KJ251A型人员定位轨迹绘制软件操作说明书

KJ251A型人员定位轨迹绘制软件操作说明书
KJ251A型人员定位轨迹绘制软件操作说明书

ISO9001:2001认证企业

中煤科工集团重庆研究院有限公司

KJ251A 型井下人员管理系统(轨迹绘制软件

)

操作说明书V2.3

中煤科工集团重庆研究院有限公司

目录

目录 (3)

第一章轨迹绘制软件配置 (1)

1.1轨迹控件安装 (2)

第二章轨迹绘制软件操作 (2)

2.1 主界面介绍 (2)

2.2 文件菜单功能 (6)

2.3 编辑菜单功能 (9)

2.4 线条菜单功能 (10)

2.5 表格 (13)

2.6 绘制轨迹 (15)

2.7 操作 (18)

2.8 类型 (18)

第三章图形绘制全过程(V2.1) (19)

第四章注意事项 (20)

第五章版本说明 (20)

V1.0 (20)

V2.0 (20)

V2.3 (21)

V2.4 (21)

第六章初始图形绘制步骤 (21)

第一章轨迹绘制软件配置

用户将【轨迹绘制软件】安装包复制到本地计算机(此计算机必须与数据库服务器可以相通),程序清单如下:、

图1-1 程序清单截图

首先用户打开“Config.ini”文件,如下图显示:

图1-2 Config.ini配置文件内容截图

数据库IP(ip):配置人员定位数据库计算机的IP地址;

数据库名称(DataBase):配置人员定位数据库名称;

登录数据库用户名(user):配置人员定位数据库登录用户名;

登录数据库密码(password):配置人员定位数据库登录密码;

备用数据IP(Saleip):配置人员定位备用数据库IP地址,如果为

空表示备用数据为不存在;

备用数据库名称(SaleDataBase):配置人员定位备用数据库名称;

备用数据库用户名(SaleUser):配置人员定位备用数据库登录用户名;

备用数据库密码(SalePassWord):配置人员定位备用数据库登录密码;

终端路径(WEBPath):配置人员定位WEB终端路径。

1.1轨迹控件安装

首次运行此软件时需要安装图形支持控件,用户可以单击“”,然后根据向导提示安装轨迹图形支持控件。

第二章轨迹绘制软件操作

轨迹绘制软件用于主界面模拟图形显示点号的设置、员工轨迹回放路径的设定与修改。

2.1 主界面介绍

用户单击“”打开轨迹绘制软件,显示界面如下图所示:

图2-1 主界面介绍

主界面分为:菜单区,工具和控件区、操作区和坐标信息提示区。

菜单区:提供用户操作和使用菜单列表;

工具和控件区:工具和控件区位于软件的左侧,提供基础图元的显示和操作,用户可以右击此区域添加“点号图元”,单击右键——》选择“打开”——》选择“点号图元”——》单击“打开”按钮即可,

完成后如下图所示:

图2-2 图元添加后显示界面

操作区:需要编辑图形的显示区域;

坐标信息提示区:提示当前鼠标所在的位置的坐标和名称等信息;

2.1.1 点号信息绑定功能

将左侧点号图元信息单击一下,然后在图形操作区生成此元件副本信息,如下图所示:

图2-3 点号绑定操作界面1

然后双击需要绑定点号的元件(双击已绑定点号元件弹出点号修改界面),双击需要点号即可绑定此信息。弹出如下界面:

图2-4 点号绑定操作界面2

2.1.2 虚拟点的添加

虚拟点:只在轨迹绘制和再现时显示和启作用,在主界面图形展示模块不会显示。

虚拟点作用:用于减少轨迹线的绘制量,用户可以将一个实体点与虚拟点相连接,也可以将一个虚拟点与实体点相连接;

虚拟点命令规则:3位数字(不足3位前面补0)+T+2位数字(不足两位前面补0),例如:001T01

虚拟点添加方法:用户首先将图元拖放在适合的位置,然后双击此图元弹出如下界面:

然后用户输入【虚拟点】编号(不可重复),单击“添加虚拟点”即可完成虚拟点添加,添加完成如下界面所示:

2.2 文件菜单功能

2.2.1 新建

用户可以单击“新建”按钮,建立一个新的操作区;

2.2.2 打开

单击“打开”——》“文件”,弹出如下对话框:

图2-6 从服务器打开图形

选择需要打开的模拟图形,单击“确定”按钮即可将把选择模拟图形加载到操作区,如下图所示:

图2-5 首次加载图形显示界面

2.2.3 文件位置

单击“文件位置”菜单进入设置或查看“WEB终端”路径信息,

用于设置图形保存或打开的路径,界面如下图所示:

图2-20 文件位置设置界面

2.2.4 保存

单击“保存”按钮,选择保存文件的路径即可完成新图形的保存.。操作成功能会有“保存成功”的提示信息。

2.2.5 颜色设置

可以通过此功能设置操作区图形的背景色和前景色等信息;

2.2.6 图形转换

单击“图形转换”按钮弹出如下界面:

图2-8 图形转换显示界面

单击“Brower”按钮,选择需要转换为模拟图的的CAD文件,必须为dxf格式CAD文件。然后单击“Ok”按钮,选择转换后的模拟图文件存放位置,单击“保存”即可以开始转换图形,当进度表完成

后表示图形转换完成。

将转换后的图形保存为一个新的文件,例如文件名为“新底图.tbl”,以备【2.2.7更换底图】功能使用。

2.2.7 更换底图

更新前底图展示:

图2-8-01 更新前底图

单击“文件”——》“更换底图”,将会弹出选择文件对话框,请选择【2.2.6图形转换】功能所导出的“新底图.tbl”,如下图所示:

图2-8-02 选择新底图

单击【打开】按钮,进行底图的更换,在更新过程在软件的左下角会有蓝色的进度提示,完成后会蓝色进度变为黑色的提示为“完成”如下图所示:

