔过程中钻头未退离工件前不得停车。严禁用手去停住转动着的钻头，反车时，必须等主轴停止后再开动。 19、薄板、大型或长形的工件竖着钻孔时，必须压牢，严禁用手扶着加工，工件钻通孔时应减压慢速，防止损伤平台。 20、禁止在设备上焊补或校直工件。 21、加工作业时要注意钻头、刀具的锋利，磨钝了的钻头、刀具不得继续使用。 22、钻削时要用机床冷却液冷却，不得使用清水进行冷却。 23、当设备出现异常现象，如油路不通、声音不正常、局部温度升高等均不得强行使用，不能排除应立即通知维修人员处理。 24、当设备发生事故，应保持现场并立即报告部门主管。 25、设备开动时严禁操作者高开岗位或托人代管。 26、工作后须卸下钻头将各手柄置于非工作位置上，主轴箱停放应靠近立柱，摇臂适当降低并刹好车，再切断电源以防止发生意外。 27、下班前十五分钟停机清扫设备，清扫部位按照设备保养的有关规定进行。 28、操作者要做好运行保养记录。

摇臂钻床的操作规程

摇臂（万向）钻床操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备润滑图表规定进行加油，做到“五定”（定时、定点、定量、定质、定人），注油后应将油杯（池）的盖子盖好。 6、停车八小时以上再开动设备时，应先低速运转五分钟，确认润滑系统畅通，各部传动正常后再开始工作。 7、工作中摇臂的高度应调整适当，不宜过高。在加工过程中，摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。 8、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准，锥面必须清洁，无伤痕。 9、工件的装卡必须牢固，钻透孔时必须在底面垫上垫块，不得钻伤设备。 10、用自动进给钻透孔，在接近钻透时，应改自动进给为手动进给。 11、装卸工件时应将摇臂转在一旁，根据工件重量和形状选择安全吊具，轻起轻放不得碰撞设备。 12、在调整钻孔深度的自动走刀时，应先使钻头接触工件，再把进给

撞块按要求调到深度数值，并锁紧。 13、卸钻卡具（刀具）时，应将主轴退至靠近主轴箱端面，再用标准斜铁和用手锤轻轻敲打，不得碰打钻杆。 14、钻孔时必须经常注意清除铁屑，在扩孔时不得用偏刃钻具。 15、工作中注意超负荷现象，如保险结合子脱落或发出响声，应立即停止自动进给，并消除超负荷原因。 16、攻螺纹时，操纵可逆结合子使主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽中。 17、禁止开车变速，若变速挂轮的手柄挂不到位时，应点动一下再变换，但不得强力扳动手柄。 18、钻孔过程中钻头未退离工件前不得停车。反车时，必须等主轴停止后再开动。 19、禁止在设备上焊补或校直工件。 20、注意刀具的锋利，磨钝了的刀具不得继续使用。 21、不得使用清水进行冷却。 22、当设备出现异常现象，如油路不通、声音不正常、局部温度升高等均不得强行使用，不能排除应立即通知维修人员处理。 23、当设备发生事故，应保持现场并立即报告公司或设备科。 24、设备开动时严禁操作者高开岗位或托人代管。 25、工作后须将各手柄置于非工作位置上，主轴箱停放应靠近立柱，摇臂适当降低，再切断电源。 26、下班前十五分钟停机清扫设备，清扫部位按照设备“巡回检查内

Z3040摇臂钻床的PLC改造设计说明

职业技术学院毕业设计题目：Z3040摇臂钻床的PLC改造

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

钻床与摇臂钻床安全技术操作规程示范文本

钻床与摇臂钻床安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

钻床与摇臂钻床安全技术操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、不准在刀具未停稳时翻转或装卸工件。 2、工件必须可告靠地固定在工作台上，使用模具钻研孔，工件和模具均必须固定。 3、从主轴上退刀时应使专用工具，禁止直接敲击钻头、钻杆或卡箍。 4、每班工作前，必须将摇臂导轨擦试干净并注油，全程移动主轴箱两遍，下班前将主轴箱降至最低并移向靠近立柱的位置。 5、升降摇臂前，应将立柱面擦试干净并注油。 6、摇臂和主轴箱全部锁紧后，方能进行钻孔。 7、摇臂回转范围内不得有障碍物。

8、超出工作台钻孔时，应保证工件稳固措施。 9、采用液压或气动夹紧钻床，其系统压力必须达到规定值，方可加工。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

