一种加工中心的换刀控制

摘要：主要介绍我厂生产的ZH5120立式钻削加工中心换刀装置的强电控制和PLC程序控制，固定转塔式刀库结构的换刀过程，刀库电机的选用与控制，直流能耗制动原理、特点，以及制动元件参数的选择和计算过程，刀库控制的PLC程序的设计，换刀过程中实现刀位精确定位的控制方法。

关键词：加工中心换刀控制

1引言

ZH5120立式钻削加工中心采用FANUC OI-MA数控系统，带有内置PLC控制器。换刀装置为转塔式刀库结构，刀库容量14把。刀具的松夹机构为机械式，无需气源。整个换刀过程主要是利用机床主轴箱的垂直上、下运动与刀库旋转运动配合

完成。其电气控制上是由强电控制、NC程序控制和PLC程序控制三方面配合完成。2刀库旋转的机械结构及换刀动作过程

2·1 刀库旋转的机械结构

ZH5120刀库的旋转，是由1：10减速电机通过联轴器驱动传动轴上1：1锥

齿轮副回转。凸轮轴每转动一周，刀库转动一个刀位。凸轮采用间歇式曲线，当

旋转时运行曲线段，当到位后，有一段直线段，在该段处，刀库不会继续旋转，

以保证刀库正确位置和防止电气滞后所造成的影响。

2·2 换刀的动作过程

（1）CNC发出换刀指令，先执行主轴定向。

（2）主轴定向完成后，主轴箱上升，通过机床Z向坐标零点SQ7，再继续上升到Z向换刀点（相对Z向零点约为+138mm左右的位置）。在执行Z向坐标上升到换刀点的过程中，当走到距离Z向坐标零点+50mm的位置（此时，换刀区开关SQ11的常开点闭合），确认主轴是否准停。主轴箱继续上升（松刀过程），刀柄从主轴锥孔中完全退出（拔刀）。此时，Z向坐标已到达换刀点（换刀允许开关SQ12的常开点闭合。此时，换刀区开关SQ11常开点一直闭合）。

（3）刀库电机根据系统判断的最短路径的原则。PLC发出指令控制交流接触器KM1顺时针（+）或交流接触器 KM2逆时针（—）旋转，找到所选择的刀号。此时，刀库计数开关SQ13、刀库位置检测开关SQ14进行同时计数。并且，刀库位置检测开关检测刀库是否准确到位。刀库计数开关、刀库位置检测开关的计数应该一致（该步骤为选刀）。

（4）选刀完成后，主轴箱下降返回。返回到Z向坐标零点位置。在下降过程中，刀柄插入主轴锥孔（插刀），当走到距离Z向零点+50mm的位置时，刀柄已被夹紧（拉刀）。

（5）到达Z向坐标零点位置，进入加工区域后主轴定向释放，换刀过程结束。3换刀的控制

换刀过程中最关键的问题是换刀装置（以下简称刀库）的控制，刀库控制的

好坏直接影响到换刀动作的可靠性、稳定性及机床的加工效率。下面就电气控制

中的强电控制部分、制动元件参数的计算、PLC程序控制几方面分别进行论述。3·1 刀库的强电控制及制动电路的控制

作为刀库旋转的动力部件刀库电机，选用的是带有减速箱的单相电容运转的

异步电机。电容作用：产生启动转矩，并参与电机运转，以保持电机启动时产生

的两相交流电和旋转磁场的特性。

刀库在旋转时速度较快、惯性大。如果到位时，只依靠机械自由停车控制使

刀库准确定位是比较困难的。为使刀库旋转到位时准确定位，选择了电制动方法

中直流能耗制动的控制方式对刀库电机进行制动控制。因为能耗制动具有准确、

平稳、快速、能量消耗较小的特性，适合于该刀库控制。

直流能耗制动原理：当切断交流电机的交流电源时，电机的转子因惯性继续

旋转，此时把直流电通入定子，产生一个恒定磁场，转动的转子切割此磁场产生

电流，此电流在转子上又产生磁场，两个磁场按照同性相斥，异性相吸的原理相

互作用，使转子迅速停止。

附图1刀库电机旋转及制动控制的电气原理图

KM1控制刀库电机正转，KM2控制刀库电机反转，KM3为固态继电器，控制刀库制动。将两相交流220V电源经一个双极自动开关QF1，其中一相串有交流接触器KM1、KM2并联的常开点、KM3常闭点，接到电机引出线主相（黄、绿），作为电机的主相电源引入。将交流接触器KM1、KM2的另两对常开触点和串在一起的电机电容器一起，接到电机的引出线付相（黑、白），与主相一起构成电机的正、反转回路。交流接触器KM1、KM2、KM3的线圈是受PLC程序控制。

为了保证刀库转位的准确定位，该电机采用能耗制动。制动过程如下：将整流桥VC1付边输出的直流电流（串有交流接触器KM1、KM2常闭点、KM3常开点）接入电机主相，作为直流电源的引入。当刀库上的目标刀号与主轴当前刀号一致时，控制电机主相的交流接触器KM1、KM2线圈断电，常开点断开，交流电源被切断；延时一段时间后，交流接触器KM3线圈通电，常开点闭合，直流电通人，实现能耗制动。制动一段时间后，KM3断电，常开点断开，直流电被切断。KM3、KM1、KM2的触点在交、直流控制回路中起互锁作用。