图2-8-03 更新为新底图界面

然后,参考【2.2.4保存】功能,实现新图形的保存。

2.2.8 还原数据

单击【文件】——》【还原数据】,可以将已存储在数据库中的点号或者路径恢复到当前打开的图形文件中。如图所示:

图2-8-04 选择还原数据

用户可以选择需要还原点号或者路径的图形文件名,然后选择需要还原的【选项】,点号:只还原设备点号信息,不还原路径信息;全部:既还原设备点号信息,也还原路径信息。

然后单击【确定】按钮,即可开始还原,还原过程与【2.2.7 更换底图】过程一致,此处不在赘述。

2.3 编辑菜单功能

编辑菜单主要对于操作区图形提供撤消、恢复和、剪切、复制和粘贴等操作。

2.3.1 撤消

撤消当前操作,并选择上一次为当前操作;

2.3.2 恢复

恢复上一次操作;

基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪

基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪! 在邮购部买了C3-370C的GPS,准备做GPS轨迹记录,因为我一直想在旅游的照片上加上坐标信息…… 开始用M48作控制MCU,结果写着写着,发现Flash空间不足,想换个M8或M88的,在常州还不好买,手上正好还有两块STC90C52,8K的,于是就换上C52了。 C52不带AD,那电池检测又成问题,于是从坏的万用表上拆下一个2904运放,做了个简单的电池电压检测。 现在整个设备的供电都由锂电池直接提供,配一块880mah的手机电池,可以用6小时左右; 我用24C64记录轨迹信息,包括日期时间、经纬度在内的一组信息,可存储512条,按1min/条,可存8小时。 数据通过串口传给上位机,上位机软件转换数据,也可直接输出KML 文件,在Goole earth中打开。 按键0: 短按(可见卫星信息|坐标数据); 长按(运行|暂停); 按键1: 短按(记录当前坐标数据); 长按(暂停时长按删除所有数据);按键2: 短按(背光灯); 长按(记录模式切换 H/A90s/A60s/A30s/A10s);

视图1 (原文件名:视图1.JPG)

背光灯开启(原文件名:背光灯开启.JPG)游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

连接电脑上传数据(原文件名:上传数据.JPG) [hide]

PC端接收数据(原文件名:PC端接收数据.jpg) 删除数据(原文件名:删除数据.JPG)

[/hide] 背面(原文件名:背面.JPG) 左侧(原文件名:左侧.JPG) 右侧(原文件名:右侧.JPG)

KJ251-F8人员定位分站使用说明书

ISO9001:2000认证企业 煤炭科学研究总院重庆分院 产品使用说明书 KJ251-F8型人员定位分站 执行标准:Q/MKC 282-2006 版本号:1版 出版日期:2006-07 感谢您选购本产品!为了保证安全并获得最佳效能,安装、使用产品前,请详细阅读本使用说明书并妥善保管,以备今后参考。

目录 目录 (1) 1 概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2 主要用途及适用范围 (2) 1.3 规格型号 (2) 1.3.1 型号组成及代表意义 (2) 1.3.2 工作环境条件 (2) 2 结构特征与工作原理 (3) 2.1. 分站整体图 (3) 2.2. 显示面板 (4) 2.3 工作原理 (4) 2.4 功能特点 (5) 3 技术特性 (5) 3.1 主要性能 (5) 3.2 主要参数 (6) 4 尺寸重量 (7) 5 安装调试 (7) 6 使用操作 (7) 6.1 分站接线及定义 (7) 6.2 操作设置 (8) 7 安装示意 (9) 8 维修方法 (10) 9 注意事项 (10) 10 维护保养 (10) 11 运输及贮存 (11) 12 开箱检查 (11) 13 产品资质编号 (11)

1 概述 1.1 产品特点 KJ251-F8型人员定位分站防爆形式为矿用隔爆兼本质安全型,防爆标志为Exd[ib]I。与KJ251-F8型人员定位分站相联的所有电路和电气设备必须是本质安全型电气设备,必须经过安全检验机关检验合格后才配用。主要应用于煤矿井下有瓦斯或煤尘爆炸的危险场所。 1.2 主要用途及适用范围 KJ251-F8型人员定位分站是以32位单片计算机为主要部件的智能化产品。具有无线数据采集、存储、处理、显示、断电控制、红外遥控及远距离通讯等功能。该产品是通过对远距离移动、静止目标进行非接触式信息采集处理,实现对人、车、物在不同状态(移动、静止)下的自动识别,从而实现目标的自动化管理。 本产品经国家防爆安全检验机关审查通过,可在具有爆炸性危险场所使用。1.3 规格型号 1.3.1 型号组成及代表意义 KJ251 F8 8路分站 人员管理系统登记序列号 1.3.2 工作环境条件 a. 工作温度:0℃~40℃; b. 相对湿度:≤95 %(+25℃); c. 大气压力:80kPa~116kPa; d. 机械环境:无显著震动和冲击的场合; e. 有煤尘和瓦斯存在的场所。

人员定位系统管理制度大全

人员定位系统岗位责任制 一、矿长:是人员定位系统管理的第一责任人,要在人、财、物等方面提供保障,确保人员定位系统的正常运行。经常浏览矿井信息传输情况,保证传输信息真实可靠,定期召开专题会议,经常分析故障类别及解决办法。 二、值班矿长:是人员定位系统当日管理的第一责任人,负责对当日人员定位系统异常情况的处理工作,并对异常情况上传报表实施审阅、签字。 三、监控主任:是人员定位系统管理的具体责任人,经常浏览矿井信息传输情况,对人员定位系统运行规章制度及相关工种人员操作规程进行检查落实,定期召开专题会议,深入现场第一线解决人员定位系统运行中存在的问题,对弄虚作假、信息不真实传输的有关责任人及时严肃处理,及时处理值班人员汇报的隐患情况。 四、总工程师(技术负责人):负责制定各部门岗位责任制及相关工种人员操作规程,制定信息上传的管理办法,定期召开专题会议,组织专业人员培训学习,每天浏览矿井人员信息传输情况,对矿井人员定位系统运行情况进行科学分析,及时处理人员定位系统人员汇报的隐患情况。 五、生产矿(井)长:经常浏览人员定位系统信息传输情况,

