图解伺服入门教程
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编码器的工作原理
您对上述课程理解的怎么样？下面让我们来测试一下学习效果吧！Go！
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三阶魔方公式图解、教程
三阶魔方公式、魔方图解、魔方教程，从零基础到精通！ 魔方还原法Rubic's Cube Solution ————先看理论“ 魔方的还原方法很多 在这里向大家介绍一种比较简单的魔方六面还原方法。这种方法熟练之后可以在大约30秒之内将魔方的六面还原。 在介绍还原法之前，首先说明一下魔方移动的记法。魔方状态图中标有字母“F”的为前面，图后所记载的操作都以这个前面为基准。各个面用以下字母表示： F：前面 U：上面 D：下面 L：左面 R：右面 H：水平方向的中间层 V：垂直方向的中间层 魔方操作步骤中，单独写一个字母表示将该面顺时针旋转90度，字母后加一个减号表示将该面逆时针旋转90度，字母后加一个数字2表示将该面旋转180度。H的情况下，由上向下看来决定顺逆时针方向；V的情况下，由右向左看来决定顺逆时针方向。例如 U：将上层顺时针旋转90度 L-：将左面逆时针旋转90度 H2：将水平中间层旋转180度 目录 上层四角还原 下层四角还原 上下层八角还原 上下层边块还原 中层边块还原 上层四角还原 首先我们用最简单的几步使得上层的三个角块归位，暂不必考虑四周的色向位置）。还有一个角块存在五种情况，归位方法如下。 L D L- F- D- F D L2 D- L2 F L D- L- L- F- D F
下层四角还原 上层四角归位后，将上层放在下面位置上，作为下层。然后看上层和四周的颜色和图案排列，按照以下的操作使上层四个角块一次归位。共存在七种情况。 R2 U2 R- U2 R2 R- U- F- U F U- F- U F R R U R- U R U2 R- L- U- L U- L- U2 L R- U- F- U F R R U R- U- F- U- F R U- R- U- F- U F 上下层八角还原 要是上层和下层八个角块色向位置全部相同，存在下面五种情况： 当上下二层八个角块色向位置都不对时：按照(1)旋转。 当下层四个角块色向位置不对，上层相邻两个角块色相位置对时：将上层色向位置相同的两个角块放在后面位置上，按照(2)旋转。 当下层四个角块色向位置对，上层相邻两个角块色相位置也对时：将上层色向位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转后即变成第一种情况。 当下层四个角块色向位置对，上层四个角块色向位置不对时：按照(2)旋转后即变成第二种情况。 当下层相邻两个角块色向位置对，上层相邻两个角块色向位置也对时：将下层色向位置相同的两个角块放在右面位置上，上层色相位置相同的两个角块放在前面位置上，按照(2)旋转之后即变成第二种情况。 (1) R2 F2 R2 (2) R- D F- D2 F D- R 上下层边块还原 按照下图所示操作方法将上下层的边块归位。在上层边块归位时，要注意四周的色向位置。留下一个边块不必马上归位，留作下层边块归位时调整使用。 上层三个边块归位之后，将该层放在下面位置上作为下层，然后将上层的四个边块归位。操作时，为了不破坏下层已经归位的边块，必须将下层留下的一个未归位的边块垂直对着上层要归位的边块的位置。 R- H- R R H R- F H- F- V- D2 V F H- F2 H2 F
素描入门教案
第一章素描基础理论 课程名称：石膏几何体（正方体） 教学目的：通过本科教学使学生懂得写实素描：石膏几何体写生的意义。掌握写生的观察方法、作画步骤、和技巧。为上好其他绘画专业课奠定造型基础。 教学重点：正确的观察方法，对形体空间状态的理解和分析，透视现象和原理。 教学难点：对形体空间状态的理解，绘画透视原理。 教学方法：讲授法、示范法、参观法、图片展示法，谈话法。 教学工具准备：1 教具---写生台、衬布、景物、石膏几何体正方体、范画、印刷画页、画册。2 学具---素描纸、中华绘图铅笔、HB、B、2B、4B、削笔刀、橡皮。 学时：2课时 教学内容与过程 课时分配： 一理论部分1课时。 1 概述：素描的基本概念；基本分类和学习的意义；素描的工具材料。 2景物、石膏几何形体写生的目的和意义。 3景物、石膏几何形体写生基本透视原理。 4景物、石膏几何形体写生的光影规律。 5写生中的角度选择及构图。 6写实素描的观察方法与表现。 7素描造型的基本要素。 8长短期素描作业的表现方法。 二实践部分54课时 作业1：立方体、白衬布 要求：线造型，立方体的各条棱边线必须服从透规律。简单画出白色石膏不同面，由于受光角度不同所呈现的不同深浅调子。 作业2：立方体，陶罐，浅灰色衬布写生。 要求：线造型略加光影，仍然训练学生对形体和透视现象的理解。 作业3：深灰色衬布，圆锥体，瓷灌，立方体。（要求同上） 作业4：球体景物，十字交叉体，金属器、黑色衬布。 要求：全因素描，画出物体的质感量感。 作业5：学生自己选择摆放一组静物作为考试得题目。 评分标准：物体的形状比例准确，符合绘画透视原理；构图大小前后要有层次感、有节奏感。明暗素描关系正确，有空间感，立体感，能体现出物体的 质感量感。
