2020年FLL竞赛指南

发现：我们探索新兴的技能和创意。

包容：

我们相互尊重，包容差异。

团队合作：合作使我们更加强大。

乐趣：我们享受并庆祝我们所做的一切！

创新：

我们通过创造力和毅力解决问题。

影响：

我们运用所学知识来改善整个世界。

建筑师的工作是设计和建造各种建筑。他们结合运用科学与艺术，为客户搭建形形色色的建筑和结构。他们的工作包括新建项目和改造项目。

他们像你们一样，

以团队的形式开展工作。结构、土木和环境工程师需要确保项目选址的适用性。电工、水管工和木匠等建筑工人以及项目经理需要确保在预算范围内按时完成工作。每一个角色的正常履职都是顺利完工的重要条件。

我们的城市面临很多严重问题，比如交通拥堵、无障碍设施不健全甚至自然灾害等等。我们如何为所有人创造一个更美好的未来呢？毋庸置疑，这需要团队合作和想象力。为携手共筑更美好的明天，你做好准备了吗？

FIRST ? 核心价值观将带领你整个赛季

我们通过FIRST 核心价值观彰显FIRST ? 的Gracious Professionalism ?和Coopertition ? 理念。

在机器人竞赛中，你的团队需要：

?确定要完成的任务。

?设计和搭建乐高?机器人，并对它进行编程来完成任务。?测试及改进相关程序和设计。

你的机器人需要具备导航、捕捉、运输、激活或运送物品的能力。你和你的机器人必须在两分半的时间内完成尽可能多的任务。所以，尽情发挥创造力吧！

在创新项目中，你的团队需要：

?确定你所在社区的建筑或公共场所存在的问题。?设计一个解决方案。

?与他人分享你的解决方案，并加以改进。

在官方活动中，你的团队需要在5 分钟演示中介绍你的项

目，包括问题描述、你的解决方案以及如何分享给大家。

本赛事的目的在于通过搭建稳定、美观、实用、无障碍且可持续的建筑和结构，创造一座不断发展壮大的城市。你需要通过解决各项代表着现实世界问题的任务来获得分数，也可以通过在场地中搭建新建筑单元来得分，新建筑单元的分值取决于其高度和位置。

切记：每场正式比赛时间为2.5 分钟。你可能没有充足时间来完成所有任务，请有策略地挑选要完成的任务。

注意：如果你的机器人及所有相关器材都能放入“小检查区”，则你将可以在每项任务得分的基础上另得5 分。例外：第14 项任务不适用，而对于第2 项任务，如符合条件你将可以另得10 分而不是5 分。