3·2 制动元件参数的计算

由于刀库电机采用的能耗制动需要直流电源，在控制设计上采用了单相桥式

整流电路。根据刀库电机的技术参数、电机制动所需的直流制动电流、电压、电

路中变压器的容量以及整流桥每个整流二极管的主要参数进行了选择和估算。刀

库电机的主要技术参数如下；

额定功率 P=60W 额定电压 U=220V 额定电流 I=0.7A

额定转速 N=1300rpm 电容 C：4 F 耐压 500V

主相绕组电阻 R=60Ω

电气元件选择计算步骤如下：

选定空载电流 I

0=（30%~40%）I

e 选40%

：空载电流

：额定电流

=40%*0.7A=0.28A

直流制动电流 I

Z =(1.5~4)I

选4

：制动电流

Z =4*I

=4*0.28A=1.12A

制动电压 U

Z =I

：制动电压

R ：主相绕组电阻

=1.12A*60Ω=67.2V

变压器付边电压 U

2=1.11 U

：变压器付边电压

=1.11*67.2V=74.6V

变压器付边电流 I

2=1.11 I

：变压器付边电流

=1.11*1.12A=1.24A

变压器容量 S= U

2 I

S：变压器容量

S= 74.6V*1.24A=92.5VA 整流桥中每个二极管流过电流平均值

D =1/2I

: 电流平均值

=1/2*1.12 =0.56A

整流桥中每个二极管所承受的最大反向电压

D =1.414 U

: 最大反向电压

=1.414*74.6=145.2V

通过上述计算及制动过程的分析，能耗制动的直流制动电流将决定制动的效果。电流过小，产生的制动力矩较小；电流过大，将烧坏电机的定子绕组，根据上述计算，考虑到制动电流大小和二极管的寿命以及在元器件的选用中，参数应留有一定的余量的原则。具体元件选用如下：

变压器：~220V/~110V 150VA

整流桥：额定电流 6A 耐压400V

从实际控制的效果来看，制动迅速、平稳、可靠。从而在强电上保证了刀库定位的准确。

3·3 PLC程序设计控制

下面就刀库控制中的重要环节：刀库旋转、刀号检测、刀库准确定位的PLC 程序控制分别进行论述。

3·3·1 刀库旋转的控制

刀库旋转及方向的控制，采用了该机床数控系统内置PLC中刀库控制的专用功能性指令（ROT指令）。下面就结合这条指令对该机床PLC控制程序的具体使用做一下说明：

指令程序如附表一所示：

3.3.1.1控制条件

（5）指定刀库的起始号

RNO=0:刀库的位置号由0开始。

RN0=1:刀库的位置号由1开始。

(4) 指定要处理数据位置数据的位数

BYT=0:两位BCD代码。

BYT=1:四位BCD代码。

（3）是否有最短路径选择旋转方向

DIR=0:不选择，旋转方向仅为正向。

DIR=1:进行选择，旋转方向由W1确定。（2）指定操作条件

POS=0:计算目标位置。

POS=1:计算目标前一位置的位置。

（1）指定位置数或步数

INC=0:计算位置数，如要计算目标位置的前一位置，指定INC=0和POS=1 INC=1：计算步数，如要计算当前位置与目标位置之间的差距，指令

INC=1和POS=0。

（0）执行指令

ATC=0:不执行ROT指令，W1没有改变

ACT=1：执行，一般的设置ACT=0，如果需要操作结果，设置ACT=1。

3.3.1.2 刀库定位地址

给出刀库旋转的分度数，即刀库容量。

3.3.1.3 刀库当前位置地址

给出存储刀库当前位置的地址。

3.3.1.4 目标刀号地址

指令存储目标位置的地址（或指令值），即存储CNC输出T的代码的地址

（F26）。

3.3.1.5 运行结果输出地址

计算刀库旋转到目标位置的步数。

3.3.1.6 旋转方向输出

经由短路径旋转方向输出至W1，当W1=0时方向为正向（FOR）；W1=1时

为反向（REV）。W1的地址可任意选定，要使用W1的结果时，总是要检测

ATC=1的条件。

此表包括执行刀库旋转指令所要设定的一些参数、条件及其他信息。当执行这条专用指令的条件接通时，系统将根据实际情况，做出刀库旋转方向的判断。

其中：

（1）刀库标记是从“1”开始

（2）刀库旋转方向采用就近的原则

（3）刀库以“1”为基数开始计数，记数方式是相对方式（即加1减1方式）由于该刀库容量14把，所以“14”就作为刀库循环的标志，刀库旋转到“14”

后再进行同方向旋转，则下一个记数点为1。

3·3·2 刀号检测的控制

该刀库每个刀位的刀号是固定的。当前刀号的检测主要采用了两个接近开关

进行双重计数的控制方法（一个为记数，一个为校验），其目的是为了确保刀号计

数的准确性。这两个接近开关分别安装在拨动刀库旋转的凸轮轴两侧定位区域上。

该机床主轴位置上的刀号存储在系统的断电保持计数器中。采用两个无触点开关，通过系统PMC程序中的计数功能对主轴刀号进行双重控制。其中由主记数开关控制的刀号放在主计数器C0的当前记数值中，而校验计数开关控制的刀号放在C4的当前记数值中。在换刀过程中，当刀库旋转到目标刀号时，两个计数器要进行比较，若两个计数器中的数据一致，主轴箱下降，完成换刀动作；若不一致，机床发出报警信息，并停止换刀动作。