魔方教程一步一步图解
三阶魔方玩法攻略 入门 魔方，又称魔术方块，是匈牙利建筑学教授和雕塑家厄尔诺·鲁比克（Emo Rubik）于1974年发明的机械益智玩具，鲁比克是魔方界的教父，因此魔方的英文名便称为Rubik ’s Cube。厄尔诺·鲁比克出生于1944年7月13日，是匈牙利布达佩斯建筑学院的教授，在教学中，自己动手做出了第一个魔方的雏形来帮助学生们认识空间立方体的组成和结构。在他完成第一个作品以后，转动了几下，发现很难还原至原来的样子，于是他意识到这个新的发明会很不简单。不久以后鲁比克为自己的发明申请了专利，让鲁比克没有想到的是，这个边长不到6厘米的玩具意然很快风靡全球。我们常见的魔方是3×3×3的三阶魔方，是一个正6面体，有6种颜色，由26块组成，其中有8个角块，12个棱块，6个中心块（和中心轴支架相连接），别看只有26个小方块，变化可真是不少，魔方总 的变化数为： 约等于4.3×1019。如果你一秒可以转3下魔方，不计重复，你也需要转4542亿年，才可以转出魔 方所有的变化。由此可见，这么多变化使魔方每次玩起来都有一种新鲜感，这种不变中又有万变是 魔方的最大魅力。 我们对魔方有了一个基本的了解，下面我们开始讲解常见的三阶魔方怎样一步一步的来复原，相信 你抽出几个小时的时间，专心的按照本教程的步骤，一步步的学习，2-3个小时就能学会复原你手 中的魔方了，好，现在开始我们的魔方复原之旅吧！ 1、魔方的基本概念 为了便于描述魔方复原过程，我们需要熟悉魔方的一些基本概念——面、层、角块、棱块、中心块， 面位、到位、归位。 一面复原：是指一个平面的3×3块的同一面的颜色同色。 一层复原：是指一个平面的3×3块所处的3×3×1块，不仅同一面的颜色同色，3×1块的侧面颜 色也同色。 如下图所示，请仔细比较一面和一层的区别。 从外观来看，中心块有一个面，棱块有两个面，角块有三个面，如下图所示。 面位：只有一面颜色与中心块颜色相同，其他面颜色和中心块不相同。
零基础魔方入门教程.看完这个你就能复原一个魔方
零基础魔方入门教程.看完这个你就能复原一个魔方 希望本日志能给你带来关于魔方的兴趣,普及魔方运动 是每一名Cuber的责任~~真心希望会有更多人热爱这个运动. 该教程适合零基础以上的人,会复原以下的人.看完这个教程都能学会复原.I promise. 1.讲几个单词吧,魔方的英文是Rubik's Cube 译为鲁比克方块,Cuber就是魔方玩家的意思.. 2.魔方标准配色这个新手不用记,架十字的时候再找就 行.(如果不清楚架十字是什么意思没有关系,继续往下看,不 耽误) 简单了解一下,上面图片就是魔方的标准配色----上黄下白,前蓝后绿,左橙右红. (说了可以不用背下来,知道有这个东西就行,继续往下看) 3.魔方基本构造大家能了 解棱块,角块,中心块这三个概念分别指什么就行了,因为下面的教程会提到,不用管支架. 然后是区分"面"和"层":面是指一个平面的3 x 3块，层是指一个平面3 x 3块所处3 x 3 x 1块. 举个例子:我们旋转的是一层,复原的是六面(面,层这个东西不理解也没关系,没什么用,大概那个意思就行了,继续往下不用纠结...) 4.魔方算法(公式)符号体系/魔方在架十字和第一层的时候是可以靠理解的,但是后面需要算法,就是很多人说的公式,(注意,教程里的"算法"就是通常说的"公式",理解成一个意思就行,用算法更恰当一些其实.)大家通常会比较费解在于---我前面做好了再做后面的时候,怎么能不破坏
前面呢?是的,正是因为只有极少数人能想出来后面该怎么做还不会破坏前面,所以需要直接记住算法.这里的算法是个什么意思呢?举个例子,你从教学楼到宿舍,会走一条路,这就是一个算法,就是你每次在教学楼想要回宿舍就走这条路,魔方是一样的,你每次看到一种情况就用同样的方法解决它,就是要背一条算法,为什么要背,因为你想不出..所以不得不背,背了以后你下次都会解决这种情况了.不过放心,初级公式情况不多,可以说是--非常少^^ 所以不要担心你掌握不了~/ 那就来介绍一下符号体系吧!很简单,就是英文首字母. F = front 前面B = back 后面L = left 左面R = right 右面U = up 上面D = down 下面转法如下: (1) 字母代表该面上顺时针转动90度. (2) 有'的代表逆时针. p.s. 字母后面跟个2就是两次,即180度. 练习: (R U R’) 这里贴不了视频,我就给大家说说,这个算法就是:右边顺时针90度,顶层顺时针90度,右边逆时针90度.. 然后再介绍一下整体转动的概念: 看图就好了,相信大家都懂,字母就是顺时针,加' 的就是逆时针. /这个大家可以看看,如果不想看也可 以先不看,因为我设计的初级公式不需要整体转动,因此你要是懒得看,那就跳过~/ 如下: x---(整个魔方以R的方向转动) y---(整个魔方以U的方向转动) z---(整个魔方以F的方向转动) 5.魔方复原过程恭喜你,现在你已经掌握了足够的
液压伺服系统工作原理