第3 项任务侦查无人机

?如果侦查无人机悬挂在桥梁轮轴(A) 上：10 分

第4 项任务野生动物相关设计

?如果蝙蝠悬挂在树枝(B) 上：10 分

第5 项任务树屋（所有适用项均可得分）如果一个建筑单元独立并支撑在：?大树枝上：每个建筑单元10 分?小树枝上：每个建筑单元15 分

第6 项任务交通阻塞

?如果交通阻塞区域被抬起，并且是像图中那样被它自带的自带的铰链独立支撑：10 分

第7 项任务秋千

?如果秋千被释放：20 分

第11 项任务创新建筑（选择一项得分）

如果团队设计的结构明显大于蓝色建筑单元，并且仅使用白色乐高积木搭建?完全位于圆圈内：15 分?部分位于圆圈内：10 分

图中所示为随机结构。在参赛前设计并搭建好自己的结构，然后带到每场比赛中使用。不必在比赛期间搭建。

第11 项任务的结构可以包含红色和灰色零件。无需用到10 号袋中的所有零件。

第8 项任务升降机（选择一项得分）

如果升降机移动部件独立，仅由自带铰链支撑，并保持在以下位置，如图所示?蓝色车厢在下：15 分?平衡：20 分

第9 项任务安全因素

?如果测试建筑独立，仅由蓝色横梁支撑起，并且一些横梁被移开最少一半：每个横梁10 分

第12 项任务设计和搭建（请认真阅读评分示例）

?位置–如果至少有一个颜色匹配的建筑单元完全在圆圈中，并平放在场地膜上：每个圆圈10 分

（注意：蓝色圆圈不属于第12 项任务）

?高度–如果独立堆叠建筑至少部分在圆圈中，将所有层数加在一起：每层5 分

（注意：堆叠建筑为1 层平放在场地膜上、更高层平放在下层上的一个或多个建筑单元）。

颜色匹配= 无

棕褐色堆叠建筑= 2 层白色堆叠建筑= 1 层图示为15 分颜色匹配= 无

桥接堆叠建筑= 4 层

图示为20 分

颜色匹配= 红色

红色堆叠建筑= 2 层

其他堆叠建筑= 4 层

图示为40

分

第13 项任务可持续升级结构（每个堆叠建筑仅计分一次）

?如果升级结构（太阳能电池板、屋顶花园、绝缘元件）独立，并且仅由至少部分位于圆圈内的堆叠建筑支撑：每个升级结构10 分

第14 项任务处罚奖励（仅计算一项得分）

?如果留在场地中的奖惩牌数量为6 个：

60 / 5：45 / 4：30 / 3：20 / 2：10 / 1：5

分

构建

请使用原始出厂状态的乐高制造搭建零件。

可以不可以

根据需要裁剪乐高导线和软管。使用工厂制造的发条/回力“电机”。

在不外露的部位做标记，以方便识别零件。使用额外/复制的任务模型。

提示–在极少数情况下赛场环境可能出现一些瑕疵，比如光线变化或场地膜不平整等，因此请做好心理预期并准备好应对措施。

硬件

必需器材允许数量EV3（也可以是同等NXT 和RCX）X控制器每场比赛1 个

X电机任意组合，最多4 个。中型

大型

传感器不限数量

软件

你可以使用任何有助于机器人自主移动的软件。

不得使用任何形式的遥控器。

定义

下面将介绍你应当知道和了解的要点，以及如何为参赛做准备。1.机器人–指的是乐高MINDSTORMS 头脑风暴教育机器人控制器以及手动组合的所有器材，正常情况下这些器材不应与设备分离，除非用手拆开。

2.器材–指的是带到比赛中参加任务相关活动的所有物品，包括机器人。

3.比赛–两支参赛队互为对手，在两块背靠背的场地上竞技。机器人一次或多次从出发区出发，尝试在2.5 分钟的时间内完成尽可能多的任务。

4.场地–包括返回区、场地膜、任务模型，以及延伸到边界墙内侧的所有物品。

5.任务模型–上场时已经在场上的任何乐高零件。

6.出发区–指的是场地膜上西南角由黑色线条围成的四分之一圆形区域。该区域延伸到南面边界墙，不包括印有赞助商徽标的白色条带区域。

返回区–场地膜西侧的赛台区域，包括相邻的边界墙面。

8.出发–完成机器人准备后启动机器人。9.

干预–出发后与机器人交互。

10.奖惩牌–场地上有六个在比赛开始时计分的红色小圆牌。在机器人完全进入返回区之前干预机器人一次，

裁判将拿走一个奖惩牌。11.运输和货物–如果某物品被有目的/策略性地

?从其所在位置拿走，和/或?移动到一个新位置，和/或?释放到一个新位置，

则该物品视为正在被“运输”，并称为“货物”。当该物品明显脱离运输载体时，运输过程结束，该物品不再属于货物。

场地大检查区场地膜小检查区返回区

出发区

比赛规则

记住，你至少要参加三轮正式比赛，如果出了什么问题，请不要惊慌失措，因为在评分时只考虑你的最高得分。12.参赛队、教练、裁判以及所有其他人都应当以身作则，时刻践行FIRST ? 核心价值观。

13.严禁在比赛区域使用遥控器遥控机器人和/或使用其他方式（包括蓝牙）与机器人进行数据交换。14.仅允许在进行机器人出发准备时，或者在机器人完全位于返回区内时，安全接触机器人。15.任何计分区周围的细线皆属于计分区。

16.