摇臂钻床操作使用细则

摇臂钻床安全管理制度一、摇臂钻床故障分析摇臂钻床故障实验故障的设置，都是用开关操作。并都集中组装在实验台的柜内，设置比较稳秘，操作简单方便。设置故障时只需打开柜门，便可操作故障开关。在实验中可以由指导老师设置故障，由学生来检测、测试。在实验台前面的面板上的原理图中，开关的连接处都有测试点，同学们可以通过这些测试点，以及接触器的常开、常闭触点来检测。故障分析： 1、控制冷却泵电机不转 2、控制主轴电机不运转 3、控制摇臂电机（正反）不运转 4、控制液压泵电机不转 5、控制变压器失电,按任意开关无反应 6、故障点控制主控电路失电,任何动作不能起动 7、KM1 不能启动 8、KM1 能启动,其它都不能启动 9、缓吸时间继电器线圈失电缓吸断开,缓吸闭合不能启动 10、"KM 2、"KM 3、"KM4 都不能启动 11、"KM5 不能启动11 2、"YA不能启动

二、新型万向摇臂钻床的几个优点： 1、钻孔位置调整方便：钻孔位置调整时不需要摇手把使主轴箱沿摇臂导轨移动，而只需要轻松推拉摇臂上一特定部位,即可使主轴方便、快捷地到达新的加工位置。 2、一机多用：一台电机即可驱动主轴旋转，又可控制摇臂升降，而且这两种运动分别进行，主轴旋转时摇臂不升降，摇臂升降时主轴不旋转，这样设计结构简单，操作方便，省时省力。 3、加工范围大：传统的万向摇臂钻床加工范围实际上受到很大局限，例如：当主轴转到水平位置时，除非主轴箱处于摇臂最外端，否则由于摇臂与主轴平行且离的过近，而使工件无法置于钻头轴向移动范围之内（即无法加工工件）。而这种新型钻床则完全克服了上述缺点，因为其特殊结构，使得主轴无论转到何种角度，主轴始终处于最外端，这就不会因摇臂的干涉而使加工受到丝毫影响。 4、外形美观大方：传统的万向摇臂钻床由于有不可缺少、却又无法隐蔽而不得不裸露的花键轴，裸露花键轴的存在既不安全，又显得布局零乱。而新型钻床取消了花键轴，除主轴"部分在箱外、部分在箱内"外，其余运动部件都装在简单整齐的齿轮箱（摇臂）内，这样设计，使得整体造型线条明快、新颖独特、美观大方。 5、成本低：由于彻底摒弃了传统的万向摇臂钻床的设计格局，在 2 完全保留原有功能的前提下进行功能重组，结构优化，使得零部件大大减少，因而降低了成本。三、ZQ3035摇臂钻床摇臂与立柱的拼装及调整应注意以下问题：（1）将外立柱带键槽的一面回转到底座工作面的一边，清除键槽中的毛刺并保持立柱外圆表面的清洁。（2）将摇臂套在外立柱上，安装立柱和摇臂夹紧机构、升降机构以及其它零件。摇臂夹紧后，其孔与外立柱表面配合应均匀紧密，用

#Z3040摇臂钻床的PLC改造

摘要:钻床是一种常用的机床，在生产中应用很广泛，种类繁多。然而，在运作中，传统的钻床暴露了越来越多的问题，比如：触点过多、故障出现频繁、维修不方便，影响了钻床的正常工作，引起产品质量降低。由于各种各样的问题，钻床的改造势在必行。在众多的改造方案中，PLC改造以其他同类产品所不具备的优点脱颖而出。本文以PLC为控制核心进行的对Z3040摇臂钻床的自动化改造，在本文中阐述了传统钻床继电器控制电路以及行程开关的缺点，提出了详细的改进方案。绘制出了改造过后的电气原理图及PLC接线图等。并编写了PLC的控制程序，取得了良好的效果。关键词：摇臂钻床PLC 传感器改造目录第一章摇臂钻床的介绍一、Z3040摇臂钻床系统的机械系统 (3) 二、Z3040摇臂钻床系统的电气系统 (4) 三、Z3040摇臂钻床的润滑和冷却系统 (7) 第二章继电器控制的摇臂钻床的工作原理一、控制电路电路原理图 (8) 二、钻床的操作步骤及工作原理 (9) 三、电气元件清单 (11) 第三章 Z3040摇臂钻床的电气控制的改造一、Z3040摇臂钻床行程开关的改进 (14) 二、Z3040摇臂钻床继电器控制线路的改进 (18) 三、I/O分配表 (21) 四、Z3040摇臂钻床改造的接线图 (22) 五、程序 (23) 结束语 (26)