液压伺服系统工作原理 1.1 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。对应给定值x i，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v。阀开口x v使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服 阀 在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。 图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。 液压伺服系统的组成 液压伺服系统的组成 由上面举例可见，液压伺服系统是由以下一些基本元件组成；
零基础魔方入门教程
零基础魔方入门教程 看完这个你就能复原一个魔方 该教程适合零基础以上的人,会复原以下的人.看完这个教程都能学会复原 写这个教程一个是因为校内上缺乏这类文章,再一个是不同网站的教程步骤大体一样,但细节却略有差别,选取公式各选各的,有些我个人认为真的不是很方便新手记忆,甚至有些书面教程公式不全,没有列出所有可能情况,而且大多数教程没有通俗文字说明,难于学习理解,甚至产生误导,所以写一个我觉得最合适新手看的.这个教程我认为是我见过的最详细最通俗最适合新手的教程. 1.讲几个单词吧,魔方的英文是Rubik's Cube 译为鲁比克方块,Cuber就是魔方玩家的意思.. 2.魔方标准配色 这个新手不用记,架十字的时候再找就行.(如果不清楚架十字是什么意思没有关系,继续往下看,不耽误) 简单了解一下,上面图片就是魔方的标准配色----上黄下白,前蓝后绿,左橙右红. (说了可以不用背下来,知道有这个东西就行,继续往下看) 3.魔方基本构造
大家能了解棱块,角块,中心块这三个概念分别指什么就行了,因为下面的教程会提到,不用管支架. 然后是区分"面"和"层":面是指一个平面的3 x 3块，层是指一个平面3 x 3块所处3 x 3 x 1块. 举个例子:我们旋转的是一层,复原的是六面 (面,层这个东西不理解也没关系,没什么用,大概那个意思就行了,继续往下不用纠结...) 4.魔方算法(公式)符号体系 /魔方在架十字和第一层的时候是可以靠理解的,但是后面需要算法,就是很多人说的公式,(注意,教程里的"算法"就是通常说的"公式",理解成一个意思就行,用算法更恰当一些其实.)大家通常会比较费解在于---我前面做好了再做后面的时候,怎么能不破坏前面呢?是的,正是因为只有极少数人能想出来后面该怎么做还不会破坏前面,所以需要直接记住算法.这里的算法是个什么意思呢?举个例子,你从教学楼到宿舍,会走一条路,这就是一个算法,就是你每次在教学楼想要回宿舍就走这条路,魔方是一样的,你每次看到一种情况就用同样的方法解决它,就是要背一条算法,为什么要背,因为你想不出..所以不得不背,背了以后你下次都会解决这种情况了.不过放心,初级公式情况不多,可以说是--非常少^^ 所以不要担心你掌握不了~/ 那就来介绍一下符号体系吧!很简单,就是英文首字母. F = front 前面 B = back 后面
新手魔方公式口诀图解教程
新魔方新手教程 前言 我们常见的魔方是3x3x3的三阶魔方，英文名Rubik's cube。是一个正 6 面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图： （图1） 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 魔方的标准色： 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。 （见图2）注：（这里以白色为底面，因为以后的教程都将以白色为底面， 为了方便教学，请都统一以白色为准）。 （图2）
认识公式 （图3）（图4）公式说明：实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示 （图5）
（图6） （图7）
（图8） 步骤一、完成一层 首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向 图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层! （1）（2） （3）（4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。
一、十字（就是快速法中的CROSS ） 第一种情况如图所示： 公式为 R2 第二种情况如图所示： （白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色） 橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 一起。为此我们先做D’ F’ 即把橙色粘在一起，接着 R 还原到顶层,，F 是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的F’ 使蓝白块向左移了九十度)。 公式为D’ F’ R F 图解： 当然，架十字不只只有上面两种情况，现我们在分析下其它的一些情况吧！ 如下图： 橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做R2化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！ （橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色）