疑问从无–如果裁判觉得某一判罚左右两难，且无人能援引有力的规章证据来解决这一问题，则参赛队可能从“疑问从无”原则中获益，但请勿借此投机取巧。

17.“官方机器人竞赛更新”优先于“任务和场地设置”。“任务和场地设置”优先于“规则”。必要时，

由当地裁判长在赛后作出最终裁定。

比赛开始前

18.你有至少1 分钟的准备时间。此时你可以请求裁判检查任务模型设置是否正确，和/或视需要校准任何地

方的光/颜色传感器。

19.向裁判展示你所有的器材都可以放入大检查区或小检查区（根据自己需要），并且高度不超过30.5 厘米。

在未来城市比赛中，如果这些器材可放入小检查区，则你将可以在每项任务得分的基础上另得5 分。例外：第14 项任务不适用，而对于第2 项任务，如符合条件你将可以另得10 分而不是5 分。

通过检查后，将你的器材布置在返回区存放和调整，和/或出发区准备出发。

比赛开始前，你可以校准任何位置的传感器，和/或请求裁判检查任务模型和设置是否正确。

20.选出两名技术队员来开始比赛。赛场上仅允许两名技术队员同时在场，但可以随时更换技术队员。剩余队员

必须按照比赛官方人员的指示站在后面，除非比赛期间需要紧急维修。

比赛期间

21.出发次序

准备状态：你的机器人及其即将移动或使用的一切物品皆已按照你的预想布置妥当。这些器材必须完全位于出发区之内，并且高度不得超过30.5 厘米。

?当裁判看到场地上没有任何物品在移动或进行操作时，将开始首次启动的倒计时。

?比赛首次启动的准确时间是从倒计时的最后一个词语/声音指令发出开始，比如“预备，开始！”