经常深入现场解决系统运行中存在的问题,对弄虚作假、信息不真实传输等的有关责任人及时严肃处理,及时处理值班人员汇报的隐患情况。积极配合人员定位系统的检修维护工作。 六、人员定位系统监控员岗位责任制 1、矿井人员定位系统操作员必须认真学习领会国家及地方政府关于人员定位系统管理的文件精神,严格按要求操作操作,保证人员定位系统正常运行。 2、对当班人员定位系统的安全运行负全面管理责任,精通业务,坚守岗位,精心操作细心浏览系统。 3、负责人员定位信息的真实、及时传达,并及时向矿调度汇报运行情况和存在问题。 4、负责对区中心站下达的指令及时通知矿调度及有关负责人,并及时反馈处理意见。 5、每班对系统巡回检查不少于2次,发现异常情况及时处理、汇报。及时完成上级主管部门和矿调度布置的其它工作。 6、按岗位工作要求,认真填好各种记录报表,保证真实有效。 7、及时向矿调度反馈当(日)班人员出入井信息。 8、严禁脱岗、睡觉和做与本岗无关的事情。 9、持证上岗,统一着装,文明操作,热情工作。 锦富煤业有限公司 2013年8月

GPS轨迹优化算法

运动公会:GPS轨迹优化算法 当前问题描述: 1、定位精度:控制在<50m,而非根据具体场景(机型、场地)实时控制; 2、首点(即轨迹第一个点)存在漂移现象; 3、防作弊机制放在了服务端,导致用户跑步下来,看到的跑步数据与提交后服务端处理后 的数据,不一致; 定位点(LocationPoint)的数据解析: ?GPS信号强度:signalLevel;(good/bad/unknown) ?定位精度:accuracy;(m) ?经纬度:位置点 ?时间:ms(毫秒)客户端计算 ?方向:bearing;(度) ?速度:speed;(m/s) 当前跑步轨迹定位点,只使用了前四个数据(GPS信号、定位精度、经纬度、时间); 而进一步,利用“方向”可进一步确定是否“拐点”;利用“速度”可进一步判断运动状态(相对静止、运动中(相对均速、相对加速、相对减速))。 解决思路: 定位精度问题 思路一: 取一定数量的定位点,根据这些点的精度分布情况,确定精度最大阈值; 理论上可行,但跑步过程中,周边场地情况发生实时变化,之前确定的最大阈值是否足够合理,值得商榷; 思路二: 1、在不同的地点(居民区、商业区、空旷地带),去采集定位点的精度,根据这些精度 的反馈,确定一阈值; 2、在运动过程中,将用户设备的精度数据(设备类型+android版本+精度)实时上传服务 器,后期根据服务器保存的精度数据,看情况是否调整之前确定的精度阈值; 首点确认问题 连续三个点为非拐点且三个点均合法,则第一个点为首点,否则去掉第一个点,继续下

面三个点进行下一步计算,直到找到首点。 首点合法的依据: 1、三个点在精度阈值范围内; 2、三个点的方向相对一致,即不存在拐点; 3、根据点与点之间的距离和时间间隔,计算其运行速度,该速度在合理的跑步速度范 围之内; 4、连续三个点,满足以上条件,则第一个点为首点; 5、否则继续去掉第一个点,继续下面三个点进行计算,直至满足前三个条件为止,确 定首点; 提交数据不一致 将防作弊机制放在客户端,服务端只记录原始数据,不做进一步的数据处理。 防作弊手段从以下几个方面着手: 1、过滤定位点漂移; 2、过滤定位点非法(结合速度); 3、加入计步,防止骑车/乘车方式作弊;(下一阶段处理..) 此次,主要结合前面2点(定位点漂移或非法),进行定位点“过滤/防作弊”处理。 判断运动中轨迹点合法的依据,具体如下: 1、定位点PointNew的精度在精度阈值范围内; 2、定位点PointNew的当前速度(Vn)在“运动速度阈值”范围之内,否则非法速度次数 +1; 3、进一步判断PointNew和上一定位点PointLast的距离与时间间隔,计算其行进速度, 在“运动速度阈值”范围内; 4、上传数据时,建议:将该定位点Point的速度和方向,一并上传;(需与服务端确认) 5、结束任务时,根据实际运动距离过程中所记录的非法速度次数是否达到某一特定值 (如100m超过5次)或平均速度超过了“运动速度阈值”,则有理由认为该次跑步存在刷公里嫌疑,建议不计入总公里。 说明:关于速度的进一步判断,可结合前面3个点的速度和时间,来综合判断,是否当前处于均速状态/加速状态/减速状态,从而判定新的定位点,是否合理。由于缺乏常规的加速/减速运动数据,暂不处理。

厂区人员定位系统解决方案(移动)(DOC)

厂区人员定位系统解决方案 软件技术有限公司 2015-6

目录 1.项目背景及意义 (2) 1.1系统背景 (2) 1.2项目意义 (2) 2.系统介绍 (3) 2.1系统简介 (3) 2.2系统特点 (3) 3.系统介绍 (4) 3.1系统概述 (4) 3.2功能实现 (5) 3.2.1职工权限设定 (5) 3.2.2全程区域定位 (6) 3.2.3记录考勤 (7) 4.产品配置 (7) 4.1测温腕带电子标签 (7) 综合版防水读写器 (8) 4.3定向分析仪 (10) 4.4数据采集器 (11) 5结束语 (12)