三阶魔方新手入门教程
（图5） （图6）
（图7） （图8）步骤一、完成一层
首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向 图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层! （1）（2） （3）（4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字（就是快速法中的CROSS） 第一种情况如图所示： （橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色） 公式为R2
第二种情况如图所示： （白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色） 橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 一起。为此我们先做D’F’即把橙色粘在一起，接着 R 还原到顶层,，F 是把蓝白橙还原到正确的位置(上面的F’使蓝白块向左移了九十度)。公式为D F’R F 图解： 当然，架十字不只只有上面两种情况，现我们在分析下其它的一些情况吧！ 如下图： 橙白块的位置己对好，但颜色反了，我就先做R2化成第二种情况，然后用还原第二种情况的公式即可！
上面两种情况都为前右的块要移到上后的位置。我们先做R’D’移到前下的位置， 再做R “把橙白还原上去”，接着做D2 移到后下的位置。上面两种情况分别化为上面第一 种和第二种情况。其对称情况亦是按类似上面的思想来还原！如果刚开始时橙白块也还没对好，直接做R’ D 移到后下位置即可！ 二、第一层角 依然把十字放在顶层，还原角块时，我们首先在底层找有没有我们要还原的角，没有的话再到顶层去找！基本的两种情况为： 公式：D R’D’R公式：D’FDF’ 图解： 公式：D R’D’R 公式：D’FDF’
幼儿级魔方超级菜鸟入门教程(一层)
幼儿级魔方超级菜鸟入门教程（一层） 前言 我们常见的魔方是 3 × 3 × 3 的三阶魔方 , 英文名 Rubik's cube 。是一个正 6 面体，有 6 种颜色，由 26 块组成： 8 个角块； 12 个棱块； 6 个中心块（和中心轴支架相连） 见下图： 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位。 一、完成一面 思路：先确定中心块 ------ 完成其它块（棱、角块） 由于中心块是连在支架上的所以它们不能交换位置（在没有图案的魔方上可以认为它是死的、不能动的）所以我们要先确定中心块（大本营）让其它的块来向它报到。 下面我将用小朋友很熟悉的“坐车上学过程”作类比来教大家完成一面的还原。 咱们设定魔方的摆放如下图所示：蓝色在上，我们要完成蓝色的面，蓝色中心块所在的“上面”就是我们的学校 , 其它有蓝颜色的块都是这个学校的学生。：） 另外要清楚的是：前、后、左、右面与蓝色面是相邻面关系，而下面与蓝色面是相对着的关 系。 要完成其它块向心块报到（上学）的过程共有几种情况。
下面先看第一种（这也是最最基本的）如下图所示 前面的右下角有一蓝色块（一个学生），而蓝色面（学校）的右下角是空着的，这两个位置是相邻面（此时是上面和前面）的相同位置，都是右下角（同位），所以这个学生可以 到学校的相同位置的空位上去。 原则就是：相邻面的相同位置的块可以替换，（第一面每一块第能用这个法则还原）具体 过程如下： “学生坐车上学”过程： 在还原一面时，首先就要在相邻面上（前后左右）找到“学生”，然后转到“相同位 置”再送他“上学”
以下这 4 种情况（出现机率相对较小），先变为上面 3 种情况，再“坐车上学”
(完整word版)三阶魔方公式口诀图解[新手快速入门]
三阶魔方玩法与口诀 目录 一、前言_________________________________________________________ - 2 - 二、认识公式_____________________________________________________ - 2 - 三、拧魔方的步骤与口诀___________________________________________ - 4 -步骤一、完成一层_____________________________________________ - 4 -（一）完成第一层十字_______________________________________ - 4 -（二）完成第一层角块_______________________________________ - 5 -步骤二、完成第二层___________________________________________ - 7 -步骤三、完成顶层_____________________________________________ - 8 -（一）顶层十字_____________________________________________ - 8 -（二）顶层平面____________________________________________ - 10 -（三）顶层角块____________________________________________ - 11 -（四）顶层棱块____________________________________________ - 12 -