或“滴”！

22.不得接触场地上未完全在返回区内的部分，除非是为了启动机器人。

–例外：如果器材意外从机器人上面掉落，你可以立即将其捡起。

23.不得使除机器人之外的任何物品移出或伸出返回区边界线之外（即使是一部分也不可），除非是为了启动机

器人。

–例外：如果某物品意外越过返回区边界线，你可以将其取回。

24.由机器人推到或放到出发区之外的任何物品应保持原地不动，除非机器人再次改变其位置。25.除非任务要求，否则不得拆卸任务模型。

可带到赛场

留在维修区

你的整支参赛队（最多10 人），包括两名指定技术队员。所有其他电子器件你的机器人（如果你拥有多个，只能使用其中一个）及所有相关器材，包括：

备用机器人一个控制器电池组或六节AA 电池额外控制器

乐高细线和转接线（视需要）

26.请将所有器材以及机器人带到返回区的任何物品存放在返回区。

27.干预程序–如果你干预机器人，则应立即将其停止下来，然后平稳拿起来进行重新启动。

机器人在哪里受到干预？

?完全在返回区内：?未完全在返回区内：没有问题。

失去一个奖惩牌。

28. 运送货物时干预–如果机器人受到干预时载有货物，货物是在哪里装载？

?完全在出发区内：

?未完全在出发区内：... 货物在受到干预时位于哪里？

?完全在返回区内：

?未完全在返回区内：保留。

保留。

裁判取走。

29. 货物掉落–如果未受干预的机器人丢失货物，应让货物停止移动。货物在哪里停止移动？

?完全在返回区内：?未完全在返回区内：保留。留在原地。

30.干扰–除非任务描述中另有说明，否则不得干扰赛台上的其他参赛队。如果你、你的团队或你的机器人

妨碍其他团队完成任务，裁判将直接判定其在该项任务上得分。

31.场地损坏–如果机器人弄开双面胶或损坏任务模型，并且明显从中获利，则由此获利的任务不计分。比赛结束

32.比赛结束时，场上所有物品必须保持原状。

?如果你的机器人正在移动，请立即将其停止下来，留在原地。（比赛结束后的变化不计分）

?此后，在裁判给出恢复场地的指令前，不得用手接触任何物品。

在阅读任务计分要求时请谨记以下这两项特殊规定：

33.独立–不接触任何器材。

34.支撑–承受100% 的重量并防止坠落。

计分

35.仅评估场地的最终（比赛结束后）状态进行计分。

36.裁判将与你一起讨论发生的情况，并逐任务检查场地。

?如果参赛队和裁判都同意，并且队员在计分表上签字，则表上的得分将为最终得分。

?如果参赛队和裁判持有不同意见，则由裁判长作出最终裁定。

37.获奖/晋级仅考虑你从参与的所有正规比赛中获得的最高得分。如举行附加赛，亦纯属为了提升活

动的趣味性。

38.如为平局，则依照第2 高分和第3 高分评定名次。如仍难决出胜负，则由比赛官方人员决定如何处理。

挑战套装包括：

场地膜、任务模型、双面胶和用于搭建创新项目原型的白色乐高积木

1.搭建任务模型–使用挑战套装中的乐高零件和搭建说明。每人预计时间= 6 小时。正确搭建任务模型至关重要。请仔细检查搭建的作品，尤其是所有零件是否连接稳固。

2.用双面胶固定任务模型–遵照以下页面的说明。

双面胶–在你的挑战套装中找到棕色的3M 双面胶纸。双面胶可以牢固将模型粘到场地膜上，但同时也可以很方便地拆掉。

固定模型–打“X ”的正方形是用双面胶将模型粘贴到场地膜上的地方。按下例使用双面胶，请务必保证精确性。

第1 步：粘面朝下第2 步：粘面朝上第3 步：将模型对齐，然后向下按压

模型按压–向下按压模型时，请按住最底部的基座，不要按压整个模型。如需将模型与场地膜分离，请将最底部的基座向上抬起。

零散模型–按如下所示放置。

一个带屋顶平台的蓝色

建筑单元

在返回区，按你喜欢的方式布置以下零件：

蝙蝠，可持续升级结构（太阳能电池板、屋顶花园、绝缘元件），

14个建筑单元，用于第

11项任务的

结构

一个白色建筑单元

侦查无人机六个奖惩牌

多步骤固定模型

按如下所示进行固定和准备。钢结构：

简单固定模型

按如下所示进行固定和准备。

第1 步

第1 步：在绳末端打方结

第2步：用吊钩勾住此蓝色建筑单元，然后提升到顶端。顺时针方向旋转吊杆

测试建筑：

起重机：

第2 步：向东推

第2 步

秋千

树

交通阻塞

升降机

多步骤固定模型

（续）

第7步：在桥梁底下安装支撑轴，使桥梁可以支

撑起较重的机器人。实验看看哪种长度的支撑轴

可以使顶部显得最平整

桥梁：

第

6 步：确保桥梁顶部位于北边墙和墙替代品的

中央（如有墙）。

第

1 步：底视图

第3 步：重新安装入口

第5 步：确保旗帜可以

自由移动，旗面朝下第2 步：仔细检查所有

双面胶位置

第4 步：调整双面胶位

置，使各角位于红点上

第1 步：小心拆除桥梁的入口

提示-如果场地没有墙，可以用书本作支撑。

FIRST? LEGO? League 是FIRST? 和

LEGO? Group 联手合作的成果。

高职组机器人竞赛项目规程(DOC 22页)

2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：贵州省教育厅职成教处承办单位：北京中科远洋科技有限公司

四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。五、比赛内容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键关键关键关键装配装配1号3号第1组交通灯

图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。 1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。 2、货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放位置编号E1-E6。 3、出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。 4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。比赛开始后，安装在框架上的交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。 5、装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件根据任务中规定的要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm的装配区。 6、工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、基本尺寸等信息。

2019年FLL项目竞赛规则

2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助

动物，有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境场地图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。图1 比赛场地全景

机器人比赛项目具体介绍教学文案

1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。 Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地，并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。 2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分

FLL工程挑战赛细则

2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备 1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。 2、每支参赛队可以有2 名技术队员。每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。 3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。 4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。 5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。二、比赛轮次和排名及记分

1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。 2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。在这种情况下，虽已完成的部分子任务得分有效，但要按未完成组合任务扣分，所扣分数为各子任务最高得分之和的两倍。 3、时间分对完成所有任务的参赛队加记时间分。时间分等于150-完成任务时间（秒）。如果参赛队示意已完成任务，但赛后核查时发现参赛队并未完成所有任务，不记时间分。三、任务说明

高职组机器人竞赛项目规程

2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：贵州省教育厅职成教处承办单位：北京中科远洋科技有限公司一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设

高职组机器人竞赛项目规程完整

2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技

一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。

FLL机器人工程挑战比赛规则

FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛” 第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。设计一个具有创意的解决方案。提示：想出一种制造性的方法，用于提升关于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的阻碍；讲明你的解决方案是如何起作用的，什么缘故它是如此重要，以及不使用那个解决方案将会产生什么咨询题？公布你的解决方案以及研究成果。提示：写一个专门有味同时能够提供大量资料的介绍文章；在你们的学校里或者社区里与他人分享你的解决方案；将你的介绍文章及解决方案提交竞赛组委会。三、关于如何开展课题研究的建议：制定研究打算，列出研究咨询题的清单，确定你的课题导师，并按打算联系有关专家或者其他研究海洋的人，向他们提出你的询咨询；阅读你选定的那些专家他们关于海洋的论文，或者与专家一起座谈，了解他们正在研究的课题，以及什么缘故要进行这些研究；