1.项目背景及意义 1.1系统背景 工厂由于人员较多,管理方面存在一定难度,很容易产生管理漏洞,引发不必要的管理难题;此外,工厂本身也是易燃易爆地带,很容易发生危险,造成不可挽回的损失和后果;加之工厂规模较大,如果由于人员管理涣散导致问题的发生,也无从追究责任,使肇事者存在侥幸心理,不加注意,导致问题更加严重,工厂制度将难以得到完善。 1.2项目意义 我们从化工厂存在的实际人员管理问题角度出发,研发出RFID 工厂人员管理定位系统,此系统重点解决了工厂全体员工的管理问题,实现简单的人员区域定位,为管理人员带来便捷,同时可以解决工厂的众多管理问题,对工厂工人进行严格管理,减少意外发生,保障工人的安全,避免因意外给工厂带来的经济损失,提高工厂的名誉,为工厂带来更大的效益。

2.1系统简介 本系统是运用无线传感网络和RFID射频识别技术,通过安装RFID硬件和对应的功能软件,针对工厂人员管理的实际情况,开发的一套完整高效的智能化管理系统。 2.2系统特点 (1)RFID设备技术先进 RFID电子腕带技术可以透过外部材料读取数据;使用寿命长,能在恶劣环境下工作;读取距离更远;可以写入及存取数据,写入时间快;腕带的内容可以动态改变;能够同时处理多个标签;腕带的数据存取有密码保护,安全性更高;可以对腕带附着物体进行追踪定位。 (2)本系统具备较高的成熟度 具有低成本.低功耗.稳定性和保密性特点,可独立运行,不依赖于其他系统。充分考虑网络.主机.操作系统.数据库等的可靠性和安全性设计。 (3)良好的兼容和可扩展性 采用先进的计算机应用技术,具有良好的可扩充性。开放的体系结构和长远的生命周期,能满足以后开发新功能需要;系统通过GPRS 或者串口得来的数据,能和系统实现无缝隙连接。

小步外勤定位轨迹功能介绍

小步外勤 定位轨迹功能介绍 公司名称:成都小步创想畅联科技有限公司文档撰写:小步外勤网推小组 编写日期:2015-5-13

目录 一、简介 (2) 二、操作说明 (2) 2.1 基本操作 (2) 2.2. 功能设置 (3) 三、产品价值 (4) 3.1 产品特点 (4) 3.2知名企业合作 (8) 四、小步创想畅联科技有限公司 (6)

一、简介 1.1 功能阐述 通过记录外勤人员轨迹,形成管理威慑力,约束员工按要求完成工作;领导也清楚出勤的时间、行程安排是否合理,及工作达成情况,以督促员工提高工作效率。 二、操作说明 2.1 基本操作 只有领导角色拥有“定位轨迹”和“异常报表”两个功能板块。 2.2 功能设置 2.2.1 同意定时设置 当定位提醒设置为“需要员工同意定位提醒”后,在给这名员工配置定位任务的时候手机端会弹窗提示该员工,是否同意轨迹上报。必须经员工同意后才能开始定位轨迹。 员工不同意定位上报,则无法对员工进行定位,会在“常用”界面上方进行tips 提示。该tips固定在次,占用界面的区域,直到员工同意后消失。点击右侧“同意”,同意上报位置,tips消失。

2.2.2 定位轨迹 点击“定位轨迹”可查看组织结构中所有员工的轨迹。点击“部门”-“员工姓名”,即可查看该员工今日轨迹界面,轨迹图上清楚显示员工到某地的停留时长。点击右上角列表符号(图②)可以查看轨迹列表(图③),点击右上角地图与列表符号进行切换。 2.2.3 实时定位 外勤人员现在在哪?需要他辅助附近地域工作?一键定位,立刻知晓。 点击地图上“常用操作”-“他的位置”(图①),立即显示员工当下所在位置(图②)。点击全屏按钮(图③)可全屏显示地图。

视觉定位软件VisionKit软件说明书完整版

视觉定位软件 V i s i o n K i t软件说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

文件名称:视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本:中文简体版 文件页数:共 42 页(含此页) 编制: 审核: 标准化: 批准: 日期: 大族激光科技产业集团股份有限公司 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 (版本:中文简体版) 大族激光科技产业集团股份有限公司

声明 版权所有 ? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可,任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部,并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标,并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利,未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许,任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内,大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务,超出所在规定的保修范围的,恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失,大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议,应按中华人民共和国的相关法律解 决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新,所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中,恕不另行通知。 目录

一、软件概述 视觉定位软件VIsionKit是大族激光科技产业集团股份有限公司光纤打标产品线开发的一款定制的机器视觉定位软件,通过CCD视觉定位后将位置偏差数据发送至打标软件系统进行补偿校正打标,实现产品精确定位打标功能。视觉定位打标系统通常由CCD定位软件、具有数据通讯和偏位补偿功能的打标软件系统、以及数据通讯网络(COM232或IP/TCP网络)等三大模块组成。二、环境安装 环境要求 操作系统:Windows XP以上,推荐Windows 7(32)位系统,暂不支持64位系统。 最低硬件配置: CPU:赛扬1G以上; 内存:至少1GB,建议2GB以上; 硬盘:至少500MB可用空间,建议预留更多的可用空间。 软件安装 安装halcon基础软件