3·3·3 刀库精确定位的控制

在刀库电机的停止及制动（包括制动时间）的PLC程序控制设计上，由于梯

形图内容多，按循环数据方式，计数器到位后停车响应过慢，因此采用了该数控

系统内置PMC控制器的高速处理功能，该功能对控制信号可做出快速响应，每隔

7.1MS的分割周期高速处理程序执行一次，确保了刀库停位快速、准确的要求。

在具体控制上,当当前刀号寄存器与目标刀号寄存器值一致时,从理论控制上

此时应发出刀库停止旋转的指令,因为刀号检测已经完成。但考虑到机械结构的特

点,此时若刀库停止旋转其位置是不对的.在实际控制中采用了PLC控制器中的延

时继电器功能,对刀库采取延时停车。通过延时时间的调整和停车后迅速给予制动

控制，这两方面来保证刀库停位准确。另外，考虑到刀库装配中会有误差产生，

在PLC控制上使用了两个延时继电器，分别对刀库正、反转的延时停车时间进行

控制。

在刀号检测控制中谈到的辅助计数接近开关，其另一个作用是用于刀库正确

位置的检测。这是为了防止制动回路中变压器或整流桥一旦出现故障，使得制动

失效，而在刀库停止位置不正确的情况下，主轴箱不下降插刀，出现报警，同时

有报警信息显示，用户可根据报警信息，采取机械调整方式维修并对电气线路进

行维修。

4 结论

本文所论述的这种加工中心刀库的强电控制和PLC程序控制两方面，通过用户实践的检验证明，设计是合理的、可靠的。

附转塔式刀库换刀流程图:

参考文献

1FANUC CNC连接教材

2FANUC 梯图语言编程说明书

3王奎《电工技术》哈尔滨工业大学，1996

4方承远,王炳勋《电气控制原理与设计》.宁夏：人民出版社,1989

加工中心自动换刀功能及编程

加工中心自动换刀功能及编程加工中心自动换刀功能是通过机械手（自动换刀机构）和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀 1．换刀过程（1）装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。（2）选刀从刀库中选出指定刀具的操作。 1）顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序（即刀具使用顺序）将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。 2）随意选刀： ①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T 指出刀具所在刀座编码。 ②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。（3）换刀 1）主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。刀库一选刀一到换刀位一机械手取出刀具一装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。 2）主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。 3）主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。 2．自动换刀程序的编制（1）换刀动作（指令）：选刀（T XX）；换刀（M06 （2）选刀和换刀通常分开进行。（3）为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。（4）换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。（5）换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0）,要求在换刀前用准备功能指令（G28使主轴自动返回Z0点。（6）换刀过程：接到T XX指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。（7）换刀程序编制方法 1）主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀

加工中心自动换刀装置的设计

加工中心自动换刀装置的设计课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏加工中心自动换刀系统 1前言随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加[1]工。人们一直寻求各种方式，提高加工中心的加工效率。如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加大主轴电机功率、加大切削用量、采用高质量刀具等。在高节拍多次换刀的加工过程中，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。国内外加工中心生产厂家都投入大量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。自动换刀装置的换刀速度和可 [2]靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志。 2、自动换刀系统的组成 [2,3,5]自动换刀系统一般由刀库、机械手和驱动装置组成。一般来说，刀库容量可大可小，其装刀数量在20,180把之间。刀库的功能是存储刀具并把下一把即将要用的刀具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。当刀库容量大时，常远离主轴配置且整体移动不易，这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。完成此功能的机构包括送刀臂、摆刀站和换刀

臂，总称为机械手。具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。 [4]驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，一般由步进电机或液压(或气液机构)或凸轮机构组成。机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。由于数控加工中心的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率，而自动换刀就是进一步压缩非切削时间，提高生产效率，改善劳动条件。所以数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减少课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏课件之家精心整理资料--欢迎你的欣赏多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。 2.1 刀库目前，国内外采用的数控机床刀库主要分为:转塔式、圆盘式、链式刀库等形式。转塔式刀库，包括水平转塔头和垂直转塔头两种，所有刀具固定在同一转塔上，无换刀臂，储刀数量有限，通常为6—8把。一般仅用于轻便而简单的机型，常见于车削中心和钻削中心。圆盘式刀库呈盘状，刀具沿盘面垂直排列(包括径向取刀和轴向取刀)、沿盘面径向排列或成锐角形式的刀库，结构简单、紧凑，应用较多，但刀具单环排列，空间利用率低。若增加刀库容量，必须使刀库的外径增大，那么转动惯量也相应增大，选刀运动时间长。双盘式结构，是两个较小容量的刀库分置于主轴两侧，[5,7]布局较紧凑，储刀数量也相应增大，适用于中小型加工中心。链式刀库，包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化，适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小。一般适用于刀具数在30—120把。仅增加链条长度即可增加刀具数，也可以把多个刀库按并联或串联的方式排列起来，既可使刀库容量加

数控加工中心自动换刀系统设计

摘要本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。第一，了解数控加工中心的分类，其按换刀形式的分类以及加工中心刀库的形式；然后根据给定的参数进行刀库类型的选择以及电动机的确定；接着对刀库的转位定位机构进行了设计；最后是对于控制系统进行了简单设计。关键字：加工中心，换刀系统，刀库，PLC。