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则 1关于机器人创意比赛机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6 个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室，以个人或小组的方式，进行机器人的创意、设计、编程与制作，最后提交机器人实体作品参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力，培养学生开展科学研究基本素质极为有益。 2主题 2.1主题简介本届机器人创意比赛主题选定为“家庭服务机器人”，旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类家庭生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。 2.2示例 “家庭服务机器人”的选题相当宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的三个机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，实际应用的机器人远不止这些。送餐机器人根据室内房间面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务和返回原点！由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

图1 送餐机器人 ●烹饪机器人图2 烹饪机器人在上海世博会的企业联合馆曾展出一种厨师机器人，它头戴厨师帽名叫“爱可”，这个厨师机器人高约2m，宽1.8m。拉开“爱可”肚子上的拉门，里面有特制的烹调设备，有锅，有自动喷油，喷水和搅拌设备，与之相连接的是一个智能化触摸屏，上面是系统控制界面，根据工作人员事先设定好的特级厨师菜谱，“爱可”一共可以独立烹调24 种中华美食。只要按照程序“下单”，头戴专业厨师帽的机器人便会像模像样地开始准备：将早以“定量”好的主料、配料和调料都放在一个专用盒子里；然后又将它们放入炒锅中，放上油、水，炒锅开始旋转，将食材充分搅拌，然后点火，炒锅不停翻转，就像人炒菜一样，大约三分钟后，一盘佳肴就做呈现在顾客面前。烹饪机器人的市场前景还是非常的巨大的，随着人们生活水平的提高，再加上社会节奏的加快，为了给自己拥有更多的时间和空间，在中国，厨师机器人将会进入千家万户。 ●草坪修剪机器人

2015年FLL工程挑战赛课题研究报告

2015年FLL工程挑战赛课题研究报告 ————FLL2015“无界课堂” 利用合作学习提高学习效率的方法研究学校：天津市津南区辛庄中学成员：崔文润成文杰指导教师：崔洪喆我们小组全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究，我们都是“00后”我们是新世纪的一代，二十一世纪就是我们的世纪。在这个充满生机与活力的世界中，我们充分享受着现代科技给我们带来的便利与福利。然而，在社会为我们提供优异的学习硬件环境的同时，我们承受着传统学习模式软件的束缚。发现问题 1.我们从小到大，只会在老师的要求下学习，而不会主动去学习，学习很被动。 2. 与小学相比，由于课程的增多，学习负担更加繁重，我们的学习效率不高，吸收率很低。 3.由于课业繁重，导致我们的学习的积极性越来越差，学习效率也越发低下，厌学情绪越来越重。分析问题通过调查了解，我们发现，很多学生在学习中存在以下几个突出的共性问题：自主预习较少，未做好课前的延伸；上课单纯以教师讲、学生听的方式进行，知识达成低；不同层次学生间合作交流意识差，资源浪费现象严重。以上问题严重影响了我们综合素质的提高，与教育和学习的本质要求脱节。解决办法为了解决上述问题，我们在班主任老师的高度配合和指导下，以我们“FLL课题小组”成员及班干部为主在班级中开展了合作学习方法。一、科学地构建合作小组。

1.合理安排小组人数。我们的合作小组人数一般以2人配对或4人相邻合作学习开始，循序渐进，取得经验之后再深化发展。在小组合作学习时，组内每个学生才有展示和交流的机会，有利于小组成员的共同发展。 2、精心搭配小组成员。合作学习小组不能进行自愿组合，合作小组的人员搭配一定要遵循“学习能力，兴趣爱好、性格特征、性别等差异”进行分组，让不同特质，不同层次的学生优化组合，使每个小组都有高、中、低三个层次的学生。这样就为小组成员间的互相帮助、互相促进提供了可能， 3、及时进行组间调整。小组合作的成员在一段时间内是相对稳定的，有利于学生间的互相了解、优势互补。但是在小组合作学习一段时间后，各小组的发展会很不平衡，甚至会有很大差异。此时，我们依据测试成绩，学生个别差异，进行及时的人员调整或重新搭配，不断地改变学生的合作对象，使之更好地发挥自己的优势，进一步增强合作能力。 4、明确组内成员分工。在构建好学习小组后，我们还要帮助各小组进行合理的人员分工，明确任务职责，只有这样学习时才不会盲目随从。一般情况下，在每个合作小组内要设组长、记录员、交流员各一名。组长负责本组学习活动的组织、分工、监督等，让每次合作学习有序开展。记录员要负责将小组讨论、探究的要点记录下来便于向全班交流汇报。交流员负责向全班汇报交流本组讨论、探究的结果。这种角色分工不是长期固定的，组内成员要轮流担任，实现小组角色的互换，增进生生互动的有效性。二、既要重合作形式，又要重合作内容 1.在学习重点、难点内容时可进行合作学习 2.在学习任务较大、需分工协作的时候，可采取合作学习