三阶魔方顶层复原
下图是本教程介绍的三阶魔方入门的玩法（层先法）复原的基本步骤示意图： 第一步：底棱归位（又称底部架十字，底层四个棱块正确复原的过程） 图1 魔方底层架十字可以无师自通，只是我们这一步要复原的四个棱块的相对位置顺序要注意，由于我们以白色中心 块做底层，按照我们现在的主流魔方的贴纸的帖法（上黄下白，前蓝后緑，左橙右红），如果我们先复原了白蓝 这个棱块，那我们在保持白色中心块在底部的情况下，白红的棱块就一点要放在白蓝棱块的右边，白橙棱块放在 白蓝棱块的左边，白緑棱块放在白蓝棱块的对面，由于魔方的中心块不会发生变化，所以在复原的过程中，我们 是以中心块为参照物的，第一步我们在复原白蓝、白红、白绿、白橙这四个棱块的时候，我们可以先把白色面旋 转到顶层，和黄色中心块同一个平面，然后再把他对应的另一个颜色（蓝或红或緑或橙）经过旋转最上层，使之 和对应的中心块的颜色同色，这样我们再旋转180度，对应的棱块就正确复原到底部了。 注意：图101的情况是没有正确归位的情况，需要调整白蓝和白红两个棱块的位置，才是正确的完成了底棱归位 图 101 图2 魔方的四个底角正确归位以后一定会出现倒T字型，如图2所示，如果不是这样肯定是底面角块没有正确归位（位置错了，重新来过）。 底角归位也可无师自通，有兴致的朋友可以自己琢磨一些技巧和完成这一步。有难度的朋友可参考我下面介绍的一种技巧来完成，我们先看图2-1和图2-2，首先我们先确定目标块的位置是在他要正确归位的正上面的位置，然后我们再看白色的面朝向何方，就很快的能快速判断出来是下图几种情况中的哪一种了。 复原基本思想：先将目标角块调至顶层侧面，再转动能与之相连形成顺色整体的面，使目标角与底棱连成一个(1×1×2)的归位整体，再转至正确的位置。因此，下列的五个实例并没有必要当成公式来死记。 图2-1 图2-2 图201 图202 图203
素描入门基础教程
素描入门基础教程 现在有很多家长想让孩子学一些绘画的技能，所以，今天要讲的就是素描要如何才能学好。这是最基本的教程哦。 素描造型的方法和规律是通过直接研究客观对象而的出的结果，所以，素描的学习理应建立在写生的基础上。写生是素描训练最基本的形式，是提升素描画画水平的主要手段。 实行素描写生首先有一个如何准确理解对象的问题，这就是观察方法的问题。素描写生的一个基本原则是忠实地描绘对象并不是指简单机械地自然模仿，而是使用科学的方法去塑造对象。而学会用科学的方法塑造对象，首先要学会科学的方法观察对象。没有经过素描训练的人观察物像时，总是习惯于从细部去看，看完一个局部在看另一个局部。这种观察反映到画面上，就不能准确、完整的表现物像的整体形象。而有经验的画家观察对象，总是从整体出发，从大处着眼。整体地看对象的形体结构、明暗调子关系，而不是从细小的局部零碎地去看，这样的观察才能准确把握对象的整体形象。所以，准确的观察方法就是养成一种整体观察物像的习惯。这种观察是以全面研究对象的各种复杂关系为基础；以比较为手
法；以从整体出到局部，再到整体为基本程序的。 科学的观察方法与准确的作画程序是一致的，而准确的作画程序又反过来促动科学的观察方法。素描写生都要经过构图、轮廓、大形、深入刻画到整体调整等不同的作画环节。这个作画的过程，就是体现着从整体到局部，再回到整体的观察过程。如果没有这种准确的作画程序，就不能保证画面的准确、深入与完整。 3 立体的观点
一切物体的存有都占据一定的空间，素描的一个基本要求就是在平面的纸上塑造具有三维空间的立体形象。所以，素描学习从一开始就应在头脑中树立立体的观点。在素描中，形体是由很多不同方向和形状的透视面组成，面构成了立体的形。有了这种观点，我们就能够在各种形象中把握物像立体的基点。 4 脑、眼、手的协作 为了成功地掌握素描造型基础知识和表现技能，在训练中，还要十分注重脑、眼、手的结合。画画不但要用眼、动手，更要动脑。把理性的分析与感性的表现结合起来，才能较好地领悟和掌握素描的基本要领和表现技巧。在绘画训练中，需要把观察的形象实行归纳、分析，对形体结构关系实行概括处理，这些都不可能不认真思考。善于思考的人，也就是善于学习的人。有了准确的理解，才能更有效地指挥眼、手的训练。所以说，勤于思考，注重脑、眼、手的统一协作，是画好
液压伺服控制系统的优缺点
液压伺服控制系统的优缺点 参考资料：https://www.360docs.net/doc/761934976.html,/s/blog_71facf0001010n63.html 液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。 一、液压伺服控制系统的优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因： 1、重量比大 在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度