工厂人员定位系统项目解决方案

工厂人员定位系统 方案建议书

摘要 当前大型工厂制造企业,人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式,这种方式不但需要监管人员亲临现场,而且并不能从根本上解决人员管理问题,比如车间分布较分散,监管人员需要不断巡视各车间;人员较多时,并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大,人员的增多,随之而来的是如何提高监管人员的工作效率,管理好每个人员,对企业管理来说至关重要。 针对工厂人员管理的难题,结合了ZigBee无线技术,开发出工厂人员定位系统,可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦,并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁,即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力,而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统,实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看,从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然,当出现紧急情况时可立刻定位到人员,进行及时处理。 工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库,在充分理解工厂人员管理的需求后,结合ZigBee技术,将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题,在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录 1. 项目背景及意义 (1) 2. 需求分析 (2) 2.1. 人员定位系统的用户需求 (2) 2.2. 人员定位系统的功能性需求 (3) 2.3. 人员定位系统的非功能性需求 (4) 3. 系统总体设计 (5) 3.1. 系统示意图 (5) 3.2. 系统架构 (5) 3.3. 系统设计要点 (6) 4. 系统设计与实现 (6) 4.1. 系统主要功能 (6) 4.2. 系统特点 (13) 5. 系统设计方案 (14) 5.1. 设计原理 (14) 5.2. 定位原理 (14) 5.3. 设备布置规则 (15) 5.4. 路面定位示意图 (17) 5.5. 车间定位示意图 (17) 6. 系统技术规格 (18) 7. 系统组成 (20) 7.1. 系统拓补图 (20) 7.2. 主要设备 (20) 7.3. 系统软件 (31)

KJ251A型人员定位轨迹绘制软件操作说明书

ISO9001:2001认证企业 中煤科工集团重庆研究院有限公司 KJ251A 型井下人员管理系统(轨迹绘制软件 ) 操作说明书V2.3 中煤科工集团重庆研究院有限公司

目录 目录 (3) 第一章轨迹绘制软件配置 (1) 1.1轨迹控件安装 (2) 第二章轨迹绘制软件操作 (2) 2.1 主界面介绍 (2) 2.2 文件菜单功能 (6) 2.3 编辑菜单功能 (9) 2.4 线条菜单功能 (10) 2.5 表格 (13) 2.6 绘制轨迹 (15) 2.7 操作 (18) 2.8 类型 (18) 第三章图形绘制全过程(V2.1) (19) 第四章注意事项 (20) 第五章版本说明 (20) V1.0 (20) V2.0 (20) V2.3 (21) V2.4 (21) 第六章初始图形绘制步骤 (21)

第一章轨迹绘制软件配置 用户将【轨迹绘制软件】安装包复制到本地计算机(此计算机必须与数据库服务器可以相通),程序清单如下:、 图1-1 程序清单截图 首先用户打开“Config.ini”文件,如下图显示: 图1-2 Config.ini配置文件内容截图 数据库IP(ip):配置人员定位数据库计算机的IP地址; 数据库名称(DataBase):配置人员定位数据库名称; 登录数据库用户名(user):配置人员定位数据库登录用户名; 登录数据库密码(password):配置人员定位数据库登录密码; 备用数据IP(Saleip):配置人员定位备用数据库IP地址,如果为

空表示备用数据为不存在; 备用数据库名称(SaleDataBase):配置人员定位备用数据库名称; 备用数据库用户名(SaleUser):配置人员定位备用数据库登录用户名; 备用数据库密码(SalePassWord):配置人员定位备用数据库登录密码; 终端路径(WEBPath):配置人员定位WEB终端路径。 1.1轨迹控件安装 首次运行此软件时需要安装图形支持控件,用户可以单击“”,然后根据向导提示安装轨迹图形支持控件。 第二章轨迹绘制软件操作 轨迹绘制软件用于主界面模拟图形显示点号的设置、员工轨迹回放路径的设定与修改。 2.1 主界面介绍 用户单击“”打开轨迹绘制软件,显示界面如下图所示:

化工厂人员定位系统核心功能介绍_详细图文

化工厂人员定位系统核心功能核心功能包括:卡口管理、人员管理、车辆管理、设备管理、区域管理、危险作业管理、告警管理、地图定位等功能。 一、电子地图 提供专业的三维建模地图绘制服务,供客户选择,地图展示细节更真实。

二、卡口管理 包括卡口信息、卡口门闸及身份识别功能。 卡口信息:重点区域设置卡口,双向身份识别,对进出企业生产区、储存区、作业区及重点监控区的人员及车辆信息进行识别,对进出的人员类别、数量、所在区域等信息进行实时展示,并提供查询、统计等功能。维护卡口位置、负责人、联系方式、卡口设备等信息。 卡口门闸:根据各企业实际情况与需求,集成门闸系统,系统管理各门闸准入的车牌号、允许行驶的线路、允许停泊的位置与时长等。 身份识别:刷卡+人脸(指纹)识别双重验证方可通过。

三、人员管理 包括人员类别、人员列表、承包商管理、岗位管理及临时人员管理功能。 人员类别:包括内部员工、外协人员、临时人员,用户可自定义维护人员类别,并设定不同类别人员的基本信息字段。 人员列表:维护人员的基本信息,默认包含姓名、性别、工号等字段,其他字段根据人员类别自动添加或手动添加。 承包商管理:在人员列表中圈选外协人员,确认为某一承包商,可选取围栏或区域,设定承包商工作区。 岗位管理:在人员列表中圈选对应人群,确认为某一岗位,可编辑岗位名称、岗位责任区域、在岗时间段等。

临时人员管理:录入临时人员(如访客)信息,可设置允许访问的时间、区域等。 四、车辆管理 管理车牌号、车型、驾驶员信息、押运员信息、电子运单信息、允许行驶的线路、允许停泊的位置与时长、到期时间等信息。 五、设备管理 设备包括定位信标与定位卡片。 定位信标:可设置定位信标的功率、频次等参数。

人员定位系统技术方案

招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统 目录

一、矿山基本情况 一、矿区概况 二、公司资质证书 见附件: 三、技术文件 第一节、概述 1.1背景和需求 煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全,各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题,并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力,近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转,但由于基础薄弱等种种原因,煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式,如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题,因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述 (1)本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术,该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术,使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进,彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题,而且成本较以往大大降低,同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。 (2)系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统,使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹,以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时,救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形,迅速