常见机器人竞赛简介

常见机器人竞赛简介机器人足球：机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。机器人灭火：

2018FLL任务说明

2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明

背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。场地全貌: 任务说明： M01—移除水管移动断裂的水管，使之完全在基地内。 20分对于任务… *号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。

M02—送水 *仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。 25分 M03—搬动水泵部件移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。20分 M04—降雨至少使一个雨水模型从雨云中出来。 20分 M05—过滤将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。30分 M06—水处理 *仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。 20分

M07—开启喷泉 *仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型的中层的高度明显上升，并停在那里。 20分 M08—检查井盖井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从未到过基地。每个 15分每个井盖单独记分。奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。加记30分M09—移动三脚架移动相机三脚架。三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。15分奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。20分

M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。20分 M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。20分 M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。30分

机器人试题及竞赛项目

1．FMC是（）的简称。 A．加工中心 B．计算机控制系统 C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。答案：D 2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。 A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统答案：B 3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座答案：A 4、工业机器人运动自由度数，一般（） A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个

答案C 解析：手腕一般有2～3个回转自由度 5、步行机器人的行走机构多为（）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构答案C 二、多选题 1、工业机器人由（）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机答案：BCD 2、工业机器人按坐标形式分类，有（） A.圆柱坐标系 B.直角坐标系 C.极坐标系 D.球坐标系 E.关节坐标系答案：ABDE

3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（） A.机械夹紧 B.磁力夹紧 C.液压张紧 D.气动夹紧 E.真空抽吸答案：ABCE 4、工业机器人的编程方式有（） A.自动控制方式 B.示教编程方式 C.语言编程方式 D.模拟方式 E.自动编程方式答案：BC 5.FMS由（）等于系统组成。 A.物流系统 B.信息流系统 C.能源流系统 D.加工系统 E.材料系统答案：ABD 6、工业机器人按控制方式分，可分为（）。 A.点位控制 B.轮廓控制

第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL机器人工程挑战赛简介 FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。所有，远古时代人们就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业，也几乎全需要水。地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物质，它覆盖了地球71%以上的表面。但是，这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些湖泊里是咸水，不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类的生存。水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。我们能应对水危机吗？答案：是的！本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信

机器人设计与制作项目竞赛办法和规则

“机器人设计与制作”项目竞赛办法和规则（试行稿）一、竞赛范围与参赛对象本市中等职业学校（含普通中专、职业学校、技工学校）的在校学生。二、竞赛组织机构在“星光计划”组委会比赛办公室统一领导下，设机器人创新比赛项目组，全面负责比赛的组织、实施和协调工作。项目组组长：陈丽娟（上海市教委教研室）副组长：孙良贻（逸夫职业技术学校）项目组成员：张华联系人：陈丽娟联系电话：62179031 62560016×4210 三、竞赛内容与标准 ⒈机器人灭火制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根点燃的蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。 ⒉自制机器人自定主题，运用机械、电子、软件，以及传感器等，设计制作各种新颖的具有某种功能的机器人。四、竞赛形式与要求 ⒈机器人灭火灭火机器人的比赛场地采用标准灭火比赛场地。 ⒉自制机器人机器人创新自选项目的展示场地不限。参赛项目如需道具，请参赛队自备，道具安装拆卸方便。五、组队报名办法 ⒈组队要求本竞赛项目包括机器人灭火和自制机器人两个单项，属团队赛。以学校（各