和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为 168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。 这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。 2、力矩惯量比大 一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。 这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台
标准魔方手教程(三阶)
魔方入门教程 在教程的最下面有DIY魔方的贴纸的搭配的说明 （第一步）在第一面做一个十字，形成如下的样子： 这一步可以自己试着自己琢磨去做，自己玩远比看教程有意 思的多，我在这里就先称这个十字是一个“标准十字”架好十 字后，自己再试着把顶层的一层的其它的四个角块自己补好， 补好后就算是做好了第一层，即下面的图形： 在这里我给大家解释一下在魔方的教程里：U D R L F B 字母代表的意义，一个魔方拿到手上后，如果上下看，它 的最上面的一层是Up “上”简称为U，它的最下面的一层是Down “下”简称为D。如果左右看，它的最右面的一层是Right “右”简称 为R，它的最左面的一层是Left “左”简称为L。如果前后看的 话 ，它的最前面的一层 是Front “右”简称为F，它的最后面的一层是Back “左”简称为B。
以上面的表里的标记为例，F就代表前面顺时针转90°，F'代表前面逆时针转90°，R2代表右面转180°，就这么简单，大家明白了吧。 下面有详解的图解说明：
（关于复原第一层，也可以参考下面的魔方超级入门教程）（第二步）放第二层的棱色块，形成如下的样子：
由上一步到这一步的图，大家肯定看出了这步我们要处理的是中间层红白，红黄，橙白，橙黄四个棱色块。这次，你先把魔方翻过来了，蓝面朝下，绿面朝上，再看看以上4个棱色块哪些位于顶面（绿色为中心的面），随便选择一个，我们就从它开始，这里以红白为例，通常，你会碰到两种情况, 我们要把顶面上的红白色块插入到红色箭头所示的地方, 对于第一种情况，你可以， 整个算法是URU'R' + U'F'UF，是不是很有规律？我们看，好像后一半 U'F'UF正好是前一半URU'R'的对角线镜像吧，是吧？我们看前四步 URU'R'的作用是把左图里我们要的两个小块组合起来，上表中标为红色的 第5图显示了组合好的两个色块，而后四步U'F'UF则是把我们组合好的 两个小块填近正确的位置。 所以，如果你碰见：
素描课程教案
目录
素描基础(一)——认识素描 素描的概念：素描从广义上讲,顾名思义，包含有“朴素的描写”之意。它是用铅笔、毛笔、钢笔、碳笔，甚至是现在流行的手写版的画笔等工具做单色的描绘。 但从狭义上讲,素描是一切造型艺术(包括绘画、建筑、雕塑等）的基础训练学科。是通过线条、色块的深浅把我们所画的物象的体积的感觉和空间的感觉真实的表现在平面的纸上。学习美术必须打好素描基础。 素描是一切造型艺术的基础，素描也是独立的艺术形式。艺术使人产生美感，只有建立在美感基础上的训练，才是我们需要的。在素描的基础联系过程中，必须循序渐进、踏踏实实的走好每一步，日积月累才能做到得心应手，以情动人、以美悦人。相信大家都能通过自身的努力，做到心专、脑动、眼准、手勤，持之以恒必将会有令人惊喜的收获。 一、画素描需要的工具及如何使用 1、用笔的要求 铅笔：美术铅笔的铅芯有不同 等级的软硬区别．硬的以"H"为代 表，如：1H、2H、3H、4H等，前边 数字越大，硬度越强，即色度越 淡；软的以"B"为代表，如：1B、 2B、3B、4B、5B、6B等，数字越大 软度越强，色度越黑；学生用铅笔 一般是HB形，软硬适中．对於初学 绘画的可从HB到4B中选择三种类 型就可以了。 炭笔：炭笔的用法和铅笔相似，炭笔的色泽深黑，有较强的表现能力，是画素描的理想工具，用於画人物肖像尤佳．但画重了很难擦掉。 木炭条：木炭条是用树枝烧制而成，色泽较黑，质地松散，附着力较差，画完成后需喷固定液，否则极易掉色破坏效果。 炭精棒：炭精棒常见的有黑色和赭石色两种，质地较木炭条硬，附着力
