EV驱动电机维修服务手册

驱动电机维修服务手册

DM Services Technical Maintenance Manual

第一章产品简介

1.1 概述

PM50W01驱动电机是一款水冷的永磁同步驱动电机。其最大输出转矩≥260N.m，其驱动效率、疲劳寿命、噪声等重要指标均达到国内同等产品领先水平。该系电机结构采用永磁励磁方式，结构紧凑、可靠性高，易于加工，拆装方便。PM50W01驱动电机通过整车驱动控制策略，实现电动机模式驱动车辆前进、倒车，以及发电机模式回馈制动。

PM50W01驱动电机适用于北京新能源汽车股份有限公司C50EB、C80GB等前置前驱的车型,主要有以下优点：

（1）转速高、输出转矩大；

（2）NVH性能好；

（3）最高效率96%；

（4）可靠性强，工作温度范围广；

与国内同类产品相比有较高的性价比和广阔的市场前景。

1.2 功能及工作原理

1.2.1 功能

a、PM50W01为永磁同步电机，采用高性能永磁材料作为励磁源；

b、输出转矩范围0～260Nm，最高转速10000rpm。

1.2.2 工作原理

整车通过检测电子档位信号和加速踏板深度信号，以控制驱动电机的正反转、转速和扭矩，通过减速器本体输出转速和扭矩，进而达到调整整车车速的目的。

1.3 主要技术参数

表1.1 PM50W01驱动电机主要参数

驱动电机参数电机类型永磁同步电机电机型号PM50W01

额定功率50kW 峰值功率100kW@328.5VDC 额定转矩145Nm 峰值转矩260Nm

基速3300rpm 最高转速10000rpm

电机重量60kg 电机最高效率96%

1.4 PM50W01驱动电机的结构

PM50W01驱动电机按功用和位置分为5大组件：定子组件、转子组件、前端盖、后端盖、紧固件等（如图1.1）。

PM50W01驱动电机与减速器总成直接通过花键刚性连接，驱动电机输出的动力由整车控制器、电机控制器控制，由电池储存的电能转换为机械能，再由电机输出花键轴传输至减速器，进而驱动整车前进或倒退。

1.4.1 驱动电机的结构

PM50W01驱动电机结构如图1.1所示。

图1.1 PM50W01驱动电机结构示意图

1.4.2 零件明细图表

如图1.1 所示。

1.4.3 驱动电机装置部件

本驱动电机与减速器总成采用花键刚性连接，减速器采用内花键，驱动电机采用外花键。与驱动电机定位方式采用止口加一定位销轴定位，减速器总成与驱动电机采用8颗M8x1.25螺栓固定

连接，其中3颗从驱动电机端往减速器端安装，另外5颗从减速器端往驱动电机端安装，如图1.2所示。

本驱动电机与整车右悬挂通过3个悬置点连接，采用3颗M10x1.25螺栓固定连接，有效螺纹深度为25mm，底孔深度30mm，悬置点如图1.3所示；与整车前悬挂通过2个悬置点连接，采用2颗M12x1.25螺栓固定连接悬置点如图1.4所示，有效螺纹深度从上到下分别为20mm、25mm，底孔深度25mm、30mm；与半轴支架通过3个螺栓点连接，采用3颗M8x1.25，有效螺纹深度从上到下分别为25mm、20mm、25mm，如图1.5所示；与空调压缩机支架通过3个螺栓点连接，采用3颗M10x1.25螺栓固定连接，有效螺纹深度从上到下分别为10mm、25mm、25mm，底孔深度分别为