目录 1绪论 (3) 2.刀库的总体设计方案 (5) 2.1课程设计的任务及要求 (5) 2.2刀库的类型选择 (5) 3.电机的选择 (6) 3.1电机的选型及相关参数 (6) 3.2各部分转动惯量的计算 (6) 3.3预选电机 (6) 3.4电机的校核 (7) 4.机械系统的设计 (7) 4.1刀库转动定位机构的设计 (7) 4.2滚动轴承的选择计算 (9) 4.2 轴的校核计算 (10) 4.3 键的设计计算 (10) 5.控制系统的设计 (11) 5.1 刀库的换刀动作如下： (11) 5.2利用PLC实现随机换刀 (12) 参考文献 (15)

1绪论在现代数控机床中，加工中心(MC-Machining Center)能进行自动换刀、自动更换工件，实行平面、任意曲面、孔、螺纹等加工，成为一种独特的多功能高精、高效、高自动化的机床，并迅速向高速化、复合化、环保化、五轴联动等方向发展，己成为当今国际机床展上最大的亮点。加工中心特别适合于箱体、框架、叶片等特殊复杂零件的柔性高效加工，能减省一些普通铣床、钻床、键床，提高加工精度和效率，减少转换时间，降低生产成本。在当今机械工业中，产品不断向个性化、精密化、小批量发展，世界对MC的市场需求在不断增多。特别是在要求适量柔性、大批高效生产的汽车工业、单件、小批重切、快速生产的航空、模具工业以至IT高精尖工业中，MC已逐渐成为重要的高效性机种。 1996年国产加工中心与进口加工中心的台数比，仅为百分之几，到2005年逐步增长到39.4%。2005年与2000年相比，进口的加工中心数量增加4.8倍。加工中心需求猛增的主要原因，大致有三:(l)整个机械工业原有工艺装备结构陈旧、性能落后，呈“三多三少”(手动的多、自动的少;粗加工的多、精加工的少;低效的多、高效的少)，函需大量更新。能源、交通、冶金、发电、工程机械、造船、模具、IT各业均需购置大、中、小各种Mc，量大面广;(2)汽车工业迅速发展，2002-2004年汽车产量分别为325、444、 507万辆，发动机缸体、缸盖、变速箱及各种汽车零部件加工，均需增添高速、高精、环保、节能的各式MC;(3)航空、国防、军工产业，适应新形势发展，均在提高生产能力，需要大、中型各种立式、卧式、龙门式、五轴控制的高性能MC，而且要求品种多、质量好、供货快。加工中心进口的快速增加，一方面反映了我国制造业对这类数控机床的需求旺盛，另一方面也反映了我国机床制造业在加工中心的生产能力和国产加工中心的竞争力上还存在差距。国产加工中心市场占有率低的主要原因是国产加工中心在产品水平、交货期、质量和可靠性上与国外 h L =86750 (h) 验算结果：合格。

加工中心自动换刀装置结构设计

加工中心自动换刀装置结构设计 [摘要] 本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及机械手部分的传动设计、结构设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，总体结构简单、紧凑，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀16把，采用单环排列方式放置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进而带动机械手的运动。 [关键词] 立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置 Automatic tool changer structural design of machining centers

Abstract what finished in this paper is drive design, structural design and the power transmission parts design of disc tool magazine in vertical machining center. This tool magazine is widely applied in NC machining center. And the process of changing tools is simple, short change time , high precision, simple and compact of structure, reliable, easy maintenanced and low cost. The transmission part of this tool magazine adopts gear reducer. The design of worm gearbox device can improve the stationarity of output shaft, namely, increasing the operation stability and smooth transmission properties of tool magazine.Transmission device of tool magazine adopts a adjusting sleeve to eliminate the transmission clearance of worm.This tool magazine can load 16 cutting tools which are arranged with monocylic and according to the principle of nearby to choose the right tool. The manipulator of this design is the manipulator with one arm and pair of hands.The advantage of this manipulator is that it can complete the action of inserting tool and pulling out the tool at the same time,simple structure and short change time. Mechanical transmission part adopts a hydraulic lift cylinder and hydraulic cylinder drives the spline shaft rotation, thus drive the motion of the manipulator. Key words V ertical machining center; Disc tool magazine; Manipulator; Automatic Tool Changer