较强，可用可不用固定液。 利用铅笔表现明暗的方法： (1).铅笔直立地以尖端来画时，画出来的线较明了而坚实；铅笔斜侧起来以尖端的腹部来画时，笔触及线条都比较模糊而柔弱。 (2).笔触的方向要整理才不致混乱。 2、橡皮：画画用的橡皮一般常用的有香型的较软的橡皮和可塑性橡皮，可塑性橡皮如同橡皮泥，用起来非常方便 铅笔画使用橡皮擦注意事项： (1).初学时往往总觉得画一笔不满意时，就马上用橡皮擦去了，第二次画得不对时又再擦去，这是最不好的习惯。一则容易伤害画纸使纸张留下疤痕，再则画时就越画越无把握了，所以应极力避免。 (2).当第一笔画不对时，尽可再画上第二笔，如此画时就有一个标准，容易改正，等浓淡明暗一切都画好之后，再把不用之处的铅笔线，用橡皮轻轻擦去，这样整幅画面就清楚可爱多了。 (3).其实画面上许多无用的线痕，通常到最后都会被暗的部份遮没了，我们只需把露出的部份擦去，这样也较为省力。同时不用的线痕，往往无形中成为主体的衬托物，所以不但不擦去无害于画面，有时反而收到无形的效果，这是我们不可不注意的地方。 3、用纸的要求 画素描通常在专用的素描纸上进行（不过我的素描纸就是电脑屏幕，当然我的笔也就是画板的画笔了），选用素描纸时，要注意纸质坚实、平整、耐磨、纹理细腻、不毛不皱、易于修改（好麻烦啊，不过为了能画出好的作品，也没办法，呵呵），如素描纸、铅画纸，如太粗、太薄、太光滑的纸都不适合铅笔画素描。初学者使用的纸张大小以8开或4开为宜，16开大小的铜版纸和复印纸，则适合用钢笔、圆珠笔画素描。 4、画板和画夹 画板和画夹都有不同的型号，大小可随自己的画幅而定，初学者选用590X440mm左右的为宜．画板比较坚固耐用，画夹则方便携带，是外出写生的好帮手。
三阶魔方教程图解(彩版可编辑打印)
三阶魔方入门教程 前言 我们常见的魔方是3x3x3的三阶魔方，是一个正6 面体，有6种颜色，由26块组成，有8个角块；12个棱块；6个中心块（和中心轴支架相连）见下图： （图1） 学习魔方首先就要搞清它的以上结构，知道角块只能和角块换位，棱块只能和棱块换位，中心块不能移动。 魔方的标准色： 国际魔方标准色为：上黄－下白，前蓝－后绿，左橙－右红。（见图2）注：（这里以白色为底面，因为以后的教程都将以白色为底面，为了方便教学，请都统一以白色为准）。 （图2） 认识公式 （图3）（图4） 公式说明：实际上就是以上下左右前后的英文的单词的头一个大写字母表示
（图5） （图6）
（图7） （图8）
步骤一、完成一层 首先要做的是区分一层和一面：很多初学者对于“一面”与“一层”缺乏清楚的认识，所以在这里特别解释一 下。所谓一层,就是在完成一面(如图2的白色面)的基础上,白色面的四条边,每条边的侧面只有一种颜色,图(2). 如图（1）中心块是蓝色，则它所在面的角和棱全都是蓝色，是图(2)的反方向 图（3）和（4）则是仅仅是一面的状态,而不是一层 ! （1） （2） （3） （4） 注：图（2）和（4）分别是图（1）和（3）的底面状态 想完成魔方，基础是最重要的，就像建筑一样，魔方也如此，基础是最重要的。 由于上文提到过中心块的固定性，这一性质，在魔方上实质起着定位的作用，简单的说就是中心块的颜色就代表它所在的面的颜色。 一、十字（就是快速法中的CROSS ） 第一种情况如图所示： 公式为R2 第二种情况如图所示： （白色下面颜色为橙色，为方便观察，特意翻出颜色） 橙白块要移到上右的位置，现在橙白块在目标位置的下面。但其橙色片没有和橙色的中心块贴在 （橙色下面颜色为白色，为方便观察，特意翻出颜色）
三阶魔方简易教程(从零开始)
三阶魔方简易教程(从 零开始) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
三阶魔方入门玩法教程朱智浩 TEL: 下图是本教程介绍的三阶魔方入门的玩法（层先法）复原的基本步骤示意图： 第一步：底棱归位（又称底部架十字，底层四个棱块正确复原的过程） 第二步：底角归位（复原魔方第一层四个角块） 魔方的四个底角正确归位以后一定会出现倒T字型，如图2所示，如果不是这样肯定是底面角块没有正确归位。 图2图2-1图2-2 公式2-1：上右，左上，上左，左下公式2-2：上左，右上，上右，右下 记忆技巧：白色朝前记忆技巧：白色朝前 图201图202图203做完公式变图2-1（白色朝前）做完公式变图2-2做完公式变图2-1
第三步：中棱归位（复原魔方中层四个棱块的步骤） 第四步：顶棱面位（也称顶层架十字，顶层四个棱块的顶面颜色和顶层中心块颜色一样） 图4-1图4-2图4-3相对顶棱面位相邻顶棱面位无顶棱面位 公式4：前顺，右上，上左，右下，上 右，前逆 公式4做两遍两遍公式4 +?上左+ 公式4第五步：顶角面位（魔方的四个顶角的顶面色全部调至顶面的步骤） 图5图5-1图5-2 公式5-1：右下，上左，上左，右上，上 左，右下，上左，右上（小鱼①） 公式5-2：上右，右上，上右，上右，右下，上 右，右上，上右，右下（小鱼②） 图501图502图503图504图505 公式5-2--公式5-1公式5-2--公式5-1公式5-2 --- 公式5-1公式5-1---公式5-1公式5-1--公式5-1注释：寻找一个侧面黄色，放右边前面，黄色朝前，顶面缺2个黄色，小鱼②开始，缺4块的，小鱼①开始 第六步：顶角归位（面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色） 这一步我们在复原顶层角块的时候，先观察有无两个侧面颜色一样的情况，如图6-1所示，如果有，同色的侧面放底部，黄色面向自己，用公式6即可完成，如果不是这种情况，可随便用一次公式6，然后找到同色的面，再一次公式6即可。 图3图4 图3-1图3-2图301 公式3-1：右下，上右，右下，上右， 右下，上左，右上，上左，右上 公式3-2 ：左下，上左，左下，上左 左下，上右，左上，上右，左上图301用3-1操作
液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).