答谢辞 (27) 参考文献 (28) 第一章Z3040摇臂钻床介绍钻床是一种常用的机床，分台式钻床、立式钻床和摇臂钻床。种类繁多，在工业生产中应用得非常广泛，本文以Z3040摇臂钻床为对象进行PLC改造。图1-1 XXXXXX 一 Z3040摇臂钻床系统的机械系统 Z3040摇臂钻床整个系统可实现主轴旋转、主轴进给摇臂升降及主轴箱在摇臂上移动等功能（参看表1-3）（1）主轴旋转主轴的旋转有正、反转及停止由手柄16（主轴正反转及停止手柄）操纵。当手柄向左扳动，主轴正转，并在面板上指示灯显示旋向；当手柄在中间位置时主轴停止，指示灯熄灭；当手柄向右扳动，主轴反转，另一指示灯显示旋向。选用不同的转速时，可转动手轮11（主轴旋转变换手轮）即可得到主轴的12种转速，手轮上设有“0”位，用以校调和对刀。变速时必须使用手柄16（主轴正反转及停止手柄）处于中间位置以停止电机旋转，否则会造成有关齿轮在旋转状态下进行切换，而发生意外。主轴电机主要带动刀具做旋转运动为零件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、平面和攻螺纹的动力电机。

摇臂钻床岗位操作规程示范文本

摇臂钻床岗位操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

摇臂钻床岗位操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1进入工作现场，必须正确穿戴劳动防护用品。 2操作者必须熟练掌握，钻床的操作要领和技术性能，凭经考核合格后上岗作业。 3开机前必须认真检查设备的各部位、各手柄、各变速排档，确保处在合理位置。 4开机前操作者必须按润滑图表的要求，认真做好设备的加油润滑工作。 5工件的装夹要牢固可靠，加工小件时应用工具夹紧防止工件甩出伤人。 6加工时要合理地选用转速和进刀切削用量，严禁超负荷作业。 7机床出现故障时，应立即停机，并及时请专业人员，

进行检修，严禁带病作业。 8操作时严禁戴手套或直接用手拉铁屑。 9工件的装拆或齿轮主轴的变速，必须在电动机停止转动时进行。 10摇臂和工作台上不准有浮放物件。 11设备运行过程中随时检查，发现异常情况立即停机，及时通知专业检修人员处理，严禁设备带病运行。 12工作结束后，操作者应按要求认真做好设备的清洁保养，做好润滑加油及周围场地的清洁卫生，产品、加工部件按要求摆放整齐，并关闭设备总电源。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

钻床与摇臂钻床安全技术操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A16417 钻床与摇臂钻床安全技术操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

钻床与摇臂钻床安全技术操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、不准在刀具未停稳时翻转或装卸工件。 2、工件必须可告靠地固定在工作台上，使用模具钻研孔，工件和模具均必须固定。 3、从主轴上退刀时应使专用工具，禁止直接敲击钻头、钻杆或卡箍。 4、每班工作前，必须将摇臂导轨擦试干净并注油，全程移动主轴箱两遍，下班前将主轴箱降至最低并移向靠近立柱的位置。 5、升降摇臂前，应将立柱面擦试干净并注油。 6、摇臂和主轴箱全部锁紧后，方能进行钻孔。

基于PLC系统的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文

理工类大学本科毕业设计论文畢業設計設計題目：基於PLC的搖臂鑽床控制系統改造系別：機電工程班級：自動化技術姓名：指導教師： 2011年6月7日

基於PLC的搖臂鑽床控制系統改造摘要本設計是研究機械加工中常用的Z3050搖臂鑽床傳統電氣控制系統的改造問題,旨在解決傳統繼電器—接觸器電氣控制系統存在的線路複雜、可靠性穩定性差、故障診斷和排除費時費力等難題。由於PLC電氣控制系統與繼電器—接觸器電氣控制系統相比，具有結構簡單，編程方便，調試週期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環境要求低等一系列優點，因此，本設計對Z3050搖臂鑽床電氣控制系統的改造，將把PLC控制技術應用到改造方案中去，以提高搖臂鑽床的工作性能。設計中分析了搖臂鑽床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3050搖臂鑽床電氣控制系統的控制方案，完成了電氣控制系統硬體和軟體的設計，其中包括PLC 機型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬體接線圖的繪製、PLC梯形圖程式的設計。對PLC控制搖臂鑽床的工作過程作了詳細闡述，論述了採用PLC取代傳統繼電器—接觸器電氣控制系統從而提高機床工作性能的方法，給出了相應的控制原理及接線圖。關鍵字：可編程控制器，搖臂鑽床，梯形圖，電氣控制系統