数控加工中心自动换刀系统

加工中心自动换刀系统changer system control of machine center with carouselstorage 摘要：针对刀套编码的盘式刀库加工中心，阐述其换刀过程，提出一种结合加工程序、换刀程序和PMC 程序以及参数设置来实现自动换刀控制的思路。同时结合实例给出换刀程序代码和关键PMC 程序。关键词：加工中心; 自动换刀; 数控; 换刀系统。 Abstract：It analyses the ATC process of machine center with carousel storage.A control method to realize ATC using Gcodes,macor program ,PMC program and parmeter setting is proposed. Examples given in connection with tool changing code and key PMC procedures. Keywords：ATC；NC ；PLC；设计背景：自动换刀系统是数控机床的重要组成部分。刀具夹持元件的结构特性及它与机床主轴的联结方式，将直接影响机床的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响机床的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本造价产生直接影响。从换刀系统发展的历史来看，1956 年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国IBM 公司同期也研制成功了“APT”(刀具程序控制装置)。1958 年美国K&T 公司研制出带ATC(自动刀具交换装置)的加工中心。1967 年出现了FMS(柔性制造系统)。1978 年以后，加工中心迅速发展，带有ATC 装置，可实现多种工序加工的机床，步入了机床发展的黄金时代。1983 年国际标准化组织制定了数控刀具锥柄的国际标准，自动换刀系统便形成了统一的结构模式。目前国内外数控机床自动换刀系统中，刀具、辅具多采用锥柄结构，刀柄与机床主轴的联结、刀具的夹紧放松机构及驱动方式几乎都采用同一种结构模式。在这种模式中，机床主轴常采用空心的带有长拉杆、碟形弹簧组的结构形式，由液压或气动装置提供动力，实现夹紧放松刀柄的动作。利用这种机构夹持刀具进行数控加工的最大问题是，它不能同时获得高的夹持刚度和刀具振摆精度，而且主轴结构复杂，主轴轴向尺寸过大，加上它的液压驱动装置及刀具辅具锥柄的制造成本，使得自动换刀系统的造价在机床整机中占有较大的比重。据有关资料介绍，在刀具采用锥柄夹头、侧压夹头以及弹簧夹头夹紧性能的对比实验中，采用弹簧夹头夹持刀具是唯一可同时获得高的夹持刚度和振摆精度的理想元件。采用这种夹持元件，刀具或刀具辅具可作成圆柱柄，其制造成本低，精度易保证，这对大容量刀库降低刀具辅具的制造成本，意义更为显著。在现代数控机床上亦有采用弹簧夹头作为刀具的夹持元件，但机床的主轴结构、驱动方式仍然采用与上述锥柄刀具完全相同的结构形式。采用这种结构模式，在实际数控加工中，尤其是在需要超高速主轴、主轴的径向、轴向尺寸都很小、没有足够的换刀空间的微细加工场合中实现自动换刀将会是很困难的，如果实施自动换刀那将使机床成本大幅度提高。如在CNC 控制磨削球面铣刀的数控磨削机床上，直接由高速电机驱动主轴，使用小直径盘形砂轮和指形砂轮加工球面铣刀，换刀空间很小，在这种条件下，将难以实现自动换刀。国外最新研制的内圆磨床上采用的弹簧夹头自动换刀装置售价昂贵。设计内容：设计内容数控加工中心由于配有刀库和自动换到系统，能实现一次庄家完成多道工序，减少专用夹具数量，缩短了生产准备时间，同时减少了多次安装多造成的定位误差，提高了加工进度，能实现高效率的加工。所以自动换刀系统的性能的好坏直接影响到数控机床的加工效率和效果。一、刀库选刀的控制方式自动换刀装置可以定义为：一种能数控机床单元发出的命令从到库中选择和更换刀具的装置。加工中心自动换刀程序有两部分：刀具选择和道具更换。目前刀具选择一般有四种控制方式：顺序选刀方式，刀具编码方式，刀套编码方式，计算机记忆随机换刀方式。其中刀套编码方式是对刀库个个刀座预先编码，每把刀具放入刀座之后就有了相应刀具的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的。刀库一般采用链式或者轮式，当然，目前还有一些别的形式的刀库，例如球形刀库、盒式刀库等。

加工中心自动换刀

要本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。第一，了解数控加工中心的分类，其按换刀形式的分类以及加工中心刀库的形式；然后根据给定的参数进行刀库类型的选择以及电动机的确定；接着对刀库的转位定位机构进行了设计；最后是对于控制系统进行了简单设计。关键字：加工中心，换刀系统，刀库，PLC。

目录 1绪论 (3) 2.刀库的总体设计方案 (5) 课程设计的任务及要求 (5) 刀库的类型选择 (5) 3.电机的选择 (6) 电机的选型及相关参数 (6) 各部分转动惯量的计算 (7) 预选电机 (7) 电机的校核 (8) 4.机械系统的设计 (8) 刀库转动定位机构的设计 (8) 滚动轴承的选择计算 (10) 轴的校核计算 (11) 键的设计计算 (12) 5.控制系统的设计 (12) 刀库的换刀动作如下： (13) 利用PLC实现随机换刀 (14) 参考文献 (17)

1绪论在现代数控机床中，加工中心(MC-Machining Center)能进行自动换刀、自动更换工件，实行平面、任意曲面、孔、螺纹等加工，成为一种独特的多功能高精、高效、高自动化的机床，并迅速向高速化、复合化、环保化、五轴联动等方向发展，己成为当今国际机床展上最大的亮点。加工中心特别适合于箱体、框架、叶片等特殊复杂零件的柔性高效加工，能减省一些普通铣床、钻床、键床，提高加工精度和效率，减少转换时间，降低生产成本。在当今机械工业中，产品不断向个性化、精密化、小批量发展，世界对MC的市场需求在不断增多。特别是在要求适量柔性、大批高效生产的汽车工业、单件、小批重切、快速生产的航空、模具工业以至IT高精尖工业中，MC已逐渐成为重要的高效性机种。 1996年国产加工中心与进口加工中心的台数比，仅为百分之几，到2005年逐步增长到%。2005年与2000年相比，进口的加工中心数量增加倍。加工中心需求猛增的主要原因，大致有三:(l)整个机械工业原有工艺装备结构陈旧、性能落后，呈“三多三少”(手动的多、自动的少;粗加工的多、精加工的少;低效的多、高效的少)，函需大量更新。能源、交通、冶金、发电、工程机械、造船、模具、IT各业均需购置大、中、小各种Mc，量大面广;(2)汽车工业迅速发展，2002-2004年汽车产量分别为325、444、507万辆，发动机缸体、缸盖、变速箱及各种汽车零部件加工，均需 h L =86750 (h) 验算结果：合格。