15mm、30mm、30mm，如图1.6所示。

驱动电机与减速器止口面采用一O型圈进行端面密封，以增强动力总成系统的防护等级，如图1.7所示。

图1.2 与减速器总成连接图1.3与整车右悬置点布置

图1.4与整车前悬置点布置图1.5 与整车半轴支架连接布置

图1.6 与空调压缩机支架连接布置

图1.7 O 型圈布置

第二章使用、维护保养方法

2.1驱动电机的使用

（1）驱动电机最大工作电压≤330VDC；

（2）驱动电机最大工作电流≤350Arms；

（3）驱动电机工作转速≤10000rpm；（4）驱动电机工作扭矩≤260N.m；

（5）驱动电机工作最高温度≤85℃，最低温度≥-40℃；

2.2 驱动电机保养

驱动电机主体终生免维护。

对车辆进行清洗时，尽量避免使用高压水流对电机高、低压接插件部位进行冲洗，以免造成电气故障。

第三章驱动电机的拆装

驱动电机从整车上拆下后，严禁进行单体拆解。

3.1 检查

（1）检查电机壳体有无破损，若有破损更换驱动电机；

（2）检查钢丝螺套有无损坏、装配不到位或脱落，若有更换驱动电机；

（3）检查三相线束、高压接插件有无破损，若有更换驱动电机；

（4）检查低压接插座内针脚有无歪针、退针、断针，若有歪针，使用专用工具轻轻扶正，若有退针、断针，则更换驱动电机；

（5）检查O型圈有无未遗失、损坏，若有，补充或更换O型圈；

（6）检查花键轴润滑脂是否不均匀时，若有，均匀涂抹德国力魔LM48润滑脂；

（7）检查花键轴有无磨损、断裂，若有更换驱动电机。

第四章驱动电机常见故障诊断及处理方法

驱动电机故障诊断（无动力输出或动力不足，异响或抖动）故障描述处理方法

·电机本体过温故障整车故障码：P0A2F98

1、间隔一段时间，故障再现，则进行下步检测；

2、排查冷却系统是否正常，若正常进行下步检测；

3、排查低压线束通讯是否正常，若正常进行下步检测；

4、排查电机低压插针G-H,J-K,L-M在常温下的阻值是否在1kΩ±

5%范围，若不在范围，更换电机。

·电机超速故障整车故障码：P0A4400

1、车辆重新上电，故障再现，排查MCU硬软件故障，若正常进行下步检测；

2、排查低压线束通讯是否正常，若正常进行下步检测；

3、旋变位置硬件故障，更换电机。

·位置信号检测回路故障整车故障码：P0A3F00

1、整车重新上电后，故障复现，进行下步检测；

2、排查低压线束通讯是否正常，若正常进行下步检测；

3、旋变位置硬件故障，更换电机。

·电机温度检测回路故障整车故障码：P0A001C

1、整车重新上电后，故障复现，进行下步检测；

2、排查低压线束通讯是否正常，若正常进行下步检测；

3、排查电机低压插针G-H,J-K,L-M在常温下的阻值是否在1kΩ±

5%范围，若不在范围，更换电机。

·电机绝缘故障整车故障码：P0A0A94

1、整车重新上电后，故障复现，进行下步检测；

2、排查低压线束是否破损，正常则进行下步检测；

3、排查三相线及接插件是否破损，正常则进行下步检测；

4、整车断高低压电后，拔下三相接插件，使用绝缘检测仪表检

测三相对地绝缘电阻，若＜2MΩ，更换电机。

·轴承损坏更换电机·输出轴花键断裂更换电机

·电机异响、抖动1、检测电机三相电流是否有突变，若正常进行下步检测；

2、检测悬置、减速器、传动轴等与本体相连接部件是否破损，

若正常进行下步检测；

3、拆下电机后，手动转动电机输出轴，检测是否转动不畅，有

无异响，若有则更换电机。

第五章 PM50W01驱动电机专用件明细

附表一 PM50W01驱动电机售后易损件明细序号名称数量备注

1 输出轴O型圈 1 25x2.65-G-N 氟橡胶，可更换维修

2 止口O型圈 1 65x3.55-G-N 氟橡胶，可更换维修

3 三相线 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

4 低压接插件 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

5 电机壳体 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

6 轴承 2 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

7 前端盖 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

8 后端盖 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

9 定子组件 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

10 转子组件 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

11 旋转变压器 1 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机

12 温度传感器 3 不可单独维修，如损坏需更换驱动电机