Reformation of Radial Drilling Machine Z3050 by PLC Abstract This paper is to studies the machine process in common use Z3050 in inside radial drilling machine electric control system improves problem. The aim is solving device complexity, inferior reliability and stability, malfunction analysis and trouble obviation of the traditional relay electric control system. Because of electric control system PLC there are lots of advantages which include design, install, connect the line and adjust to try workload small, the period of research and manufacture is short, reliability is high, the ability of Anti- interference is very strong, the rate of break down is low, the demand of work environment is low, maintenance convenience a series of advantage etc. Therefore, a work for to the Z3050 radial drilling machine electric control system reforming, will reforming PLC control technique application in the project, then increasing radial drilling machine’s work function. The paper introduces to the control principle of the radial drilling machine. Established the programmable controller improve the design project of electric control system of Z3050 radial drilling machine. Completed the design of the software and hardware of the electric control system, Among them include the model of PLC choice、the I/O allotment of the address、the I/O hardware connects the line diagram、PLC trapezium diagram’s design. It explains that PLC control the work process of radial drilling machine. Discussing the adoption PLC replaces the traditional electric control system’s method and increases the work func tion of radial drilling machine, give a homologous control principle diagram. Key words: PLC，Radial drilling machine，Trapezium diagram，Electric Control System

基于PLC的摇臂钻床电气控制系统

摘要本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统

目录 No table of contents entries found.附录A (15) 附录B (16)

1 绪论本课题的选题背景和意义 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过IEC规定的10万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC几乎是全能的工业控制计算机。编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart），使编程更加简单方便。

摇臂钻床操作规程示范文本

摇臂钻床操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

摇臂钻床操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 .工作前必须全面检查各部操作机构是否正常，将摇臂导轨用细棉纱擦拭干净并按润滑油牌号注油。 2 .摇臂和主轴箱各部锁紧后，方能进行操作。 3 .摇臂回转范围内不得有障碍物。 4 .开钻前，钻床的工作台、工件、夹具、刃具，必须找正，紧固。 5 .正确选用主轴转速、进刀量，不得超载使用。

6 .超出工作台进行钻孔，工件必须平稳。 7 .机床在运转及自动进刀时，不许变紧固换速度，若变速只能待主轴完全停止，才能进行。 8 .装卸刃具及测量工件，必须在停机中进行，不许直接用手拿工件钻削、不得戴手套操作。 9 .工作中发现有不正常的响声，必须立即停车检查排除故障。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

Z3050型摇臂钻床的PLC改造设计

专业综合设计与实践任务书学院：专业：电气工程及其自动化班级：

目录 1.改造的目及原因 (3) 2.摇臂钻床工作原理 (3) 3.电气控制线路分析 (4) 3.1主电路分析 (4) 3.2控制电路分析 (5) 3.2.1主轴电机M1的控制 (6) 3.2.3摇臂升降控制 (6) 3.2.3立柱和主轴箱的夹紧与放松控制 (7) 3.2.4冷却泵电机M4的控制 (7) 3.2.5照明、指示电路分析 (7) 4.Z3050控制系统PLC改造设计 (8) 4.1系统主要组成部分 (8) 4.2PLC的选型 (9) 5.输入输出设计 (10) 6.梯形图设计 (11) 7.调试 (12) 8.总结 (12) [参考文献] (13) 附录 (14) 主电路 (14) PLC外部接线图 (15) 原理图 (16) 梯形图 (17)

1.改造的目及原因传统机床控制系统基本上采用交流继电器接触器控制方式，可靠性较差。存在触点寿命低、故障率高、线路维护困难等缺点。可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种工业自动控制装置，应用灵活、可靠性高、维护方便。应用PLC对传统机床控制系统进行改造可取得良好效果将把 PLC 控制技术应用到改造 Z3050 摇臂钻床电气控制系统中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文对摇臂钻床主电路进行了分析，对控制线路进行了详细的阐述，完成了电气制系统硬件和软件的设计，其中包括 PLC机型的选择、输入输出信号及地址的分配、I/O 端口的分配、PLC 梯形图程序的设计。 2.摇臂钻床工作原理（1）Z3050型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这些电动机都采用直接启动方式。（2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。（3）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。