加工中心换刀故障的解决方法

加工中心换刀故障的解决方法一、主轴抓刀序号乱当出现该问题时，将主轴的刀具取下， 1 号刀套转至换刀位，具体操作如下： 1. 系统一 PM&参数一计数器，计数器C1— PRESET S入刀库容量值，然后输入当前刀位，C2可不用考虑 2. 系统一 PM&参数一数据表，OFF DATA俞入值（刀库容量值+ 1） 3. 压FG DATA软键，DO-Dn依次输入0?n（相应的刀具号）即可二、撞刀故障出现撞刀故障的主要原因有可能是： 1. 主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X、丫仍然走动，此时可修改PLC程序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作 2. 用户程序有问题 3. 用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非 G17平面所置 4. 发那科 0I 检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关三、主轴出现掉刀现象，机床抓不住刀这种情况下一般可通过如下检查排除故障 1 . 检查气泵压力是否正常 2. 检查机床主轴气路是否通畅，是否有漏气现象，主轴气缸上下运动是否正常，松、卡刀开关是否正常 3. 检查气缸是否漏气、检修气缸活塞及气缸密封件 4. 检查机床抓刀爪子是否打开、调整抓带气缸下螺丝钉是否顶到抓刀爪子上端，调整抓刀爪子上端蝶簧 5. 检查机床抓刀爪子是否磨损四、刀盘不能转动其原因可能是刀库电机热保护器动作，或抱闸没有打开，或刀盘传动太沉等，可检查电柜中的热保护是否跳闸，若电气正常，可能是机械传动出现故障。一般刀盘传动轴承过脏或生锈都可能出现卡死现象，此时出现电机温度过高，刀盘转不动、换刀按钮LED不显示。五、刀库无法进出这种情况可以通过检查以下部位排除故障 1 . 电机电源是否正常、电机是否转动 2. 刀库换刀接近开关是否正常、换刀信号以及刀库准备好信号是否正常，有没有线路虚接现象 3. 继电器是否正常工作、线路是否有虚接 4. 刀库转盘、传动机构是否灵活、有无卡死现象六、主轴准停位错位现象 1. 打开主轴箱外壳，使主轴与电机联接皮带脱开，可以用手转动主轴的方法来调整准停位。 2. 可以在操作系统中调整准停位，具体方法如下：在 MDI方式下，按下设定键

换刀宏程序

换刀宏程序： M50；//屏蔽单段信号 G65H01P#100Q#1250；/*首先取得R250(变量1250)的值存在公用变量100里面*/ n10G65H81P10Q#1250R#100；/*等待PLC在经过一个周期的计算后翻转R130的值*/ /*PLC已经对换刀指令处理完毕，以下进入换刀流程*/ G65 H81 P800 Q#1120R1；/*判断T指令刀号是否与主轴上的刀号一致，不一致时才需要换刀*/ /*需要换刀*/ G0 G49 M05；/*主轴停转，取消刀补，当前移动指令模态设置为定位方式G0*/ G28 G91 Z0 ；/*返回参考点，设置增量式编程*/ G53 x-300 Y-20；/*工件移动到安全位置*/ /*判断主轴上是否有刀，无刀时直接跳转到N500所指换刀函数*/ G65 H81 P500 Q#1121 R1； /*主轴有刀时的换刀过程*/ G65 H01 P#1254 Q1；/*R154赋值为1-定位指示灯亮*/ G53 Z-20；/*主轴下降到刀盘水平线*/ G65 H01 P#1255 Q1；/*R155赋值为1，允许刀盘转动*/ G4 X2；/*等待2秒*/ N110 G65 H81 P110 Q#1122 R01；/*等待R2为0--刀盘转到主轴刀号对应位置*/ G65 H01 P#1255 Q0；/*R155赋值为0，停止刀盘转动*/ G65 H01 P#1251 Q1；/*R151赋值为1，刀盘前进*/ G65 H01 P#1256 Q0；/*R156赋值为0，*/ /*等待R9为1--主轴松刀动作到位(梯形图处理时已经对刀盘前进到位动作采样)*/ N120 G65 H81 P120 Q#1129 R0； G4 P800；/*等待800毫秒*/ G28 G91 Z0；/*主轴提起到安全位置*/ /*R3为1表示T指令刀号已经无效则直接跳转到N600所指取刀函数*/ G65 H81 P600 Q#1123 R1； G65 H01 P#1255 Q1；/*R155赋值为1，允许刀盘转动*/ N130 G65 H81 P130 Q#1124 R01；/*等待R4为0--刀盘已转到T指令刀号对应位置*/ G65 H01 P#1255 Q0；/*R155赋值为0，停止刀盘转动*/ G65 H01 P#1251 Q1；/*R151赋值为1，允许刀盘前进后者后退*/ N140 G65 H81 P140 Q#1129 R0；/*等待R9为1--主轴松刀到位*/ G4 P800；/*等待800毫秒*/ 78 GSK21MA加工中心数控系统安装连接手册

加工中心换刀故障常见形式和解决方法

加工中心换刀故障常见形式和解决方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 换刀故障是数控加工中心一种常见的故障，造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。下面，我们来了解一下环岛故障的几种常见形式，以及采用什么方法进行维修。刀库故障如果刀库不能转动，其原因可能包括：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。解决方法是：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。如果出现刀盘定位不准的问题，可能是电动机剎车器磨损造成的。可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。

如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况，可能原因有：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。解决方法包括：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。如果出现刀套上下不到位，可能导致这一情况发生的原因包括：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件来解决。倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。必须要对元器件进行调整或更换。如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。发生了电动机烧坏，可能原因包括：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。解决方法有：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试(行业文书)