了解有关人员的位置情况,及时采取相应的救援措施,提高应急救援工作的效率。 (3)系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术,是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现,将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明 系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站,下井人员携带识别卡,识别卡能发射信号,当识别卡在接收器一定范围内时,读卡分站接收到识别卡发出的信号,将信号进行分析、处理,并把信号发送到地面,地面信号传输接口把信号进行转换,交给主机进行处理,从而实现目标的自动化管理。 识别卡具有双向通讯功能,当矿工遇到紧急事件时,可以按下紧急求救按钮,地面监控主机就会显示出求救人员的信息(包括在那个位置及人员情况),矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。 调度室综合所有安全因素,如果遇到大的问题,需要井下人员进行紧急撤离,可以向井下某人(或某地区人员)(或者全部人员)发出撤离命令,在第一时间保证人的安全。 管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域,计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表,作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图 (一)设计原则 鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性,我们以科学的方法、严谨的态度,认真对系统仔细的分析,力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。

煤矿人员定位系统技术方案.doc

xxxxx煤矿人员定位系统技术方案1 山西xxxx煤矿 KJ278 矿用井下人员定位管理系统 设计方案 全力打造数字矿山管理平台 北京凯瑟新起点科技发展有限公司Beijing capstone Science & Technology Development Co.,Ltd 目录 第一部分KJ278矿用井下人员定位管理系统介绍·······4-13 一、系统概述(4) 二、系统组成(4) 三、系统工作原理(5) 四、系统管理功能···························5-10 五、系统主要技术指标························10-13第二部分xxxx煤矿应用设计方案及报价···········14-19 一、项目基本情况简介(14)

二、方案设计遵循的原则(14) 三、方案设计思想(14) 四、系统方案设计依据(15) 五、项目设计介绍(16) 六、系统效果图(17) 七、人员定位设计安装位置表格(17) 八、相似成功案例(17) 九、项目报价表............................18-19 第四部分质量控制....................20-21一、电路板的生产. (20) 二、元器件的保证(20) 三、产品的生产···························20-21 四、生产过程的质控(21) 五、产品的出厂检验(21) 六、产品的包装运输及现场调试(21) 第五部分项目的实施、调试与验收··············22-25 一、项目管理(22) 二、施工计划(22) 三、与客户的配合(24)

解题|轨迹定位法的灵活运用

解题|轨迹定位法的灵活运用 XX:__________ 指导:__________ 日期:__________ 从轨迹的角度寻找点的位置,可使问题变得一览无余、一目了然,因直观所以简

单。 1.(2016卷)在平面直角坐标系xOy中,点P的坐标为(x1, y1),点Q的坐标为(x2, y2) ,且x1≠x2 ,y1≠y2 ,若P、Q为某个矩形的两个顶点,且该矩形的边均与某条坐标轴垂直,则称该矩形为点P、Q的“相关矩形”。下图为点P、Q的“相关矩形”的示意图。 (1)已知点A的坐标为(1,0), ①若点B的坐标为(3,1),求点A、B的“相关矩形”的面积; ②点C在直线x=3上,若点A、C的“相关矩形”为正方形,求直线AC的表达式;(2)⊙O的半径为√2,点M的坐标为(m, 3)。若在⊙O上存在一点N,使得点M、N的“相关矩形”为正方形,求m的取值X围。 分析: (1)①易得面积为2。 ②由相关矩形的概念及正方形的性质可知,当相关矩形为正方形时,对应两点的所在轨迹为y=x+b或y=-x+b。

由此将A(1, 0)代入y=x+b或y=-x+b 得所求直线为y=x-1或y=-x+1。 (2)这里包含3个轨迹:①M、N所在轨迹为直线y=x+b(或y=-x+b),②由M(m, 3)知M点所在轨迹为直线y=3,③N在圆O上。所以当直线y=x+b在下图黄色区域内平移皆符合要求(圆的两条切线之间),符合条件的M点X围即为黄色区域与直线y=3的公共部分。 如下图,易得1≤m≤5。(亦可代入A、B坐标求直线的表达式得M点坐标X围) 当M、N在直线y=-x+b上时,如下图,同

井下人员定位系统软件使用手册2.0

井下人员定位系统用户手册2.0 深圳市哲扬科技有限公司 2012-02-09

前言 系统简介 本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统,以此提高矿山安全管理水平,加快矿山生产工作现代化进程,在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。 矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机,以便于进行更加合理的调度管理。 矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测,随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变,还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能,能对下井人员进行考勤管理。 《培训手册》简介 本手册分为三大部分: 第一篇系统概述 系统概述介绍《井下人员定位系统2.0》的结构,工作原理。 第二篇系统管理 系统管理篇指导系统管理员完成对软件运行环境的配置、软件的安装、及初始化设置等。第三篇系统功能 系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能,对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述,它旨在描述操作的功能及流程,是本手册的核心部分。

目录 前言..................................................................................................................................................... I I 第一篇系统概述 (4) 第一章系统架构 (4) 第二篇人员定位系统功能 (5) 第一章界面概述 (5) 第二章查询 (9) 第一节实时查询 (9) 第二节历史查询 (11) 第三节人员报警查询 (13) 第四节基站报警查询 (17) 第五节查询统计 (19) 第三章管理 (20) 第一节信息管理 (20) 第二节地图设置 (23) 第三章系统管理 (28) 第四章系统操作流程图 (30)

(双向)人员定位管理系统技术说明

1 KJ251A矿井人员定位管理系统(双向) 1-1系统概述 随着煤矿企业对安全生产的日益重视,入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术,山地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。 1.2 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据 本方案在设计过程中始终遵循可為性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则, 以满足矿井人员管理系统整体的需要。 设计依据为: ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》AQ62 10-2 007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》AQ1048- 2 007 ☆《EIA/TIA568》 ☆《EIA/TIA-569 (通讯布线)》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》 ☆《矿井通风及安全装备标准》 ☆《矿井通风安全监测装置使用管理规范》 ☆《信息技术设备包括电气设备的安全规范》