第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，径向间隙m r c 6105-?=，供油压力Pa p s 51070?=，采用10号航空液压油在40C ?工作，流量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。s pa ??=-2104.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=????=?=-ρ ()s p m r K a c c ??=???????=?=----/104.410 4.13210814.310514.3323 122 3620μπ m p K K r p C K a c q c s d p /1018.332110 02 0?== ?= πρ μ 2. 已知一正开口量m U 3 1005.0-?=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070?=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= s m q K c q /67.11005.060/1052 3 30 =??==--ν s a s c c p m p q K ?--?=???==/1095.51070260/10523125 30 m p K K K a c q p /1081.2110 00?==
3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-?=，供油压力Pa p s 510210?=，最大开口量m x m 30105.0-?=，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4.11310 5.010********.343.043.035300=???????=??=--?m s s x p W F 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210?=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.22 0=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3 /870m kg =ρ。 解：零开口四边滑阀的流量增益： 870 /1021014.362.0072.25 0????=??=d p W C K s d q ρ 故m d 3 1085.6-?= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67max >v X W mm X om 32.0=
新手入门素描基础教程
--序言及学习须知 学画画关键有3点，就是动手、动手、动手。 素描的概念(兼思想教育、热身) 素描从广义上讲,顾名思义，包含有“朴素的描写”之意。它是用铅笔、毛笔、钢笔、碳笔，甚至是现在流行的手写版的画笔等工具做单色的描绘。 但从狭义上讲,素描是一切造型艺术(包括绘画、建筑、雕塑等）的基础训练学科。是通过线条、色块的深浅把我们所画的物象的体积的感觉和空间的感觉真实的表现在平面的纸上。学习美术必须打好素描基础。 素描是一切造型艺术的基础，素描也是独立的艺术形式。艺术使人产生美感，只有建立在美感基础上的训练，才是我们需要的。在素描的基础联系过程中，必须循序渐进、踏踏实实的走好每一步，日积月累才能做到得心应手，以情动人、以美悦人。相信大家都能通过自身的努力，做到心专、脑动、眼准、手勤，持之以恒必将会有令人惊喜的收获。 一、画素描需要的工具及如何使用 1、用笔的要求 铅笔：美术铅笔的铅芯有不同等级的软硬区别．硬的以"H"为代表，如：1H、2H、3H、4H等，前边数字越大，硬度越强，即色度越淡；软的以"B"为代表，如：1B、2B、3B、4B、5B、6B等，数字越大软度越强，色度越黑；学生用铅笔一般是HB 形，软硬适中．对於初学绘画的可从HB到4B中选择三种类型就可以了。 炭笔：炭笔的用法和铅笔相似，炭笔的色泽深黑，有较强的表现能力，是画素描的理想工具，用於画人物肖像尤佳．但画重了很难擦掉。 木炭条：木炭条是用树枝烧制而成，色泽较黑，质地松散，附着力较差，画完成后需喷固定液，否则极易掉色破坏效果。 炭精棒：炭精棒常见的有黑色和赭石色两种，质地较木炭条硬，附着力较强，可用可不用固定液。 利用铅笔表现明暗的方法： (1).铅笔直立地以尖端来画时，画出来的线较明了而坚实；铅笔斜侧起来以尖端的腹部来画时，笔触及线条都比较模糊而柔弱。 (2).笔触的方向要整理才不致混乱。 2、橡皮：画画用的橡皮一般常用的有香型的较软的橡皮和可塑性橡皮，可塑性