加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试一、实训目的（ 1 ）了解加工中心的各种刀库形式；（ 2 ）了解机械手换刀的基本动作组成；（ 3 ）掌握加工中心自动换刀程序的编写与调试运行；二、预习要求认真阅读加工中心组成、换刀装置、自动换刀程序的编写等章节内容。三、实训理论基础 1 ．加工中心的刀库形式加工中心刀库的形式很多，结构各异。常用的刀库有鼓轮式和链式刀库两种。图 11-1 鼓轮式刀库（ a ）径向取刀形式（ b ）轴向取刀形式（ c ）径向布置形式（ d ）角度布置形式鼓轮式刀库结构简单，紧凑，应用较多。一般存放刀具不超过 32 把。见图 11-1 。径向取刀形式（ a ）多用于使用斗笠式刀库的立式加工中心和使用角度布置的机械手换刀装置的加工中心；形式（ b ）应用比较广泛，可用于立式和卧式加工中心，换刀可用机械手或直

接主轴移动式换刀。由于从布局设计方面的考虑，鼓轮式刀库一般都采用侧向安装的结构形式，若用于机械手平行布置的加工中心时，刀库中的刀袋（座）通常在换刀工作位可作 90 o 翻转。形式（ c ）多用于小型钻削中心；形式（ d ）一般用于专用加工中心。链式刀库多为轴向取刀，适于要求刀库容量较大的加工中心。见图 11-2 。图 11-2 链式刀库 2 ．自动换刀装置及其动作分解斗笠式刀库换刀装置我们已经在实训 4 中接触过，在此就不再赘述。对于刀库侧向布置、机械手平行布置的加工中心，其换刀动作分解见图 11-3 。换刀时， Txx 指令的选刀动作和 M6 指令的换刀动作可分开使用。图 11-3 平行布置机械手的换刀过程

加工中心自动换刀

加工中心自动换刀夏仰球，110010087，机械电子工程 1前言随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工[1]。人们一直寻求各种方式，提高加工中心的加工效率。如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加大主轴电机功率、加大切削用量、采用高质量刀具等。在高节拍多次换刀的加工过程中，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。国内外加工中心生产厂家都投入大量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。自动换刀装置的换刀速度和可靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志[2]。 2、自动换刀系统的组成自动换刀系统[2,3,5]一般由刀库、机械手和驱动装置组成。一般来说，刀库容量可大可小，其装刀数量在20～180把之间。刀库的功能是存储刀具并把下一把即将要用的刀具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。当刀库容量大时，常远离主轴配置且整体移动不易，这就需要在主轴和刀库之间配置换刀机构来执行换刀动作。完成此功能的机构包括送刀臂、摆刀站和换刀臂，总称为机械手。具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。驱动装置[4]则是使刀库和机械手实现其功能的装置，一般由步进电机或液压(或气液机构)或凸轮机构组成。机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。由于数控加工中心的刀库容量、换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率，而自动换刀就是进一步压缩非切削时间，提高生产效率，改善劳动条件。

数控加工中心自动换刀装置的设计

数控加工中心自动换刀装置的设计摘要数控机床的发展与运用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。随着数控机床的普及运用，加工机械的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间自动换刀，加工中心出现故障80%都在上述方面。本课题就是对自动换刀装置进行设计，利用PLC 对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制。关键词：自动换刀装置；弧面分度凸轮；滚齿凸轮；机械手。

ABSTRACT The numerical control engine bed development and the utilization, greatly reduced the components processing non-cutting time, enormous enhancement productivity.Along with the numerical control engine bed popularization utilization, processes the machinery the automaticity to enhance greatly, the numerical control engine bed develops now has been common the application one kind of renewal, the more advanced manufacture equipment is the processing center.The processing center has the knife storehouse and trades the knife installment automatically, can carry on the multi-working procedure processing to the work piece according to the pre-set sequence the high automation multi-purpose numerical control engine bed Trades the knife equipment to have automatically to trade the knife time satisfiedly short, the cutting tool reserves enough, the cutting tool placement space small as well as safe reliable and so on the basic request.The processing center key lies in CNC to choose the knife and between automatically the knife storehouse, the manipulator and the main axle to the knife storehouse trades the knife automatically, the processing center appears breakdown 80% all in the above aspect.This topic is to trades the knife installment to carry on the design automatically, chooses the knife control and between the knife storehouse, the manipulator and the main axle using PLC to the knife storehouse trades the knife control automatically. Keywords:Trades the knife installment automatically; Cambered surface indexing cam; Rolls the tooth cam; Manipulator.

数控加工中心理论试题模拟B卷答案

数控加工中心理论试题一、填空 1、加工中心是一种带刀库和自动换刀装置的数控机床。 2、国际上通用的数控代码是EIA代码和ISO代码。 3、数控机床中的标准坐标系采用笛卡儿直角坐标系,并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。 4、每个脉冲信号使机床运动部件沿坐标轴产生一个最小位移叫脉冲当量。 5、X坐标轴一般是水平的,与工件安装面平行,且垂直Z坐标轴。 6、粗铣平面时,因加工表面质量不均,选择铣刀时直径要小一些。精铣时,铣刀直径要大,最好能包容加工面宽度。 7、确定轴向移动尺寸时,应考虑刀具的引入长度和超越长度。 8、铣削平面轮廓曲线工件时,铣刀半径应小于工件轮廓的最小凹圆半径。 9、粗加工时,应选择大的背吃刀量、进给量,合理的切削速度。 10、编程时可将重复出现的程序编程子程序,使用时可以由主程序多次重复调用。 11、铣床固定循环由6个动作组成。 12、对铝镁合金,为了降低表面粗糙度值和提高刀具耐用度,建议采用顺铣方案。 13、精度高的数控机床的加工精度和定位精度一般是由检测装置决定的。