☆ 《安全技术防范规范工程程序技术规范》 1.3系统组成 系统主要山监控计算机、系统软件、检卡显示器、人员定位分站、读卡器、人员标识卡等组成。 监控主机:负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。 系统软件:完成人员信息编码采集、识别、加工、显示、存储、查询和报表打印。 通讯接口:地面监控主机与井下分站的通讯转换。 检卡显示器:用于出入井口检测人员标识卡是否完好。 人员定位分站:通过与读卡器的有线通讯,实时获取人员编码数据(可本地显示)。 读卡器:接收标识卡发出的无线人员编码信号、向信号覆盖区域内的所有标识卡进行“群呼”及向信号覆盖区域内的某张标识卡进行“寻呼”(双向通讯功能)。 人员标识卡:承载唯一的人员编码信息,当被无线信号激活后,将编码数据发送给读 卡器。设计紧急呼叫按钮,在紧急情况上可以向地面监控中心发射紧急求救信号。 图11□井下设备布置示意图 1-4系统的工作原理 人员随身携带的标识卡进入读卡器工作区域后,即将人员编码加密信息发射出去;读

人员定位系统基本要求

人员定位系统基本要求 按照《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》(AQ1048-2007)规定,煤矿装备的井下作业人员管理系统必须具备下列基本功能: (一)考勤管理功能 能够实时对煤矿各类人员出入井时间、下井班数、班次、迟到、早退等情况进行监测、并可进行分类分级汇总、统计查询、报表打印; (二)安全管理功能 1、能显示井下巷道分布、设备安装及运行状态、当前各区域人员分布,人员的滞留等信息,并当有人员滞留超时、区域超员或设备运行异常时报警及异常信息进行统计显示。 2、能对对任意指定编号或者姓名的携卡人员下井活动实时定位跟踪,活动轨迹显示、打印、查询等。 (三)人事及用户管理功能,有与标识卡相关的员工基本档案管理、工资辅助管理等简单人事管理功能及登录人员定位系统的用户管理功能。 (四)在人员出、入井口应设置主要基站,用于出入井人员考勤管理和检测出入井人员标识卡的完好性,保证系统的正常运行。 (五)系统地面中心站主机数据保存半年以上,当系统发生故障时,丢失信息的时间长不大于5min。 (六)系统可通过客户端或网络对监控信息进行查询,分析。通过授予权限,能够对系统进行查询、增加、删除、修改等功能。 人员定位系统的安装 (一)人员定位系统设备必须具有“MA”标志证书。设备使用前,应按产品使用说明书的要求调试设备,并在地面通电运行24h合格后方可使用。防爆设备应经检验合格并贴合格证后,方可下井使用。 (二)地面中心站主机设置在监测队网络信息中心机房,环境应满足主机设备安装要求。煤矿调度室应设置显示设备,显示井下人员信息等。 (三)进入机房或入井口处的电缆应具有防雷措施,避雷装置接地要可靠 (四)各个人员出入井口、重点区域出入口、限制区域等地点应设置读卡器,并能满足监测携卡人出入井、出入重点区域、出入限制区域的要求。 (五)巷道分支处应设置读卡器,并能满足检测携卡人出入方向的要求。 (六)分站应设置在便于读卡、观察、调试、检验、围岩稳定、支护良好、无淋水、无杂物的支架或悬挂在距底板>=300mm位置。 (七)编制采区设计、采掘作业规程和安全技术措施时,必须对人员定位系统的分站的安设地点,信号电缆、电源电缆的敷设,监测区域等做出明确规定,并附详细布置图。 第六条人员定位系统的使用 (一)所有下井人员必须携带识别卡,严禁一人携带多卡入井。 (二)携带识别卡下井人员通过井口专用检卡设备时要检查识别卡是否正常,如发现电量不足,卡号错误,信息不全时与维护人员联系,换识别卡或更换识别卡电池,并能在换卡的同时进行信息关联。 (三)井下工作人员严禁更换、随意拆卸识别卡,若有问题,及时与维护人员联系更换识别卡。 (四)井口检卡人员,必须对下井人员是否携带检识别卡进行审查。

应用于记录运动轨迹的定位系统及方法与相关技术

本技术公开了一种应用于记录运动轨迹的定位系统及方法,系统包括智能终端和摄像装置,所述智能终端包括定位单元和第一无线传输单元;所述摄像装置包括摄像单元、合成单元以及第二无线通信单元。该方法包括:通过智能终端获取定位数据,并将定位数据通过无线方式发送至摄像装置,摄像装置录制音视频数据,并接收来至智能终端的定位数据,摄像装置将音视频数据与定位数据合并生成运动轨迹。本技术中摄像装置通过与智能终端无线通信,利用智能终端上的定位单元实现定位,不需要在摄像装置配置定位模块,使用方便而且节约了成本。 权利要求书 1.一种应用于记录运动轨迹的定位系统,其特征在于,其包括:智能终端和摄像装置, 所述智能终端包括定位单元和第一无线传输单元, 所述定位单元用于获取定位数据, 所述第一无线传输单元用于将定位数据发送至摄像装置; 所述摄像装置包括摄像单元、合成单元以及第二无线通信单元,所述摄像单元用于录制音视频数据, 所述第二无线通信单元用于接收来着智能终端的定位数据,合成单元用于将音视频数据和定