学校的分校也可以作为单独参赛单位）为单位组成团队，每队3人。每个学校每个单项各限报1队。要求指定指导教师一名。 ⒉报名办法报名日期：2004年12月20—24日报名地点：市教委教研室（陕西北路500号）六、竞赛日期与地点日期：2005年3月6日地点：上海市南湖职业技术学校七、奖项设置与评选办法 ⒈奖项设置学校奖项：设团体奖若干名教师奖项：设优秀指导奖若干名 ⒉评选办法 ⑴评审组成员由若干名教育与行业专家组成。 ⑵两个单项独立记分。八、竞赛规则 ⒈机器人灭火机器人通过编号来确定比赛先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。在两轮比赛之间参赛者可以调整、修改和修理机器人，但不允许更换机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛者有1分钟时间进入赛场并启动自己的机器人。1分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响下一轮的比赛。比赛顺序一旦排好就不再改变。参赛队员进入比赛场地后，将机器人准备好之后放入比赛场地，示意裁判如何开动机器人，然后进行抽签确定蜡烛和家具的位置并放好，最后由裁判来启动机器人进行比赛。 ⒉自制机器人机器人创新项目展示赛对机器人的型号、尺寸、重量、数量等无任何要求。机器人创新项目演示评比顺序在比赛当天抽签决定，演示项目服从现场裁判

机器人比赛项目具体介绍

1、RoboCup足球机器人仿真组（2D 3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛, 比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是Age nt,拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接 Server，即Soccerserver ，提供了一个虚拟场地, 并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。 2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5X 10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50 X 50 X 80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自

第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

FLL机器人挑战赛规则

第十四届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。场上有形状各异的深蓝、深绿、紫色、红色、粉色、黄色、淡蓝、浅绿、橙色等9个得分区，它们在场地膜上的位置如图2所示。要注意的是，淡蓝色得分区在黄色得分

FLL机器人工程挑战比赛规则

第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛” 第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对

资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。二、课题研究指导方针 1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。 1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法； 2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示： ?哪些科学领域与你选择的课题有关？ ?哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？ ?他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。 2、设计一个具有创意的解决方案。提示： 1)想出一种创造性的方法，用于提高对于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的影响； 2)解释你的解决方案是如何起作用的，为什么它是如此重要，以

中国青少年机器人竞赛

“旅游机器人”创意比赛规则 1 主题——“旅游机器人” 1.1主题简介近年我国大力发展旅游项目，以带动国内经济GDP增长。开发相关特色旅游景点。我国旅游资源丰富，是世界上的旅游资源大国之一。我国已经形成规模的各类旅游区有两万多个，从国家旅游局公布的 A 级旅游区评定情况来看，截至2011年底，我国共有国家AAAAA 级旅游区119 处，国家AAAA 级旅游区873 处，国家AAA 级旅游区521 处, 国家AA 级旅游区926 处, A 级旅游区130 处，其中国家AAAA 和AA 级旅游区的比重较大，高达70%。 A 级旅游区的区域结构不平衡，旅游资源自然禀赋的地区差异大，从国家旅游局的统计数据来看，我国A 级旅游区在各省区之间的分布不平衡。目前江苏、山东和浙江A 级旅游区的占比分别为7.2%、6.8%和6.7%，位列全国A 级旅游区前三甲。造成上述非均衡分布的原因，一方面是各地旅游资源自然禀赋差异的结果，另一方面则是各地区对旅游业发展的开放程度和重视程度不一，地区内旅游企业的旅游资源开发能力也存在较大差异。景点相应的环境设施配套不完善，也导致了地区内的旅游资源无法全面开发及利用。诸如景区安全设施，景区地形地貌的指示，景区环境的整理等问题都需要大量的人力物力。这致使一些有着优良旅游特征的景区景点无法被开发，使得当地经济发展延缓甚至停滞。 1.2选题范围 “旅游机器人”的选题相当很宽泛，可谓多姿多彩，很适合作为中小学生机器人创意的主题。下面的四个旅游机器人的创意仅仅是为了抛砖引玉，真正的环保机器人远不止这些。 ⑴景点环境监测机器人能够根据事先设定的路线进行巡逻，监测一定范围内的旅游景点环境参数，如温度、湿度、风力、风向、气压、CO2、CO、SO2、酸碱度、放射性等，如果监测的参数超过警戒数值，则自动报警或者启动相应处理机制。 ⑵景点垃圾处理机器人