14、单一实际要素的形状所允许的最大变动量称为形状公差;关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量称为位置公差。 15、切削用量中对切削温度影响最大的是切削速度。 16、在切削平面内测量的角度刃倾角。 17、零件机械加工精度主要包括尺寸精度、几何形状精度、相互位置精度。 18、螺旋夹紧机构结构简单、自锁、用得多。 19、数控机床进给系统机械间隙,是影响加工精度的主要因素,常用编程补偿方法。 20、快速定位指令G00,要防止刀具、工件、夹具发生干涉。 21、程序校验和首件试切目的作用检验程序、零件加工精度是否满足要求。 22、百分表上最大最小值差的一半是偏心距。 23、影响切削力最大的铣刀角度是前角。二、判断 1.数控机床是为了发展柔性制造系统而研制的。(╳) 2.数控技术是一种自动控制技术。(√) 3.数控机床的柔性表现在它的自动化程度很高。(╳) 4.数控机床是一种程序控制机床。(√)

发那科换刀程序

发那科换刀程序关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：（1）P6089为6 ；O9029。（2）O9029 #3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6； G#3； M99；注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G9 1，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。（二）用T代码调用O9000号程序（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。（2）O9000 #3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3；

M99；注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G 91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，次种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P---- 关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。（一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：（1）P6089为6 ；O9029。（2）O9029 #3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6； G#3； M99；注：次种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G9 1，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。（二）用T代码调用O9000号程序（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。（2）O9000

加工中心中级理论题及答案

职业技能鉴定国家题库加工中心操作工中级理论知识试卷注意事项 1、考试时间：120分钟。 2、本试卷依据2001年颁布的《加工中心操作工国家职业标准》命制。 3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。 4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。 5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。一、单项选择(第1题～第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题0.5分，满分80分。) 1. 在企业的经营活动中，下列选项中的( )不是职业道德功能的表现。 A 、激励作用 B 、决策能力 C 、规范行为 D 、遵纪守法 2. 下列选项中属于企业文化功能的是( )。 A 、整合功能 B 、技术培训功能 C 、科学研究功能 D 、社交功能 3. 下列选项中属于职业道德作用的是( )。 A 、增强企业的凝聚力 B 、增强企业的离心力 C 、决定企业的经济效益 D 、增强企业员工的独立性 4. 下列选项中，关于职业道德与人的事业成功的关系的正确论述是( )。 A 、职业道德是人事业成功的重要条件 B 、职业道德水平高的人肯定能够取得事业的成功 C 、缺乏职业道德的人更容易获得事业的成功 D 、人的事业成功与否与职业道德无关 5. 职业道德活动中，对客人做到( )是符合语言规范的具体要求的。 A 、言语细致，反复介绍 B 、语速要快，不浪费客人时间 C 、用尊称，不用忌语 D 、语气严肃，维护自尊 6. 对待职业和岗位，( )并不是爱岗敬业所要求的。 A 、树立职业理想 B 、干一行爱一行专一行 C 、遵守企业的规章制度 D 、一职定终身，不改行 7. ( )是企业诚实守信的内在要求。 A 、维护企业信誉 B 、增加职工福利 C 、注重经济效益 D 、开展员工培训 8. 坚持办事公道，要努力做到( )。 A 、公私不分 B 、有求必应 C 、公正公平 D 、全面公开 9. 下列材料中不属于金属的是( )。 A 、铝 B 、铁 C 、轴承合金 D 、陶瓷 10. 测量金属硬度的方法有很多，其中包括划痕硬度试验法，如( )。考生答题不准超过此线

加工中心刀具的识别与自动换刀

实验一：加工中心刀具的识别与自动换刀实验目的：通过观察机床自动换刀操作，分析换刀的基本,掌握相关刀具自动识别技术等。实验报告要求：列出刀具自动识别技术，自动换刀方式最新研究进展，并绘制相关运动组件简图。准确描述自动换刀过程自动换刀系统由刀库和刀具交换装置组成。带刀库和自动换刀装置的数控机床，其主轴箱和转塔主轴头相比较，由于主轴箱内只有一个主轴，主轴部件具有足够的刚度，因而能够满足各种精密加工的要求。此外，刀库可以存放数量很多的刀具，以进行复杂零件的多工步加工，可明显提高数控机床的适应性和加工效率。自动换刀系统特别适用于加工中心。自动换刀装置的主要组成：自动换刀装置是加工中心的重要组成部分，主要由刀库、机械手和驱动装置等组成。刀库的功能，是存贮加工中心所要用的各种刀具，并在数控系统的控制下，把即将要用的刀具准确地送到换刀位置。加工中心换刀机械手，是自动换刀装置中的核心组成部分，主要完成将主轴上的工作刀具与刀库中的待用刀具两者位置交换的任务，其应具有换刀时间短、工作平稳、定位准确等特点。驱动装置，则是使刀库和机械手实现其功能的机构。此机构一般由电机、液压、气液机构或凸轮机构组成，它们在数控系统控制下，驱动刀库和机械手，实现刀具的选择与交换

加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀换刀过程： (1)装刀：刀具装入刀库 (2)选刀从刀库中选出指定刀具的操作。 1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。 2)随意选刀： ①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。