位数据合并。 2.根据权利要求1所述的应用于记录运动轨迹的定位系统,其特征在于,所述摄像装置还包括判断单元,其用于判断摄像装置是否处于录像状态,如果摄像装置处于录像状态,则将定位数据保存到缓存中,停止录像,将定位数据写入音视频数据中,释放定位数据缓存,如果摄像装置没有处于录像状态,则丢弃定位数据。 3.根据权利要求1所述的应用于记录运动轨迹的定位系统,其特征在于,所述定位数据为GPS数据,音视频数据为MP4文件,所述摄像装置还包括添加单元,其用于在MP4文件中添加一个GPS数据私有的BOX,将GPS数据添加至BOX。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的应用于记录运动轨迹的定位系统,其特征在于,所述智能终端包括手机或平板电脑。 5.根据权利要求4所述的应用于记录运动轨迹的定位系统,其特征在于:所述摄像装置包括运动DV或行车记录仪。 6.一种应用于记录运动轨迹的定位方法,其特征在于,该方法包括: 通过智能终端获取定位数据,并将定位数据通过无线方式发送至摄像装置, 摄像装置录制音视频数据,并接收来至智能终端的定位数据,摄像装置将音视频数据与定位数据合并生成运动轨迹。 7.根据权利要求6所述的应用于记录运动轨迹的定位方法,其特征在于,所述摄像装置将音视频数据与定位数据合并生成运动轨迹具体包括:判断摄像装置是否处于录像状态, 如果摄像装置处于录像状态,则将定位数据保存到缓存中,停止录像,将定位数据写入音视频数据中,释放定位数据缓存,如果摄像装置没有处于录像状态,则丢弃定位数据。 8.根据权利要求7所述的应用于记录运动轨迹的定位方法,其特征在于,所述将定位数据写

人员定位系统管理规定精编WORD版

人员定位系统管理规定精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

攀煤(集团)公司矿井井下人员跟踪定位及考勤管理系统管理办法(试行) 发布日期:(2008-2-27) 全国所有煤矿要完成监测监控系统、压风自救系统、供水施救系统、通信联络系统和 井下人员定位系统的建设完善工作。 第一章总则 第一条为了进一步提升集团公司矿井安全管理自动化水平,及时掌握井下人员活动 情况,确保矿井人员跟踪定位及考勤管理系统日常管理工作规范有序,结合实际,特制定本办法。 第二条矿井人员跟踪定位及考勤管理系统的管理实行统一协调、分级管理、分级负责的原则。 第三条本办法适用于集团公司及矿井装备有矿井人员跟踪定位及考勤管理系统的单 位及相关职能部门。 第二章系统构成 第四条集团公司人员跟踪定位及考勤管理系统(以下简称定位考勤系统)由各矿井安全监测监控广域网络系统组成。 矿井安全监测监控广域网络系统指由瓦斯监控系统、电网监控及故障诊断系统和定位考勤系统局域网等组成的广域网络。

第五条各矿井定位考勤系统局域网络由井下子系统、地面子系统组成,在矿调度、劳动保障部、安监处、通风区、矿长、生产副矿长、总工程师、安监处长办公室等设置终端,在矿调度室安设一台显示屏。 第三章主要功能 第六条考勤管理功能,能够实时对矿井人员入井时间、升井时间进行统计;能实时对各单位人员下井班数、班次、迟到、早退等情况进行监测和分类统计;能实时对井下各监测区域工作人员的数量和分布情况进行分类统计。能自动汇总、存储、实时查询、自动生成报表和打印以上各信息。 第七条井下人员位置监测与管理功能。能够用不同标识、模拟图形或颜色、数据,动态、实时显示井下各类人员状况和分布情况,并能动态显示井下人员的当班活动模拟轨迹;能实现地面监控中心与井下管理人员、特殊作业人员信息互动。 第八条紧急搜救与报警功能。在发生事故和出现紧急状况时,系统地面管控指挥中心能与应急预案联动,能够快速查询井下灾前各时段全部人员位置和状态,准确掌握被困人员位置,为抢险指挥部救援方案制定提供可靠信息。 第四章管理职责 第九条人力资源部负责定位考勤系统业务管理和入井人员的考勤管理,应随时查阅各矿人员入井情况,并以系统记录为依据对各矿人员入井及出勤报工情况进行监督检查,且对登陆定位考勤系统所需权限的用户名及密码进行管理。

乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法与相关技术

本技术涉及图像处理和机器视觉领域,具体涉及一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法,通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像;对采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据,并对该数据进行滤波和跟踪,得到乒乓球轨迹信息;通过乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息,并结合摄像机内外部参数,进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹。本技术能够解决复杂背景变化的干扰和对快速运动目标的跟踪实时性不高的问题,提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。 权利要求书 1.一种乒乓球轨迹识别定位与跟踪方法,基于乒乓球轨迹识别定位与跟踪系统,其特征在于,所 述乒乓球轨迹识别定位与跟踪系统包括:

实时图像采集和传输模块,包括两台高速高清摄像机,用于实时采集乒乓球运动时的图像; 乒乓球目标识别定位和跟踪模块,用于对实时图像采集和传输模块采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据,并对该数据进行滤波和跟踪,得到乒乓球轨迹信息; 摄像机标定模块,用于对摄像机的内外部参数进行标定; 运行轨迹三维重建模块,用于接收乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息,并与摄像机标定模块得到的摄像机内外部参数结合,进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹; 所述乒乓球轨迹识别定位与跟踪方法包括如下步骤: Step1,通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像; Step2,对Step1采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据,并对该数据进行滤波和跟踪,得到乒乓球轨迹信息; Step3,通过乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息,并结合摄像机内外部参数,进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹; 所述Step2包括如下步骤: Step21,获取Step1采集得到的第一帧图像; Step22,检测乒乓球目标在图像上是否出现,当目标未出现时,检测下一帧,直到检测到目标出现; Step23,选取乒乓球目标出现的目标模板,并根据融合运动信息的目标模板提取方法计算目标模板概率函数 Step24,初始化最优状态估计、估计误差协方差、缩放因子、观测增益矩阵、传递矩阵、输入控制矩阵和乒乓球目标的状态向量;

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